一種電池蓋帽轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供了一種電池蓋帽轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，包括：轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、伸縮送料機(jī)構(gòu)和供料機(jī)構(gòu)，供料機(jī)構(gòu)設(shè)置于伸縮送料機(jī)構(gòu)一端，伸縮送料機(jī)構(gòu)在轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與供料機(jī)構(gòu)之間往返運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定板、轉(zhuǎn)動(dòng)板、直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、齒條和齒輪，轉(zhuǎn)動(dòng)板與齒輪固定連接，齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于固定板上，且齒輪與齒條嚙合，齒條與直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)板上等距設(shè)置有多個(gè)第一夾具。通過(guò)伸縮送料機(jī)構(gòu)從供料機(jī)構(gòu)上取得蓋帽，并放置在轉(zhuǎn)動(dòng)板上的第一夾具上，直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)齒條驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)定的角度，從而實(shí)現(xiàn)了蓋帽的快速批量的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得蓋帽能夠與電池殼傾斜角度相匹配，從而使得焊接更為快捷，有效提高了電池的生產(chǎn)效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種電池蓋帽轉(zhuǎn)動(dòng)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及電池生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電池蓋帽轉(zhuǎn)動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]電池生產(chǎn)過(guò)程中，需要將電芯裝入到電池殼內(nèi)，隨后將蓋帽扣合在電池殼上，并將電芯的極耳與蓋帽上的極片進(jìn)行焊接，電芯裝載電池殼內(nèi)，且電池殼內(nèi)還灌注了電解液，為了防止電解液流出，在焊接時(shí)，電池殼需要傾斜，為了便于極耳與極片的焊接，需要將蓋帽傾斜至與電池殼相匹配的角度。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，提供了一種電池蓋帽轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，能夠有效、快速地將電池蓋帽傾斜，使得蓋帽能夠與電池殼傾斜角度相匹配，從而使得焊接更為快捷，有效提高了電池的生產(chǎn)效率。
[0004]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種電池蓋帽轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其包括:轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、伸縮送料機(jī)構(gòu)和供料機(jī)構(gòu)，所述供料機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述伸縮送料機(jī)構(gòu)一端，所述伸縮送料機(jī)構(gòu)在所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述供料機(jī)構(gòu)之間往返運(yùn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定板、轉(zhuǎn)動(dòng)板、直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、齒條和齒輪，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板與所述齒輪固定連接，所述齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述固定板上，且所述齒輪與所述齒條嚙合，所述齒條與所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板上等距設(shè)置有多個(gè)第一夾具。
[0005]進(jìn)一步地，所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為直線氣缸。
[0006]進(jìn)一步地，所述伸縮送料機(jī)構(gòu)包括支撐板、伸縮氣缸和多個(gè)夾子氣缸，所述支撐板與所述轉(zhuǎn)動(dòng)板平行，所述供料機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述支撐板的一端，所述支撐板上設(shè)置有與所述轉(zhuǎn)動(dòng)板平行的導(dǎo)軌，多個(gè)所述夾子氣缸活動(dòng)設(shè)置于所述導(dǎo)軌上，多個(gè)所述夾子氣缸分別設(shè)置有一連接件，多個(gè)所述夾子氣缸之間通過(guò)連接件活動(dòng)連接，所述伸縮氣缸與遠(yuǎn)離所述供料機(jī)構(gòu)的一端的一所述夾子氣缸驅(qū)動(dòng)連接。
[0007]進(jìn)一步地，還包括豎直氣缸和水平氣缸，所述豎直氣缸與所述水平氣缸驅(qū)動(dòng)連接，所述水平氣缸與所述支撐板驅(qū)動(dòng)連接，所述支撐板在所述水平氣缸驅(qū)動(dòng)下朝靠近或遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)動(dòng)板方向運(yùn)動(dòng)。
[0008]進(jìn)一步地，每一所述連接件的兩端分別凸起設(shè)置有擋止塊，兩個(gè)相鄰的所述連接件的擋止塊相互活動(dòng)抵接。
[0009]進(jìn)一步地，每一所述連接件的兩個(gè)擋止塊之間的距離等于兩個(gè)所述第一夾具之間的距離。
[0010]進(jìn)一步地，多個(gè)所述連接件在垂直于導(dǎo)軌的方向上相互錯(cuò)開(kāi)。
[0011]進(jìn)一步地，靠近所述供料機(jī)構(gòu)的一所述夾子氣缸固定設(shè)置于所述導(dǎo)軌的一端。
[0012]進(jìn)一步地，所述供料機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸和物料塊，所述旋轉(zhuǎn)氣缸與所述物料塊驅(qū)動(dòng)連接，所述物料塊在所述旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)下在水平面上轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0013]進(jìn)一步地，所述物料塊兩端分別對(duì)稱(chēng)設(shè)置有多個(gè)與所述第一夾具數(shù)量對(duì)應(yīng)的第二夾具。
[0014]本實(shí)用新型提供的有益效果是:通過(guò)伸縮送料機(jī)構(gòu)從供料機(jī)構(gòu)上取得蓋帽，并放置在轉(zhuǎn)動(dòng)板上的第一夾具上，直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)齒條驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)定的角度，從而實(shí)現(xiàn)了蓋帽的快速批量的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得蓋帽能夠與電池殼傾斜角度相匹配，從而使得焊接更為快捷，有效提高了電池的生產(chǎn)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0015]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。
[0016]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一種電池蓋帽轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為圖1中A處局部放大示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0019]如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例一種電池蓋帽轉(zhuǎn)動(dòng)裝置70包括:轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)710、伸縮送料機(jī)構(gòu)720和供料機(jī)構(gòu)730，所述供料機(jī)構(gòu)730設(shè)置于所述伸縮送料機(jī)構(gòu)720—端，所述伸縮送料機(jī)構(gòu)720在所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)710與所述供料機(jī)構(gòu)730之間往返運(yùn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)710包括固定板711、轉(zhuǎn)動(dòng)板712、直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、齒條714和齒輪715，在本實(shí)施例中，直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為直線氣缸713，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板712與所述齒輪715固定連接，所述齒輪715轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述固定板711上，且所述齒輪715與所述齒條714嚙合，所述齒條714與所述直線氣缸713驅(qū)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板712上等距設(shè)置有多個(gè)第一夾具716。
[0020]具體地，通過(guò)伸縮送料機(jī)構(gòu)720從供料機(jī)構(gòu)730上取得蓋帽，并放置在轉(zhuǎn)動(dòng)板712上的第一夾具716上，直線氣缸713通過(guò)齒條714驅(qū)動(dòng)齒輪715轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)板712轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)定的角度，從而實(shí)現(xiàn)了蓋帽的快速批量的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得蓋帽能夠與電池殼傾斜角度相匹配，從而使得焊接更為快捷，有效提高了電池的生產(chǎn)效率。
[0021]應(yīng)該理解的是，在焊接時(shí)，受焊接機(jī)尺寸制約，電池之間需保持一定間隔，避免互相影響，且也便于焊接，這樣，用于固定蓋帽的第一夾具716之間也相距一定間隔，為了使得蓋帽能夠?qū)?yīng)地放置在每一個(gè)第一夾具716上，進(jìn)一步地，請(qǐng)參見(jiàn)圖1和圖2，所述伸縮送料機(jī)構(gòu)720包括支撐板721、伸縮氣缸722和多個(gè)夾子氣缸723，所述支撐板721與所述轉(zhuǎn)動(dòng)板712平行，所述供料機(jī)構(gòu)730設(shè)置于所述支撐板721的一端，所述支撐板721上設(shè)置有與所述轉(zhuǎn)動(dòng)板712平行的導(dǎo)軌724，多個(gè)所述夾子氣缸723活動(dòng)設(shè)置于所述導(dǎo)軌724上，多個(gè)所述夾子氣缸723分別設(shè)置有一連接件725，多個(gè)所述夾子氣缸723之間通過(guò)連接件725活動(dòng)連接，所述伸縮氣缸722與遠(yuǎn)離所述供料機(jī)構(gòu)730的一端的一所述夾子氣缸723驅(qū)動(dòng)連接。
[0022]具體地，供料機(jī)構(gòu)730上設(shè)置有多個(gè)第二夾具733，每一第二夾具733上放置有一個(gè)蓋帽，伸縮送料機(jī)構(gòu)720工作時(shí)，多個(gè)夾子氣缸723分別一一對(duì)齊于第二夾具733，夾子氣缸723在夾取蓋帽后，伸縮氣缸722驅(qū)動(dòng)距離供料機(jī)構(gòu)730最遠(yuǎn)的夾子氣缸723朝遠(yuǎn)離供料機(jī)構(gòu)730的方向沿著導(dǎo)軌724運(yùn)動(dòng)，這樣，距離供料機(jī)構(gòu)730最遠(yuǎn)的夾子氣缸723將通過(guò)連接件725帶動(dòng)相鄰的夾子氣缸723朝相同方向沿著導(dǎo)軌724運(yùn)動(dòng)，而相鄰的夾子氣缸723則帶動(dòng)下一個(gè)夾子氣缸723運(yùn)動(dòng)，以此類(lèi)推，從而使得多個(gè)夾子氣缸723拉開(kāi)間距，便于蓋帽的焊接，有效避免電池之間的焊接互相影響。
[0023]進(jìn)一步地，如圖2所示，每一所述連接件725的兩端分別凸起設(shè)置有擋止塊726，兩個(gè)相鄰的所述連接件725的擋止塊726相互活動(dòng)抵接。距離供料機(jī)構(gòu)730最遠(yuǎn)的夾子氣缸723在伸縮氣缸722驅(qū)動(dòng)下朝遠(yuǎn)離供料機(jī)構(gòu)730的方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)此夾子氣缸723運(yùn)動(dòng)至預(yù)設(shè)的距離時(shí)，其連接件725上的擋止塊726抵接于相鄰的夾子氣缸723上的連接件725的擋止塊726，使得相鄰的夾子氣缸723受力而同向運(yùn)動(dòng)。
[0024]進(jìn)一步地，每一所述連接件725的兩個(gè)擋止塊726之間的距離等于兩個(gè)所述第一夾具716之間的距離，例如，每一連接件725的長(zhǎng)度與兩個(gè)第一夾具716之間的距離相等，夾子氣缸723設(shè)置于連接架的中部，具體來(lái)說(shuō)，當(dāng)兩個(gè)相鄰的連接件725的擋止塊726相互抵接時(shí)，相鄰兩個(gè)夾子氣缸723之間的距離達(dá)到最大距離，而此時(shí)兩個(gè)夾子氣缸723之間的距離等于連接件725的長(zhǎng)度，因此，當(dāng)相鄰的夾子氣缸723之間的最大距離與兩個(gè)第一夾具716之間的距離相等，使得多個(gè)夾子氣缸723分別對(duì)齊多個(gè)第一夾具716。
[0025]為了使得夾子氣缸723之間能夠相對(duì)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)一步地，如圖1和圖2所示，多個(gè)所述連接件725在垂直于導(dǎo)軌724的方向上相互錯(cuò)開(kāi)，進(jìn)一步地，每一連接件725朝向另一連接件725的方向垂直凸起擋止塊726，這樣，當(dāng)夾子氣缸723在沿導(dǎo)軌724方向朝靠近供料機(jī)構(gòu)730運(yùn)動(dòng)時(shí)，連接件725之間相互不影響，使得多個(gè)夾子氣缸723能夠靠近。進(jìn)一步地，靠近所述供料機(jī)構(gòu)730的一所述夾子氣缸723固定設(shè)置于所述導(dǎo)軌724的一端。具體地，當(dāng)夾子氣缸723從供料機(jī)構(gòu)730上夾取了蓋帽后，夾子氣缸723在伸縮氣缸722的驅(qū)動(dòng)下朝遠(yuǎn)離供料機(jī)構(gòu)730的方向運(yùn)動(dòng)，靠近供料機(jī)構(gòu)730的夾子氣缸723固定不動(dòng)，而其余夾子氣缸723拉開(kāi)間隔，分別對(duì)齊第一夾具716，而當(dāng)夾子氣缸723將蓋帽放置在第一夾具716后，夾子氣缸723在伸縮氣缸722的驅(qū)動(dòng)下朝靠近供料機(jī)構(gòu)730的方向運(yùn)動(dòng)，靠近供料機(jī)構(gòu)730的夾子氣缸723固定不動(dòng)，其余夾子氣缸723朝靠近供料機(jī)構(gòu)730的夾子氣缸723合攏，對(duì)齊供料機(jī)構(gòu)730上的第二夾具733，夾取第二夾具733上的蓋帽。
[0026]進(jìn)一步地，請(qǐng)參見(jiàn)圖1，電池蓋帽轉(zhuǎn)動(dòng)裝置70還包括豎直氣缸740和水平氣缸750，所述豎直氣缸740與所述水平氣缸750驅(qū)動(dòng)連接，所述水平氣缸750與所述支撐板721驅(qū)動(dòng)連接，所述支撐板721在所述水平氣缸750驅(qū)動(dòng)下朝靠近或遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)動(dòng)板712方向運(yùn)動(dòng)。
[0027]具體地，在豎直氣缸740的驅(qū)動(dòng)下，夾子氣缸723向下運(yùn)動(dòng)至第二夾具733表面，夾子氣缸723從第二夾具733上夾取蓋帽，隨后，夾子氣缸723在豎直氣缸740驅(qū)動(dòng)下上行，伸縮氣缸722工作，將多個(gè)夾子氣缸723的間距拉開(kāi)，并分別對(duì)齊多個(gè)第一夾具716，水平氣缸750工作，驅(qū)動(dòng)多個(gè)夾子氣缸723朝向轉(zhuǎn)動(dòng)板712上的第一夾具716運(yùn)動(dòng)，當(dāng)夾子氣缸723運(yùn)動(dòng)至第一夾具716上方時(shí)，豎直氣缸740工作，夾子氣缸723下行，將蓋帽放置在第一夾具716上，隨后，夾子氣缸723上行，并在伸縮氣缸722驅(qū)動(dòng)下合攏，多個(gè)夾子氣缸723合攏后，對(duì)齊供料機(jī)構(gòu)730上的第二夾具733，并再次在第二夾具733上夾取蓋帽，以此循環(huán)，實(shí)現(xiàn)蓋帽的快速送料。
[0028]為了提高供料機(jī)構(gòu)730的送料效率，如圖1和圖2所示，所述供料機(jī)構(gòu)730包括旋轉(zhuǎn)氣缸731和物料塊732，所述旋轉(zhuǎn)氣缸731與所述物料塊732驅(qū)動(dòng)連接，所述物料塊732在所述旋轉(zhuǎn)氣缸731驅(qū)動(dòng)下在水平面上轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)一步地，所述物料塊732兩端分別對(duì)稱(chēng)設(shè)置有多個(gè)與所述第一夾具716數(shù)量對(duì)應(yīng)的第二夾具733。這樣，當(dāng)?shù)谝欢说牡诙A具733的蓋帽在供給夾子氣缸723夾取時(shí)，第二端的第二夾具733則通過(guò)機(jī)械手(圖未示)放置蓋帽，當(dāng)?shù)谝欢说牡诙A具733的蓋帽被夾取后，旋轉(zhuǎn)氣缸731動(dòng)作，使得物料塊732在水平方向上轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使得兩端的第二夾具733互換，即第一端的第二夾具733進(jìn)行上料放置蓋帽，而第二端的夾具的蓋帽則供給夾子氣缸723夾取，從而提高了蓋帽的送料效率。
[0029]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電池蓋帽轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其特征在于，包括:轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、伸縮送料機(jī)構(gòu)和供料機(jī)構(gòu)，所述供料機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述伸縮送料機(jī)構(gòu)一端，所述伸縮送料機(jī)構(gòu)在所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述供料機(jī)構(gòu)之間往返運(yùn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定板、轉(zhuǎn)動(dòng)板、直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、齒條和齒輪，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板與所述齒輪固定連接，所述齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述固定板上，且所述齒輪與所述齒條嚙合，所述齒條與所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板上等距設(shè)置有多個(gè)第一夾具。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池蓋帽轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為直線氣缸。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池蓋帽轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述伸縮送料機(jī)構(gòu)包括支撐板、伸縮氣缸和多個(gè)夾子氣缸，所述支撐板與所述轉(zhuǎn)動(dòng)板平行，所述供料機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述支撐板的一端，所述支撐板上設(shè)置有與所述轉(zhuǎn)動(dòng)板平行的導(dǎo)軌，多個(gè)所述夾子氣缸活動(dòng)設(shè)置于所述導(dǎo)軌上，多個(gè)所述夾子氣缸分別設(shè)置有一連接件，多個(gè)所述夾子氣缸之間通過(guò)連接件活動(dòng)連接，所述伸縮氣缸與遠(yuǎn)離所述供料機(jī)構(gòu)的一端的一所述夾子氣缸驅(qū)動(dòng)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電池蓋帽轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其特征在于，還包括豎直氣缸和水平氣缸，所述豎直氣缸與所述水平氣缸驅(qū)動(dòng)連接，所述水平氣缸與所述支撐板驅(qū)動(dòng)連接，所述支撐板在所述水平氣缸驅(qū)動(dòng)下朝靠近或遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)動(dòng)板方向運(yùn)動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電池蓋帽轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其特征在于，每一所述連接件的兩端分別凸起設(shè)置有擋止塊，兩個(gè)相鄰的所述連接件的擋止塊相互活動(dòng)抵接。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電池蓋帽轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其特征在于，每一所述連接件的兩個(gè)擋止塊之間的距離等于兩個(gè)所述第一夾具之間的距離。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電池蓋帽轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其特征在于，多個(gè)所述連接件在垂直于導(dǎo)軌的方向上相互錯(cuò)開(kāi)。8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電池蓋帽轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其特征在于，靠近所述供料機(jī)構(gòu)的一所述夾子氣缸固定設(shè)置于所述導(dǎo)軌的一端。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池蓋帽轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述供料機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸和物料塊，所述旋轉(zhuǎn)氣缸與所述物料塊驅(qū)動(dòng)連接，所述物料塊在所述旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)下在水平面上轉(zhuǎn)動(dòng)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電池蓋帽轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述物料塊兩端分別對(duì)稱(chēng)設(shè)置有多個(gè)與所述第一夾具數(shù)量對(duì)應(yīng)的第二夾具。
【文檔編號(hào)】H01M10/04GK205680704SQ201620561940
【公開(kāi)日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年6月11日 公開(kāi)號(hào)201620561940.2, CN 201620561940, CN 205680704 U, CN 205680704U, CN-U-205680704, CN201620561940, CN201620561940.2, CN205680704 U, CN205680704U
【發(fā)明人】何茂水, 馬益金, 張中
【申請(qǐng)人】惠州市成泰自動(dòng)化科技有限公司