專(zhuān)利名稱(chēng)：旋轉(zhuǎn)電機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有由多個(gè)整流子片構(gòu)成的整流子的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
背景技術(shù)：


圖11為現(xiàn)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)一電動(dòng)轉(zhuǎn)向用電動(dòng)機(jī)100的側(cè)剖視圖。這種電動(dòng)轉(zhuǎn)向用電動(dòng)機(jī)100設(shè)有圓筒狀的軛鐵101；固定在該軛鐵101內(nèi)、由永久磁鐵構(gòu)成的極數(shù)為4的磁極102；通過(guò)軸承103而可旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)在支架102內(nèi)的旋轉(zhuǎn)軸104；固定在該旋轉(zhuǎn)軸104上的電樞105；固定在旋轉(zhuǎn)軸104端部的整流子106；利用彈簧(未圖示)的彈力而與該整流子106的表面抵接且由刷握107保持的電刷108。
電樞105具有設(shè)有沿軸線方向延伸的22個(gè)槽110的鐵心109；將導(dǎo)線以疊繞方式卷繞在槽110內(nèi)而構(gòu)成的繞組111。
中空?qǐng)A柱狀整流子106設(shè)有等距配設(shè)的22個(gè)銅制的整流子片；配設(shè)于整流子片112間、且將相鄰整流子片112間絕緣保持的樹(shù)脂材料。
4極、疊繞方式的上述電動(dòng)轉(zhuǎn)向用電動(dòng)機(jī)100，通過(guò)與整流子片112抵接的電刷108從外部對(duì)繞組111供電，由此，電樞105在電磁作用下與旋轉(zhuǎn)軸104一起旋轉(zhuǎn)。
圖12及圖13是表示繞組111、磁極102、整流子106及電刷108的安裝位置關(guān)系、平面展開(kāi)各部件沿旋轉(zhuǎn)方向圓筒狀配置的繞組說(shuō)明圖。
圖11的電機(jī)轉(zhuǎn)向用電動(dòng)機(jī)100有22個(gè)齒、22個(gè)整流子片112、4個(gè)磁極102，但為易于明白繞組111的構(gòu)成要素的各繞組部114及各整流子片112相互的連接關(guān)系，作相當(dāng)360°以上(720°)的拉長(zhǎng)表示。
有N、S標(biāo)志部分表示磁極102，最下部帶+、-標(biāo)志部分表示電刷108。N、S標(biāo)志的下側(cè)帶1～22編號(hào)的四角表示劃分槽110的齒113，電刷108的正上帶1～22編號(hào)的四角表示整流子片112。
繞組111如圖14所示，采用所謂的雙層疊繞構(gòu)造，即在相鄰的兩個(gè)整流子片112間并列連接2個(gè)繞組部114。其中，圖12為鐵心109的徑向外側(cè)(上段)的電樞105的繞組說(shuō)明圖，圖13為鐵心109的徑向內(nèi)側(cè)(下段)的電樞105的繞組說(shuō)明圖。
該雙層疊繞的繞組111與單層疊繞相比，由于可將導(dǎo)線作成很細(xì)，所以有利于提高繞線作業(yè)性。
并且，在圖14中，虛線所示的繞組部114如圖15所示，電刷108與兩個(gè)整流子片112抵接，在整流子片間為等電位，該虛線的繞組部114未流過(guò)電流。
在全部設(shè)有22個(gè)整流子片112的本例中，繞組111的上段側(cè)及下段側(cè)分別配置有22個(gè)繞組部114A、114B，在上段與下段中，并不是將繞組部114收容于同一槽110內(nèi)，而是如圖16(a)～(c)所示，配置于磁性對(duì)稱(chēng)位置的各槽內(nèi)。
這里，如著重于導(dǎo)線部115A、115B連接在整流子片112的No.12與No.13間的繞組111的上段側(cè)的繞組部114A及下段側(cè)的繞組部114B，則上段側(cè)的繞組部114A通過(guò)在齒113的No.10與No.11間的槽110、以及齒113的No.15與No.16間的槽110間多次卷繞導(dǎo)線而構(gòu)成，且位于整流子片112的No.12與No.13的近正上位置。另外，下段側(cè)的繞組部114B通過(guò)在齒113的No.21與No.22間的槽110、以及齒113的No.4與No.5間的槽110間多次卷繞導(dǎo)線而構(gòu)成，且位于整流子片112的No.1與No.2的近正上位置。即以同一整流子片112的No.12為起點(diǎn)、以同一整流子片112的No.13為終點(diǎn)的上段側(cè)繞組部114A與下段側(cè)的繞組部114B位于按機(jī)械角相隔180°的位置處。
通過(guò)上述配置，即使單側(cè)的電刷108產(chǎn)生不良情況，或由于固體差而有微妙的特性差異，由于始終同步整流的繞組部114配置于機(jī)械平衡的位置，所以可抑制電磁力產(chǎn)生的振動(dòng)。
在上述構(gòu)造的電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置用電動(dòng)機(jī)100中，從圖13中得知，與整流子片112連接的繞組111的下段側(cè)的繞組部114各導(dǎo)線部115B較長(zhǎng)，且相互交叉，所以除了電樞105的繞組末端部變大外，卷繞導(dǎo)線、制作繞組111的繞線作業(yè)難以進(jìn)行，并且易產(chǎn)生繞組111絕緣不好的問(wèn)題。
為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的是，提供一種配置于機(jī)械平衡的位置的繞組部的導(dǎo)線部不會(huì)交叉，可卷繞導(dǎo)線、提高制作繞組的繞線作業(yè)性，并抑制絕緣不良的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
發(fā)明的公開(kāi)本發(fā)明權(quán)利要求1中所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)具有軛鐵；固定于該軛鐵內(nèi)的磁極；可旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)在上述軛鐵內(nèi)的旋轉(zhuǎn)軸；電樞，其設(shè)有由在固定于該旋轉(zhuǎn)軸上的鐵心外周面沿軸向延伸而成的多個(gè)槽間疊繞導(dǎo)線形成的多個(gè)繞組部所構(gòu)成的繞組；設(shè)有固定在上述旋轉(zhuǎn)軸上、同時(shí)上述繞組兩端部電氣連接的多個(gè)整流子片的整流子；與上述整流子片表面抵接的多個(gè)電刷，上述整流子片間，并列連接有n個(gè)(n為上述磁極的極數(shù)及上述槽數(shù)的公約數(shù)，但在2以上)的上述繞組部，并且，該繞組部相對(duì)機(jī)械角360度相互對(duì)稱(chēng)配置，從上述整流子片看，在圓周方向最近的上述繞組部的其他繞組部的各導(dǎo)線部向同一圓周方向?qū)С觥?br> 本發(fā)明權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，具有旋轉(zhuǎn)軸；電樞，其設(shè)有由在固定于該旋轉(zhuǎn)軸上的鐵心外周面沿軸線方向延伸而成的多個(gè)槽間以疊繞及曲繞方式卷繞導(dǎo)線形成的多個(gè)疊繞繞組部及曲繞繞組部所構(gòu)成的繞組；具有固定在上述旋轉(zhuǎn)軸上、同時(shí)上述疊繞繞組部及上述曲繞繞組部的各自?xún)啥瞬康膶?dǎo)線部均電氣連接的多個(gè)整流子片的整流子；與上述整流子片表面抵接的多個(gè)電刷，互為一方的上述導(dǎo)線部連接于同一上述整流子片上的上述疊繞繞組部和上述曲繞繞組部相對(duì)機(jī)械角360度相互對(duì)稱(chēng)配置，并且，曲繞繞組部的兩導(dǎo)線部向同一圓周方向?qū)С觥?br> 本發(fā)明權(quán)利要求3所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)中，繞組部由相互并列連接的多個(gè)小繞組部構(gòu)成。
本發(fā)明權(quán)利要求4所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)中，槽及整流子片數(shù)為22個(gè)，極數(shù)為4，整流子片間并列連接有2個(gè)繞組部。
本發(fā)明權(quán)利要求5所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)中，設(shè)有將應(yīng)為等同位的整流子片予以連接的等壓線。
本發(fā)明權(quán)利要求6所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)中，導(dǎo)線和等壓線由相同構(gòu)件構(gòu)成，并且，繞組及等壓線連續(xù)連接。
本發(fā)明權(quán)利要求7所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)中，導(dǎo)線為漆包圓線。
本發(fā)明權(quán)利要求8所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)中，旋轉(zhuǎn)電機(jī)為電動(dòng)轉(zhuǎn)向用電動(dòng)機(jī)。
附圖的簡(jiǎn)單說(shuō)明圖1為本發(fā)明第一實(shí)施形態(tài)的電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置用電動(dòng)機(jī)的剖視圖。
圖2為圖1電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置用電動(dòng)機(jī)的繞組的上段側(cè)的繞線說(shuō)明圖。
圖3為圖1的電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置用電動(dòng)機(jī)的繞組的下段側(cè)的繞線說(shuō)明圖。
圖4為并弄連接的繞組部的變形例。
圖5為并列連接的繞組部的又一變形例。
圖6為本發(fā)明第2實(shí)施形態(tài)的電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置用電動(dòng)機(jī)繞組的下段的繞線說(shuō)明圖。
圖7為圖6電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置用電動(dòng)機(jī)的電氣回路圖。
圖8為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)3的電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置用電動(dòng)機(jī)繞組的下段側(cè)的繞線說(shuō)明圖。
圖9為圖的電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置用電動(dòng)機(jī)的電氣回路圖。
圖10為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)4的電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置用電動(dòng)機(jī)繞組的下段側(cè)的繞線說(shuō)明圖。
圖11為現(xiàn)有電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置用電動(dòng)機(jī)的剖視圖。
圖12為圖11的電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置用電動(dòng)機(jī)的繞組的上段側(cè)的繞線說(shuō)明圖。
圖13為圖11電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置用電動(dòng)機(jī)的繞組的下段側(cè)的繞線說(shuō)明圖。
圖14為圖11的電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置用電動(dòng)機(jī)的電氣回路圖。
圖15為圖11的電刷與整流子片的關(guān)系圖。
圖16為圖11繞組部的位置關(guān)系的說(shuō)明圖。
實(shí)施形態(tài)下面說(shuō)明一下本發(fā)明各實(shí)施形態(tài)。與現(xiàn)有形態(tài)相同或類(lèi)似的部分，標(biāo)注相同符號(hào)加以說(shuō)明。
實(shí)施形態(tài)1圖1為本發(fā)明第1實(shí)施形態(tài)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)—電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置用電動(dòng)機(jī)1的剖視圖。圖2和圖3為圖1的電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置用電動(dòng)機(jī)1的繞組說(shuō)明圖。
該電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置用電動(dòng)機(jī)1具有圓筒狀軛鐵101；固定于該軛鐵101內(nèi)、由永久磁鐵構(gòu)成的磁極102；通過(guò)軸承103而在可旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)于支架102內(nèi)的旋轉(zhuǎn)軸104；固定于該旋轉(zhuǎn)軸104上的電樞2；固定于旋轉(zhuǎn)軸104端部的整流子106；利用彈簧(未圖示)彈力而與該整流子106表面抵接并由刷握107保持的電刷108。
電樞2具有設(shè)有沿軸線方向延伸的多個(gè)槽110的鐵心109；將導(dǎo)線以疊繞方式卷繞在槽110上而構(gòu)成的繞組3。
中空?qǐng)A柱狀整流子106設(shè)有等間距配設(shè)的22個(gè)銅制的整流子片112；將整流子片112間絕緣保持的樹(shù)脂材料。
4極、疊繞方式的上述電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置用電動(dòng)機(jī)1中，通過(guò)與整流子片112抵接的電刷108從外部對(duì)繞組3供給電，由此，電樞2利用電磁作用而與旋轉(zhuǎn)軸104一起旋轉(zhuǎn)。
圖2和圖3是用來(lái)表示繞組3、磁極102、整流子106及電刷108的安裝位置關(guān)系、而分別平面展開(kāi)各部件在旋轉(zhuǎn)方向圓筒狀配置的繞組說(shuō)明圖。
在圖1的電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置用電動(dòng)機(jī)1中，設(shè)有22個(gè)齒113、22個(gè)整流子片112、4個(gè)磁極102。為易于明白各繞組部4及各整流子片112的相互連接關(guān)系，作相當(dāng)360度以上(720度)的拉長(zhǎng)表示。
帶N、S標(biāo)志的部分表示磁極102，最下部帶+、-標(biāo)志的部分表示電刷108。N、S標(biāo)志的下面帶1～22編號(hào)的四角表示劃分槽110的齒113。電刷108的上面帶1～22編號(hào)的四角表示整流子片112。以整流子片112為起點(diǎn)，通過(guò)槽110而與磁極102相對(duì)，其他的返回到整流子片112的線群是作為繞組3的構(gòu)成要素的繞組部4。
本例的繞組3是所謂雙層疊繞的構(gòu)造，即整流子片112間通過(guò)2個(gè)繞組部4連接。其中，圖2為鐵心109的徑向外側(cè)(上段)的繞組圖。圖3為鐵心109的徑向內(nèi)側(cè)(下段)的繞組說(shuō)明圖。
此時(shí)，整流子片112間的并列回路部數(shù)為2，上段側(cè)及下段側(cè)分別配置有22個(gè)繞組部4。在上段側(cè)及下段側(cè)，2個(gè)繞組部4并不是收容于同一槽110內(nèi)，而配置于相互磁性對(duì)稱(chēng)的槽110中。
這里，如著重于兩端部在整流子片112的No.8和No.9間連接的上段側(cè)的繞組部4A以及下段側(cè)的繞組部4B，則上段側(cè)的繞組部4A通過(guò)齒113的No.6與No.7間的槽110和齒113的No.11與No.12間的槽110間多次卷繞導(dǎo)線而制成，且位于整流子片112的No.8與No.9的近正上位置。下段側(cè)繞組部4B通過(guò)齒113的No.17與No.18間槽110和齒113的No.22與No.1間的槽110間多次卷繞導(dǎo)線而制成，且位于整流子片112的No.19與No.20的近正上位置。即以同一整流子片112的No.8為起點(diǎn)、以同一整流子片112的No.9為終點(diǎn)的上段繞組部4A與下段繞組部4B位于機(jī)械角相隔180度的位置處。
通過(guò)此種配置，即使單側(cè)的電刷108產(chǎn)生不良情況，或由于固體差而產(chǎn)生微妙的特性偏差，由于始終同步整流的繞組部4配置于機(jī)械平衡的位置，所以可抑制電磁力引起的振動(dòng)。
在現(xiàn)有技術(shù)中，在電樞105的下段側(cè)，繞組部114的兩端部各導(dǎo)線部115B相互交叉，與此相比，在本實(shí)施形態(tài)1中，下段側(cè)的繞組部4兩端部導(dǎo)線部5B向同一方向?qū)С?，各?dǎo)線5B不會(huì)重疊。因此，易于卷繞導(dǎo)線而制作繞組3的繞線作業(yè)，還可抑制絕緣不良。
如圖4所示，繞組部4也可由相互并列連接的多個(gè)小繞組部40構(gòu)成。此時(shí)，小繞組部40導(dǎo)線可以做得很細(xì)，故有利于提高導(dǎo)線的卷繞作業(yè)性。
在本實(shí)施形態(tài)中，槽數(shù)為22、極數(shù)為4，整流子片112間的并列回路部數(shù)為2，即，并列連接2個(gè)繞組部4的電樞2，但當(dāng)然不受此限定。例如如圖5所示，也可在6極、槽數(shù)為24的情況下，并列回路數(shù)為3，3個(gè)繞組部可以以120度機(jī)械角間隔配置。此時(shí)，也可將1個(gè)繞組部配置于通過(guò)導(dǎo)線部連接的整流子片的附近，剩余的2個(gè)繞組部向同一方向?qū)С?，以免這些導(dǎo)線部重疊。
從電磁力均一化的觀點(diǎn)出發(fā)，整流子片112間的繞組部4的數(shù)n必須為磁極102的極數(shù)及槽110數(shù)的公約數(shù)。例如，在6極、槽數(shù)為24的情況下，6和24的公約數(shù)為1、2、3、6，繞組部數(shù)量可為1、2、3、6，但在繞組部數(shù)選1時(shí)，整流子片112間無(wú)法形成并列回路，所以n不能為1。
實(shí)施形態(tài)2圖6為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)2的電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置用電動(dòng)機(jī)的繞組3的下段側(cè)繞組說(shuō)明圖。繞組3的上段側(cè)的繞組說(shuō)明圖與圖2相同。
在實(shí)施形態(tài)2中，等電位的整流子片112間通過(guò)等壓線11連接，這一點(diǎn)與實(shí)施形態(tài)1不同。
在實(shí)施形態(tài)2的電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置用電動(dòng)機(jī)中，利用等壓線11電氣連接應(yīng)為等電位的整流子片112，除了可防止由于繞組3的電刷108間各回路部之間產(chǎn)生的感應(yīng)電壓差而通過(guò)回路部流至電刷108的循環(huán)電流外，還可抑制由于各回路部間繞組部4的數(shù)目差而產(chǎn)生的磁性吸力失衡。
下面說(shuō)明一下其內(nèi)容。圖7為電樞10的各繞組部4與各整流子片112連接的電氣回路圖。在下述說(shuō)明中，除數(shù)字外，還附加字母來(lái)說(shuō)明電刷、整流子片及繞組的各部件。
例如，當(dāng)本來(lái)第1電刷108A及第3電刷108C上應(yīng)抵接有3個(gè)整流子片112、第2電刷108B及第4電刷108D上應(yīng)抵接有2個(gè)整流子片112時(shí)，會(huì)在極短時(shí)間內(nèi)，第1電刷108A只與第1及第2的2個(gè)整流子片112a、112x抵接。其結(jié)果，本來(lái)在第1至第4電刷108A～108D間的第1至第4電氣回路部119a～119d中，繞組部4的數(shù)量此時(shí)應(yīng)均為4個(gè)，但會(huì)產(chǎn)生不同。也就是說(shuō)，在第1線路部119a，設(shè)有5個(gè)繞組部114，即第1繞組部4a至第5繞組部4e。因此，流到第1電路部119a的電流(イ)與流到第3電路部119c的電流(ロ)本來(lái)應(yīng)為相同值，但成為不同值。其結(jié)果，作用于電樞10的磁性吸力會(huì)失衡，電樞10產(chǎn)生附加振力，產(chǎn)生動(dòng)作聲。但是，由于整流子片112e與112p間通過(guò)等壓線200電氣連接，所以，第1電壓線路部119a的整流子片112e與第3電路部119c的整流子片112p成為等電壓，由于磁性吸力平衡，所以可降低附加振力。并且，在圖7中，只表示2根等壓線200，省略了其他10根等壓線。
接著說(shuō)明一下電樞10的各繞組部4與各整流子片112連接、且整流子片112間由等壓線11連接的順序。導(dǎo)線及等壓線11使用相同構(gòu)件的漆包圓線，繞組3及等壓線11連續(xù)連接。
例如在表示繞組3的下段側(cè)(徑向內(nèi)側(cè))的圖6中，利用導(dǎo)線部5B而接連在整流子片112的No.8上的疊繞繞組部4B，通過(guò)在齒113的No.17與No.18間的槽110和齒113的No.22與No.1間的槽110間多次卷繞導(dǎo)線而構(gòu)成，并用導(dǎo)線部5B與整流子片112的No.9連接。然后，從整流子片112的No.9中導(dǎo)出的等壓線11與整流子片112的No.20連接。接著，利用導(dǎo)線部5B而連接在整流子片112的No.10上的繞組部4B，通過(guò)將導(dǎo)線多次卷繞在齒113的No.19與No.20間的槽110和齒113的No.2與No.3間的槽110間而構(gòu)成，并用導(dǎo)線部5B與整流子片112的No.11連接。這樣，一邊改變槽110的位置一邊形成各繞組部4B，制成繞組111的下段側(cè)。
然后，制造繞組3的上段側(cè)(徑向外側(cè))。在上段側(cè)，在圖2中，利用導(dǎo)線部5A而連接在整流子片112的No.8上的疊繞繞組部4A，通過(guò)將導(dǎo)線多次卷繞在齒113的No.6與No.7間的槽110和齒113的No.11與No.12間的槽110間而構(gòu)成，并通過(guò)導(dǎo)線部5A與整流子片112的No.9連接。接著，利用導(dǎo)線部5A而連接在整流子片112的No.9上的繞組部4A，通過(guò)將導(dǎo)線多次卷繞在齒113的No.7與No.8間的槽110和齒113的No.12與No.13間的槽110間而構(gòu)成，并用導(dǎo)線部5A與整流子片112的No.10連接。這樣，所連接的整流子片112及安裝的槽110相對(duì)一個(gè)一個(gè)鄰接的整流子片112及槽110位置發(fā)生改變，而同時(shí)形成各繞組部4A，制成繞組3的上段側(cè)。
實(shí)施形態(tài)3圖8為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)3的電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置用電動(dòng)機(jī)的繞組21的下段側(cè)繞組圖。圖9為繞組21的電氣回路圖。繞組的上段側(cè)繞線圖與圖2相同。
在實(shí)施形態(tài)3中，關(guān)于電樞20的繞組21的外徑側(cè)的上段側(cè)繞組部4A，與實(shí)施形態(tài)1及2相同，為疊繞方式，所連接的整流子片112及安裝的槽110相對(duì)一個(gè)一個(gè)鄰接的整流子片112及槽110發(fā)生位置變化，而同時(shí)形成各繞組部4A，制成繞組21的上段側(cè)。
另一方面，如圖8所示，電樞20的繞組21的內(nèi)徑側(cè)的下段側(cè)繞組部22B，采用所謂的曲繞方式，并且各繞組部22B配置于機(jī)械上正好相對(duì)的位置(約180度間隔位置)處。
例如，利用導(dǎo)線部23B連接在整流子片112的No.9上的曲繞繞組部22B，通過(guò)將導(dǎo)線多次卷繞在齒113的No.18與No.19間的槽110和齒113的No.1與No.2間的槽110間而構(gòu)成，并用導(dǎo)線部23B與整流子片112的No.21連接。利用導(dǎo)線部23B連接在整流子片112的No.21上的曲繞繞組部22B，通過(guò)將導(dǎo)線多次卷繞在齒113的No.8與No.9間的槽和齒113的No.13與No.14間的槽間而構(gòu)成，并用曲繞導(dǎo)線部23B與整流子片112的No.11連接。
在實(shí)施形態(tài)3中，從整流子片112的No.9出發(fā)的繞組部22B并不以整流子片10為終點(diǎn)，而是連接到與其相隔180度的整流子片21上。采用這種連線時(shí)，關(guān)于某個(gè)旋轉(zhuǎn)方向，可與實(shí)施形態(tài)1一樣，獲得電磁力的平衡。對(duì)于逆方向，由于無(wú)法獲得平衡，所以在電刷特性出現(xiàn)偏差時(shí)，會(huì)有電磁附加振力產(chǎn)生之虞。即在本實(shí)施形態(tài)3中，對(duì)于旋轉(zhuǎn)方向固定為一個(gè)方向的用途，可盡可能縮短導(dǎo)線部23B，并獲得電磁力的平衡。
并且，對(duì)于曲繞的繞組部，也可由并列連接的多個(gè)小繞組部構(gòu)成。并且，即使是疊繞的繞組部，也可通過(guò)相互并列連接的多個(gè)小繞組部構(gòu)成。通過(guò)由小繞組部構(gòu)成繞組，可使導(dǎo)線相應(yīng)變細(xì)，有利于提高導(dǎo)線的繞線作業(yè)性。
實(shí)施形態(tài)4圖10為本發(fā)明實(shí)施形態(tài)4的電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置用電動(dòng)機(jī)的電樞30的繞組31的下段側(cè)繞組圖。并且，繞組31的上段側(cè)與圖2相同。
在實(shí)施形態(tài)4中，與實(shí)施形態(tài)3不同的是，將作為等同位的整流子片112間用等壓線11連接。
在實(shí)施形態(tài)4的電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置用電動(dòng)機(jī)中，應(yīng)為等電位的整流子片112間用等壓線11接電連接，除了可防止由于繞組31的電刷108間的各回路部之間產(chǎn)生的感應(yīng)電壓差而通過(guò)電氣回路部流至電刷108的循環(huán)電流外，還可抑制由于各電氣回路部間的繞組部32的數(shù)目差而產(chǎn)生的磁性吸力失衡。
即使在實(shí)施形態(tài)4中，也與實(shí)施形態(tài)2一樣，導(dǎo)線及等壓線11使用同一構(gòu)件制成的漆包圓線，也可連續(xù)連接繞組31及等壓線11。并且，在制作繞組時(shí)，既可利用繞線機(jī)的一個(gè)噴嘴制作繞組，也可利用多個(gè)噴嘴同時(shí)卷繞導(dǎo)線來(lái)制作繞組。并且，對(duì)于等壓線11，也可根據(jù)需要適當(dāng)削減。在上述各實(shí)施形態(tài)1至4中，繞組的上段側(cè)的繞組部與下段側(cè)的繞組部的配置也可作成相反。當(dāng)然，本發(fā)明也可適用于電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置用電動(dòng)機(jī)以外的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
如上所述，采用本發(fā)明權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，由于具有軛鐵；固定于該軛鐵內(nèi)的磁極；可旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)在上述軛鐵內(nèi)的旋轉(zhuǎn)軸；電樞，其設(shè)有由在固定于該旋轉(zhuǎn)軸上的鐵心外周面沿軸向延伸而成的多個(gè)槽間疊繞導(dǎo)線形成的多個(gè)繞組部所構(gòu)成的繞組；設(shè)有固定在上述旋轉(zhuǎn)軸上、同時(shí)上述繞組兩端部的導(dǎo)線部電氣連接的多個(gè)整流子片的整流子；與上述整流子片表面抵接的多個(gè)電刷，上述整流子片間，并列連接有n個(gè)(n為上述磁極的極數(shù)及上述槽數(shù)的公約數(shù)，但在2以上)的上述繞組部，并且，繞組部相對(duì)機(jī)械角360°相互對(duì)稱(chēng)配置，從上述整流子片看，在圓周方向最近的上述繞組部的其他繞組部的各導(dǎo)線部均向同一圓周方向?qū)С?，所以，配置于機(jī)械上平衡的位置的繞組部的導(dǎo)線部不會(huì)交叉，從而提高了繞線作業(yè)性，并可抑制絕緣不良。
采用本發(fā)明權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，由于具有軛鐵；電樞，其設(shè)有由在固定在該支架上的鐵心外周面沿軸線方向延伸而成的多個(gè)槽間以疊繞、曲繞方式卷繞導(dǎo)線形成的多個(gè)疊繞繞組部及曲繞繞組部所構(gòu)成的繞組；設(shè)有固定在上述旋轉(zhuǎn)軸上、同時(shí)上述疊繞繞組部及上述曲繞繞組部的兩端導(dǎo)線部均電氣連接的多個(gè)整流子片的整流子；與上述整流子片表面抵接的多個(gè)電刷，互為一方的上述導(dǎo)線部連接于同一上述整流子片上的上述疊繞繞組部和上述曲繞繞組部相對(duì)機(jī)械角360度相互對(duì)稱(chēng)配置，并且，曲繞繞組部的兩導(dǎo)線部向同一圓周方向?qū)С?，所以配置于機(jī)械上平衡的位置的曲繞繞組部的導(dǎo)線部不會(huì)交叉，從而提高了繞線作業(yè)性，并可抑制絕緣不良。
采用本發(fā)明權(quán)利要求3所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)，由于繞組部由相互并列連接的多個(gè)小繞組部構(gòu)成，所以，卷繞在鐵心上的小繞組部的導(dǎo)線變細(xì)，提高了繞線的作業(yè)性，可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的小型化。
采用本發(fā)明權(quán)利要求4所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)，由于槽及整流子片數(shù)為22個(gè)，極數(shù)為4，整流子片間2個(gè)繞組部并列連接，所以，可將整流子間的2個(gè)繞組部配置于相對(duì)的位置。
由于本發(fā)明的權(quán)利要求5所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)，由于設(shè)有將應(yīng)為等電位的整流子片予以連接的等壓線，所以，可防止由于繞組的電刷間各電氣回路部之間產(chǎn)生的感應(yīng)電壓而通過(guò)電氣回路部流至電刷的循環(huán)電流，也可抑制由于各電氣回路部間繞組部數(shù)目差而產(chǎn)生的磁性吸力失衡，實(shí)現(xiàn)靜音化。特別是，即使負(fù)荷電流發(fā)生變動(dòng)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)聲音變化也很小，所以，也適用于象電動(dòng)轉(zhuǎn)向用電動(dòng)機(jī)那樣的負(fù)荷狀態(tài)頻繁變化的情況。
采用本發(fā)明權(quán)利要求6所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，由于導(dǎo)線及等壓線由相同構(gòu)件構(gòu)成，并連續(xù)連接，所以極大地提高了旋轉(zhuǎn)電機(jī)的制造效率。
采用本發(fā)明權(quán)利要求7所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，由于導(dǎo)線為漆包圓線，所以可容易實(shí)現(xiàn)鐵心上卷繞導(dǎo)線、制作繞組工序的機(jī)械化，可使電樞的批量生產(chǎn)，降低旋轉(zhuǎn)電機(jī)的制造成本。
采用本發(fā)明權(quán)利要求8所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，由于旋轉(zhuǎn)電機(jī)為電動(dòng)轉(zhuǎn)向用電動(dòng)機(jī)，所以可得到低噪音、低成本及可靠性高的電動(dòng)轉(zhuǎn)向用電動(dòng)機(jī)。
權(quán)利要求
1.一種旋轉(zhuǎn)電機(jī)，具有軛鐵；固定于該支架內(nèi)的磁極；可旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)在上述軛鐵內(nèi)的旋轉(zhuǎn)軸；電樞，其設(shè)有由在固定于該旋轉(zhuǎn)軸上的鐵心外周面沿軸向延伸而成的多個(gè)槽間疊繞導(dǎo)線形成的多個(gè)繞組部所構(gòu)成的繞組；設(shè)有固定在上述旋轉(zhuǎn)軸上、同時(shí)上述繞組兩端部的導(dǎo)線部電氣連接的多個(gè)整流子片的整流子；與上述整流子片表面抵接的多個(gè)電刷，其特征在于，上述整流子片間，并列連接有n個(gè)(n為上述磁極的極數(shù)及上述槽數(shù)的公約數(shù)，但在2以上)的上述繞組部，并且，繞組部相對(duì)機(jī)械角360°相互對(duì)稱(chēng)配置，從上述整流子片看，在圓周方向最近的上述繞組部的其他繞組部的各導(dǎo)線部均向同一圓周方向?qū)С觥?br> 2.一種旋轉(zhuǎn)電機(jī)，具有旋轉(zhuǎn)軸；電樞，其設(shè)有由在固定于該旋轉(zhuǎn)軸上的鐵心外周面沿軸線方向延伸而成的多個(gè)槽間以疊繞、曲繞方式卷繞導(dǎo)線形成的多個(gè)疊繞繞組部及曲繞繞組部所構(gòu)成的繞組；設(shè)有多個(gè)整流子片的整流子，其固定在上述旋轉(zhuǎn)軸上、同時(shí)上述疊繞繞組部及上述曲繞繞組部的兩端導(dǎo)線部均電氣連接；與上述整流子片表面抵接的多個(gè)電刷，其特征在于，互為一方的上述導(dǎo)線部連接于同一上述整流子片上的上述疊繞繞組部和上述曲繞繞組部相對(duì)機(jī)械角360度相互對(duì)稱(chēng)配置，并且，曲繞繞組部的兩導(dǎo)線部向同一圓周方向?qū)С觥?br> 3.如權(quán)利要求項(xiàng)1或權(quán)利要求項(xiàng)2所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其特征在于，繞組部由相互并列連接的多個(gè)小繞組部構(gòu)成。
4.權(quán)利要求項(xiàng)1所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其特征在于，槽及整流子片數(shù)為22個(gè)，極數(shù)為4，整流子片間并列連接有2個(gè)繞組部。
5.如權(quán)利要求項(xiàng)1或權(quán)利要求項(xiàng)2所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其特征在于，設(shè)有將應(yīng)為等電位的整流子片間連接的等壓線。
6.如權(quán)利要求項(xiàng)5所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其特征在于，導(dǎo)線及等壓線由同一種材料構(gòu)成，且連續(xù)連接。
7.如權(quán)利要求項(xiàng)1、2、4或6中任一項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其特征在于，導(dǎo)線為漆包圓線。
8.如權(quán)利要求項(xiàng)1、2、4或6中任一項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其特征在于，旋轉(zhuǎn)電機(jī)為電動(dòng)轉(zhuǎn)向用電動(dòng)機(jī)。
全文摘要
一種旋轉(zhuǎn)電機(jī),具有:軛鐵;整流子片(112)間并列連接有n個(gè)(n為磁極(102)的極數(shù)與槽數(shù)(101)的數(shù)的公約數(shù),但在2以上)繞組部(4B),并且,該繞組部(4B)相對(duì)機(jī)械角360度相互對(duì)稱(chēng)配置,從整流子片(112)看,在圓周方向最近的繞組部(4B)的其他繞組部(4B)的各導(dǎo)線部(5B)向同一圓周方向?qū)С觥Ｅ渲糜跈C(jī)械上平衡的位置的繞組部導(dǎo)線部不會(huì)交叉、可提高繞線的作業(yè)性、并可抑制絕緣不良。
文檔編號(hào)H02K23/30GK1361576SQ01143759
公開(kāi)日2002年7月31日 申請(qǐng)日期2001年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2000年12月25日
發(fā)明者田中俊則, 大穀晃裕, 山本京平, 米盛敬 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社