專(zhuān)利名稱(chēng)：渠道系統(tǒng)或管道系統(tǒng)及安裝方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及渠道系統(tǒng)或管道系統(tǒng)及將纜線(xiàn)或空管裝入渠道系統(tǒng)或管道系統(tǒng)內(nèi)的方法。
背景技術(shù)：
對(duì)某些應(yīng)用場(chǎng)合來(lái)說(shuō)，通常要將一纜線(xiàn)如同軸電纜或光纜或一根空管放入現(xiàn)有的或新挖的渠道系統(tǒng)或管道系統(tǒng)內(nèi)。這樣的渠道系統(tǒng)或管道系統(tǒng)成如廢水渠道系統(tǒng)的形式，它在多個(gè)位置上具有檢查井和多個(gè)分支點(diǎn)?？梢栽跈z查井處接近廢水渠道系統(tǒng)；在分支點(diǎn)處，可以接上該廢水渠道系統(tǒng)的用戶(hù)入口。尤其是在城市中，將纜線(xiàn)或空管裝在該廢水渠道系統(tǒng)內(nèi)是事后安裝纜線(xiàn)或空管的一個(gè)成本低廉的變型方案。對(duì)于已裝入一根其中可裝入纜線(xiàn)的空管的情況來(lái)說(shuō)，該纜線(xiàn)隨后被裝入空管內(nèi)。
尤其是在廢水渠道系統(tǒng)中，例如成不同用戶(hù)的入口形式的分支點(diǎn)通常在不同的位置上并按照相對(duì)廢水渠道系統(tǒng)的主渠道的不同布置形式流入主渠道中。因此，事后裝入的纜線(xiàn)或空管可能會(huì)堵住被安裝在某些位置上的分支點(diǎn)并進(jìn)而造成管道堵塞。例如，在這些位置上會(huì)形成回水壓頭或或污垢在此沉積。
借助安裝機(jī)器人，可以將纜線(xiàn)或空管裝入渠道系統(tǒng)或管道系統(tǒng)內(nèi)。機(jī)器人必須如此構(gòu)造并從外面來(lái)控制，即它將這樣的纜線(xiàn)或空管分別固定在渠道系統(tǒng)或管道系統(tǒng)的內(nèi)壁上的多個(gè)固定點(diǎn)之一上并且按規(guī)定地被建立在可能堵塞纜線(xiàn)或空管的各分支點(diǎn)的周?chē)?。這樣構(gòu)造的機(jī)器人的制造成本比較昂貴，另外，這樣的安裝方法比較耗時(shí)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)是，提供一種將纜線(xiàn)或空管安裝在渠道系統(tǒng)或管道系統(tǒng)內(nèi)的方法，該方法可以比較快速簡(jiǎn)單地完成并且在安裝完成后不會(huì)不利地影響到如成入口渠道形式的分支點(diǎn)的功能。
另外，本發(fā)明的任務(wù)是提供一種帶有裝入的纜線(xiàn)或空管的渠道系統(tǒng)或管道系統(tǒng)，其中，該纜線(xiàn)或空管沒(méi)有不利地影響到分支點(diǎn)的功能。
通過(guò)一種將纜線(xiàn)或空管裝在渠道系統(tǒng)或管道系統(tǒng)內(nèi)的方法，完成了與方法相關(guān)的任務(wù)，其中，在沿該渠道系統(tǒng)或管道系統(tǒng)內(nèi)，纜線(xiàn)或空管在沿該渠道系統(tǒng)或管道系統(tǒng)的至少兩個(gè)錨定點(diǎn)上被錨固住，纜線(xiàn)或空管和至少一個(gè)被固定在渠道系統(tǒng)或管道系統(tǒng)的內(nèi)壁上的定位裝置被安裝在該分支點(diǎn)區(qū)域內(nèi)，從而該纜線(xiàn)或空管通過(guò)該定位裝置并由于其預(yù)緊力而按規(guī)定地建立在該分支點(diǎn)的周?chē)?br> 通過(guò)一種渠道系統(tǒng)或管道系統(tǒng)，完成了與該渠道系統(tǒng)或管道系統(tǒng)有關(guān)的任務(wù)，其中，在沿該渠道系統(tǒng)或管道系統(tǒng)的縱向的至少兩個(gè)錨定點(diǎn)上，錨固著纜線(xiàn)或空管，該纜線(xiàn)和空管在一個(gè)分支點(diǎn)區(qū)域內(nèi)通過(guò)至少一個(gè)被固定在該渠道系統(tǒng)或管道系統(tǒng)的內(nèi)壁上的定位裝置并由于其預(yù)緊力而按規(guī)定地建立在該分支點(diǎn)的周?chē)?br> 根據(jù)本發(fā)明，事后被裝入一渠道系統(tǒng)或管道系統(tǒng)里的纜線(xiàn)或空管被建立在一個(gè)例如成可從上方通入的入口渠道形式的分支點(diǎn)的周?chē)?，同時(shí)，纜線(xiàn)或空管也被固定在該入口渠道的周?chē)?，而沒(méi)有堵塞該入口渠道或影響其功能。纜線(xiàn)或空管被錨定在兩個(gè)例如安置在兩個(gè)檢查井上的錨定點(diǎn)之間。這種緊固將沿這兩個(gè)檢查井之間的最短路線(xiàn)引導(dǎo)纜線(xiàn)或空管。這樣一來(lái)，在不設(shè)置定位裝置的情況下，纜線(xiàn)或空管將會(huì)堵住可能從上方通入的入口，這將導(dǎo)致堵塞或回水壓頭。根據(jù)本發(fā)明，借助定位裝置并由于其預(yù)緊力而目的明確地將纜線(xiàn)建立在各分支點(diǎn)的周?chē)Ｔ谶@里，在每個(gè)分支點(diǎn)上有一個(gè)定位裝置就夠了，借助該定位裝置，纜線(xiàn)或空管可以偏離開(kāi)由其由預(yù)緊力確定的走向，從而纜線(xiàn)或空管不再堵塞各分支點(diǎn)。
因?yàn)槔|線(xiàn)或空管被錨固在兩個(gè)錨定點(diǎn)之間，所以，本發(fā)明的方法可以比較快速簡(jiǎn)單地進(jìn)行。因?yàn)殄^定點(diǎn)有利地被擬定在該渠道系統(tǒng)或管道系統(tǒng)的檢查井處，其中檢查井可以很好地從外面接近，所以不需要上述安裝機(jī)器人。另外，不必讓機(jī)器人在沿該渠道系統(tǒng)或管道系統(tǒng)縱向上的多個(gè)錨定點(diǎn)上安裝纜線(xiàn)或空管，并且不需要借助多個(gè)固定件圍繞單個(gè)分支點(diǎn)建立纜線(xiàn)或空管。
該纜線(xiàn)或空管最好在插入或錨定期間內(nèi)被自動(dòng)定位住并且例如借助一鉤狀或夾子狀固定件被建立在各分支點(diǎn)的周?chē)?br> 借助一機(jī)器人，該定位裝置可被安放在分支點(diǎn)上。與如上所述地將一纜線(xiàn)連同其各自的固定件固定在該渠道系統(tǒng)或管道系統(tǒng)的多個(gè)位置之一上的上述安裝機(jī)器人相比，這樣的機(jī)器人的構(gòu)造更簡(jiǎn)單。可通過(guò)一系列不同的變型方案，可以實(shí)現(xiàn)該定位裝置的功能，這些變型方案的特征在于，它們可以用或不用機(jī)器人來(lái)安裝。適當(dāng)?shù)厝绱藰?gòu)成該定位裝置，即纜線(xiàn)或空管被彈動(dòng)地鎖定或或通過(guò)自重或在被拉入情況下通過(guò)該纜線(xiàn)或空管的預(yù)緊力而被自動(dòng)定位。
在本發(fā)明所述方法的一個(gè)實(shí)施方式中，該纜線(xiàn)或空管被引入，該定位裝置被安裝在該內(nèi)壁上，隨后，該纜線(xiàn)或空管被固定到該定位裝置上。因?yàn)橄群髨?zhí)行這些步驟，所以可以使用構(gòu)造較為簡(jiǎn)單的機(jī)器人或輔助裝置。
例如，在安裝好各定位裝置之后，借助一個(gè)抓住纜線(xiàn)或空管的機(jī)器人將纜線(xiàn)或空管固定在該定位裝置上。該定位裝置為此最好有一個(gè)纜線(xiàn)或空管被安放在其中的一凹槽。如果必要，該纜線(xiàn)可被牢牢地固定在該定位裝置內(nèi)。當(dāng)定位段的長(zhǎng)度不同并且纜線(xiàn)由于其自重而有不同的下垂度時(shí)，這樣的做法可能是必需的。但最好可活動(dòng)地將纜線(xiàn)或空管插入凹槽內(nèi)，從而纜線(xiàn)或空管例如隨后可以被再拉緊。
在一個(gè)實(shí)施例中，該定位裝置被構(gòu)造成一夾子狀彈性部件的形式，纜線(xiàn)或空管由于彈性拉力被鎖定在其中。這樣的部件可以從該渠道系統(tǒng)或管道系統(tǒng)的縱向上看地被固定在該分支點(diǎn)的側(cè)旁。
為了將纜線(xiàn)或空管插入該定位裝置的一凹槽內(nèi)，可以如此省掉一機(jī)器人，即在該方法的一個(gè)實(shí)施例里，一個(gè)鉤子從該分支點(diǎn)起被放入該渠道系統(tǒng)或管道系統(tǒng)內(nèi)，該鉤子鉤住纜線(xiàn)或空管并且將它送入該定位裝置的凹槽內(nèi)。或者，使用一擋板，它通過(guò)在該渠道系統(tǒng)或管道系統(tǒng)內(nèi)的液態(tài)介質(zhì)如在其中輸送的水而在該渠道系統(tǒng)或管道系統(tǒng)的縱向上被驅(qū)動(dòng)。在這里，如此構(gòu)成該擋板并且如此進(jìn)行移動(dòng)，即在其移動(dòng)期間內(nèi)，該擋板定位該纜線(xiàn)或空管并且將它送至該定位裝置的一凹槽里。
在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，該定位裝置被構(gòu)造成一套管或嵌環(huán)的形式，它在中央被壓入該分支點(diǎn)之中。在一個(gè)實(shí)施例中，這樣形成的定位裝置具有一個(gè)側(cè)凹槽，該纜線(xiàn)或空管被安放到該側(cè)凹槽中。為了不影響渠道系統(tǒng)或管道系統(tǒng)或分支點(diǎn)如成入口形式分支點(diǎn)的基本功能，該套管或嵌環(huán)的壁厚度必須足夠小。
這樣形成的定位裝置最好被設(shè)計(jì)成是有彈性的并且由優(yōu)質(zhì)鋼制成。另外，它可以有一道縱縫，這道縱縫促成了該套管或嵌環(huán)的彈動(dòng)作用。
在本發(fā)明方法的一個(gè)實(shí)施例里，成套管或嵌環(huán)形式的定位裝置在插入之前被緊壓，隨后被定位，從而它在最終位置上彈動(dòng)分開(kāi)。這樣一來(lái)，不需要膠或環(huán)氧樹(shù)脂來(lái)固定。
在另一個(gè)實(shí)施例中，定位裝置被固定在一拉繩上，該拉繩沿該渠道系統(tǒng)或管道系統(tǒng)的縱向被穿入并穿過(guò)分支點(diǎn)。借助拉繩，該定位裝置從該渠道系統(tǒng)或管道系統(tǒng)起被拉入該分支點(diǎn)并且隨后被固定下來(lái)。
為固定該定位裝置，最好給該定位裝置與分支點(diǎn)內(nèi)壁之間的間隙填充液態(tài)塑料帶或液態(tài)樹(shù)脂。最好在裝入該定位裝置之后由機(jī)器人來(lái)完成這項(xiàng)工作；機(jī)器人在該定位裝置與該分支點(diǎn)內(nèi)壁之間注入用來(lái)形成該塑料帶的物質(zhì)或該樹(shù)脂。為了有助于良好的固定，該定位裝置最好在其外表面上有凹窩或螺旋槽紋，它們用于容納液態(tài)塑料帶或液態(tài)樹(shù)脂。
另一個(gè)實(shí)施方式規(guī)定了，在安裝之前，一條帶被安裝在該定位裝置周?chē)?。定位裝置的彈動(dòng)造成樹(shù)脂被釋放出來(lái)。
此外，例如在一分支點(diǎn)上的管平整的情況下，定位裝置可被有利地用于整理在對(duì)應(yīng)位置上的內(nèi)壁。
從屬權(quán)利要求給出了其它的有利實(shí)施方式和改進(jìn)方案。


以下，結(jié)合附圖來(lái)詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，其中圖1使一廢水渠道系統(tǒng)和裝入的纜線(xiàn)的縱截面圖；圖2-圖5是具有不同的纜線(xiàn)安裝實(shí)施形式的廢水渠道系統(tǒng)的橫截面圖；圖6、7分別表示在纜線(xiàn)安裝期間內(nèi)的帶有一用戶(hù)入口的廢水渠道的橫截面圖；圖8表示在纜線(xiàn)安裝期間內(nèi)的、有一參與者入口的一廢水渠道的進(jìn)一步縱截面圖；圖9-圖15分別表示在纜線(xiàn)安裝期間之內(nèi)或之后的、有一用戶(hù)入口的廢水渠道的橫截面圖；
圖16為一導(dǎo)向套管的俯視圖；圖17、18分別以橫截面圖表示在被裝入一橫向入口時(shí)的導(dǎo)向套管。
具體實(shí)施例方式
在圖1中示出了一廢水渠道系統(tǒng)1的縱截面圖，該廢水渠道系統(tǒng)有兩個(gè)檢查井4。此外，從上方示出了一個(gè)成橫向入口形式的用戶(hù)入口7。一纜線(xiàn)5在一主渠道3的上部區(qū)域內(nèi)被錨固在多個(gè)錨定點(diǎn)2處，這些錨定點(diǎn)2分別位于檢查井4內(nèi)。橫向入口7在分支點(diǎn)6處通入廢水渠道系統(tǒng)1的主渠道3內(nèi)。除分支點(diǎn)6外，也可以存在其它分支點(diǎn)，它們?cè)趫D1中沒(méi)有畫(huà)出來(lái)。在這些分支點(diǎn)上，一些入口也可以通入主渠道內(nèi)，在這里，它們也可以從上面或從側(cè)面通入。
圖2表示圖1的廢水渠道系統(tǒng)1的截面圖。圖2從下方看地示出了具有入口4和分支點(diǎn)6和裝入的纜線(xiàn)的主渠道3。纜線(xiàn)5不是建立在分支點(diǎn)6的周?chē)?，因而，它堵住了如圖1所示用戶(hù)8的自由排水。
圖3以類(lèi)似的視圖表示纜線(xiàn)10安裝的變型方式，纜線(xiàn)10被多個(gè)固定件9如木楔子、夾子、卡圈等固定住并且建立在分支點(diǎn)6的周?chē)?。在這樣的安裝方式里，纜線(xiàn)10沒(méi)有被預(yù)緊力住。在纜線(xiàn)10的這種安裝方式中，必須同時(shí)用固定件9固定安裝纜線(xiàn)10。這例如可以通過(guò)一個(gè)安裝機(jī)器人來(lái)完成。
圖4表示用來(lái)解決如圖2所示的、由纜線(xiàn)引起的分支點(diǎn)6堵塞的問(wèn)題的本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式。被固定在主渠道3內(nèi)壁上的定位裝置12被如此安裝在該分支點(diǎn)的區(qū)域內(nèi)，即纜線(xiàn)5通過(guò)定位裝置12并由于其預(yù)緊力而按規(guī)定地被建立在分支點(diǎn)的周?chē)?。因此，分支點(diǎn)6不再別堵塞。另外，只用兩個(gè)定位裝置12就足以按規(guī)定地將纜線(xiàn)5建立在分支點(diǎn)6的周?chē)?br> 由于其預(yù)緊力并且因?yàn)槎ㄎ谎b置12，纜線(xiàn)5經(jīng)歷了側(cè)偏轉(zhuǎn)11和與渠道3縱向平行的偏轉(zhuǎn)13，從而該纜線(xiàn)轉(zhuǎn)離開(kāi)主渠道3的中央。纜線(xiàn)5由于這種固定而只最低程度地彎曲。當(dāng)使用光纜時(shí)，這光纜的優(yōu)點(diǎn)就是不會(huì)因固定或彎曲而出現(xiàn)光導(dǎo)纖維的額外衰減，因?yàn)樵诠潭ㄌ幍玫搅烁蟮膹澢霃健?br> 圖5表示纜線(xiàn)5安裝的另一個(gè)實(shí)施形式，其中，纜線(xiàn)在定位裝置12之間經(jīng)歷了沿對(duì)角線(xiàn)的偏轉(zhuǎn)14。在這個(gè)變型方式中，多個(gè)入口可以任意地分布在主渠道3周?chē)?。這樣，得到了纜線(xiàn)的“鋸齒形”走向，其中圍繞該入口地建立起纜線(xiàn)。。
圖6以橫截面圖表示一個(gè)有一內(nèi)壁16的主水管15。入口7直接從上面通入主水管15內(nèi)。借助一個(gè)固定件20，定位裝置12被固定在內(nèi)壁16上。另一個(gè)定位裝置21被固定在該內(nèi)壁上，其中通過(guò)纜線(xiàn)自重實(shí)現(xiàn)了纜線(xiàn)的定位。借助這兩個(gè)定位裝置12、21，總是造成圍繞分支點(diǎn)6地安裝好纜線(xiàn)。這些定位裝置分別成夾子的形式。為了安裝纜線(xiàn)17，一個(gè)機(jī)器人18的機(jī)械臂68抓住纜線(xiàn)并舉起它，接著將其掛到或固定在定位裝置12內(nèi)。機(jī)械臂68的移動(dòng)方向由移動(dòng)方向19表示。纜線(xiàn)17最好被如此固定在各定位裝置上，即如果需要，它又可以從該定位裝置中被取出。纜線(xiàn)可以在定位裝置內(nèi)移動(dòng)也是比較有利的。在另一個(gè)實(shí)施形式里中，如此形成定位裝置12和21，即也可以事后將其它纜線(xiàn)安放在各定位裝置里。如果必要，纜線(xiàn)也可以被牢固地安裝在該定位裝置內(nèi)。
圖7表示定位裝置的另一個(gè)變型實(shí)施方式，在這里，它成用于容納纜線(xiàn)17的彈性定位裝置69和容納纜線(xiàn)23的纜線(xiàn)定位裝置21的形式。還示出了處于安裝前的位置上的纜線(xiàn)17。纜線(xiàn)17在固定之前位于主管15的底部并且按照移動(dòng)方向19被引入定位裝置69內(nèi)。
圖8表示一廢水管道系統(tǒng)的另一縱截面圖，其中示出一塊擋板28，借助該擋板，一纜線(xiàn)37被送入該定位裝置內(nèi)。借助擋板28，纜線(xiàn)37被一直升高到并定位在該定位裝置近旁。擋板28的安裝位置由符號(hào)34表示。擋板28具有一個(gè)鎖定裝置32，借助該鎖定裝置，纜線(xiàn)在該擋板上的位置被鎖定。擋板28由一根運(yùn)動(dòng)桿29或一根繩索來(lái)引導(dǎo)。纜線(xiàn)的升高位置用符號(hào)36表示。此外，設(shè)有一個(gè)導(dǎo)向桿30，它起到防止擋板28旋轉(zhuǎn)的作用。所截流的水的水壓擔(dān)負(fù)起在主渠道3內(nèi)位置固定地鎖定擋板并防止水輸送的任務(wù)。借助一根桿29或一根繩索，該擋板可以簡(jiǎn)單地在流動(dòng)方向上移動(dòng)。
圖9以橫截面圖表示帶有入口7的主水管15。借助鎖定裝置32，一纜線(xiàn)被固定在擋板28上。該鎖定裝置在安裝時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向由符號(hào)33表示。一旦到達(dá)該安裝位置且啟動(dòng)該鎖定裝置，則鎖定裝置就旋轉(zhuǎn)。導(dǎo)向桿30防止了擋板28轉(zhuǎn)動(dòng)。在擋板28內(nèi)的一凹槽31可以擋板28縱向移動(dòng)時(shí)穿過(guò)該定位裝置21。
圖10表示另一個(gè)橫截面圖，其中一個(gè)鉤子25從分支點(diǎn)起經(jīng)入口7被裝入主水管15內(nèi)。該圖表示了在裝在定位裝置21之前或之后的纜線(xiàn)23。借助鉤子25來(lái)完成將纜線(xiàn)23掛在定位裝置21中，鉤子25從用戶(hù)8那里被插入并且借助一根輔助繩26被帶入正確的安裝位置27，從而該纜線(xiàn)被升高并被送到定位裝置21中并且借助預(yù)緊力及自重被固定在定位裝置21內(nèi)。
圖11以橫截面圖表示一個(gè)定位裝置38，該定位裝置38可以直接裝入該橫向入口7中。在這里，環(huán)39在安裝期間內(nèi)起到縱向止擋的作用。該定位裝置成帶有一縱縫42的套管或嵌環(huán)的形式。在纜線(xiàn)安裝期間內(nèi)，纜線(xiàn)17被拉緊。通過(guò)在橫向入口7內(nèi)的套管，使纜線(xiàn)偏轉(zhuǎn)并如該圖的右半邊所示地定位在一個(gè)成環(huán)槽40形式的側(cè)向凹槽內(nèi)。該套管38有一道縱縫，因而，它具有一定的彈性，以便套管38可以緊貼在橫向入口7的壁上。止擋環(huán)39和下環(huán)41還增強(qiáng)了彈性效果。這兩個(gè)環(huán)形成了一個(gè)也拉緊纜線(xiàn)23并將其定位的環(huán)槽40。
如此有利地形成套管38，即它不防礙廢水渠道系統(tǒng)的基本功能。也應(yīng)該不防礙入口渠道7的功能。在該入口區(qū)域內(nèi)，纜線(xiàn)23被升高，由此一來(lái)，還進(jìn)一步減小了纜線(xiàn)的下垂。套管38最好由耐蝕的彈性材料如不銹鋼制成。該套管的壁厚要盡可能地小，以便最大程度地不引起橫向入口7的橫截面縮小。
圖12以橫截面圖表示將一導(dǎo)向套管管45安裝到橫向入口7內(nèi)的情況。在此變型方式中，借助膠46來(lái)完成在橫向入口7的固定。該膠可以為可硬化的環(huán)氧樹(shù)脂。所述樹(shù)脂例如被安置在一織物內(nèi)。在安裝期間內(nèi)，可以使用硬化劑，或由紫外線(xiàn)燈或用蒸汽實(shí)施硬化。還示出了一纜線(xiàn)70，它沒(méi)有被定位在該導(dǎo)向套管管的一凹槽內(nèi)，而是借助其預(yù)緊力被保持所示位置上。膠46可以實(shí)現(xiàn)永久粘結(jié)。
圖13示出了不使用機(jī)器人而使用一拉繩51進(jìn)行的一嵌環(huán)或一導(dǎo)向套管50的另一可行安裝方式。將該拉繩引入渠道3和橫向入口7內(nèi)。為了安裝，拉繩在運(yùn)動(dòng)方向48上被拉向入口7。借助拉繩51，該導(dǎo)向套管50被穿入橫向入口7內(nèi)并被錨定在那。一個(gè)導(dǎo)向鐘形槽52避免了導(dǎo)向套管50的傾斜。
圖14表示將該導(dǎo)向套管50裝入該橫向入口內(nèi)的情況。借助拉繩51，可以將該導(dǎo)向套管固定在正確位置上。也可以借助一安裝氣球53將該導(dǎo)向套管50壓入該橫向入口內(nèi)。為此，該氣球被安置在該套的下方并且充氣膨脹。在安裝完成后，取出拉繩51。拉繩51垂直對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)向套管50，以便進(jìn)行安裝。為此，拉繩51被安裝在導(dǎo)向套管50的上部區(qū)域里。
圖15以橫接面圖表示借助一安裝機(jī)器人18將導(dǎo)向套管55裝入橫向入口7內(nèi)的情況。在安裝期間內(nèi)，導(dǎo)向套管55通過(guò)一個(gè)夾子58被緊壓在一導(dǎo)向桿59上。由此使得插入橫向入口中變得很簡(jiǎn)單。在這里，導(dǎo)向腿56起到一安裝輔助機(jī)構(gòu)的作用。機(jī)器人定位該導(dǎo)向套管，在引入該導(dǎo)向套管后，該機(jī)器人取出夾子58。導(dǎo)向套管彈動(dòng)并且因彈壓力而固定在該橫向入口內(nèi)。導(dǎo)向腿56還用于在安裝時(shí)引導(dǎo)纜線(xiàn)并將它送至固定位置。只要纜線(xiàn)在安裝期間內(nèi)被拉緊，則這就自動(dòng)進(jìn)行。
圖16以俯視圖表示帶有自由通道60的導(dǎo)向套管55。導(dǎo)向腿56具有斜面和倒圓部。因此，在廢水渠道系統(tǒng)工作時(shí)不可能鉤掛住臟東西。
圖17以橫截面圖表示將一導(dǎo)向套管64安裝到橫向入口7中的情況。在這里，又要借助一個(gè)帶有一導(dǎo)向桿59和一夾子58的安裝機(jī)器人。該機(jī)器人壓緊并定位導(dǎo)向套管。在定位之后，取出導(dǎo)向桿。導(dǎo)向套管彈動(dòng)分開(kāi)，在這里，裝有硬化劑的容器被打破。用62表示彈力。硬化劑流入環(huán)氧化物里并使成膠帶63形式的塑料帶硬化。因此，導(dǎo)向套管的位置被固定住。
圖18以橫截面圖表示又借助一安裝機(jī)器人將導(dǎo)向套管64裝入橫向入口7中的情況。在這里，機(jī)器人或其導(dǎo)向桿59通過(guò)一混合噴嘴67和一導(dǎo)向通道66將可硬化樹(shù)脂噴到在導(dǎo)向套管和管壁之間的一道間隙65里。該間隙被膠填滿(mǎn)并因而被堵住。為了膠的更好的填充、分布以及與導(dǎo)向套管的固定，導(dǎo)向套管可以帶槽紋或凹窩，它們構(gòu)成一個(gè)適當(dāng)?shù)拈g隙65。此外，可借助液態(tài)樹(shù)脂來(lái)消除渠道系統(tǒng)內(nèi)壁的不圓度。
權(quán)利要求
1.一種在一渠道系統(tǒng)或管道系統(tǒng)里安裝一纜線(xiàn)或空管的方法，其中，一纜線(xiàn)(5，17)或空管在該渠道系統(tǒng)或管道系統(tǒng)(1，3)里被錨固在沿該渠道系統(tǒng)或管道系統(tǒng)的縱向的至少兩個(gè)錨定點(diǎn)(2)上，該纜線(xiàn)(5，17)或空管以及至少一個(gè)被固定在該渠道系統(tǒng)或管道系統(tǒng)的一內(nèi)壁(16)上的定位裝置(5，17)被如此安裝在一分支點(diǎn)(6)的區(qū)域里，即該纜線(xiàn)或空管通過(guò)該定位裝置并由于其預(yù)緊力而按規(guī)定地建立在該分支點(diǎn)的周?chē)?br> 2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，該纜線(xiàn)(5，17)或空管被裝入，該定位裝置(12，21)被安裝在該內(nèi)壁上，隨后，該纜線(xiàn)或空管被固定在該定位裝置上。
3.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，該纜線(xiàn)(5，17)或空管借助一個(gè)抓住該纜線(xiàn)或空管的機(jī)器人(18)被固定在該定位裝置(12)上。
4.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，一個(gè)鉤子(25)從該分支點(diǎn)(6)起被裝入該渠道系統(tǒng)或管道系統(tǒng)里，它鉤住該纜線(xiàn)(23)或空管，該纜線(xiàn)或空管通過(guò)該鉤子被送入該定位裝置(21)的一凹槽里。
5.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，一個(gè)擋板(28)通過(guò)在該渠道系統(tǒng)或管道系統(tǒng)(3)里的一種液態(tài)介質(zhì)在該渠道系統(tǒng)或管道系統(tǒng)的縱向上被驅(qū)動(dòng)，在該擋板移動(dòng)時(shí)，該纜線(xiàn)(37)或空管被定位(36)并被送入該定位裝置(21)的一凹槽里。
6.如權(quán)利要求1-5之一所述的方法，其特征在于，作為定位裝置使用一套管(38)或一嵌環(huán)，它在中心被壓入該分支點(diǎn)之中。
7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，該定位裝置(38)在被壓入之前被緊壓住并隨后被定位并在最終位置上彈動(dòng)分開(kāi)(62)。
8.如權(quán)利要求6或7所述的方法，其特征在于，該定位裝置(50)被固定在一根拉繩(51)上，該拉繩在該渠道系統(tǒng)或管道系統(tǒng)的縱向上被引入并穿過(guò)該分支點(diǎn)(7)，該定位裝置通過(guò)該拉繩從該渠道系統(tǒng)或管道系統(tǒng)起被拉入該分支點(diǎn)中并被固定住。
9.如權(quán)利要求6-8之一所述的方法，其特征在于，借助一種液態(tài)塑料帶或一種液態(tài)樹(shù)脂(63)填充在該定位裝置(64)和該分支點(diǎn)的內(nèi)壁(7)之間一道間隙。
10.如權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，在壓入該定位裝置(64)后，一個(gè)機(jī)器人(59)將各種用于形成該塑料帶的物質(zhì)或樹(shù)脂噴入定位裝置和該分支點(diǎn)內(nèi)壁之間。
11.一種渠道系統(tǒng)或管道系統(tǒng)，其中，一個(gè)纜線(xiàn)(5，17)或空管在沿該渠道系統(tǒng)或管道系統(tǒng)的縱向的至少兩個(gè)錨定點(diǎn)上(2)被錨固住，該纜線(xiàn)(5，17)或空管在一個(gè)分支點(diǎn)(6)區(qū)域里通過(guò)至少一個(gè)被固定在該渠道系統(tǒng)或管道系統(tǒng)的一內(nèi)壁(16)上的定位裝置(12，21)并由于其預(yù)緊力而按規(guī)定地建立在該分支點(diǎn)的周?chē)?br> 12.如權(quán)利要求11所述的渠道系統(tǒng)或管道系統(tǒng)，其特征在于，該定位裝置(21，38)具有一凹槽(40)，該纜線(xiàn)(5，17)或空管被安放到該凹槽里。
13.如權(quán)利要求12所述的渠道系統(tǒng)或管道系統(tǒng)，其特征在于，該纜線(xiàn)(17，23)或空管可移動(dòng)地安置在該凹槽里。
14.如權(quán)利要求11-13之一所述的渠道系統(tǒng)或管道系統(tǒng)，其特征在于，該定位裝置(12，21)從該渠道系統(tǒng)或管道系統(tǒng)的縱向上看地被固定在該分支點(diǎn)(6)的側(cè)旁。
15.如權(quán)利要求11-14之一所述的渠道系統(tǒng)或管道系統(tǒng)，其特征在于，該定位裝置被設(shè)計(jì)成夾子狀彈性部件，該纜線(xiàn)(17)或空管因其彈性拉力被鎖定住。
16.如權(quán)利要求11-13之一所述的渠道系統(tǒng)或管道系統(tǒng)，其特征在于，該定位裝置被設(shè)計(jì)成套管(38，45，50，64)的形式，它在中心被壓入該分支點(diǎn)之中。
17.如權(quán)利要求16所述的渠道系統(tǒng)或管道系統(tǒng)，其特征在于，該定位裝置(38)具有一個(gè)側(cè)凹槽(40)，該纜線(xiàn)(17，23)或空管被安放到該凹槽里。
18.如權(quán)利要求16或17所述的渠道系統(tǒng)或管道系統(tǒng)，其特征在于，該定位裝置(38，45，50，64)的壁厚是如此小，以至不會(huì)防礙該渠道系統(tǒng)或管道系統(tǒng)的基本功能。
19.如權(quán)利要求16-18之一所述的渠道系統(tǒng)或管道系統(tǒng)，其特征在于，該定位裝置(38，45，50，64)配設(shè)有一道縱縫(42)，通過(guò)該縱縫得到了該定位裝置的彈動(dòng)效果。
20.如權(quán)利要求16-19之一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的渠道系統(tǒng)或管道系統(tǒng)，其特征在于，該定位裝置(38，45，50，64)由優(yōu)質(zhì)鋼制成。
21.如權(quán)利要求16-20之一所述的渠道系統(tǒng)或管道系統(tǒng)，其特征在于，在該定位裝置(64)和該分支點(diǎn)的內(nèi)壁(7)之間的一道間隙利用一種塑料帶或一種樹(shù)脂(63)來(lái)填充。
22.如權(quán)利要求21所述的渠道系統(tǒng)或管道系統(tǒng)，其特征在于，該定位裝置具有用于容納一個(gè)液態(tài)的塑料帶或一種液態(tài)樹(shù)脂的凹窩或螺旋形槽紋(65)。
23.如權(quán)利要求16-22之一所述的渠道系統(tǒng)或管道系統(tǒng)，其特征在于，該定位裝置被用于整理該分支點(diǎn)的內(nèi)壁。
全文摘要
為了安裝，一纜線(xiàn)(5，17)或空管在一渠道系統(tǒng)或管道系統(tǒng)(1，3)中被錨固在沿該渠道系統(tǒng)或管道系統(tǒng)的縱向的至少兩個(gè)錨定點(diǎn)(2)上。該纜線(xiàn)(5，17)或空管和至少一個(gè)被固定在該渠道系統(tǒng)或管道系統(tǒng)的一內(nèi)壁(16)上的定位裝置(12，21)被如此安裝在一分支點(diǎn)(6)的區(qū)域里，即該纜線(xiàn)或空管通過(guò)該定位裝置并因其預(yù)緊力而按規(guī)定地建立在該分至點(diǎn)的周?chē)?。這種安裝可以比較快速簡(jiǎn)單地完成，并且在安裝之后，不會(huì)不利地影響到例如成入口渠道形式的分支點(diǎn)的功能。
文檔編號(hào)H02G1/08GK1529829SQ01823250
公開(kāi)日2004年9月15日 申請(qǐng)日期2001年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2001年3月13日
發(fā)明者L·芬策爾, J·塞爾拉諾, , L 芬策爾 申請(qǐng)人:Ccs技術(shù)公司