專利名稱：電動(dòng)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)包括定子，轉(zhuǎn)子，與保持它們的外殼，比如，其用作車輛的行駛用電動(dòng)機(jī)。另外，本發(fā)明涉及下述電動(dòng)機(jī)，其中，在外殼的內(nèi)部，設(shè)置有向該電動(dòng)機(jī)的線圈供電的控制部，檢測轉(zhuǎn)子的位置的傳感器。
背景技術(shù)：
作為電動(dòng)汽車，電動(dòng)小型摩托車等的車輛所采用的行駛用電動(dòng)機(jī)，廣泛地采用DC電動(dòng)機(jī)，DC無電刷電動(dòng)機(jī)。一般，這種電動(dòng)機(jī)通過組裝定子，轉(zhuǎn)子，保持它們的外殼而構(gòu)成，在外殼的內(nèi)部，設(shè)置有控制部和傳感器，該控制部向該電動(dòng)機(jī)的線圈供電，該傳感器檢測轉(zhuǎn)子的位置。
但是，就電動(dòng)機(jī)來說，伴隨控制技術(shù)的進(jìn)步，永久磁鐵的性能的提高，可實(shí)現(xiàn)更高速的旋轉(zhuǎn)，更高的扭矩，其結(jié)果是，在滿意地確保性能的方面，定子與轉(zhuǎn)子的同軸度，控制部的散熱性等的，電動(dòng)機(jī)的各部分的細(xì)微的組成日益變得重要。
另外，最近，電動(dòng)汽車，電動(dòng)定子等的普及作為環(huán)境對策的一個(gè)環(huán)節(jié)而受到重視，同樣對于行駛用電動(dòng)機(jī)，必須要求生產(chǎn)性優(yōu)良，性能更高，低價(jià)的類型。
本發(fā)明是針對上述情況而提出的，本發(fā)明的目的在于提供一種電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)合理地構(gòu)成。
發(fā)明的公開本申請的第1發(fā)明涉及一種電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)包括定子，轉(zhuǎn)子，與保持它們的外殼，上述轉(zhuǎn)子包括插入有轉(zhuǎn)子磁鐵的疊層鋼板，與支承部件，該支承部件防止上述轉(zhuǎn)子磁鐵與上述疊層鋼板脫開；上述疊層鋼板具有多個(gè)第1鋼板和第2鋼板，在該多個(gè)第1鋼板中，分別開設(shè)有使上述轉(zhuǎn)子磁鐵穿過的槽，上述轉(zhuǎn)子磁鐵的插入方向的前端與該第2鋼板接觸，上述多個(gè)第1鋼板和上述第2鋼板呈相互相同的輪廓，并且以將這些輪廓的對齊方式疊置，該電動(dòng)機(jī)極合理地構(gòu)成。
于是，在于構(gòu)成疊層鋼板的多個(gè)鋼板上，分別開設(shè)槽，將轉(zhuǎn)子磁鐵插入這些槽中的場合，在疊置方向的兩側(cè)，必須防止轉(zhuǎn)子磁鐵的脫開。在過去，通常在疊置方向的兩側(cè)，設(shè)置支承部件，而在本發(fā)明中，在其中一側(cè)設(shè)置第2鋼板，在另一側(cè)，設(shè)置支承部件。于是，其中一側(cè)的支承部件可省略，實(shí)現(xiàn)組成部件，組裝步驟的簡化。
特別是，由于第1鋼板和第2鋼板的輪廓相同，故還具有采用共同的模具，進(jìn)行沖壓的優(yōu)點(diǎn)。在采用共同的模具的場合，可采用下述沖壓機(jī)，該沖壓機(jī)設(shè)定沖壓這些輪廓的第1行程，和穿過槽的第2行程，按照第1和第2行程，制作第1鋼板，按照第1行程，制作第2鋼板。
此外，如果考慮不想要的磁泄漏等因素，則還考慮在第2鋼板上，開設(shè)具有不穿過轉(zhuǎn)子磁鐵的尺寸的孔。
本申請的第2發(fā)明涉及一種電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)包括定子，轉(zhuǎn)子，與保持它們的外殼，上述定子和外殼采用裝配架而組裝，上述裝配架包括定子支承部和外殼定位機(jī)構(gòu)，該定子支承部支承上述定子，該外殼定位機(jī)構(gòu)使上述外殼相對上述定子，實(shí)現(xiàn)定位，上述外殼一邊通過上述外殼定位機(jī)構(gòu)，進(jìn)行定位，一邊與上述定子組裝，該電動(dòng)機(jī)極合理地構(gòu)成。
即，按照本發(fā)明，由于采用具有定子支承部和外殼定位機(jī)構(gòu)的裝配架，將外殼與定子燒嵌配合，故可極正確地組裝定子和外殼。特別是，可省略在定子，外殼上開設(shè)鍵槽等的加工。
本申請的第3發(fā)明涉及一種電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)包括定子，轉(zhuǎn)子，與保持它們的外殼，上述外殼包括分別設(shè)置有支承上述轉(zhuǎn)子的軸承的第1外殼部件和第2外殼部件，在上述第1外殼部件上，設(shè)置嵌入上述軸承的凹部，上述軸承通過將其材料與第1外殼部件相同的管體壓入凹部的方式固定，該電動(dòng)機(jī)極合理地構(gòu)成。
即，在過去，一般通過保持件，固定軸承，或以緊固方式將螺紋部件固定。與此相對，按照本發(fā)明，由于將管體壓入凹部，固定軸承，故有利于消除各部件的加工尺寸的誤差，或削減部件成本，軸承可正確并且容易地固定。另外，管體的壓入通過采用沖壓機(jī)等的方式進(jìn)行。另外，最好管體的成形為擠壓成形。
此外，如果管體為與第1外殼部件相同的材料，可避免伴隨熱膨脹的影響。即，如果這些材料是不同的，則在電動(dòng)機(jī)的線圈發(fā)熱時(shí)，具有因膨脹率的差，管體產(chǎn)生松弛的情況，但是按照本發(fā)明，可確實(shí)避免這樣的不利情況。
特別是，在管體的端部從外殼朝向外部突出的場合，在將驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與電動(dòng)機(jī)連接時(shí)，可將管體的突出部用作驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的定位機(jī)構(gòu)。即，按照這樣的方案，可容易確保電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的同軸性。
本申請的第4發(fā)明涉及一種電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)包括定子，轉(zhuǎn)子，與保持它們的外殼，上述外殼包括分別設(shè)置有支承上述轉(zhuǎn)子的軸承的第1外殼和第2外殼，與銷，該銷將上述第1外殼部件和第2外殼部件相互定位，在上述第1外殼部件上，設(shè)置有使上述銷插入的凹部，在上述第2外殼部件上，開設(shè)有使上述銷穿過的孔部，此外，在上述銷的中間，設(shè)置有臺(tái)階部，該臺(tái)階部防止上述銷與上述孔部脫開，該電動(dòng)機(jī)極合理地構(gòu)成。
即，如果采用本發(fā)明，在將銷插入第1外殼后，一邊將孔部對準(zhǔn)銷，一邊將第2外殼部件組裝于第1外殼部件上。另外，由于在作為定位機(jī)構(gòu)的銷的中間處，設(shè)置有臺(tái)階部，故受到第2外殼部件的限制，沒有從孔部脫出的擔(dān)心。另外，第1外殼部件和第2外殼部件通過螺紋緊固等方式固定。
本申請的第5發(fā)明涉及一種電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)包括定子，轉(zhuǎn)子，與保持它們的外殼，在上述外殼的內(nèi)部，設(shè)置向上述電動(dòng)機(jī)的線圈供電的控制部，上述外殼包括覆蓋上述定子和轉(zhuǎn)子的第1外殼部件，將上述外殼的內(nèi)部分隔的第2外殼部件，與覆蓋上述控制部的第3外殼部件，在上述外殼的內(nèi)面和第2外殼部件之間，設(shè)置使上述線圈的線穿過的穿過部，上述第2外殼部件具有按壓面，該按壓面將上述線圈的線添加于上述外殼的內(nèi)面，將其按壓于該內(nèi)面上，上述電動(dòng)機(jī)極合理地構(gòu)成。
即，由于針對線圈的線，在第2外殼部件上設(shè)置按壓該線的按壓面，故可降低機(jī)械應(yīng)力。如果伴隨電動(dòng)機(jī)的振動(dòng)，線圈的線在外殼的內(nèi)部不穩(wěn)定地?cái)[動(dòng)，則其造成機(jī)械應(yīng)力的增加，但是按照本發(fā)明，可確實(shí)削減上述的機(jī)械應(yīng)力，該電動(dòng)機(jī)極合理地構(gòu)成。
于是，本申請的第6發(fā)明涉及一種電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)包括定子，轉(zhuǎn)子，與保持它們的外殼，在上述外殼的內(nèi)部，設(shè)置有檢測上述轉(zhuǎn)子的位置的傳感器，在上述傳感器的基板上，設(shè)置有霍爾器件，上述基板包括多個(gè)連接上述霍爾器件的端子，上述傳感器通過選擇上述霍爾器件的配置圖案的方式，沿上述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向，分別與CW和CCW相對應(yīng)，該發(fā)動(dòng)機(jī)極合理地構(gòu)成。
即，本發(fā)明的傳感器可通過選擇連接霍爾器件的端子的方式，應(yīng)對CW(clock wise順時(shí)針方向)和CCW(counter clock wise逆時(shí)針方向)的任何方向，如果采用這樣的傳感器，在制作轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向不同的電動(dòng)機(jī)的場合，可實(shí)現(xiàn)部件的共用。
本申請的第7發(fā)明涉及一種電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)包括定子，轉(zhuǎn)子，與保持它們的外殼，在上述外殼的內(nèi)部，設(shè)置有控制部和傳感器，該控制部向上述電動(dòng)機(jī)的線圈供電，該傳感器檢測上述轉(zhuǎn)子的位置，上述外殼包括覆蓋上述定子和轉(zhuǎn)子的第1外殼部件，將上述外殼的內(nèi)部分隔的第2外殼部件，與覆蓋上述控制部的第3外殼部件，在上述第2外殼部件上，設(shè)置有使上述傳感器的線穿過的穿過部，與遮擋部件，該遮擋部件一邊使上述傳感器的線放出，一邊遮擋上述穿過部，上述遮擋部件具有按壓面，該按壓面將上述線圈的線添加于上述第2外殼的側(cè)面上，將其按壓于該側(cè)面上，該電動(dòng)機(jī)極合理地構(gòu)成。
即，由于針對傳感器的線，在遮擋部件上設(shè)置按壓該線的按壓面，故可降低機(jī)械的應(yīng)力。另外，如果伴隨電動(dòng)機(jī)的振動(dòng)，傳感器的布線在外殼的內(nèi)部不穩(wěn)定地?cái)[動(dòng)，則其造成機(jī)械的應(yīng)力的增加，但是按照本發(fā)明，可確實(shí)削減上述的機(jī)械應(yīng)力。
本申請的第8發(fā)明涉及一種電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)包括定子，轉(zhuǎn)子，與保持它們的外殼，在上述外殼的內(nèi)部，設(shè)置有控制部和傳感器，該控制部向上述電動(dòng)機(jī)的線圈供電，該傳感器檢測上述轉(zhuǎn)子的位置，上述外殼包括覆蓋上述定子和轉(zhuǎn)子的第1外殼部件，將上述外殼的內(nèi)部分隔的第2外殼部件，與覆蓋上述控制部的第3外殼部件，上述轉(zhuǎn)子具有編碼器磁鐵，并且上述傳感器設(shè)置有與上述編碼器磁鐵相對應(yīng)的霍爾器件，上述轉(zhuǎn)子中的其中一個(gè)端部穿過上述第2外殼部件，并且上述編碼器磁鐵安裝于上述轉(zhuǎn)子的其中一個(gè)端部上，上述傳感器和上述編碼器磁鐵通過上述第2外殼部件，與上述線圈側(cè)隔開，該電動(dòng)機(jī)極合理地構(gòu)成。
即，如果電動(dòng)機(jī)的線圈發(fā)熱，則具有其對傳感器相對轉(zhuǎn)子的位置檢測多少造成影響的情況，但是按照本發(fā)明，由于通過第2外殼部件，將傳感器和編碼器磁鐵與線圈側(cè)隔開，故可避免這樣的不利情況。
本申請的第9發(fā)明涉及本申請的第8發(fā)明所述的電動(dòng)機(jī)，其中，上述轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)子磁鐵，在上述轉(zhuǎn)子磁鐵和上述編碼器磁鐵支承于上述轉(zhuǎn)子上后，同時(shí)對它們進(jìn)行磁化，該電動(dòng)機(jī)進(jìn)一步合理地構(gòu)成。
即，在將編碼器磁鐵支承于轉(zhuǎn)子磁鐵受到磁化的轉(zhuǎn)子上的場合，具有編碼器磁鐵的安裝角度產(chǎn)生細(xì)微的偏差的情況，但是按照本發(fā)明，由于在將編碼器磁鐵支承于轉(zhuǎn)子上后，對轉(zhuǎn)子磁鐵和編碼器磁鐵進(jìn)行磁化，故可極正確地設(shè)置編碼器磁鐵，進(jìn)而，可提高傳感器的轉(zhuǎn)子的位置的檢測精度。
特別是，轉(zhuǎn)子磁鐵和編碼器磁鐵的磁化也可按照將用于對它們進(jìn)行磁化的磁化裝配架形成一體的方式進(jìn)行。
本申請的第10發(fā)明涉及一種電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)包括定子，轉(zhuǎn)子，與保持它們的外殼，在上述外殼的內(nèi)部，設(shè)置有控制部，該控制部向上述電動(dòng)機(jī)的線圈供電，上述外殼包括覆蓋上述定子和轉(zhuǎn)子的第1外殼部件，將上述外殼的內(nèi)部分隔的第2外殼部件，與覆蓋上述控制部的第3外殼部件，上述外殼按照在將上述控制部支承于上述第3外殼部件上后，將此裝配體支承于第1外殼部件上的方式組裝，上述控制部包括電源端子，該電源端子向上述線圈供電，上述第3外殼部件包括使上述電源端子露出的開口部，與遮擋上述開口部的蓋體，上述線圈的線在將上述第3外殼部件支承于第1外殼部件和第2外殼部件上后，從上述開口部側(cè)操作而與上述電源端子連接，該電動(dòng)機(jī)極合理地構(gòu)成。
即，按照本發(fā)明，容易進(jìn)行電動(dòng)機(jī)的組裝作業(yè)，可消除線圈的線的不想要的松弛。
在于控制部中，連接線圈的線后，將第3外殼部件組裝于第1外殼部件和第2外殼部件上的場合，必須要求線圈的線具有某種程度的富余，該富余產(chǎn)生不想要的松弛。在此方面，按照本發(fā)明，可避免這樣的不利情況。
本申請的第11發(fā)明涉及一種電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)包括定子，轉(zhuǎn)子，與保持它們的外殼，在上述外殼的內(nèi)部，設(shè)置有控制部，該控制部向該電動(dòng)機(jī)的線圈供電，上述控制部具有切換上述線圈的通電的開關(guān)元件，上述開關(guān)元件固定于電熱元件上，該電熱元件通過絕緣片，固定于上述外殼上，該電熱元件具有導(dǎo)電性，上述電熱元件用作向上述線圈供電的電源端子，上述外殼，上述絕緣片和電熱元件采用裝配架組裝，并且以螺紋緊固方式緊固，上述裝配架具有銷，上述外殼，絕緣片和電熱元件具有對上述銷進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向部，該電動(dòng)機(jī)極合理地構(gòu)成。
即，由于開關(guān)元件固定于電熱元件上，該電熱元件通過絕緣片，固定于上述外殼上，該電熱元件具有導(dǎo)電性，故可有效地進(jìn)行放熱。另外，電熱元件可用作向線圈供電的電源端子。
另外，本發(fā)明的裝配架具有外殼，絕緣片，以及由電熱元件的導(dǎo)向部導(dǎo)向的銷，它們的組裝可通過采用上述裝配架，正確地，并且容易地進(jìn)行。
本申請的第12發(fā)明涉及一種電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)包括定子，轉(zhuǎn)子，與保持它們的外殼，在上述外殼的內(nèi)部，設(shè)置有控制部，該控制部向該電動(dòng)機(jī)的線圈供電，上述控制部具有切換上述線圈的通電的開關(guān)元件，上述開關(guān)元件固定于電熱元件上，該電熱元件通過絕緣片，固定于上述外殼上，該電熱元件具有導(dǎo)電性，上述電熱元件用作向上述線圈供電的電源端子，上述絕緣片從上述電熱元件和上述外殼的相對面露出，該電動(dòng)機(jī)極合理地構(gòu)成。
即，由于開關(guān)元件固定于電熱元件上，該電熱元件通過絕緣片，固定于上述外殼上，該電熱元件具有導(dǎo)電性，故可有效地進(jìn)行放熱。另外，電熱元件可用作向線圈供電的電源端子。
此外，如果絕緣片相對電熱元件和外殼的相對面露出，則可有效地防止電熱元件和外殼之間的電流的泄漏，使安全性提高。
本申請的第13發(fā)明涉及一種電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)包括定子，轉(zhuǎn)子，與保持它們的外殼，在上述外殼的內(nèi)部，設(shè)置有控制部，該控制部向該電動(dòng)機(jī)的線圈供電，上述控制部具有切換上述線圈的通電的開關(guān)元件，上述開關(guān)元件固定于電熱元件上，該電熱元件通過絕緣片，固定于上述外殼上，該電熱元件具有導(dǎo)電性，上述電熱元件用作向上述線圈供電的電源端子，在上述線圈的線上，設(shè)置有與上述電熱元件螺紋緊固的壓接端子，在上述電熱元件上，設(shè)置有將上述壓接端子螺紋緊固的凸部，該電動(dòng)機(jī)極合理地構(gòu)成。
即，由于開關(guān)元件固定于電熱元件上，該電熱元件通過絕緣片，固定于上述外殼上，該電熱元件具有導(dǎo)電性，故可有效地進(jìn)行發(fā)熱。另外，電熱元件可用作向線圈供電的電源端子。
此外，如果在線圈的線上，設(shè)置壓接端子，并且設(shè)置將壓接端子螺紋緊固于電熱元件上的凸部，則電熱元件和線圈的線可通過螺紋緊固有效地連接。特別是，對于上述螺紋緊固，從線圈的線側(cè)的絕緣管不礙事的方面來說，凸部造成的臺(tái)階是有效的。
本申請的第14發(fā)明涉及一種電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)包括定子，轉(zhuǎn)子，與保持它們的外殼，在上述外殼的內(nèi)部，設(shè)置有控制部，該控制部向該電動(dòng)機(jī)的線圈供電，上述控制部包括電路基板，該電路基板設(shè)置有形成該電源的電容器，在上述電容器中，設(shè)置有用于確?？拐裥缘闹С袡C(jī)構(gòu)，該電動(dòng)機(jī)極合理地構(gòu)成。
即，由于在電容器上設(shè)置用于確保抗振性的支承機(jī)構(gòu)，故在電路基板和電容器的連接部位，機(jī)械的應(yīng)力可降低。如果伴隨電動(dòng)機(jī)的振動(dòng)，電容器相對電路基板不穩(wěn)定地?cái)[動(dòng)，則其造成機(jī)械的應(yīng)力的增加，但是，按照本發(fā)明，可確實(shí)削減上述機(jī)械的應(yīng)力。
本申請的第15發(fā)明涉及本申請的第1～14發(fā)明中的任何一項(xiàng)所述的電動(dòng)機(jī)，上述電動(dòng)機(jī)為車輛所采用的行駛用電動(dòng)機(jī)。即，本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)極合理地構(gòu)成，可適合地用作車輛所采用的行駛用電動(dòng)機(jī)。


圖1涉及本發(fā)明的具體實(shí)例，其為表示電動(dòng)機(jī)的說明圖；圖2涉及本發(fā)明的具體實(shí)例，其為表示轉(zhuǎn)子的說明圖；圖3涉及本發(fā)明的具體實(shí)例，其為表示第1鋼板的說明圖；圖4涉及本發(fā)明的具體實(shí)例，其為表示第2鋼板的說明圖；圖5涉及本發(fā)明的具體實(shí)例，其為表示第2鋼板的說明圖；圖6涉及本發(fā)明的具體實(shí)例，其為表示外殼和定子的裝配的說明圖；圖7涉及本發(fā)明的具體實(shí)例，其為表示第1外殼部件和第2外殼部件的說明圖；圖8涉及本發(fā)明的具體實(shí)例，其為表示電動(dòng)機(jī)的主要部分的說明圖；圖9涉及本發(fā)明的具體實(shí)例，其為表示電動(dòng)機(jī)的主要部分的說明圖；圖10涉及本發(fā)明的具體實(shí)例，其為表示電動(dòng)機(jī)的主要部分的說明圖；
圖11涉及本發(fā)明的具體實(shí)例，其為表示傳感器的說明圖；圖12涉及本發(fā)明的具體實(shí)例，其為表示電動(dòng)機(jī)的主要部分的說明圖；圖13涉及本發(fā)明的具體實(shí)例，其為表示電動(dòng)機(jī)的主要部分的說明圖；圖14涉及本發(fā)明的具體實(shí)例，其為表示電動(dòng)機(jī)的主要部分的說明圖；圖15涉及本發(fā)明的具體實(shí)例，其為表示電動(dòng)機(jī)的主要部分的說明圖；圖16涉及本發(fā)明的具體實(shí)例，其為表示第3外殼部件，絕緣片和電熱元件的裝配的說明圖；圖17涉及本發(fā)明的具體實(shí)例，其為表示第3外殼部件，絕緣片和電熱元件的裝配的說明圖；圖18涉及本發(fā)明的具體實(shí)例，其為表示第3外殼部件，絕緣片和電熱元件的裝配的說明圖；圖19涉及本發(fā)明的具體實(shí)例，其為表示第3外殼部件，絕緣片和電熱元件的裝配的說明圖；圖20涉及本發(fā)明的具體實(shí)例，其為表示第3外殼部件，絕緣片和電熱元件的裝配的說明圖；圖21涉及本發(fā)明的具體實(shí)例，其為表示電動(dòng)機(jī)的主要部分的說明圖；圖22涉及本發(fā)明的具體實(shí)例，其為表示電動(dòng)機(jī)的主要部分的說明圖；圖23涉及本發(fā)明的具體實(shí)例，其為表示電動(dòng)機(jī)的主要部分的說明圖；圖24涉及本發(fā)明的具體實(shí)例，其為表示電動(dòng)機(jī)的主要部分的說明圖；圖25涉及本發(fā)明的具體實(shí)例，其為表示轉(zhuǎn)子磁鐵和編碼器磁鐵的磁化的說明圖。
具體實(shí)施例方式
下面根據(jù)圖1～23，對本發(fā)明的具體實(shí)例進(jìn)行具體描述。
本實(shí)例的電動(dòng)機(jī)100為行駛用的3層DC無電刷電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)具有定子200，轉(zhuǎn)子300，與保持它們的外殼400，其用于車輛的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。外殼400通過組裝覆蓋定子200和轉(zhuǎn)子300的第1外殼部件410，將該外殼的內(nèi)部分隔的第2外殼部件420，覆蓋控制部500的第3外殼部件430而構(gòu)成。該第1外殼部件410，第2外殼部件420，第3外殼部件430采用鋁合金，借助模具而形成。另外，在外殼400的內(nèi)部，設(shè)置有控制部500，該控制部500向該電動(dòng)機(jī)100的線圈210，即，定子線圈供電；傳感器600，該傳感器600檢測轉(zhuǎn)子300的位置(參照圖1)。
本實(shí)例的轉(zhuǎn)子300包括疊層鋼板310，在該疊層鋼板310中插入有轉(zhuǎn)子磁鐵320；支承部件330，該支承部件330防止轉(zhuǎn)子磁鐵320與疊層鋼板310脫離(參照圖2)。
該疊層鋼板310包括多個(gè)第1鋼板311(參照圖3)，在該多個(gè)第1鋼板311中，分別設(shè)置有轉(zhuǎn)子磁鐵320穿過的槽311a；第2鋼板312(參照圖4)，轉(zhuǎn)子磁鐵320的插入方向前端接觸該第2鋼板312。另外，多個(gè)第1鋼板311和第2鋼板312相互呈相同的輪廓，按照它們的輪廓對齊的方式疊置。
即，在本實(shí)例的疊層鋼板310中，將輪廓相同的多塊鋼板疊置，一側(cè)端的鋼板構(gòu)成不具有槽311a的第2鋼板312。轉(zhuǎn)子磁鐵320保持于第2鋼板312和支承部件330之間。
另外，第1鋼板311和第2鋼板312通過采用共同的模具，進(jìn)行沖壓的方式制作。在于這里所使用的沖壓機(jī)中，設(shè)定有沖壓它們的輪廓的第1行程；穿過槽311a的第2行程。第1鋼板311通過第1和第2行程制作，第2鋼板312僅僅通過第1行程制作。
另外，如果考慮不需要的漏磁等因素，則也可在第2鋼板312上，開設(shè)不使轉(zhuǎn)子磁鐵320穿過的尺寸的孔312a(參照圖5)。
定子200和外殼400采用裝配架710而組裝(參照圖6)。具體來說，將安裝有線圈210穿過的定子200和第1外殼410熱嵌配合。
在這里所使用的裝配架710包括定子支承部711，該定子支承部711支承定子200；外殼定位機(jī)構(gòu)，該外殼定位機(jī)構(gòu)將第1外殼部件410定位于定子210上。
定子200和定子支承部771相對電動(dòng)機(jī)100的旋轉(zhuǎn)方向的安裝角度的設(shè)定通過下述方式進(jìn)行，該方式為將設(shè)置于定子支承部711上的銷711a與定子200側(cè)的凹部等處嵌合。
另外，本實(shí)例的外殼定位機(jī)構(gòu)包括第1圓柱部712，該第1圓柱部712穿過第1外殼部件410的中心；第2圓柱部713，該第2圓柱部713穿過開設(shè)于第1外殼部件410的所需部位的通孔410a。
第1外殼部件410一邊通過外殼定位機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)定位，一邊與支承于定子支承部711上的定子200實(shí)現(xiàn)熱嵌配合，與其組裝。于是，將定子200和外殼400極正確地裝配。
在本實(shí)例的場合，支承轉(zhuǎn)子300的軸承401分別設(shè)置于第1外殼部件410和第2外殼部件420上。
在第1外殼部件410上，設(shè)置有凹部，該凹部嵌入軸承401，軸承401將管體412壓入凹部411，將軸承固定，該管體412由與第1外殼部件410相同的材料(即，鋁合金制)形成(參照圖7)。軸承401按照由凹部411的底面和管體412的插入方向的前端夾持的方式固定。另外，管體412的壓入通過采用沖壓機(jī)等的方式進(jìn)行。另外，管體412為擠壓成形的部件。
如果采用這樣的方案，則正確地，并且容易地將軸承401固定。特別是，由于管體412為與第1外殼部件410相同的材料，故沒有伴隨線圈210的發(fā)熱而造成的熱膨脹，管體412松弛等的擔(dān)心。
另一方面，在設(shè)置于第2外殼部件420上的軸承401中，相對第2外殼部件420，沿轉(zhuǎn)子300的軸向，設(shè)定若干的間隙，伴隨熱膨脹的轉(zhuǎn)子300和外殼400的微小的尺寸差異通過該間隙而消除。
另外，在本實(shí)例中，管體412的端部從外殼400，朝向外部突出一些。另外，在將車輛的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與電動(dòng)機(jī)100連接時(shí)，將管體412的突出部412a用作驅(qū)動(dòng)裝置的定位機(jī)構(gòu)。
第1外殼部件410和第2外殼部件420采用銷440進(jìn)行定位而組裝。更具體地說，在第1外殼部件410上，設(shè)置有使銷440插入的凹部413，在第2外殼部件420上，設(shè)置有使銷440穿過的孔部421，第2外殼部件420在將銷440插入第1外殼部件420后，一邊將孔部421與銷440對準(zhǔn)，一邊以螺紋方式緊固于第1外殼部件410上，與其組裝。另外，上述銷440的中間處，設(shè)置有臺(tái)階部441，該臺(tái)階部411用于防止與孔部421脫開(參照圖8，圖9)。
另外，在第1外殼部件410的內(nèi)面和第2外殼部件420之間，設(shè)置有穿過部422，線圈210的線211穿過該穿過部422。該穿過部422呈缺口狀，其中，在第2外殼部件410側(cè)，設(shè)置有凹部。另外，第2外殼部件420這樣構(gòu)成，其具有按壓面423，該按壓面423將線圈210的線211添加于第1外殼部件410的內(nèi)面上，將其按壓于其上，降低線圈210的線211的機(jī)械應(yīng)力(參照圖8，圖10)。
另外，在第2外殼部件420上，設(shè)置有穿過部424和遮擋部件425，傳感器600的布線601穿過該穿過部424，該遮擋部件425一邊使傳感器600的布線601放出，一邊遮擋穿過部424。該遮擋部件425為以可裝卸的方式安裝于第2外殼部件420上的部件，其這樣構(gòu)成，即，其具有按壓面425a，該按壓面425a將傳感器600的布線601添加于第2外殼部件420的側(cè)面上，將其安裝于該側(cè)面上，減小傳感器600的布線601的機(jī)械的應(yīng)力。在傳感器600的布線601的前端，設(shè)置有外部連接用的連接器601a，該連接器601a通過遮擋部件420，支承于外殼400的內(nèi)部的規(guī)定部位(參照圖8，圖11)。
此外，在本實(shí)例的傳感器600中，在圓形的基板610上，設(shè)置有多個(gè)霍爾器件，利用霍爾效應(yīng)，檢測轉(zhuǎn)子300的位置?；?10支承于第2外殼部件420上。作用于霍爾器件的編碼器磁鐵設(shè)置于轉(zhuǎn)子300的支承部件上。
基板610包括多個(gè)端子620，該多個(gè)端子620連接霍爾器件，該傳感器通過選擇霍爾器件的配置圖案的方式，可沿轉(zhuǎn)子300的旋轉(zhuǎn)方向，與CW和CCW的任何一種相對應(yīng)。即，霍爾器件通過選擇規(guī)定的端子620，與其焊接(參照圖12)。
還有，圖12表示針對CW和CCW的相應(yīng)的場合，設(shè)置霍爾器件的部位。另外，圖中的標(biāo)號(hào)630表示連接傳感器600的布線601的端子。
控制部500包括電路基板510和切換線圈210的通電的多個(gè)開關(guān)元件520。各開關(guān)元件520與電路基板510連接，并且分別固定于多個(gè)電熱元件540上，該多個(gè)電熱元件540通過絕緣片530，固定于第3外殼部件430上(參照圖13，圖14，圖15)。
開關(guān)元件520和電熱元件540，以及電熱元件540和第3外殼部件430分別通過螺栓B，以螺紋方式緊固而固定。
再有，將電熱元件540和第3外殼部件430螺紋緊固的螺栓B穿過安裝于電熱元件540上的絕緣性的圓筒軸套541。
電熱元件540為具有導(dǎo)電性的部件，其用作向線圈210供電的電源端子。
另外，絕緣片530象這樣構(gòu)成，即，電熱元件540和第3外殼部件430的所需部位為倒角形狀，從它們的相對面，以某種程度露出，可有效地防止電熱元件540和外殼400之間的電流的泄漏。
此外，在線圈210的布線211上，設(shè)置與電熱元件540螺紋緊固的壓接端子211a，在電熱元件540上，設(shè)置有螺紋緊固壓接端子211a的凸部540a。該凸部540a通過壓花加工而形成。
外殼400在將控制部500支承于第3外殼部件430上之后，將其支承于第1部件410上而實(shí)現(xiàn)組裝。
在這里，第3外殼部件430包括開口部432，該開口部432使作為電源端子的電熱元件540露出，蓋體431，該蓋體431將該開口部432遮擋，該線圈210的線211在將第3外殼部件430支承于第1外殼部件410和第2外殼部件420之后，從開口部432側(cè)，進(jìn)行操作，將其與電熱元件540連接。在第3外殼部件430上，以螺紋緊固方式安裝有蓋體431。另外，在第3外殼部件430和蓋體431之間，設(shè)置密封環(huán)。
特別是，本實(shí)例的蓋體431為形成有翼片的部件，通過安裝蓋體431，使第3外殼部件430的散熱性提高。
還有，第3外殼部件430，絕緣片530和電熱元件540采用裝配架720組裝，并且以螺紋方式緊固。上述裝配架720具有多個(gè)銷721，并且第3外殼部件430，絕緣片530和電熱元件540具有對銷721進(jìn)行導(dǎo)向的孔狀的導(dǎo)向部(參照圖16)。
在這些部件的組裝中，首先，將銷721穿過第3外殼部件430的導(dǎo)向部433(參照圖17)，接著，將銷721穿過絕緣片530的導(dǎo)向部531(參照圖18)。然后，將銷721穿過電熱元件540的導(dǎo)向部542，將圓筒軸套541設(shè)置于電熱元件540上(參照圖19)，在這里，采用螺栓B，實(shí)現(xiàn)螺紋緊固(參照圖20)。
在控制部500的電路基板510上，設(shè)置有構(gòu)成電動(dòng)機(jī)100的電源的多個(gè)電容器550。另外，在這些電容器550上，設(shè)置有用于確?？拐裥缘闹С袡C(jī)構(gòu)。該支承機(jī)構(gòu)由間隔件551和系扎帶552構(gòu)成，該間隔件551分別外嵌于這些電容器550上，該系扎帶552將電容器550和間隔件551緊固。在本實(shí)例的場合，間隔件551和系扎帶552由絕緣體構(gòu)成。另外，該系扎帶552具有彈性，呈帶狀(參照圖21，圖22)。
或者，支承機(jī)構(gòu)也可由間隔件551和保持件553構(gòu)成，該間隔件551分別外嵌于這些電容器550上，該保持件553覆蓋電容器550和間隔件551。圖示實(shí)例的保持件553由絕緣體構(gòu)成，為具有彈性的帽狀的部件(參照圖23)。
如果采用這樣的支承部件，則電路基板510和電容器550的連接部位的機(jī)械應(yīng)力可降低。
象上面所描述的那樣，在本實(shí)例的電動(dòng)機(jī)中，針對各種方案，進(jìn)行了充分的考慮，以便獲得更加優(yōu)良的行駛用的電動(dòng)機(jī)，提高其性能和生產(chǎn)性。
下面根據(jù)圖24和圖25，對本發(fā)明的第2具體實(shí)例進(jìn)行描述。
在本實(shí)例的場合，轉(zhuǎn)子300中的其中一端部穿過第2外殼部件420，并且編碼器磁鐵安裝于設(shè)在轉(zhuǎn)子300的其中一個(gè)端部上的圓盤340上，傳感器600和編碼器磁鐵通過第2外殼部件420，與線圈210側(cè)隔斷(參照圖24)。另外，轉(zhuǎn)子磁鐵320和編碼器磁鐵支承于轉(zhuǎn)子300上，然后同時(shí)對它們磁化。即，轉(zhuǎn)子320的磁化，以及編碼器磁鐵的磁化按照將用于磁化它們的磁化裝配架730，740形成一體的方式進(jìn)行(參照圖25)。
按照這樣的方案，可提高傳感器600對轉(zhuǎn)子300的檢測精度。
產(chǎn)業(yè)上的利用可能性本發(fā)明為高性能的電動(dòng)機(jī)，其包括定子，轉(zhuǎn)子，與保持它們的外殼，其生產(chǎn)性優(yōu)良，可低價(jià)格地提供，適合用作車輛的行駛用電動(dòng)機(jī)。
權(quán)利要求書(按照條約第19條的修改)根據(jù)條約第19條的說明針對國際檢索報(bào)告中的引用文獻(xiàn)1和2，刪除權(quán)利要求1 。
在權(quán)利要求2中，明確本權(quán)利要求的電動(dòng)機(jī)為直流電動(dòng)機(jī)。
引用文獻(xiàn)3(JP7-163070A)公開了普通的電動(dòng)機(jī)的定子裝配于外殼中時(shí)的具體的技術(shù)。即，1通過金屬帶，緊固連接于圓周上的定子芯體，保持圓筒形狀。2將圓柱狀的電磁鐵壓入定子芯體的內(nèi)周孔中，使其偏置，沿軸向吸引定子芯體，然后，取下金屬帶。3在已加熱的外殼上，插入吸引到圓柱狀的電磁鐵上的定子鐵芯。4減小電磁鐵的勢能，將其抽出。5如果外殼的溫度下降，則產(chǎn)生縮徑，定子芯體和外殼緊密接觸，構(gòu)成定子。另外，還公開有下述類型，其采用裝配架而代替上述圓柱狀的電磁鐵。
與此相對，權(quán)利要求2以直流電動(dòng)機(jī)(包括直流無電刷電動(dòng)機(jī))為對象，必須要求使定子和外殼的位置對準(zhǔn)。即，由于對于直流電動(dòng)機(jī)，必須要求定子和外殼的位置對準(zhǔn)，轉(zhuǎn)子的位置檢測用傳感器安裝于外殼側(cè)的外殼上，故必須要求定子與外殼的位置對準(zhǔn)。
于是，對于本權(quán)利要求的直流電動(dòng)機(jī)，采用裝配架的目的在于對準(zhǔn)位置，與此相對，普通的電動(dòng)機(jī)采用裝配架，以便僅僅使裝配容易，兩者的目的和方案顯著不同。
1.(刪除)2.(補(bǔ)正后)一種直流電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)包括定子，轉(zhuǎn)子，與保持它們的外殼，其特征在于上述定子和外殼采用裝配架而組裝；上述裝配架包括定子支承部和外殼定位機(jī)構(gòu)，該定子支承部支承上述定子，該外殼定位機(jī)構(gòu)使上述外殼相對上述定子，實(shí)現(xiàn)定位；上述外殼一邊通過上述外殼定位機(jī)構(gòu)，進(jìn)行定位，一邊與上述定子燒嵌配合而組裝。
3.一種電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)包括定子，轉(zhuǎn)子，與保持它們的外殼，其特征在于上述外殼包括分別設(shè)置有支承上述轉(zhuǎn)子的軸承的第1外殼部件和第2外殼部件；在上述第1外殼部件上，設(shè)置嵌入上述軸承的凹部；上述軸承通過將其材料與第1外殼部件相同的管體壓入凹部的方式固定。
4.一種電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)包括定子，轉(zhuǎn)子，與保持它們的外殼，其特征在于上述外殼包括分別設(shè)置有支承上述轉(zhuǎn)子的軸承的第1外殼部件和第2外殼部件，與銷，該銷將上述第1外殼部件和第2外殼部件相互定位；
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)包括定子，轉(zhuǎn)子，與保持它們的外殼，其特征在于上述轉(zhuǎn)子包括插入有轉(zhuǎn)子磁鐵的疊層鋼板，與支承部件，該支承部件防止上述轉(zhuǎn)子磁鐵與上述疊層鋼板脫開；上述疊層鋼板具有多個(gè)第1鋼板和第2鋼板，在該多個(gè)第1鋼板中，分別開設(shè)有使上述轉(zhuǎn)子磁鐵穿過的槽，上述轉(zhuǎn)子磁鐵的插入方向的前端與該第2鋼板接觸；上述多個(gè)第1鋼板和第2鋼板呈相互相同的輪廓，并且以將這些輪廓對齊的方式疊置。
2.一種電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)包括定子，轉(zhuǎn)子，與保持它們的外殼，其特征在于上述定子和外殼采用裝配架而組裝；上述裝配架包括定子支承部和外殼定位機(jī)構(gòu)，該定子支承部支承上述定子，該外殼定位機(jī)構(gòu)使上述外殼相對上述定子，實(shí)現(xiàn)定位；上述外殼一邊通過上述外殼定位機(jī)構(gòu)，進(jìn)行定位，一邊與上述定子燒嵌配合而組裝。
3.一種電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)包括定子，轉(zhuǎn)子，與保持它們的外殼，其特征在于上述外殼包括分別設(shè)置有支承上述轉(zhuǎn)子的軸承的第1外殼部件和第2外殼部件；在上述第1外殼部件上，設(shè)置嵌入上述軸承的凹部；上述軸承通過將其材料與第1外殼部件相同的管體壓入上述凹部的方式固定。
4.一種電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)包括定子，轉(zhuǎn)子，與保持它們的外殼，其特征在于上述外殼包括分別設(shè)置有支承上述轉(zhuǎn)子的軸承的第1外殼部件和第2外殼部件，與銷，該銷將上述第1外殼部件和第2外殼部件相互定位；在上述第1外殼部件上，設(shè)置有使上述銷插入的凹部，在上述第2外殼部件上，開設(shè)有使上述銷穿過的孔部；此外，在上述銷的中間，設(shè)置有臺(tái)階部，該臺(tái)階部防止上述銷與上述孔部脫開。
5.一種電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)包括定子，轉(zhuǎn)子，與保持它們的外殼，其特征在于在上述外殼的內(nèi)部，設(shè)置向上述電動(dòng)機(jī)的線圈供電的控制部；上述外殼包括覆蓋上述定子和轉(zhuǎn)子的第1外殼部件，將上述外殼的內(nèi)部分隔的第2外殼部件，與覆蓋上述控制部的第3外殼部件；在上述外殼的內(nèi)面和第2外殼部件之間，設(shè)置使上述線圈的線穿過的穿過部；上述第2外殼部件具有按壓面，該按壓面將上述線圈的線添加于上述外殼的內(nèi)面，將其按壓于該內(nèi)面上。
6.一種電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)包括定子，轉(zhuǎn)子，與保持它們的外殼，其特征在于在上述外殼的內(nèi)部，設(shè)置有檢測上述轉(zhuǎn)子的位置的傳感器；在上述傳感器的基板上，設(shè)置有霍爾器件；上述基板包括多個(gè)連接上述霍爾器件的端子；上述傳感器通過選擇上述霍爾器件的配置圖案的方式，沿上述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向，分別與CW和CCW相對應(yīng)。
7.一種電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)包括定子，轉(zhuǎn)子，與保持它們的外殼，其特征在于在上述外殼的內(nèi)部，設(shè)置有控制部和傳感器，該控制部向上述電動(dòng)機(jī)的線圈供電，該傳感器檢測上述轉(zhuǎn)子的位置；上述外殼包括覆蓋上述定子和轉(zhuǎn)子的第1外殼部件，將上述外殼的內(nèi)部分隔的第2外殼部件，覆蓋上述控制部的第3外殼部件；在上述第2外殼部件上，設(shè)置有使上述傳感器的線穿過的穿過部，與遮擋部件，該遮擋部件一邊使上述傳感器的線放出，一邊遮擋上述穿過部；上述遮擋部件具有按壓面，該按壓面將上述線圈的線添加于上述外殼的內(nèi)面上，將其按壓于該內(nèi)面上。
8.一種電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)包括定子，轉(zhuǎn)子，與保持它們的外殼，其特征在于在上述外殼的內(nèi)部，設(shè)置有控制部和傳感器，該控制部向上述電動(dòng)機(jī)的線圈供電，該傳感器檢測上述轉(zhuǎn)子的位置；上述外殼包括覆蓋上述定子和轉(zhuǎn)子的第1外殼部件，將上述外殼的內(nèi)部分隔的第2外殼部件，覆蓋上述控制部的第3外殼部件；上述轉(zhuǎn)子具有編碼器磁鐵，并且上述傳感器設(shè)置有與上述編碼器磁鐵相對應(yīng)的霍爾器件；上述轉(zhuǎn)子中的其中一個(gè)端部穿過上述第2外殼部件，并且上述編碼器磁鐵安裝于上述轉(zhuǎn)子的其中一個(gè)端部上；上述傳感器和上述編碼器磁鐵通過上述第2外殼部件，與上述線圈側(cè)隔開。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于上述轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)子磁鐵，在上述轉(zhuǎn)子磁鐵和上述編碼器磁鐵支承于上述轉(zhuǎn)子上后，同時(shí)對它們進(jìn)行磁化。
10.一種電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)包括定子，轉(zhuǎn)子，與保持它們的外殼，其特征在于在上述外殼的內(nèi)部，設(shè)置有控制部，該控制部向上述電動(dòng)機(jī)的線圈供電；上述外殼包括覆蓋上述定子和轉(zhuǎn)子的第1外殼部件，將上述外殼的內(nèi)部分隔的第2外殼部件，與覆蓋上述控制部的第3外殼部件；上述外殼按照在將上述控制部支承于上述第3外殼部件上后，將此裝配體支承于第1外殼部件上的方式組裝；上述控制部包括電源端子，該電源端子向上述線圈供電；上述第3外殼部件包括使上述電源端子露出的開口部，與遮擋上述開口部的蓋體；上述線圈的線在將上述第3外殼部件支承于第1外殼部件和第2外殼部件上后，從上述開口部側(cè)操作而與上述電源端子連接。
11.一種電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)包括定子，轉(zhuǎn)子，與保持它們的外殼，其特征在于在上述外殼的內(nèi)部，設(shè)置有控制部，該控制部向該電動(dòng)機(jī)的線圈供電；上述控制部具有切換上述線圈的通電的開關(guān)元件；上述開關(guān)元件固定于電熱元件上，該電熱元件通過絕緣片，固定于上述外殼上，該電熱元件具有導(dǎo)電性；上述電熱元件用作向上述線圈供電的電源端子；上述外殼，上述絕緣片和電熱元件采用裝配架組裝，并且以螺紋方式緊固；上述裝配架具有銷，上述外殼，絕緣片和電熱元件具有對上述銷進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向部。
12.一種電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)包括定子，轉(zhuǎn)子，與保持它們的外殼，其特征在于在上述外殼的內(nèi)部，設(shè)置有控制部，該控制部向該電動(dòng)機(jī)的線圈供電；上述控制部具有切換上述線圈的通電的開關(guān)元件；上述開關(guān)元件固定于電熱元件上，該電熱元件通過絕緣片，固定于上述外殼上，該電熱元件具有導(dǎo)電性；上述電熱元件用作向上述線圈供電的電源端子；上述絕緣片從上述電熱元件和上述外殼的相對面露出。
13.一種電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)包括定子，轉(zhuǎn)子，與保持它們的外殼，其特征在于在上述外殼的內(nèi)部，設(shè)置有控制部，該控制部向該電動(dòng)機(jī)的線圈供電；上述控制部具有切換上述線圈的通電的開關(guān)元件；上述開關(guān)元件固定于電熱元件上，該電熱元件通過絕緣片，固定于上述外殼上，該電熱元件具有導(dǎo)電性；上述電熱元件用作向上述線圈供電的電源端子；在上述線圈的線上，設(shè)置有與上述電熱元件螺紋緊固的壓接端子，在上述電熱元件上，設(shè)置有將上述壓接端子螺紋緊固的凸部。
14.一種電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)包括定子，轉(zhuǎn)子，與保持它們的外殼，其特征在于在上述外殼的內(nèi)部，設(shè)置有控制部，該控制部向該電動(dòng)機(jī)的線圈供電；上述控制部包括電路基板，該電路基板設(shè)置有形成該電源的電容器；在上述電容器中，設(shè)置有用于確?？拐裥缘闹С袡C(jī)構(gòu)。
15.根據(jù)權(quán)利要求1～14中的任何一項(xiàng)所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于上述電動(dòng)機(jī)為車輛所采用的行駛用電動(dòng)機(jī)。
全文摘要
一種車輛所采用的行駛用電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)包括定子，轉(zhuǎn)子，與保持它們的外殼，轉(zhuǎn)子包括防止轉(zhuǎn)子磁鐵與疊層鋼板脫開的支承部件，疊層鋼板具有多個(gè)第1鋼板和第2鋼板，在該多個(gè)第1鋼板中，分別開設(shè)有使轉(zhuǎn)子磁鐵穿過的槽，轉(zhuǎn)子磁鐵的插入方向的前端與該第2鋼板接觸，多個(gè)第1鋼板和第2鋼板具有相同的輪廓。另外，在上述外殼的內(nèi)部，設(shè)置有控制部，該控制部向該電動(dòng)機(jī)的線圈供電；傳感器，該傳感器檢測轉(zhuǎn)子的位置。另外，外殼包括覆蓋定子和轉(zhuǎn)子的第1外殼部件，將該外殼的內(nèi)部分隔的第2外殼部件，與覆蓋控制部的第3外殼部件。轉(zhuǎn)子的軸承分別設(shè)置于第1外殼部件和第2外殼部件上。
文檔編號(hào)H02K15/16GK1539190SQ02815248
公開日2004年10月20日 申請日期2002年7月29日 優(yōu)先權(quán)日2001年8月6日
發(fā)明者深澤保, 中原弘陽, 陽 申請人:東京研發(fā)股份有限公司