專利名稱：機(jī)器人充電系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)器人的充電系統(tǒng)，特別是為機(jī)器人的電池充電的充電系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在工業(yè)領(lǐng)域，機(jī)器人通常被用來裝載或搬運(yùn)貨物。機(jī)器人工作時(shí)移動(dòng)的工作半徑相對(duì)較寬，并且由內(nèi)部電池對(duì)機(jī)器人無繩地進(jìn)行供電。因此，就需要不斷地為電池充電。
韓國專利公開No.1997-583中揭示了為機(jī)器人電池充電方法。機(jī)器人檢查內(nèi)部電池是否需要充電。如果機(jī)器人確定內(nèi)部電池需要充電，那么機(jī)器人利用光接收部分接收從附連到充電器的光發(fā)射部分發(fā)射的光信號(hào)向充電器移動(dòng)。當(dāng)機(jī)器人電接觸到充電器后，充電器開始為機(jī)器人的內(nèi)部電池充電。
但是，在常規(guī)的充電系統(tǒng)中，機(jī)器人通過電觸點(diǎn)端子從充電器接收電能，機(jī)器人的電觸點(diǎn)端子或充電器通常露在外面，因此很容易被銅或水這樣的導(dǎo)體短路。導(dǎo)體可以損壞機(jī)器人的電池和內(nèi)部電路。另外，如果觸點(diǎn)端子設(shè)計(jì)為不外露，那么會(huì)出現(xiàn)這樣的問題，即觸點(diǎn)端子的位置會(huì)被限制在諸如機(jī)器人的底部之類的部位。
同時(shí)，在常規(guī)的充電系統(tǒng)中，還有一個(gè)問題，即由于只有在機(jī)器人的觸點(diǎn)端子準(zhǔn)確地接觸到充電器的觸點(diǎn)端子時(shí)才能對(duì)電池充電，因此必須精確控制機(jī)器人的位置。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的一個(gè)方面是提供一種無需機(jī)器人和充電器之間的電觸點(diǎn)就可以為機(jī)器人的電池充電的機(jī)器人充電系統(tǒng)。
本發(fā)明的另一個(gè)方面是提供一種即使未精確地控制機(jī)器人的位置，也能夠?yàn)闄C(jī)器人的電池充電的機(jī)器人充電系統(tǒng)。
本發(fā)明其它方面和/或優(yōu)點(diǎn)中的一部分將在下面的描述中說明，一部分從這些描述中將是顯而易見的，或者可以通過本發(fā)明的實(shí)踐來了解。
本發(fā)明上述和/或其它方面是通過提供一種對(duì)機(jī)器人的電池充電的充電系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的，該充電系統(tǒng)包括充電器；設(shè)置在充電器中的、并包括對(duì)商用電能整流并且將整流后的電能轉(zhuǎn)換為高頻方波信號(hào)的高頻電流發(fā)生器，通過從高頻電流發(fā)生器提供的高頻方波信號(hào)產(chǎn)生電磁場的初級(jí)電感線圈，和發(fā)射由初級(jí)電感線圈產(chǎn)生的電磁場的第一端子部分的第一充電部分；以及設(shè)置在機(jī)器人中的、包括與第一端子部分配合相連的第二端子部分，通過從第一充電部分放射的電磁場產(chǎn)生感應(yīng)電流的次級(jí)電感線圈，和對(duì)次級(jí)電感線圈產(chǎn)生的感應(yīng)電流整流并且向電池提供DC電能的DC轉(zhuǎn)換器的第二充電部分。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，第一端子部分包括可相對(duì)于充電器移動(dòng)的端子部件，和插在端子部件和充電器之間的彈性部件。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，第二端子部分包括可相對(duì)于機(jī)器人移動(dòng)的端子部件，和插在端子部件和機(jī)器人之間的彈性部件。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，第二端子部分和第一端子部分分別包括一個(gè)突起部和突起部容納部分。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，突起部和突起部容納部分中的至少一個(gè)設(shè)置有導(dǎo)向斜面。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，在突起部容納部分中容納突起部，留出邊緣使得突起部可在與對(duì)接方向橫向的方向移動(dòng)。


通過下面結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施例的描述，本發(fā)明這些和/或其它方面和優(yōu)點(diǎn)將變得更明顯和更容易理解圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于機(jī)器人的充電系統(tǒng)的控制方框圖；圖2是圖1中的用于機(jī)器人的充電系統(tǒng)的示意圖；圖3是說明當(dāng)圖2中的機(jī)器人與在“A”方向偏移的充電器物理接觸時(shí)的狀態(tài)的示意圖；圖4是說明當(dāng)圖2中的機(jī)器人與充電器按一定角度物理接觸時(shí)的狀態(tài)的示意圖。
具體實(shí)施例方式
現(xiàn)在將詳細(xì)參考本發(fā)明的實(shí)施例，和附圖中所示的實(shí)例，其中同一元件始終使用相同的參考標(biāo)號(hào)。下面參考附圖描述實(shí)施例以解釋本發(fā)明。
如圖1所示，機(jī)器人的充電系統(tǒng)包括充電器10，設(shè)置在充電器10中的，包括由對(duì)外部提供的商用電能整流的整流器30和將整流器30整流后的電能轉(zhuǎn)換為高頻方波信號(hào)的逆變器(inverter)32組成的高頻電流發(fā)生器，通過逆變器32提供的高頻方波信號(hào)產(chǎn)生電磁場的初級(jí)電感線圈40，和發(fā)射由初級(jí)電感線圈40產(chǎn)生的電磁場的第一端子部分的第一充電部分38。充電系統(tǒng)包括設(shè)置在機(jī)器人2中的，包括要容納在第一端子部分中的第二端子部分，通過從第一充電部分38發(fā)射的電磁場產(chǎn)生感應(yīng)電流的次級(jí)電感線圈56，和對(duì)次級(jí)電感線圈56產(chǎn)生的感應(yīng)電流進(jìn)行整流并且向電池44提供DC(直流)電能的DC轉(zhuǎn)換器的第二充電部分54。
充電器10中設(shè)置的第一充電部分38還包括與機(jī)器人20通信的第一無線通信部分36，和響應(yīng)充電控制器46(后面描述)通過無線通信部分36發(fā)送的控制信號(hào)來控制逆變器32的功率控制器34。
機(jī)器人20中設(shè)置的第二充電部分54還包括與充電器10通信的第二無線通信部分48，和通過機(jī)器人主控制器50的控制來控制充電器10中設(shè)置的功率控制器34的充電控制器46。
整流器30將商用交流電整流為直流電壓。整流器30包括橋接二極管和平滑電容器。橋接二極管將商用交流電能整流為直流電壓，而平滑器對(duì)整流后的直流電壓進(jìn)行平滑。
逆變器32包括開關(guān)元件(未示出)，如晶體管。開關(guān)元件響應(yīng)功率控制器34的控制信號(hào)執(zhí)行開/關(guān)操作。開關(guān)元件的操作使得整流器30的輸出電壓被轉(zhuǎn)換為高頻方波信號(hào)。由于高頻方波信號(hào)被施加到初級(jí)電感線圈40，因此初級(jí)電感線圈40產(chǎn)生磁場。
第一無線通信部分36用于在充電器10和機(jī)器人20之間進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，并且包括，例如局部RF(射頻)通信模塊。
功率控制器34最好包括開/關(guān)逆變器43的開關(guān)元件的微型計(jì)算機(jī)，以便控制流經(jīng)初級(jí)電感線圈40中的電流。當(dāng)功率控制器34通過第一無線通信部分36接收到來自充電控制器46的充電開始信號(hào)時(shí)，功率控制器34控制開關(guān)元件的開/關(guān)。然后流經(jīng)初級(jí)電感線圈40中的電流在初級(jí)電感線圈40中產(chǎn)生磁場。另外，當(dāng)功率控制器34通過第一無線通信部分36接收到充電結(jié)束信號(hào)后，功率控制器34關(guān)斷開關(guān)元件并防止電流流經(jīng)初級(jí)電感線圈40。
在此，當(dāng)充電器10的第一端子部分與機(jī)器人20的第二端子部分物理接觸后，充電器10的初級(jí)電感線圈40接近充電器20的次級(jí)電感線圈56。
另外，在充電器10的初級(jí)電感線圈40中產(chǎn)生的電磁場在機(jī)器人20的次級(jí)電感線圈56中感應(yīng)電流。然后，直流轉(zhuǎn)換器42將感應(yīng)的電流轉(zhuǎn)換為直流電流。
直流轉(zhuǎn)換器42包括用來將感應(yīng)的交流電轉(zhuǎn)換為直流電，調(diào)節(jié)用于機(jī)器人20的直流電，然后向電池44提供該電壓的電壓調(diào)節(jié)器。
第二無線通信部分48包括局部RF通信模塊，并且用于在充電器10和機(jī)器人20之間進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。
當(dāng)作為電池狀態(tài)傳感器(未示出)檢測電池狀態(tài)的結(jié)果，確定需要對(duì)電池44充電時(shí)，充電控制器46向機(jī)器人主控制器50發(fā)送該確定。然后，機(jī)器人主控制器50控制驅(qū)動(dòng)部分52將機(jī)器人20向充電器10移動(dòng)。機(jī)器人主控制器50通過發(fā)射和接收光信號(hào)控制機(jī)器人20的移動(dòng)。另外，機(jī)器人主控制器50控制充電控制器46通過第二無線通信部分48向功率控制器34發(fā)射充電控制信號(hào)。
還可以提供電池保護(hù)電路來保護(hù)電池44避免過壓或過流，圖中沒有沒有示出該電池保護(hù)電路。
如圖2所示，充電器10的第一端子部分包括可相對(duì)于充電器10移動(dòng)的端子部件12，和插在端子部件12和充電器10之間的彈性部件14。另外，機(jī)器人20的第二端子部分包括突起部22。
端子部件12設(shè)置突起部容納部分16，用于在其中容納突起部22。在此，突起部22容納在突起部容納部分16中，留出邊緣以使突起部22能夠在對(duì)接方向的橫向方向移動(dòng)。因此，即使沒有準(zhǔn)確地控制機(jī)器人20的位置，機(jī)器人20也可以在允許誤差內(nèi)偏離地與充電器10物理接觸。這樣，就可以對(duì)機(jī)器人20的電池44充電。在此，允許的誤差定義了由充電器10的初級(jí)電感線圈40產(chǎn)生的電磁場在機(jī)器人20的次級(jí)電感線圈56中感應(yīng)電流的位置。
例如，如圖3所示，當(dāng)機(jī)器人20與充電器10的物理接觸是在“A”方向(左和右)中允許的誤差內(nèi)貼著機(jī)器人20和充電器10的對(duì)齊線偏出“h”的位置誤差時(shí)，充電器10的突起部容納部分16可以容納機(jī)器人20的突起部22。
另外，在根據(jù)本發(fā)明的用于機(jī)器人的充電系統(tǒng)中，在突起部容納部分16中容納突起部22，考慮到當(dāng)充電器10安裝時(shí)或當(dāng)突起部22裝配在機(jī)器人20上時(shí)在上下方向出現(xiàn)的位置誤差，留出邊緣，以使突起部22能夠在垂直于對(duì)接方向的方向移動(dòng)。因此，機(jī)器人20可以在上下方向的位置偏差內(nèi)與充電器10物理接觸。
突起部22和突起部容納部分16分別沿著對(duì)接方向設(shè)置有導(dǎo)向斜面。因此，可以很容易地在突起部容納部分16中容納突起部22。
彈性部件14最好包括能夠彈性變形并且當(dāng)在突起部容納部分16中容納突起部時(shí)能夠吸震的彈簧。如圖4所示，當(dāng)沒有精確控制機(jī)器人20的位置而使機(jī)器人20與充電器10的物理接觸與機(jī)器人20和充電器10的對(duì)齊線成“θ”角時(shí)，彈性部件14彈性變形。因此，在突起部容納部分16中容納機(jī)器人20的突起部22，使得機(jī)器人20能夠在充電位置內(nèi)與充電器10物理接觸。
下面描述根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器人充電系統(tǒng)的操作。
首先，充電控制器46根據(jù)電池狀態(tài)傳感器檢測到的電池狀態(tài)確定是否需要對(duì)電池44充電。當(dāng)檢測到的電池44的電壓低于預(yù)定的電壓電平時(shí)，充電控制器46向機(jī)器人主控制器50發(fā)送該確定。然后，機(jī)器人主控制器50控制驅(qū)動(dòng)部分52將機(jī)器人20向充電器10移動(dòng)，從而在端子部件12的突起部容納部分16中容納機(jī)器人20的突起部22。這時(shí)，在突起部容納部分16容納突起部22，留出邊緣，以使突起部22可以利用能夠彈性變形的彈性部件14在對(duì)接方向的橫向方向移動(dòng)。因此，即使沒有精確地控制機(jī)器人20的位置，使得機(jī)器人20與充電器10的物理接觸與機(jī)器人20和充電器10的對(duì)齊線成一定角度時(shí)，也可以在突起部容納部分16中容納突起部22。
當(dāng)機(jī)器人20與充電器10物理接觸后，充電控制器46通過第二無線通信部分48向充電器10發(fā)送充電控制信號(hào)。然后，充電器10的功率控制器34通過第一無線通信部分36接收充電控制信號(hào)。功率控制器34控制逆變器32向初級(jí)電感線圈40施加高頻方波信號(hào)，從而使初級(jí)電感線圈40產(chǎn)生電磁場。然后，初級(jí)電感線圈40的電磁場在次級(jí)電感線圈56中感應(yīng)交流電流。DC轉(zhuǎn)換器42將交流電流轉(zhuǎn)換為直流電流，從而向電池44提供直流電流。
此后，當(dāng)電池完成充電后，充電控制器46通過第二無線通信部分48向功率控制器34發(fā)送電源切斷信號(hào)，從而停止對(duì)電池44充電。
另外，充電控制器46還向機(jī)器人主控制器50發(fā)送充電結(jié)束信號(hào)，然后機(jī)器人主控制器50控制驅(qū)動(dòng)部分52從突起部容納部分16中釋放突起部22。
這樣，在沒有精確地控制機(jī)器人20的位置時(shí)也可以為機(jī)器人20的電池44充電。此時(shí)，由于電池44是通過電磁場產(chǎn)生的感應(yīng)電流來充電的，而沒有電氣插頭，因此，帶有電池44的機(jī)器人20可以避免常規(guī)充電系統(tǒng)中由于電氣觸點(diǎn)端子短路造成的損害。
另外，由于不需要電氣觸點(diǎn)端子，因此機(jī)器人20的設(shè)計(jì)不需要考慮電氣觸點(diǎn)端子。這樣，本發(fā)明的充電系統(tǒng)可以與類似型號(hào)的機(jī)器人兼容。
在上述實(shí)施例中，充電器10的第一端子部分中設(shè)置有端子部件12和彈性部件14。然而，端子部件和彈性部件也可以設(shè)置在機(jī)器人20的第二端子部分中。
在上述實(shí)施例中，第二端子部分具有突起部22，而第一端子部分具有在其中容納突起部22的突起部容納部分16。然而，也可以是第二端子部分具有突起部容納部分，而第一端子可以具有突起部。
在上述實(shí)施例中，突起部22和突起部容納部分16都有導(dǎo)向斜面。然而，也可以是突起部22和突起部容納部分16中的任何一個(gè)設(shè)置有導(dǎo)向斜面，或者突起部22和突起部容納部分16都不設(shè)置導(dǎo)向斜面。
如上所述，在根據(jù)本發(fā)明的充電系統(tǒng)中，充電器10的初級(jí)電感線圈40中產(chǎn)生的電磁場使機(jī)器人20的次級(jí)電感線圈56中產(chǎn)生感應(yīng)電流，從而向電池44提供充電電壓。另外，根據(jù)本發(fā)明的充電系統(tǒng)包括突起部22和突起部容納部分16，因此不但機(jī)器人20可以在即使機(jī)器人20的位置沒有被精確控制的情況下在充電位置內(nèi)與充電器10接觸，而且在沒有電氣接觸的情況下可以對(duì)機(jī)器人20的電池44充電。
如上所述，本發(fā)明提供一種在機(jī)器人和充電器之間沒有電氣接觸的情況下為機(jī)器人的電池充電的機(jī)器人充電系統(tǒng)。
另外，本發(fā)明提供一種即使在沒有精確地控制機(jī)器人的位置也可以為機(jī)器人的電池充電的機(jī)器人充電系統(tǒng)。
雖然已經(jīng)顯示并描述了本發(fā)明的幾個(gè)實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行改變，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求和其等同物定義。
權(quán)利要求
1.一種對(duì)機(jī)器人的電池充電的充電系統(tǒng)，包括充電器；設(shè)置在充電器中的第一充電部分，包括用來整流商用電能并將整流后的電能轉(zhuǎn)換為高頻方波信號(hào)的高頻電流發(fā)生器，通過從高頻電流發(fā)生器提供的高頻方波信號(hào)產(chǎn)生電磁場的初級(jí)電感線圈，和發(fā)射由初級(jí)電感線圈產(chǎn)生的電磁場的第一端子部分；以及設(shè)置在機(jī)器人中的第二充電部分，包括與第一端子部分配合相接的第二端子部分，通過從第一充電部分發(fā)射的電磁場產(chǎn)生感應(yīng)電流的次級(jí)電感線圈，和對(duì)次級(jí)電感線圈產(chǎn)生的感應(yīng)電流進(jìn)行整流并向電池提供直流電能的直流轉(zhuǎn)換器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電系統(tǒng)，其中第一端子部分包括可相對(duì)于充電器移動(dòng)的端子部件；和插在端子部件和充電器之間的彈性部件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電系統(tǒng)，其中第二端子部分包括可相對(duì)于機(jī)器人移動(dòng)的端子部件；和插在端子部件和機(jī)器人之間的彈性部件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電系統(tǒng)，還包括分別設(shè)置在第二端子部分和第一端子部分中的突起部和突起部容納部分。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的充電系統(tǒng)，其中突起部和突起部容納部分中的至少一個(gè)設(shè)置有導(dǎo)向斜面。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的充電系統(tǒng)，其中在突起部容納部分中容納突起部，留出邊緣，以使突起部能夠在對(duì)接方向的橫向方向移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的充電系統(tǒng)，還包括分別設(shè)置在第二端子部分和第一端子部分中的突起部和突起部容納部分。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的充電系統(tǒng)，其中突起部和突起部容納部分中的至少一個(gè)設(shè)置有導(dǎo)向斜面。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的充電系統(tǒng)，其中在突起部容納部分中容納突起部，留出邊緣，以使突起部能夠在對(duì)接方向的橫向方向移動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的充電系統(tǒng)，還包括分別設(shè)置在第二端子部分和第一端子部分中的突起部和突起部容納部分。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的充電系統(tǒng)，其中突起部和突起部容納部分中的至少一個(gè)設(shè)置有導(dǎo)向斜面。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的充電系統(tǒng)，其中在突起部容納部分中容納突起部，留出邊緣，以使突起部能夠在對(duì)接方向的橫向方向移動(dòng)。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電系統(tǒng)，還包括設(shè)置在第二充電部分中的，用于向充電器發(fā)送控制信號(hào)的充電控制器。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的充電系統(tǒng)，其中第一充電部分還包括允許在充電器和機(jī)器人之間進(jìn)行通信的第一無線通信部分；和響應(yīng)充電控制器通過第一無線通信部分發(fā)送的控制信號(hào)，控制高頻電流發(fā)生器的逆變器的功率控制器。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的充電系統(tǒng)，其中第二充電部分還包括與充電器通信的第二無線通信部分；其中充電控制器通過第二無線通信部分控制功率控制器。
16.根據(jù)權(quán)利要求8所述的充電系統(tǒng)，其中彈性部件包括當(dāng)在突起部容納部分中容納突起部時(shí)可以通過彈性變形來吸震的彈簧。
17.根據(jù)權(quán)利要求11所述的充電系統(tǒng)，其中彈性部件包括當(dāng)在突起部容納部分中容納突起部時(shí)可以通過彈性變形來吸震的彈簧。
18.根據(jù)權(quán)利要求4所述的充電系統(tǒng)，其中在突起部容納部分中容納突起部，留出邊緣，以使突起部能夠在垂直于對(duì)接方向的方向移動(dòng)。
19.根據(jù)權(quán)利要求7所述的充電系統(tǒng)，其中在突起部容納部分中容納突起部，留出邊緣，以使突起部能夠在垂直于對(duì)接方向的方向移動(dòng)。
20.根據(jù)權(quán)利要求10所述的充電系統(tǒng)，其中在突起部容納部分中容納突起部，留出邊緣，以使突起部能夠在垂直于對(duì)接方向的方向移動(dòng)。
21.根據(jù)權(quán)利要求4所述的充電系統(tǒng)，其中設(shè)置突起部和突起部容納部分，以便即使沒有精確地控制機(jī)器人的位置也可以使機(jī)器人在充電位置之內(nèi)接觸到充電器。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的充電系統(tǒng)，其中即使沒有精確地控制機(jī)器人的位置也可以對(duì)機(jī)器人的電池充電。
23.根據(jù)權(quán)利要求7所述的充電系統(tǒng)，其中設(shè)置突起部和突起部容納部分，以便即使沒有精確地控制機(jī)器人的位置也可以使機(jī)器人在充電位置之內(nèi)接觸到充電器。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的充電系統(tǒng)，其中即使沒有精確地控制機(jī)器人的位置也可以對(duì)機(jī)器人的電池充電。
25.根據(jù)權(quán)利要求10所述的充電系統(tǒng)，其中設(shè)置突起部和突起部容納部分，以便即使沒有精確地控制機(jī)器人的位置也可以使機(jī)器人在充電位置之內(nèi)接觸到充電器。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的充電系統(tǒng)，其中即使沒有精確地控制機(jī)器人的位置也可以對(duì)機(jī)器人的電池充電。
27.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電系統(tǒng)，其中當(dāng)機(jī)器人和充電器之間沒有電氣接觸也可以對(duì)機(jī)器人的電池充電。
28.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電系統(tǒng)，還包括分別設(shè)置在第一端子部分和第二端子部分中的突起部和突起部容納部分。
29.一種對(duì)機(jī)器人的電池充電的充電系統(tǒng)，包括充電器；設(shè)置在充電器中以產(chǎn)生電磁場，并包括發(fā)射電磁場的第一端子部分的第一充電單元；和設(shè)置在機(jī)器人中并包括與第一端子部分配合相接的第二端子部分，以便通過從第一充電部分發(fā)射的電磁場產(chǎn)生感應(yīng)電流并向電池供電的第二充電部分。
30.根據(jù)權(quán)利要求29所述的充電系統(tǒng)，還包括分別設(shè)置在第二端子部分和第一端子部分的突起部和突起部容納部分。
31.根據(jù)權(quán)利要求30所述的充電系統(tǒng)，其中在突起部容納部分中容納突起部，留出邊緣，以使突起部能夠在對(duì)接方向的橫向方向移動(dòng)。
32.根據(jù)權(quán)利要求30所述的充電系統(tǒng)，其中在突起部容納部分中容納突起部，留出邊緣，以使突起部能夠在垂直于對(duì)接方向的方向移動(dòng)。
33.一種具有對(duì)機(jī)器人的電池充電的充電器的充電系統(tǒng)，包括設(shè)置在充電器中以產(chǎn)生電磁場，并且包括發(fā)射電磁場的第一端子部分的第一充電單元；以及設(shè)置在機(jī)器人中并包括與第一端子部分配合相接的第二端子部分，以便通過從第一充電部分發(fā)射的電磁場產(chǎn)生感應(yīng)電流并向電池供電的第二充電部分，其中在機(jī)器人和充電器之間沒有電氣接觸的情況下也可以對(duì)機(jī)器人的電池充電。
全文摘要
一種對(duì)機(jī)器人的電池充電的充電系統(tǒng)包括充電器和設(shè)置在充電器中的、包括用來整流商用電能并將整流后的電能轉(zhuǎn)換為高頻方波信號(hào)的高頻電流發(fā)生器，通過高頻電流發(fā)生器提供的高頻方波信號(hào)產(chǎn)生電磁場的初級(jí)電感線圈，和發(fā)射由初級(jí)電感線圈產(chǎn)生的電磁場的第一端子部分的第一充電部分。充電系統(tǒng)還包括設(shè)置在機(jī)器人中的、包括與第一端子部分配合相接的第二端子部分，通過從第一充電部分發(fā)射的電磁場產(chǎn)生感應(yīng)電流的次級(jí)電感線圈，和對(duì)次級(jí)電感線圈產(chǎn)生的感應(yīng)電流進(jìn)行整流，然后向電池提供直流電能的直流轉(zhuǎn)換器的第二充電部分。因此，本發(fā)明提供的機(jī)器人充電系統(tǒng)在機(jī)器人和充電器之間沒有電氣接觸的情況下也可以為機(jī)器人的電池充電。
文檔編號(hào)H02J7/02GK1536735SQ200310123128
公開日2004年10月13日 申請(qǐng)日期2003年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2003年4月9日
發(fā)明者高源晙, 樸基喆, 高源 申請(qǐng)人:三星電子株式會(huì)社