專利名稱：減小電機(jī)中的諧波的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電機(jī)，尤其是涉及減小電機(jī)中的諧波以及由這些諧波引起的 不良影響。
背景技術(shù)：
電機(jī)用于將電能轉(zhuǎn)化成機(jī)械能。在通常結(jié)構(gòu)的電機(jī)中，可以分辨出配設(shè) 有軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子、定子、軸承和端罩等基本零件。轉(zhuǎn)子可由所述軸承支 撐。通常在轉(zhuǎn)子和定子之間留有小的氣隙。
多相同步和異步電機(jī)等多相交流旋轉(zhuǎn)設(shè)備的操作是基于在其內(nèi)部循環(huán) 的交變磁場。多相定子繞組形成得可以饋給所述相位繞組一個(gè)正弦電壓，在
移相時(shí)該電壓以一個(gè)360/m的角度彼此饋給所述繞組，其中m為相的數(shù)量， 電流經(jīng)由定子繞組，在所述設(shè)備的氣隙內(nèi)產(chǎn)生交變的磁場，所述磁場和轉(zhuǎn)子 繞組的磁場相互作用，從而使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。所述同步設(shè)備的轉(zhuǎn)子繞組中的磁場 通常由永磁鐵或?qū)⒅绷麟婐伣o轉(zhuǎn)子的激勵(lì)繞組而形成。異步設(shè)備中轉(zhuǎn)子繞組 的勵(lì)》茲通常通過轉(zhuǎn)子繞組內(nèi)由定子電流的磁通感應(yīng)的電壓和電流來完成。
這樣就可以盡可能地將所述氣隙的磁通密度分配為正弦形式。所述轉(zhuǎn)子 的旋轉(zhuǎn)通過所述磁通密度的基本正弦波來實(shí)現(xiàn)，但實(shí)際上，所述作用電機(jī)的 磁場還可以包含諧波成分，例如所述純正弦波(pure wave)的諧波分量。
所述磁通密度的諧波會(huì)在定子和轉(zhuǎn)子之間導(dǎo)致額外的應(yīng)力分量。而且， 在電機(jī)中會(huì)產(chǎn)生扭矩波動(dòng)(扭矩脈動(dòng))量度和額外的損耗。如果所述包含諧 波的石茲場所產(chǎn)生的應(yīng)力波動(dòng)頻率和形式與電機(jī)的固有頻率相接近，則因所述 諧波會(huì)使設(shè)備產(chǎn)生較大的噪音和震動(dòng)。進(jìn)而，約束震動(dòng)是可行的。在約束震 動(dòng)中，盡管所述激勵(lì)的頻率和設(shè)備的固有頻率不同，但仍要在引起震動(dòng)的元 件上施加應(yīng)力。此外，諧波會(huì)導(dǎo)致測(cè)量和保護(hù)設(shè)備的誤操作，從而產(chǎn)生過電 壓和過載。
在三相電機(jī)中，僅有磁場的奇次諧波成分產(chǎn)生?，F(xiàn)有技術(shù)試圖利用分?jǐn)?shù) 節(jié)矩繞組，槽楔(slot wedge )，石茲鐵的分散移動(dòng)，以改變定子的基本繞組將
諧波的影響最小化。但是在現(xiàn)代電機(jī)中，所述應(yīng)力成分的頻率為電機(jī)電流頻 率的6倍和12倍，這些應(yīng)力產(chǎn)生的噪音和震動(dòng)還是很明顯的，所述應(yīng)力成 分尤其是由^f茲通密度的第五、第七、第十一和第十三諧波項(xiàng)產(chǎn)生。
在旋轉(zhuǎn)的電力設(shè)備中，由于定子和轉(zhuǎn)子邊緣上繞組不連續(xù)和所述氣隙》茲 導(dǎo)的波動(dòng)，所以在所述氣隙磁通密度中產(chǎn)生諧波分量。定子繞組通常集中在 槽和線圈組內(nèi)，此時(shí)所述氣隙內(nèi)的^f茲通勢(shì)不是正弦分布。定子和轉(zhuǎn)子的開槽、 突極和》茲飽和以及其他因素都可以導(dǎo)致所述氣隙的石茲導(dǎo)波動(dòng)。電機(jī)磁場的諧 波可被分為轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的諧波和定子產(chǎn)生的諧波。
其他旋轉(zhuǎn)場設(shè)備中還會(huì)產(chǎn)生扭矩脈動(dòng)，但以下特別論述永;茲同步電機(jī)， 該電機(jī)可以是軸向磁通或徑向磁通設(shè)備。在軸向磁通設(shè)備中，該設(shè)備氣隙的 磁通主要位于該設(shè)備的主軸方向。另一方面在徑向》茲通設(shè)備中，所述設(shè)備氣 隙的》茲通主要是經(jīng)由所述主軸的徑向方向。
舉例來說，專利申請(qǐng)US2004/0070300論述了減小永-茲鐵設(shè)備轉(zhuǎn)子的扭 矩脈動(dòng)。在該申請(qǐng)的技術(shù)方案中，通過對(duì)磁極塑形并歪斜它們的位置，使得 轉(zhuǎn)子;茲鐵產(chǎn)生的》茲場盡可能地設(shè)成正弦形式。例如，專利公開US6380658 和US5886440還陳述了減小轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的扭矩脈動(dòng)的技術(shù)方案?，F(xiàn)有技術(shù)還包 括通過分散設(shè)置磁鐵來減小轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的扭矩脈動(dòng)。
Y. Akiyama等人撰寫的論文"Slot Ripple of Induction Motor and FEM Simulation on Magnetic Noise" (IEEE IAS第31屆年會(huì)會(huì)議文集，美國圣迭 戈，1996， 644-651頁)中記載了隨意設(shè)置轉(zhuǎn)子槽。該論文記載了通過非等 距分配轉(zhuǎn)子槽來減小感應(yīng)電機(jī)的磁噪音。記載有三種不同的轉(zhuǎn)子開槽原則 (方法A、 B、 C)。在方法A、 B中，轉(zhuǎn)子槽完全是任意設(shè)置的。模擬結(jié)果 顯示電機(jī)非常容易在薄齒處產(chǎn)生飽和。在方法C中，轉(zhuǎn)子的開槽位置將所述 邊緣分成四份。在每一個(gè)四分之一部分，槽之間的距離都是恒定的。在相鄰 的四分之一部分之間設(shè)有小的位移。關(guān)于相互干涉部分，轉(zhuǎn)子A給出了最好 的結(jié)果。
如上所述，扭矩脈動(dòng)還可以由定子產(chǎn)生，這是定子周向的電流不連續(xù)分 布導(dǎo)致的諧波和定子開槽導(dǎo)致的氣隙磁導(dǎo)波動(dòng)兩者的結(jié)果，對(duì)此，所述公開 內(nèi)容均沒有給出解決方案。
現(xiàn)有技術(shù)的方案試圖利用分?jǐn)?shù)節(jié)距繞組或利用斜槽來減小定子電流分 布所造成的諧波。分?jǐn)?shù)節(jié)距繞組可以消除某一順序的槽諧波，但它不可能對(duì)
開槽諧波產(chǎn)生作用。斜槽還可以將^F茲導(dǎo)更等距地分布在所述邊緣上，但是利 用斜槽卻會(huì)使電機(jī)的制造更復(fù)雜，而且會(huì)減小電機(jī)的輸出扭矩。所熟知的是 在槽口處利用磁槽楔可以減小開槽所產(chǎn)生的磁導(dǎo)波動(dòng)。通過槽楔，可以使磁
導(dǎo)波動(dòng)更加平穩(wěn)，并可以減小某些諧波的幅值。舉例來說，專利公開FI112412
記載了一種制造電機(jī)繞組的方法。在該方法中，繞組線圈在設(shè)置在這種槽內(nèi) 之前形成最終形狀。隨后，這些繞組線圈搭接在一起， 一個(gè)線圈設(shè)在槽的底 部，而另一個(gè)線圈設(shè)置在所述線圈的頂部。此外，在該方法中，所述槽在設(shè) 置繞組線圈之后被鐵磁體槽楔所封閉。相比沒有槽楔的電機(jī)，通過這種槽楔 和利用分?jǐn)?shù)節(jié)距繞組，諧波成分就可以衰減到大約四分之一大小。
專利公開US6285104記載了 一種用于減小扭矩脈動(dòng)的方案，其中在定子 槽內(nèi)設(shè)置了不同數(shù)量的導(dǎo)體，以使得以正弦形式饋給每一個(gè)槽的電流矢量盡 可能地形成和其他槽的電流矢量相類似。在該方法中，定子槽的寬度由槽內(nèi) 導(dǎo)體數(shù)量來確定。所述方法還記載了在相對(duì)定子的周向上移動(dòng)所述轉(zhuǎn)子磁 鐵。這種方案的一個(gè)缺陷就是使定子和定子繞組的制造工藝更復(fù)雜困難。
在現(xiàn)有技術(shù)中，例如專利公開W09826643的記載，可以抑制電機(jī)內(nèi)產(chǎn) 生的機(jī)械震動(dòng)。根據(jù)該公開，第二電壓被饋給電機(jī)的電源，它的頻率是基本 頻率的某個(gè)倍數(shù)。該頻率取決于相的數(shù)量和每一相的定子槽數(shù)量。
基于專利FI950145，這是一種以下列方式將軸向電機(jī)的磁心(定子)制 造為圓柱形板疊(stack of plate)的現(xiàn)有技術(shù)。帶狀鐵》茲板可螺旋地或環(huán)形 地巻成圓柱形板疊。在巻成滾筒之前，計(jì)算所述板疊上定子槽精確位置， 并利用專用沖壓開槽設(shè)備在所述板處于平直面上時(shí)沖壓開槽。這種沖壓位置 并不是等距設(shè)置的，因?yàn)樵趲喦^程中繞著所述板疊的中心軸線累積的所述 板的質(zhì)量半徑不斷變化。當(dāng)所述板疊完全巻曲時(shí)，板疊中的定子槽就位于所 需的位置上并具有所需的深度，而且所述槽的側(cè)壁也是平滑的。
這種現(xiàn)有技術(shù)的問題就是利用現(xiàn)有的方法并沒有更好地抑制諧波引起 的震動(dòng)和噪音。例如，在使用電梯時(shí)，仍然可以觀察到電機(jī)中扭矩脈動(dòng)所產(chǎn) 生的震動(dòng)帶來電梯轎箱的震動(dòng)和突然跳動(dòng)。此外，由諧波產(chǎn)生的這種噪音還 會(huì)減小乘客的舒適度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種電機(jī)，其中由定子繞組和定子開槽導(dǎo)致的諧
波要小于現(xiàn)有技術(shù)中的電機(jī)，而因諧波造成的對(duì)所述電機(jī)操作的副作用被最 小化。
本發(fā)明的方法的特征在于在權(quán)利要求1的特征部分公開的內(nèi)容。本發(fā)明 電機(jī)的特征在于權(quán)利要求10的特征部分公開的內(nèi)容。本發(fā)明的其他實(shí)施例 的特征在于其他權(quán)利要求公開的內(nèi)容。
一些創(chuàng)造性實(shí)施例也在本發(fā)明申請(qǐng)的說明書和附圖中進(jìn)行了探討。本申 請(qǐng)的創(chuàng)造性內(nèi)容還可以進(jìn)行不同的限定，而不僅僅是在下面權(quán)利要求書中所 表達(dá)的那樣。這些創(chuàng)造性內(nèi)容還可以包括多個(gè)單獨(dú)的發(fā)明，尤其是才艮據(jù)明示 或者暗含的子任務(wù)或者從所實(shí)現(xiàn)的優(yōu)勢(shì)或者優(yōu)勢(shì)類別來考慮本發(fā)明的時(shí)候。 在這種情況下，包含在下面權(quán)利要求書中的一些特征，從單獨(dú)的創(chuàng)造性概念 來看，可能是冗余的。結(jié)合其他實(shí)施例，各種實(shí)施例的特征可以適用于基本 的創(chuàng)造性概念框架內(nèi)。應(yīng)用到方法和設(shè)備中的特征也可以彼此相結(jié)合，從而 使本發(fā)明的設(shè)備包括與本發(fā)明方法相結(jié)合的特征，反之亦然。但是，和所述 方法相結(jié)合的程序性階段不必與和所述設(shè)備相結(jié)合的這些應(yīng)用相結(jié)合，而是 還可以更加普遍。
根據(jù)本發(fā)明的方法用于形成一種電機(jī)，所述電機(jī)包括轉(zhuǎn)子；定子；和用 于轉(zhuǎn)子和定子的支架結(jié)構(gòu)；以及將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞出電機(jī)的輸出件，使得定子 槽或可能含有槽的磁極鐵芯以與等距分布不同的設(shè)置定位設(shè)置在定子邊緣 上。定子槽和/或磁極鐵芯的設(shè)置方法可以稱為定子槽和/或定子磁極的分散 設(shè)置。以非等距間隔設(shè)置所述槽和/或磁極的目的是減小定子繞組和定子開槽
所引起的諧波(harmonics)，從而實(shí)現(xiàn)減小電機(jī)的震動(dòng)、噪音和損失。根據(jù)本 發(fā)明開槽的定子還可以稱為VSP (可變槽節(jié)矩)定子。從等距設(shè)置的偏離優(yōu) 選地在定子不同部分之間遵循特定的對(duì)稱性。根據(jù)本發(fā)明形成的電機(jī)可以為 軸向磁通電機(jī)，其中電機(jī)的定子通過將帶狀鐵磁性板繞著板疊的中心軸線巻 成圓柱形板疊而制成，并且在所述方法中，在巻曲所述板疊之前，利用沖壓 機(jī)在所述板上沖壓凹口以形成所述槽。
在本發(fā)明的電機(jī)中，多個(gè)定子槽和/或磁極鐵芯以偏離等距分布的設(shè)置形 式設(shè)置在定子邊緣上。優(yōu)選地，在定子的一部分上如此實(shí)施自等距分布的偏 離，使得位于該部分上的所述槽和/或磁極從等距分布設(shè)置的偏離基本上與所 述定子上另一部分的偏離相對(duì)稱。本發(fā)明創(chuàng)造性理念還包括制造定子的方 法，其中所述定子的磁極和/或槽根據(jù)本發(fā)明的方法分散設(shè)置。所述槽例如可
以由沖壓來制成，換句話說就是利用適于開孔的器械在所述板上沖出凹口 。 制造定子的一種方法是在平面鐵石茲性板上沖壓出槽，隨后將所述板螺旋地巻 成4反疊。
根據(jù)本發(fā)明方案的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是，所述電機(jī)定子所產(chǎn)生的諧波可以甚至被 抑制到等距分布開槽的十分之一。通過這種方式，借助于本發(fā)明，電機(jī)相比 現(xiàn)有技術(shù)可以具有較低的震動(dòng)和噪音，并具有更小的動(dòng)力損失，產(chǎn)生更平穩(wěn)
因?yàn)榕c等距設(shè)置相比定子結(jié)構(gòu)的改變非常小，以致于它們不會(huì)影響所述線圈 或繞組的制造工藝。因此，從電機(jī)操作的觀點(diǎn)來看為重要的磁場的基波實(shí)際 上保持不變。而相反，對(duì)于三相設(shè)備來說，從震動(dòng)和噪音的角度來看，諧波 中最關(guān)鍵的第五、第七、第十一和第十三諧波項(xiàng)的幅值被顯著減小了。


圖1是設(shè)有永磁體轉(zhuǎn)子的現(xiàn)有徑向磁通設(shè)備的實(shí)例；
圖2是設(shè)有永磁體轉(zhuǎn)子的現(xiàn)有軸向^f茲通設(shè)備的實(shí)例；
圖3是根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)帶槽的定子和轉(zhuǎn)子架的截面視圖4表明根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的展開成平面的定子邊緣的一部分；
圖5a是"i殳有等距分布開槽的現(xiàn)有定子架的截面圖5b是根據(jù)本發(fā)明的展開成平面的設(shè)有開槽的定子架一部分的截面圖5c是根據(jù)本發(fā)明設(shè)有開槽的定子架的截面視圖6示出了根據(jù)本發(fā)明可以改變的參數(shù)的示意簡圖。
具體實(shí)施例方式
根據(jù)本發(fā)明的方法用于形成一種電機(jī)，所述電機(jī)包括轉(zhuǎn)子；定子；和用 于轉(zhuǎn)子和定子的支撐結(jié)構(gòu)；以及用于傳遞電機(jī)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的輸出件，其中定子 為多個(gè)槽和/或磁極，所述多個(gè)定子槽和/或定子磁極以不同于等距分布的方 式定位設(shè)置。
多相電機(jī)的定子的繞組可以例如通過在定子邊緣上形成槽以及將包括 絕緣的導(dǎo)體環(huán)的線圈放置在所述槽內(nèi)來進(jìn)行布置，各線圈連接在一起從而構(gòu) 成所需形式的繞組。所述槽繞組通常形成的如此分布，使得定子架被分為若 干區(qū)域，這些區(qū)域的數(shù)量由相的數(shù)量(m)和電機(jī)的磁極數(shù)量(2p)來確定，
以及例如在三相電機(jī)中，所述電機(jī)的相稱為A、 B和C相，A相線圈的一個(gè)
線圏側(cè)屬于A相的正區(qū)域，而另一線圈側(cè)屬于A相的負(fù)區(qū)域。在這種情況 下，B和C相的各線圈側(cè)通常位于所述線圏側(cè)之間。繞組還可以布置為集中
磁極繞組，其中各磁極通過將線圈繞設(shè)于磁極體而形成在定子邊緣，從而使 屬于另一相的線圈側(cè)不會(huì)處于一個(gè)磁極的線圈側(cè)之間。此后，所述術(shù)語磁極 鐵芯用以指代線圈本體以及作為它一部分的任一極孰。開槽還可以添加到》茲 極鐵芯，在這種情況下，》茲極繞組可以由繞設(shè)于》茲極體的線圈和配設(shè)在f茲極 鐵芯的開槽內(nèi)的線圏兩者形成。
在現(xiàn)有技術(shù)的定子中，其中形成有繞組的槽或磁極鐵芯通常等距分布在
變化以及定子邊緣上電流的不連續(xù)分布而產(chǎn)生諧波。在本發(fā)明中，定子槽在 定子邊緣上的設(shè)置位置不同于傳統(tǒng)的等距分布設(shè)置。這可以稱為定子槽的分
散設(shè)置。相同的創(chuàng)造性理念包括這樣的事實(shí)在使用磁極繞組時(shí)，定子的磁 極可以以非等距間隔設(shè)置。這可以通過》茲極鐵芯或它們相關(guān)的槽的非等距設(shè) 置來完成，所述非等距設(shè)置不僅可以應(yīng)用于機(jī)械磁極鐵芯，而且還可以應(yīng)用 于/f茲4及的》茲軸。
所述定子繞組產(chǎn)生的^ 茲場由流經(jīng)所述繞組的電流效應(yīng)形成。所述槽繞組 中的電流集中在所述槽內(nèi)，使得由繞組在氣隙內(nèi)產(chǎn)生的磁通勢(shì)在所述槽的部 位處產(chǎn)生躍變(change in jump )。致力于對(duì)繞組進(jìn)行設(shè)計(jì)使得產(chǎn)生的;茲通勢(shì) 盡可能為純正弦形式，因?yàn)檎且揽吭摶l分量來實(shí)現(xiàn)所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)運(yùn) 動(dòng)。但是，躍變的磁通勢(shì)的波還包含有諧波。諧波分量的比例可以通過以傅 里葉級(jí)數(shù)表示磁通勢(shì)的波形，即將所述波形表示為正弦波和余弦波之和，來 檢測(cè)。改變所述槽的設(shè)置可以影響產(chǎn)生的磁通勢(shì)的諧波含量。在本發(fā)明的方 案中，所述槽的位置從等距設(shè)置偏離，使得所產(chǎn)生的磁通勢(shì)波形的諧波組成 發(fā)生變化，乂人而減小第五、第七、第十一和第十三諧波項(xiàng)的比例，而這些諧 波項(xiàng)在電力設(shè)備中被發(fā)現(xiàn)是有害的。所述槽的非等距設(shè)置還可以分散由定子 齒引起的氣隙內(nèi)的磁導(dǎo)波動(dòng)，因此抑制磁場的槽諧波分量。
根據(jù)本發(fā)明的非等距設(shè)置優(yōu)選這樣實(shí)施，使得盡管所述槽或-茲極分散設(shè) 置，存在至少兩個(gè)定子部分，在至少兩個(gè)定子部分從所述槽和/或f茲極的等距 設(shè)置的偏離是彼此對(duì)稱的。這種對(duì)稱可以例如是鏡像對(duì)稱，或者開槽和/或磁 極鐵芯的設(shè)置可以在這兩部分上完全重復(fù)。這里所說的部分意味著所述定子
的滿足所述對(duì)稱條件的任一部分，且其在最簡單的情況下例如可以是所述定
子邊緣的一半。但在這些部分之間，可以是不滿足對(duì)稱條件的定子部分，且
所述滿足對(duì)稱條件的部分不必是定子的等距分布部分。通過某種對(duì)稱，繞組 可以在非等距形成的定子開槽或磁極鐵芯中來實(shí)施，使得繞組的非等距分布
不在定子和轉(zhuǎn)子之間產(chǎn)生不希望的力分量。
槽和/或磁極鐵芯在定子邊緣上的設(shè)置位置根據(jù)本發(fā)明可以利用形狀函
數(shù)來確定，所述形狀函數(shù)通過將所謂的轉(zhuǎn)換函數(shù)(conversion fimction)與描 述以等距間隔開槽的定子的槽設(shè)置位置的函數(shù)相加而形成。所述定子如此形 成，使得基本上根據(jù)所述形狀函數(shù)來定位所述槽和/或磁極。
圖4示出了現(xiàn)有定子的一部分，為了圖面簡潔起見，其圓形形狀展開為 平面。圖4中的定子槽水平等間隔:沒置，即槽40、 42之間的距離和槽42、 44之間的距離相同，且類似地，齒41、 43之間的距離和齒43、 45之間的距 離大小相同。
可以通過所述位置函數(shù)f (公式1)來表達(dá)帶有等距分布的開槽的定子 邊緣的邊緣上的每一槽相對(duì)選定參考點(diǎn)的位置 f(k) = (k-1) xL/Q (1)
在這里，Q是定子槽的數(shù)量，k是槽的順序號(hào)(l， 2,…Q， )， L是所 述定子邊緣的長度。公式1中f(k)表示作為相距所述參考點(diǎn)的距離的槽k的 位置，在此參考點(diǎn)是順序號(hào)為1的槽。參考圖4，公式(1)中的符號(hào)f (k) 可以認(rèn)為是所述槽的中心點(diǎn)，即所述槽對(duì)稱軸線上的定位點(diǎn)。位置函數(shù)f還 可以如此形成，使得槽k的位置表示為角度，在此情況下，公式l中的符號(hào) L由值360。來替換。磁極鐵芯的位置可以相應(yīng)地替代在所述槽的位置。在這 種情況下，在位置函數(shù)f中，所述槽的順序號(hào)由相對(duì)于選定參考點(diǎn)的磁極鐵 芯的順序號(hào)所代替，而且槽的數(shù)量Q由設(shè)備的磁極數(shù)量2pm代替，其中p 為設(shè)備的磁極對(duì)的數(shù)量，m為相的數(shù)量。
表示槽或磁極鐵芯的位置的形狀函數(shù)(shape function)通過將用于改變開
槽的轉(zhuǎn)換函數(shù)加到用于等距分布開槽的位置函數(shù)來形成。 因此，所述方案中的槽位置根據(jù)公式2來實(shí)現(xiàn) M (k) =f (k) +H (k) (2)
其中，M (k)表示順序號(hào)為k的槽的位置。而且，所述形狀函數(shù)和轉(zhuǎn) 換函數(shù)的值可以或是表示為距離或是表示為角度。
通過公式2，通過利用齒的順序號(hào)來代替k也可以獲得關(guān)于齒的位置的 信息，因?yàn)樗霾酆妄X的位置彼此相關(guān)聯(lián)。但是，在槽的分散布置中齒的寬 度變化這一事實(shí)必須給予考慮。
根據(jù)公式3，轉(zhuǎn)換函數(shù)H例如可以為正弦函數(shù)。 H(k) =a*sin (s*2;r*f (k) /L) (3)
其中，s為轉(zhuǎn)換函數(shù)的對(duì)稱數(shù)，其確定定子邊緣上對(duì)稱部分的數(shù)量，a 為確定變化量的幅值。例如s^3，則在定子邊緣上觀察到三個(gè)緊密組和三個(gè) 稀疏組(three closer groupings and three sparser groupings)。 對(duì)稱數(shù)s和幅值a 可以根據(jù)所需的方法來進(jìn)行選擇。
所述正弦函數(shù)的間距長度優(yōu)選地如此選擇，使得在沿截面看時(shí)開槽中不 發(fā)生中斷，即所述定子內(nèi)邊緣的長度是所述正弦函數(shù)間距長度的整數(shù)倍。所 述定子架的內(nèi)邊緣這里通常指所述邊緣的轉(zhuǎn)子一側(cè)。所述轉(zhuǎn)換函數(shù)還可以是 若干正弦函數(shù)之和。通過傅立葉級(jí)數(shù)展開，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)于這種形狀的任何 連續(xù)函數(shù)。因此在本發(fā)明的方法中，定子架上的所述槽和/或》茲極的通常非等 距位置被確定。
圖5a、 5b和5c示出了對(duì)開槽等距分布進(jìn)行改進(jìn)以使開槽符合本發(fā)明的 示意圖。圖5a示出了定子的截面，其中槽51根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)以等距間隔設(shè)置。 圖5c示出了根據(jù)本發(fā)明的定子54的截面。槽55的位置與圖5a所示者稍微 偏離。從圖5c中可以看到，在所述截面區(qū)域的三個(gè)部位上，存在比平均值 更為緊密的開槽，而相應(yīng)的在三個(gè)部位上存在比平均值更為稀疏的開槽。開 槽更為稀疏的三個(gè)部位之一在圖中標(biāo)記為部位b。從該部位，相鄰槽之間的 距離的最小者和最大者以60度的間隔交替變化。因此就可以在定子54的邊 緣上選擇角度a56和角度p57,其中滿足這樣的條件a>(3。所述角度之間的 差別可以例如是一度大小的量級(jí)。在該實(shí)施例中，利用正弦轉(zhuǎn)換函數(shù)和取值 為3的對(duì)稱數(shù)來確定槽的位置。每一槽55的位置從圖5a的值偏離由轉(zhuǎn)換函 數(shù)確定的量值。在本實(shí)施例中，所述正弦函數(shù)的一個(gè)間隔對(duì)應(yīng)于所述定子整 個(gè)圓周的三分之一，即120度，換句話說，所述定子包括三個(gè)120度的對(duì)稱 部分。在該實(shí)施例中，還可以選擇所述定子邊緣的六分之一作為滿足所述對(duì) 稱條件的部分。
圖5b表示根據(jù)圖5c的定子的三分之一，為了簡潔起見，展開為平面并 且突出了槽53非等距布置。
在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述槽保持為標(biāo)準(zhǔn)寬度的槽，槽的分散 布置意味著標(biāo)準(zhǔn)寬度的槽之間的距離的變化。對(duì)于制造工藝來說，這是一個(gè) 簡單的方案。但是，根據(jù)本發(fā)明的減小諧波也可以利用非標(biāo)準(zhǔn)寬度的定子槽。
本發(fā)明的理念可以應(yīng)用到采用現(xiàn)有技術(shù)形成的繞組，諸如迭繞組，其中 完成的繞組中的線圈端彼此搭接；和同心繞組，其中線圈端定位于相同的高 度。
可以通過例如更改標(biāo)準(zhǔn)寬度^t極鐵芯之間的角度、保持磁極鐵芯之間的 角度恒定而更改所述^f茲極鐵芯的寬度、或更改所述寬度和角度兩者來實(shí)現(xiàn)所 述磁極的分散布置。根據(jù)本發(fā)明，定子的磁極繞組中可以改變的任何變量都
在圖6中示出。圖6示出了軸向-茲通i殳備(axial flux machine)的定子架60和 設(shè)置在其內(nèi)的四個(gè)帶槽磁極鐵芯61。在根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案中，自等距布 置的分散可以基于所述磁極鐵芯之間的角度62、所述磁極鐵芯的寬度63、 所述槽之間的角度64以及》茲極鐵芯61中開槽65的定位來進(jìn)行。所述磁極 鐵芯也可以不帶槽，當(dāng)然這種情況下變量參數(shù)是磁極鐵芯之間的角度62和 磁極寬度63。在根據(jù)本發(fā)明的方案中，自等距布置的分散可以集中在一個(gè)或 多個(gè)上述參數(shù)。因此，在根據(jù)本發(fā)明的方法中，可以例如選擇磁極鐵芯的所 需寬度，并在此之后，確定所述磁極在定子邊緣上的非等距分布位置，或者 另外首先選擇磁極之間的角度值，并在此之后，確定相應(yīng)于每一磁極鐵芯的 略有不同的寬度。此外，可以確定所述槽在所述^f茲極鐵芯中的非等距分布定 位。所述槽和所述磁極鐵芯的寬度和位置可以或是表述為長度測(cè)量值或是表 述為角度值。
本發(fā)明可以應(yīng)用于徑向》茲通設(shè)備(radial flux machine),在這種情況下， 根據(jù)本發(fā)明的開槽或磁極鐵芯例如可以在定子板的制造過程中實(shí)現(xiàn)；或應(yīng)用 于軸向磁通設(shè)備，在這種情況下，根據(jù)本發(fā)明的開槽和/或磁極鐵芯可以在定 子帶(stator strip )的制造過程中實(shí)現(xiàn)。
本發(fā)明的電機(jī)包括定子，其中設(shè)有槽和/或磁極；轉(zhuǎn)子；用于這些部件 的支架結(jié)構(gòu)；以及用于傳遞電機(jī)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的輸出件，并且所述定子槽和/或磁 極以不同于等距分布的設(shè)置方式布置。優(yōu)選地，如此進(jìn)行A/v等距分布的分散， 使得所述槽和/或磁極在所述定子的至少一部分上自等距布置的分散與所述 定子的至少另一部分相對(duì)稱?？梢赃m用本發(fā)明的電機(jī)類型的示例在圖1-3 中表示。圖1示出了永磁徑向磁通設(shè)備的主要部件的實(shí)例。該設(shè)備的轉(zhuǎn)子20
例如由鋼或電板(electrical plate)制成。永-茲鐵21設(shè)置在轉(zhuǎn)子的表面上。 定子22也可以由電板制成。該實(shí)例的定子由兩半構(gòu)成。例如由絕緣銅導(dǎo)體 構(gòu)成的線圈23，如圖所示，以例如環(huán)形方式設(shè)置在定子22上。所述轉(zhuǎn)子和 定子之間的磁通的主方向從軸向看時(shí)為徑向。
圖2示出了永磁軸向磁通設(shè)備的主要部件的實(shí)例。所述設(shè)備的定子包含 開槽，但是軸向磁通設(shè)備還可以實(shí)施為帶有磁極繞組。在作為示例示于圖中 的設(shè)備中，永磁體設(shè)置在轉(zhuǎn)子26上，定子24的繞組設(shè)置在所述槽25內(nèi)。 在圖中標(biāo)記了三個(gè)定子線圈27、 28、 29。所述轉(zhuǎn)子和定子之間氣隙中的所述 設(shè)備的磁通的方向主要沿所述設(shè)備的軸向方向。
圖3示出了根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)開槽的電機(jī)定子和轉(zhuǎn)子架的截面圖。所述定子 30的內(nèi)邊緣具有槽31和所述槽之間的齒32。所述轉(zhuǎn)子33也具有槽34和齒 35，在轉(zhuǎn)子33和定子30之間設(shè)有較窄的氣隙，在所述氣隙內(nèi)，磁通從所述 定子30走向轉(zhuǎn)子33并返回。在定子30和轉(zhuǎn)子33的槽31、 34中設(shè)置有繞 組。在這種類型的電機(jī)中，如果需要，也可以將本發(fā)明的槽的分歉布置應(yīng)用 于轉(zhuǎn)子來減小轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的諧波。
在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，利用轉(zhuǎn)換函數(shù)形成的所述槽或磁極從等
距布置的偏離非常小，以至于改變正常等距布置而促成本發(fā)明不影響定子線
圈或繞組的制造。通過對(duì)用以在定子帶或電板上形成槽的設(shè)備進(jìn)行軟件調(diào)
整，就可以實(shí)現(xiàn)根據(jù)所述方法的所述槽的新布置。
在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述槽和/或磁極從等距布置的偏離通過 至少一個(gè)正弦函數(shù)來形成。偏離量與所述轉(zhuǎn)換函數(shù)的值大小相同。在一個(gè)優(yōu)
選實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)換函數(shù)的對(duì)稱數(shù)選定為s = 2。根據(jù)本發(fā)明的方法的特征 在于當(dāng)采用較大的s值時(shí)，也需要較大的a值來獲得抑制諧波的相同效果。
在本發(fā)明的另 一個(gè)實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)換函數(shù)的對(duì)稱數(shù)s可以選擇為至少 s-2這樣大。在某些實(shí)施例中，偶數(shù)s值比奇數(shù)s值更為可取，因?yàn)椴捎棉D(zhuǎn) 換函數(shù)的奇數(shù)^磁極對(duì)數(shù)，施加在轉(zhuǎn)子上的合力不為零，從而在軸承上會(huì)引起 磨損。但是，包括對(duì)稱數(shù)1在內(nèi)的奇數(shù)對(duì)稱數(shù)也是可行的，并且例如在旋轉(zhuǎn) 較慢的軸向磁通設(shè)備中它們可能是優(yōu)選的。
本發(fā)明的發(fā)明理念還包括制造槽或者磁極鐵芯分散布置的定子的理念。 一種制造方法是在定子板或定子帶上進(jìn)行開槽，并用所述開槽板或開槽帶形 成定子板疊。所述定子結(jié)構(gòu)的不同層例如可以通過焊接固定在一起。在定子
帶的情況下，例如當(dāng)軸向磁通設(shè)備屬于所述情況時(shí)，優(yōu)選地是首先計(jì)算出所 述定子槽或定子^^及的位置點(diǎn)，此后在所述定子帶上沖壓出所述槽，最后例
如根據(jù)專利出版物FI950145所記載的方法，將所述帶槽板巻成螺旋形狀。 也可以在巻成螺旋之后，在所述板疊上做出槽。在這種情況下，優(yōu)選的是利 用激光切割來開槽，因?yàn)槿绻谧罱K板疊上沖壓開槽，則會(huì)存在這樣的危險(xiǎn) 由于沖壓產(chǎn)生的擦傷而在不同層板之間形成有害的短路。
本發(fā)明的發(fā)明理念進(jìn)一步包括電機(jī)定子的制造方法，其中，通過在確定 有待巻繞成帶狀板疊的鐵磁性板上的凹口位置時(shí)利用本發(fā)明的形狀函數(shù)和 轉(zhuǎn)換函數(shù)來實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的槽的分敬布置。專利出版物FI950145記載了 一種方法和裝置，利用該方法和裝置，可以通過在鐵^磁性板或定子帶上沖壓 凹口來形成具有等距定位的開槽的柱形定子，使得最終的槽在所述柱形板疊 上對(duì)齊，盡管定子帶上的兩個(gè)槽之間的距離隨著板疊直徑增大而增大。通過 根據(jù)除了別的之外還取決于板疊直徑的校正系數(shù)來增加兩個(gè)凹口之間的距 離，所述凹口被定位使得所述定子帶巻曲時(shí)，在所述定子上形成等距定子開 槽。根據(jù)本發(fā)明，轉(zhuǎn)換函凄t被添加于描述等距開槽的槽位置函數(shù)中，由此獲 得描述開槽形狀的形狀函數(shù)。所述定子如此制造，使得在鐵磁性板上沖壓凹 口，以依賴于所述板疊半徑的校正系數(shù)增加兩個(gè)凹口之間的距離，從而在最 終的板疊上形成符合所述形狀函數(shù)的非等距開槽?？梢酝ㄟ^對(duì)專利出版物 FI950145記載的裝置進(jìn)行軟件修改來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的方法，并借此利用轉(zhuǎn)換函 數(shù)來修改表達(dá)等距開槽的位置。由于本發(fā)明的定子開槽可以如此實(shí)施，使得 相對(duì)于具有對(duì)應(yīng)數(shù)量的等距槽的定子槽的位置改變非常小，所以彼此類似且 相應(yīng)于等距定子開槽制造的定子線圈可以用于根據(jù)本發(fā)明的定子中。
尤其是在電梯電機(jī)中，希望從電機(jī)獲取盡可能最大的扭矩，但因?yàn)榭臻g 限制，電機(jī)的外直徑應(yīng)該小。這實(shí)際上意味著，目的是讓電梯電機(jī)定子的外 徑相對(duì)于電機(jī)的直徑盡可能大，因而優(yōu)選的是使留作用于所述線圈端部的空 間盡可能小。根據(jù)本發(fā)明，彼此尺寸相同的定子線圈可以設(shè)置在非等距定位 的槽中以形成繞組，使得被纏繞的定子仍能夠像具有相應(yīng)數(shù)目的等距開槽并 且以相應(yīng)方式纏繞的定子那樣，被配裝到相同尺寸的電機(jī)架內(nèi)。舉例來說， 在設(shè)計(jì)用于電梯的永磁軸向磁通電機(jī)的、設(shè)有雙層迭繞組的定子中，其外邊 緣直徑為320mm且兩個(gè)相鄰槽之間距離的最大偏差小于1毫米，繞有尺寸 彼此相同的定子線圏的定子可以被安裝到內(nèi)徑為380mm的定子架中。因此，
采用本發(fā)明的方法不需要對(duì)定子線圈的制造作任何改變。而且，在其開槽非 等距布置的定子中采用尺寸彼此相同的線圈具有的優(yōu)點(diǎn)是，纏繞工藝仍然保 持與制造具有等距開槽的定子時(shí)一樣簡單，因?yàn)楦鱾€(gè)線圈在定子邊緣上的位 置不是根據(jù)它的寬度與其他線圈的偏離來確定的。相對(duì)于等距布置對(duì)開槽進(jìn) 行小改變的優(yōu)點(diǎn)還在于，所選定的磁通諧波得以抑制，而不會(huì)對(duì)基本波形產(chǎn) 生顯著影響。
在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，等距槽的位置函數(shù)、轉(zhuǎn)換函數(shù)和形狀函數(shù)形 成為所述板疊內(nèi)邊緣上的測(cè)量長度。所述板疊的沖壓始自將位于板疊內(nèi)邊緣 上的所述定子帶的端部，且隨著沖壓進(jìn)行到將位于所述板疊上的更大直徑上 的所述定子帶的部位時(shí)，以依賴于所述板疊直徑的校正系數(shù)來增加兩個(gè)槽之 間的距離。
在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，等距開槽的槽在定子邊緣上的位置、所述轉(zhuǎn) 換函數(shù)和形狀函數(shù)均表示成角度值。在實(shí)踐中實(shí)施所述形狀函數(shù)確定的本發(fā) 明的槽或磁極鐵芯的位置時(shí)，形狀函數(shù)或轉(zhuǎn)換函數(shù)的值需要經(jīng)常四舍五入， 這會(huì)稍微影響所產(chǎn)生的定子的對(duì)稱性。根據(jù)本發(fā)明的開槽或磁極鐵芯優(yōu)選地 如此實(shí)施，使得所述槽和/或磁極的位置不會(huì)明顯地偏離公式3給出的值，盡 管進(jìn)行了四舍五入。例如，以滿足對(duì)稱條件的觀點(diǎn)來看，所述形狀函數(shù)所描 述的位置和實(shí)際位置之間、相應(yīng)于轉(zhuǎn)換函數(shù)幅值10%的偏離仍然被認(rèn)為是足 夠小的偏離。
作為本發(fā)明的一個(gè)應(yīng)用，電機(jī)定子的槽和齒的測(cè)量值例如可以為，齒寬 度為5毫米大小，而槽寬度為7毫米大小。
本發(fā)明的一個(gè)應(yīng)用為電機(jī)，其中定子繞組為分矩繞組，使用例如5/6的分矩。
在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中， 一個(gè)正弦函數(shù)用作轉(zhuǎn)換函數(shù)，并為其選
擇0.3毫米的幅值。當(dāng)所述形狀函數(shù)的對(duì)稱數(shù)為2時(shí)，就可以對(duì)第五、第七、 第十一和第十三諧波項(xiàng)實(shí)現(xiàn)顯著抑制。而且同時(shí)，實(shí)際上所述基波的幅值不 發(fā)生變化。
在第二優(yōu)選實(shí)施例中，0.3毫米選定作為轉(zhuǎn)換函數(shù)的幅值，選4奪3作為 對(duì)稱數(shù)。在第三優(yōu)選實(shí)施例中，0.2毫米選定作為轉(zhuǎn)換函數(shù)的幅值，選4奪2 作為對(duì)稱數(shù)。在第二、第三優(yōu)選實(shí)施例兩者中，都可以實(shí)現(xiàn)對(duì)第十一和第十 三諧波項(xiàng)的顯著抑制。
本發(fā)明的一個(gè)應(yīng)用是用作例如專利出版物EP676357中所記載的電梯系 統(tǒng)的動(dòng)力源的扁平型電機(jī)電機(jī)。所述電機(jī)包括疊層定子和疊層轉(zhuǎn)子(laminar stator and laminar rotor)。在轉(zhuǎn)子板的表面上設(shè)置永磁鐵。根據(jù)EP676357的 方案，所述電機(jī)的主要部件使得形狀非常扁平，由此，所述電機(jī)可以直接安 置在電梯豎井中，且不再需要單獨(dú)的機(jī)房。
但是本發(fā)明并不局限定于個(gè)別的應(yīng)用，而是還可以應(yīng)用于通用電機(jī)。另 一個(gè)優(yōu)選的應(yīng)用就是作為自動(dòng)扶梯的驅(qū)動(dòng)設(shè)備。
對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見的是，本發(fā)明并不局限于所述實(shí)施例，其 中本發(fā)明利用實(shí)例進(jìn)行敘述，而是在本發(fā)明創(chuàng)造性理念的框架下，本發(fā)明還 存在許多變形和不同的實(shí)施例，本發(fā)明的范圍由下面的權(quán)利要求書來限定。
權(quán)利要求
1、一種形成電機(jī)的方法，所述電機(jī)包括轉(zhuǎn)子；定子；和用于轉(zhuǎn)子和定子的支撐結(jié)構(gòu)；以及用于傳遞電機(jī)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的輸出裝置，其中定子具有多個(gè)槽和/或磁極，其特征在于，在所述方法中，所述多個(gè)定子槽和/或磁極以偏離等距分布的方式設(shè)置，且該方法進(jìn)一步包括以下階段確定轉(zhuǎn)換函數(shù)，該轉(zhuǎn)換函數(shù)包括正弦函數(shù)或若干正弦函數(shù)之和；通過針對(duì)相應(yīng)于等距開槽的槽和/或磁極的設(shè)置位置與所述轉(zhuǎn)換函數(shù)的值進(jìn)行求和來確定表征所述定子槽和/或磁極的設(shè)置位置的形狀函數(shù)；形成定子，其中所述槽和/或磁極基本上根據(jù)所述形狀函數(shù)來定位。
2、 如權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于，所述方法還包括以下階段 使所述定子至少一個(gè)部分上的所述槽和/或磁極從等距設(shè)置的偏離設(shè)置與另 一部分上的偏離設(shè)置相對(duì)稱。
3、 如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述定子結(jié)構(gòu)相對(duì)于 等距設(shè)置的改變非常小，使得它們不影響所述線圈的制造或線圈繞設(shè)工藝。
4、 如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法進(jìn)一步' 包括以下階段確定所述槽在定子邊緣上的非等距定位。
5、 如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法進(jìn)一步 包括以下階段確定所述槽在-l^及鐵芯上的非等距定位。
6、 如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法進(jìn)一步 包括以下階段確定所述》茲極在定子邊緣上的非等距定位。
7、 如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法進(jìn)一步 包括以下階段確定所述》茲極鐵芯的彼此稍微不同的寬度。
8、 如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述轉(zhuǎn)換函數(shù)的 對(duì)稱數(shù)至少為2。
9、 如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述轉(zhuǎn)換函數(shù)的 對(duì)稱數(shù)為偶數(shù)。
10、 如權(quán)利要求l-9任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所形成的電機(jī)為 軸向磁通電機(jī)，且在所述方法中，所述電機(jī)定子通過繞層疊板的中心軸線將 帶狀鐵磁性板巻成圓柱形板疊來制造，且在所述方法中，在巻成板疊之前， 利用沖壓設(shè)備在所述板上沖壓出凹口以形成所述槽。
11、 一種電機(jī)，具有定子(22、 26、 30、 50、 52、 54、 60),在定子上 具有多個(gè)槽(31、 40、 42、 44、 51、 53、 55、 65 )和/或》茲才及(61 );轉(zhuǎn)子(20、 24、 33);和用于轉(zhuǎn)子和定子的支撐結(jié)構(gòu)；以及傳遞電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的輸出 裝置，其特征在于，所述多個(gè)槽(31、 40、 42、 44、 51、 53、 55、 65)和/ 或磁極(61)以偏離等距分布的方式設(shè)置在所述定子上，使得所述槽(31、 40、 42、 44、 51、 53、 55、 65)和/或磁極(61)的定位從等距定位的偏離量 值與由至少一個(gè)正弦函數(shù)形成的轉(zhuǎn)換函數(shù)的值相同。
12、 如權(quán)利要求11所述的電機(jī)，其特征在于，在所述定子(22、 26、 30、 50、 52、 54、 60)的至少一部分上所述槽(31、 40、 42、 44、 51、 53、 55、 65 )和/或^f茲極(61 )的定位從等距定位的偏離與所述定子的至少另一部 分上的偏離相對(duì)稱。
13、 如權(quán)利要求11或12所述的電機(jī)，其特征在于，所述定子結(jié)構(gòu)相對(duì) 于等距設(shè)置的變化非常小，使得它們不影響所述線圈的制造或線圈繞設(shè)工藝
14、 如權(quán)利要求11 - 13任一項(xiàng)所述的電機(jī)，其特征在于，所述電機(jī)的 轉(zhuǎn)子(20、 24、 33)被永久》茲化。
15、 如權(quán)利要求11 - 14任一項(xiàng)所述的電機(jī)，其特征在于，所述電機(jī)為 軸向磁通設(shè)備。
16、 如權(quán)利要求11 - 15任一項(xiàng)所述的電機(jī)，其特征在于，所述電機(jī)為 徑向/F茲通i殳備。
17、 如權(quán)利要求11 - 16任一項(xiàng)所述的電機(jī)，其特征在于，所述定子(22、 26、 30、 50、 52、 54、 60)的繞組為分距繞組。
18、 如權(quán)利要求11 - 17任一項(xiàng)所述的電機(jī)，其特征在于，所述電機(jī)用 作電梯系統(tǒng)的動(dòng)力源。
19、 如權(quán)利要求11 - 18任一項(xiàng)所述的電機(jī)，其特征在于，所述定子(22、 26、 30、 50、 52、 54、 60)通過在定子板或定子帶上沖槽、并通過用所述開 槽板或開槽帶形成定子板疊進(jìn)行開槽。
全文摘要
在本發(fā)明中，電機(jī)定子的槽或磁極的位置可以變化，以便于減小由定子繞組所產(chǎn)生的諧波以及由這些諧波造成的震動(dòng)。在本發(fā)明中，根據(jù)所述定子槽和/或磁極的新設(shè)置位置來限定一個(gè)形狀函數(shù)。轉(zhuǎn)換函數(shù)用于將所述槽設(shè)置位置疊加到等距定子開槽設(shè)置。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)換函數(shù)為正弦函數(shù)之和，并相對(duì)于所述槽之間的距離而言幅值很小。
文檔編號(hào)H02K29/03GK101116233SQ200580048067
公開日2008年1月30日 申請(qǐng)日期2005年12月12日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月13日
發(fā)明者阿斯莫·藤赫嫩 申請(qǐng)人:通力股份公司