專(zhuān)利名稱(chēng)：電子換向電機(jī)的速度控制選擇方法及選擇電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電子換向電機(jī)的速度控制選擇方法及選擇電路。
背景技術(shù)：
目前，電子換向電機(jī)一般的速度控制選擇方式如圖1所示，它通過(guò)線(xiàn)選的方式來(lái)選擇電機(jī)運(yùn)行速度，每條與電機(jī)控制器連接的輸入線(xiàn)可以輸入低電平和高電平兩種信號(hào)(即數(shù)字信號(hào)的0和1)，當(dāng)有N條線(xiàn)時(shí)，就有2的N次方的數(shù)目的速度可供選擇；但這種方法存在如下問(wèn)題速度選擇線(xiàn)數(shù)目多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，控制不便，產(chǎn)品成本偏高，集成度不高。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的一個(gè)目的是提供的電子換向電機(jī)的速度控制選擇方法，只需一條信號(hào)輸入線(xiàn)可以選擇2種以上256種以下的電機(jī)速度。
本發(fā)明是通過(guò)如下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的一種電子換向電機(jī)的速度控制選擇方法它由如下步驟組成(A)電機(jī)控制器接收一個(gè)來(lái)自外部的輸入信號(hào)INPUT；(B)電機(jī)控制器內(nèi)部存儲(chǔ)有輸入信號(hào)與電機(jī)運(yùn)行速度對(duì)照表，電機(jī)控制器根據(jù)輸入信號(hào)INPUT的值T查找到對(duì)應(yīng)的電機(jī)運(yùn)行速度值S；(C)電機(jī)控制器控制電機(jī)M按電機(jī)運(yùn)行速度值S工作，達(dá)到選速的目的。
上述所述的步驟(C)中電機(jī)控制器控制電機(jī)M的平均工作電壓或平均工作電流控制電機(jī)運(yùn)行速度。
上述所述的步驟(A)輸入信號(hào)INPUT可以是電壓值信號(hào)，該電壓值信號(hào)是在一定的范圍內(nèi)變化的，以便根據(jù)該電壓值的大小在輸入信號(hào)與電機(jī)運(yùn)行速度對(duì)照表中查找到對(duì)應(yīng)的電機(jī)運(yùn)行速度值S。
上述所述的步驟(A)輸入信號(hào)INPUT可以是具有一定占空比的脈沖信號(hào)，該脈沖信號(hào)的脈寬占空比是在一定的范圍內(nèi)變化的，以便根據(jù)該脈沖信號(hào)的脈寬占空比大小在輸入信號(hào)與電機(jī)運(yùn)行速度對(duì)照表中查找到對(duì)應(yīng)的電機(jī)運(yùn)行速度值S。
上述所述的步驟(A)輸入信號(hào)INPUT是具有一定頻率的正弦波或方波信號(hào)，該正弦波或方波信號(hào)的頻率是在一定的范圍內(nèi)變化的，以便根據(jù)該正弦波或方波信號(hào)的頻率大小在輸入信號(hào)與電機(jī)運(yùn)行速度對(duì)照表中查找到對(duì)應(yīng)的電機(jī)運(yùn)行速度值S。
利用上述所述的方法制造的電子換向電機(jī)的速度控制選擇電路，包括電機(jī)控制器和速度選擇電路，電機(jī)控制器輸出端與電機(jī)連接，速度選擇電路的輸出端與電機(jī)控制器輸入端連接，速度選擇電路與電機(jī)控制器可以電氣直接連接，也可以通過(guò)光電偶合電路連接，使電機(jī)控制器與速度選擇電路電隔離。
上述所述的速度控制選擇電路可以是輸出電壓值可變的電壓發(fā)生電路，或者是輸出脈寬占空比可變的脈沖發(fā)生電路，或者是輸出頻率可變的正弦波或方波發(fā)生電路。
本發(fā)明的速度控制選擇方法與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)1)只需一條信號(hào)輸入線(xiàn)可以選擇2種以上256種以下的電機(jī)速度，布線(xiàn)簡(jiǎn)單，集成度高，速度選擇電路的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，產(chǎn)品的成本低，性能好，故障率小，可以選擇的速度個(gè)數(shù)多，使控制更加簡(jiǎn)單合理。
本發(fā)明的速度控制選擇電路與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)大大簡(jiǎn)化電路結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，連接方便，成本低，可以選擇的速度個(gè)數(shù)多，從而提高速度運(yùn)行的精度。


下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)的說(shuō)明圖1是傳統(tǒng)的電子換向電機(jī)速度控制選擇的原理方框圖；圖2是本發(fā)明的原理方框圖；圖3是本發(fā)明的輸入信號(hào)INPUT是電壓信號(hào)時(shí)的示意圖；圖4是本發(fā)明的輸入信號(hào)INPUT是脈寬信號(hào)時(shí)的示意圖；圖5是本發(fā)明的輸入信號(hào)INPUT是頻率信號(hào)時(shí)的示意圖；圖6是本發(fā)明的電機(jī)控制器選速的流程圖。
具體實(shí)施例方式如圖6所示，本發(fā)明的一種電子換向電機(jī)的速度控制選擇方法由如下步驟組成(A)電機(jī)控制器接收一個(gè)來(lái)自外部的輸入信號(hào)INPUT；
(B)電機(jī)控制器內(nèi)部存儲(chǔ)有輸入信號(hào)與電機(jī)運(yùn)行速度對(duì)照表，電機(jī)控制器根據(jù)輸入信號(hào)INPUT的值T查找到對(duì)應(yīng)的電機(jī)運(yùn)行速度值S；(C)電機(jī)控制器控制電機(jī)M按電機(jī)運(yùn)行速度值S工作，達(dá)到選速的目的。
上述所述的步驟(C)中電機(jī)控制器控制電機(jī)M的平均工作電壓或平均工作電流控制電機(jī)運(yùn)行速度。
上述所述的步驟(A)輸入信號(hào)INPUT可以是電壓值信號(hào)，該電壓值信號(hào)是在一定的范圍內(nèi)變化的，以便根據(jù)該電壓值的大小在輸入信號(hào)與電機(jī)運(yùn)行速度對(duì)照表中查找到對(duì)應(yīng)的電機(jī)運(yùn)行速度值S。
上述所述的步驟(A)輸入信號(hào)INPUT可以是具有一定占空比的脈沖信號(hào)，該脈沖信號(hào)的脈寬占空比是在一定的范圍內(nèi)變化的，以便根據(jù)該脈沖信號(hào)的脈寬占空比大小在輸入信號(hào)與電機(jī)運(yùn)行速度對(duì)照表中查找到對(duì)應(yīng)的電機(jī)運(yùn)行速度值S。
上述所述的步驟(A)輸入信號(hào)INPUT是具有一定頻率的正弦波或方波信號(hào)，該正弦波或方波信號(hào)的頻率是在一定的范圍內(nèi)變化的，以便根據(jù)該正弦波或方波信號(hào)的頻率大小在輸入信號(hào)與電機(jī)運(yùn)行速度對(duì)照表中查找到對(duì)應(yīng)的電機(jī)運(yùn)行速度值S。
如圖2所示，利用上述所述的方法制造的電子換向電機(jī)的速度控制選擇電路，包括電機(jī)控制器和速度選擇電路，電機(jī)控制器輸出端與電機(jī)連接，速度選擇電路的輸出端與電機(jī)控制器輸入端連接，速度選擇電路與電機(jī)控制器可以電氣直接連接，也可以通過(guò)光電偶合電路連接，使電機(jī)控制器與速度選擇電路電隔離。速度控制選擇電路可以是輸出電壓值可變的電壓發(fā)生電路(例如調(diào)壓器)，或者是輸出脈寬占空比可變的脈沖發(fā)生電路(例如PWM脈沖寬度調(diào)制器)，或者是輸出頻率可變的正弦波或方波發(fā)生電路。
如圖3和表1所示，如果輸入信號(hào)INPUT是電壓值，可以調(diào)整輸入的電壓值的大小，去選擇不同的速度；如圖4和表2所示，如果輸入信號(hào)INPUT是脈沖寬度值，可以調(diào)整脈沖款度值的大小，去選擇不同的速度；如圖5和表3所示，如果輸入信號(hào)INPUT是頻率值，可以調(diào)整頻率的大小，去選擇不同的速度。
表1
表2
表權(quán)利要求
1.一種電子換向電機(jī)的速度控制選擇方法，其特征在于它由如下步驟組成(A)電機(jī)控制器接收一個(gè)來(lái)自外部的輸入信號(hào)INPUT；(B)電機(jī)控制器內(nèi)部存儲(chǔ)有輸入信號(hào)與電機(jī)運(yùn)行速度對(duì)照表，電機(jī)控制器根據(jù)輸入信號(hào)INPUT的值T查找到對(duì)應(yīng)的電機(jī)運(yùn)行速度值S；(C)電機(jī)控制器控制電機(jī)M按電機(jī)運(yùn)行速度值S工作，達(dá)到選速的目的。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子換向電機(jī)的速度控制選擇方法，其特征在于步驟(C)中電機(jī)控制器以閉環(huán)控制方式控制電機(jī)M的平均工作速度S，使電機(jī)M運(yùn)行速度S在一個(gè)較小的波動(dòng)范圍，形成一種穩(wěn)定速度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電子換向電機(jī)的速度控制選擇方法，其特征在于步驟(A)輸入信號(hào)INPUT可以是電壓值信號(hào)，該電壓值信號(hào)是在一定的范圍內(nèi)變化的，以便根據(jù)該電壓值的大小在輸入信號(hào)與電機(jī)運(yùn)行速度對(duì)照表中查找到對(duì)應(yīng)的電機(jī)運(yùn)行速度值S。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電子換向電機(jī)的速度控制選擇方法，其特征在于步驟(A)輸入信號(hào)INPUT可以是具有一定占空比的脈沖信號(hào)，該脈沖信號(hào)的脈寬占空比是在一定的范圍內(nèi)變化的，以便根據(jù)該脈沖信號(hào)的脈寬占空比大小在輸入信號(hào)與電機(jī)運(yùn)行速度對(duì)照表中查找到對(duì)應(yīng)的電機(jī)運(yùn)行速度值S。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電子換向電機(jī)的速度控制選擇方法，其特征在于步驟(A)輸入信號(hào)INPUT是具有一定頻率的正弦波或方波信號(hào)，該正弦波或方波信號(hào)的頻率是在一定的范圍內(nèi)變化的，以便根據(jù)該正弦波或方波信號(hào)的頻率大小在輸入信號(hào)與電機(jī)運(yùn)行速度對(duì)照表中查找到對(duì)應(yīng)的電機(jī)運(yùn)行速度值S。
6.利用權(quán)利要求1所述的方法制造的電子換向電機(jī)的速度控制選擇電路，包括電機(jī)控制器和速度選擇電路，電機(jī)控制器輸出端與電機(jī)連接，速度選擇電路的輸出端與電機(jī)控制器輸入端連接，其特征在于速度選擇電路與電機(jī)控制器可以電氣直接連接，也可以通過(guò)光電偶合電路連接，使電機(jī)控制器與速度選擇電路電隔離。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的速度控制選擇電路，其特征在于速度控制選擇電路可以是輸出電壓值可變的電壓發(fā)生電路，或者是輸出脈寬占空比可變的脈沖發(fā)生電路，或者是輸出頻率可變的正弦波或方波發(fā)生電路。
全文摘要
一種電子換向電機(jī)的速度控制選擇方法，它由如下步驟組成(A)電機(jī)控制器接收一個(gè)來(lái)自外部的輸入信號(hào)INPUT；(B)電機(jī)控制器內(nèi)部存儲(chǔ)有輸入信號(hào)與電機(jī)運(yùn)行速度對(duì)照表，電機(jī)控制器根據(jù)輸入信號(hào)INPUT的值T查找到對(duì)應(yīng)的電機(jī)運(yùn)行速度值S；(C)電機(jī)控制器控制電機(jī)M按電機(jī)運(yùn)行速度值S工作，達(dá)到選速的目的，它只需一條信號(hào)輸入線(xiàn)可以選擇2種以上256種以下的電機(jī)速度，布線(xiàn)簡(jiǎn)單，集成度高，速度選擇電路的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，產(chǎn)品的成本低，性能好，故障率小，可以選擇的速度個(gè)數(shù)多，使控制更加簡(jiǎn)單合理。
文檔編號(hào)H02P6/00GK101060301SQ20061003519
公開(kāi)日2007年10月24日 申請(qǐng)日期2006年4月22日 優(yōu)先權(quán)日2006年4月22日
發(fā)明者彭靄鉗, 曾茂森, 黃文偉 申請(qǐng)人:中山大洋電機(jī)股份有限公司