專利名稱：具有對稱布置的連接插頭的傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元的制作方法
具有對稱布置的連接插頭的傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元
現(xiàn)有技術(shù)
本發(fā)明涉及一種獨(dú)立權(quán)利要求1所述類型的具有電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的 傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元。
DE 103 34 611 A1已/>開了這種類型的傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元。在這種單元 中，在殼罩形的殼體中設(shè)置有電機(jī)，該電機(jī)具有后續(xù)的多級傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。在專門的構(gòu)造中,這個(gè)殼體相對于從動(dòng)部件的軸承以及相對于驅(qū)動(dòng)單元的質(zhì)量重心近似對稱的構(gòu)造.在這種結(jié)構(gòu)中，沒有公開電連接插頭。 集電器設(shè)置在電樞軸的端部上，這樣，連接插頭靠近電樞軸的端部設(shè)置, 如同在所述專利文獻(xiàn)的其它類似的實(shí)施例中鎖構(gòu)造的那樣.
這種構(gòu)造具有下述缺陷，即對于不同的安裝位置，例如為左側(cè)和右 側(cè)車門的車窗玻璃升降器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)所需的那種情況，使用唯一相同類型的驅(qū)動(dòng)裝置時(shí)需要有不同的電纜引線。這樣在構(gòu)造和安裝電纜束時(shí)必須 注意兩種不同的構(gòu)造方案，這導(dǎo)致很大的額外花費(fèi)。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)
根據(jù)本發(fā)明的具有獨(dú)立權(quán)利要求1所述特征的傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元具有如 下優(yōu)點(diǎn)，即通過使電連接插頭相對于與電樞軸垂直的對稱平面對稱地布 置，驅(qū)動(dòng)單元可以在不同的安裝位置上以相同的方式同電導(dǎo)線連接。為 此，電連接插頭不是設(shè)置在電樞軸的端部上，而是大約在電樞軸中間設(shè) 置在殼體上。其中對稱平面大約在中間穿過從動(dòng)輪以及穿過連接插頭的 插頭銷。
通過在從屬權(quán)利要求中所述的特征，可對按照獨(dú)立權(quán)利要求所述的 裝置進(jìn)行有利的改進(jìn)。優(yōu)選連接插頭的銷朝著電樞軸在徑向方向上設(shè) 置，這樣，相應(yīng)的配對插頭大約在電樞軸中間在兩個(gè)安裝位置近似相同 地同連接插頭連接。
為此，大約在電樞軸的中間有設(shè)置集電器和位置傳感器，它們和緊 湊的電機(jī)的模塊共同作用。這個(gè)模塊既輸送驅(qū)動(dòng)電流，也從電樞軸傳輸 位置信號，并且也將位置信號傳輸?shù)诫姌休S，并且同時(shí)和連接插頭電連 接，這樣在殼體內(nèi)部實(shí)現(xiàn)了很短的電的線路。
在優(yōu)選的方案中，殼罩形的殼體具有大約為三角形的基面，其中， 電樞軸沿著該三角的底邊延伸，并且對稱平面形成大約等邊的三角形的 高。這樣，該殼體具有很緊湊的且很少分離的對稱的外輪廓，它可相同 地安裝在不同的安裝位置中。
為了以相同的方式將驅(qū)動(dòng)單元固定在汽車的左右門中，將驅(qū)動(dòng)單元 的擰緊點(diǎn)同樣相對于對稱平面對稱地設(shè)置。為此，例如在殼體的外圓周
上模制擰緊隆起(Anschmubdome),或者將其集成到殼體中，其中例 如在三個(gè)擰緊點(diǎn)的情況下， 一個(gè)位于對稱平面上。
為了能將從動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)軸線設(shè)置在對稱平面上，并且因此大約在中 間設(shè)置在殼體中，在蝸桿和從動(dòng)輪之間為傳輸扭矩設(shè)置有中間齒輪。在 此有利地如此地選擇傳動(dòng)輪的尺寸，即一方面滿足對稱條件，并且另一 方面得到所希望的減速。
中間齒輪同軸地和另一傳動(dòng)齒輪連接是有利的，其中，中間齒輪和 蝸桿咬合，另一傳動(dòng)齒輪和從動(dòng)輪咬合。
為了將所出現(xiàn)的傳動(dòng)力在殼體上導(dǎo)出，將從動(dòng)輪支承在抗扭轉(zhuǎn)的第 一軸上，并且將中間齒輪連同另一傳動(dòng)齒輪設(shè)置在第二軸上，是特別有 利的。在此這兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸在制造技術(shù)上可以簡單的方式構(gòu)造成固定在殼 體上的軸承銷(Lagerbolzen )。
通過使所述另一傳動(dòng)齒輪軸向地設(shè)置在中間齒4侖旁邊，并且因此相 對于電樞軸的縱軸線偏移地進(jìn)行設(shè)置，于是從動(dòng)輪沿著第 一旋轉(zhuǎn)軸線也 相對于電樞軸偏移地設(shè)置。由此在從動(dòng)輪區(qū)域中減小了傳動(dòng)殼體的結(jié)構(gòu) 高度，這對于在汽車中的許多調(diào)節(jié)使用是有利的。
如果例如從動(dòng)輪和另一傳動(dòng)齒輪到殼體的底面具有最小的距離，或 者它們軸向地貼靠在平整的底面上，則一方面殼體的底面可以簡單的方 式構(gòu)造成平整的表面，由此軸向在從動(dòng)齒輪上在殼體高度較小的區(qū)域中 可給扭矩傳遞機(jī)構(gòu)提供結(jié)構(gòu)空間。
特別有利的是，在此可在第一旋轉(zhuǎn)軸線上設(shè)置盤繩滾筒或者從動(dòng)小齒 輪，該從動(dòng)小齒輪同從動(dòng)輪抗扭轉(zhuǎn)地連接。在此扭矩傳遞部件可按顧客特 殊需要構(gòu)造，并且可以是例如在汽車中調(diào)節(jié)活動(dòng)部件的復(fù)雜機(jī)構(gòu)的組成部 件。其優(yōu)點(diǎn)是為傳遞力，沿第一旋轉(zhuǎn)軸線在軸向方向上不需要附加的結(jié) 構(gòu)空間。這種與驅(qū)動(dòng)單元的總結(jié)構(gòu)高度相比在從動(dòng)輪的區(qū)域內(nèi)具有非常扁 平構(gòu)造的驅(qū)動(dòng)單元可用于汽車中的許多用途，例如用在活動(dòng)天窗和側(cè)門中
或者在座椅調(diào)節(jié)中。
附圖
在附圖中示出了根據(jù)本發(fā)明的傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元的不同實(shí)施例。在下述 說明中，將對這些實(shí)施例進(jìn)行更加詳細(xì)的說明。


圖1傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元的第一實(shí)施例，
圖2另一實(shí)施例的視圖，
圖3沿著圖2中驅(qū)動(dòng)單元的m-m線的剖-現(xiàn)圖。
實(shí)施例，說明
圖i以汽車玻璃升降器驅(qū)動(dòng)裝置io為實(shí)例示出一個(gè)傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元10。在該傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元中，電機(jī)12和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14設(shè)置在一個(gè)共同的殼 體16中。在圖1中示出了殼罩形的第一殼體部件18。該第一殼體部件 可通過一個(gè)未詳細(xì)示出的構(gòu)造為蓋體的第二殼體部件20來封閉。在這 個(gè)殼罩形的殼體部件18中設(shè)置有完整的電機(jī)12，該電機(jī)具有電樞芯24 以及在其上設(shè)置有蝸桿26的電樞軸22。電樞軸22通過多個(gè)例如構(gòu)造成 球形帽軸承29的軸承28被支承在殼體16中。為了電樞軸22的軸向止 擋，在它的端部分別設(shè)置有一個(gè)凸盤30。在實(shí)施例中，蝸桿26與中間 齒輪32咬合，該中間齒輪又與從動(dòng)輪34嚙合。在此，從動(dòng)輪34可旋 轉(zhuǎn)地支承在第一旋轉(zhuǎn)軸線36上，中間輪32可旋轉(zhuǎn)地支承在第二旋轉(zhuǎn)軸 線38上。與從動(dòng)輪34抗扭轉(zhuǎn)地連接有從動(dòng)小齒輪40。該從動(dòng)小齒輪作 為扭矩傳遞部件42月良務(wù)于一個(gè)未詳細(xì)示出的才幾構(gòu)44，通過該才幾構(gòu)例如 調(diào)節(jié)汽車中的活動(dòng)的部件。殼體16相對于對稱平面46對稱地構(gòu)造。該 對稱平面近似垂直于電樞軸22，并延伸穿過從動(dòng)輪34的第一旋轉(zhuǎn)軸線 36。在此在本實(shí)施例中，第一殼體部件l8具有近似三角形的基面48。 該基面通過對稱平面46又劃分為兩個(gè)相同形狀的三角平面。在殼體6 上設(shè)置有固定點(diǎn)50。這些固定點(diǎn)同樣相對于對稱平面46對稱地設(shè)置。 在此例如這三個(gè)固定部52模制在殼體16上，其中，第一固定部53直 接位于對稱平面中，另外兩個(gè)固定部52相對于對稱平面46對稱地模制 在電樞軸22的端部區(qū)域中。殼體16例如構(gòu)造成塑料注塑件，這樣，固 定部52就可和殼體整體地制造。在殼體16中，在對稱平面46截切電 樞軸22的區(qū)域中設(shè)置有電子模塊56。該電子模塊和連接插頭58電連
接。該連接插頭在對稱平面46的區(qū)域中模制在殼體16上。在此連接插 頭58具有多個(gè)銷61。這些銷既輸送電動(dòng)機(jī)電流、也傳輸位置信號。為 此電子模塊56具有電刷架60。該電刷架與設(shè)置在電樞軸22上的集流環(huán) 62共同作用。此外，在電樞軸22上設(shè)置有位置傳感器64,例如為環(huán)形 磁體65的形式。它的位置信號由信號接收器66采集。該信號接收器例 如構(gòu)造成霍耳傳感器系統(tǒng)67。在該實(shí)施例中，電子模塊56按多層結(jié)構(gòu)形式構(gòu)造，其中將多個(gè)導(dǎo)電的基質(zhì)通過澆注材料注塑包封成緊湊的塑料 體56。電子模塊56具有沖壓柵57。該沖壓柵和連接插頭58的單個(gè)銷 61連接。對稱平面46截切穿過電子模塊56，然而該電子模塊并不相對 于該對稱平面對稱設(shè)置。然而具有銷61的連接插頭58卻相對于對稱平 面46近似對稱地設(shè)置，這樣對于不同的安裝位置，電源線的相應(yīng)未詳 細(xì)示出的配對插頭就能夠以相同的方式設(shè)置。
在圖2中示出不帶蓋體20的傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元10的另一實(shí)施例。又是 通過蝸桿26將驅(qū)動(dòng)力矩傳輸?shù)街虚g齒輪32上。與中間齒輪32抗扭轉(zhuǎn) 地連接有另一傳動(dòng)齒輪70,該傳動(dòng)齒輪和從動(dòng)輪34咬合。其中殼罩形 的殼體部件18的基面48構(gòu)造成平整的表面49，在該表面上，兩個(gè)旋轉(zhuǎn) 軸線36和38構(gòu)造成固定在殼體上的軸承銷72。
從圖3中可以看出，傳動(dòng)齒輪70以距基面48盡可能小的距離設(shè)置 在基面48和電樞軸23之間。由此從動(dòng)輪34直接在平整的基面48上設(shè) 置在第一旋轉(zhuǎn)軸線38上，這樣在該區(qū)域內(nèi)，殼體16具有明顯更小的結(jié) 構(gòu)高度74，即該結(jié)構(gòu)高度顯著比在中間齒輪32區(qū)域中的結(jié)構(gòu)高度76或 者在電樞芯區(qū)域中的結(jié)構(gòu)高度78更小。因此，殼體16的蓋體20構(gòu)造 成梯級形的，這樣，在從動(dòng)輪34的在殼體16之外的區(qū)域中，扭矩傳遞 部件42可以在第一旋轉(zhuǎn)軸線36上抗扭轉(zhuǎn)地同從動(dòng)輪34連接。由于在 從動(dòng)軸34的區(qū)域中最小的結(jié)構(gòu)高度74,在安裝好用戶特定的扭矩傳遞 部件42之后，仍可形成扁平結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元10，該傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元 在不同的安裝位置上也可以相同地集成到待調(diào)整的部件的調(diào)整機(jī)構(gòu)44 中。
在圖3中，扭矩傳遞部件42表示為盤繩滾筒43,其中，第一旋轉(zhuǎn) 軸線36的軸承銷72對向支承在扭矩傳遞部件42的殼體部件41中。在 圖3中，共同支承于模制在基面48上的軸承銷72上的中間齒輪32和 另一傳動(dòng)齒輪70,具有近似相同的直徑80。在改型方案中，中間齒輪 32和傳動(dòng)齒輪70的直徑80也可相互有差別，以實(shí)現(xiàn)另一種傳動(dòng)減速。
從圖2中可以看出，殼體16相對于對稱平面46對稱地構(gòu)造。該對 稱平面延伸穿過從動(dòng)輪34的旋轉(zhuǎn)軸線36，并大約在中間截切電樞軸 22。在此擰緊點(diǎn)50更緊密地集成到殼體輪廓中，并且又相對于對稱平 面46對稱地布置。在該實(shí)施例中，具有銷61的連接插頭58不是完全 精確地相對于對稱平面46對稱設(shè)置，而是與精確對稱的偏差非常小， 使得這對于將相應(yīng)配對插頭設(shè)置在驅(qū)動(dòng)裝置10的相應(yīng)安裝位置中而言 可以忽略不計(jì)。在這種情況中，銷61仍相對于電樞軸22徑向地延伸， 然而在此近似地垂直于基面48，或者垂直于殼體16的蓋體20。銷61 和電子模塊56連接。該電子模塊在這個(gè)構(gòu)造中構(gòu)造成印制電路板81。 在該印制電路板81上設(shè)置有作為信號接收器66的霍耳傳感器67，這些 霍耳傳感器和設(shè)置在電樞軸22上的作為位置傳感器64的環(huán)形》茲體65 共同作用。在電子模塊56上也固定有例如錘式刷59的電刷架60。電刷 架用集流環(huán)62提供電流。集流環(huán)62同設(shè)置在整流子片82上的繞組84 電連接，這些繞組形成了電樞芯24。電樞芯24借助永久磁體86驅(qū)動(dòng)， 這些永久磁體借助磁搭鐵88彼此連接，并且設(shè)置在殼罩形的塑料殼體 16內(nèi)。在兩個(gè)殼體部件18和20之間設(shè)置有密封件90。根據(jù)圖3，這個(gè) 密封件無階梯地近似地設(shè)置在一個(gè)平面內(nèi)。在圖2中，在殼體蓋20中 示意地布置有薄膜92。這個(gè)薄膜實(shí)現(xiàn)殼體內(nèi)腔室和外部環(huán)境之間的壓力 平衡，同時(shí)水份不能穿過該薄膜。
在此應(yīng)說明的是，關(guān)于在所有圖中所示的實(shí)施例單個(gè)的特征可彼此 間進(jìn)行多種多樣的組合。殼體輪廓的具體構(gòu)形也可不同于三角形的基 面，例如可以為橢圓形或者四角形構(gòu)造，其中，殼體16總是近似地相 對于對稱平面46對稱地構(gòu)造。同樣，連接插頭58和銷61的布置和外 形也可以是變化的，其中，它們至少應(yīng)該近似地如此設(shè)置在對稱平面46 上，使得相對的配對插頭可以在驅(qū)動(dòng)單元10的安裝位置不同時(shí)總是設(shè) 置在相同的位置。在此，具有銷61的連接插頭58既可沿著基面48延 伸，也可大約垂直于該基面地延伸。在此連4妄插頭58也可以彎曲地設(shè) 置在對稱平面46的區(qū)域中。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14的具體結(jié)構(gòu)也是可以變化的， 例如它可以具有還帶有其它旋轉(zhuǎn)軸線的傳動(dòng)級，其中，從動(dòng)輪34的旋轉(zhuǎn)軸線36位于殼體16的對稱平面46中。因此，可以與連接插頭58相 對于對稱平面46的布置無關(guān)地，在從動(dòng)輪34的區(qū)域中根據(jù)本發(fā)明實(shí)現(xiàn)
降低結(jié)構(gòu)高度74。優(yōu)選地本發(fā)明用于在汽車中車窗玻璃驅(qū)動(dòng)裝置，其中，在左右汽車車門中可以使用相同的傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元10。
權(quán)利要求
1.傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元(10)，具有殼體(16、18、20)，在該殼體中設(shè)置有電機(jī)(12)，該電機(jī)具有電樞芯(24)和帶有蝸桿(26)的電樞軸(22)，在所述殼體中還設(shè)置有后置于該電樞軸的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(14)，其中該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(14)具有支承在旋轉(zhuǎn)軸線(36)上的從動(dòng)輪(34)，其特征在于，在所述電樞芯(24)和蝸桿(26)之間，在殼體(16、18、20)上設(shè)置有電連接插頭(58)，并且殼體(16、18、20)相對橫交于電樞軸(22)布置的對稱平面(46)近似對稱地構(gòu)造，該對稱平面延伸通過連接插頭(58)并通過從動(dòng)輪(34)的旋轉(zhuǎn)軸線(36)。
2. 按照權(quán)利要求1所述的傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元(10)，其特征在于，所 述連接插頭(58)具有插頭銷(61),該插頭銷徑向地從電樞軸(22) 伸出。
3. 按照權(quán)利要求1或2中任一項(xiàng)所述的傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元(10)，其 特征在于，所述插頭銷(61)和緊湊的電子模塊(56)連接，該電子模 塊被對稱平面(46)截切，并同集電器(62)和位置傳感器(64)共同 作用，所述集電器和位置傳感器設(shè)置在電樞軸(22)上。
4. 按照前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元(10)，其特 征在于，所述殼體(16、 l8、 20)基本上具有三角形的基面(24),該 基面被對稱平面(46)劃分為兩個(gè)近似相同形狀的三角形。
5. 按照前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元(10)，其特 征在于，所述殼體(16、 l8、 20)具有用于固定在汽車上的擰緊布置， 該擰緊布置也同樣是相對于對稱平面(46)基本對稱地構(gòu)造，其中尤其 至少一個(gè)擰緊點(diǎn)位于對稱平面(46)中。
6. 按照前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元(10),其特 征在于，為了在所述蝸桿(26)和從動(dòng)部件(34)之間傳遞扭矩，在第 二旋轉(zhuǎn)軸線(38 )上設(shè)置有中間齒輪(32 )，該中間齒輪尤其與蝸桿(26 ) 嚙合。
7. 按照前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元(10),其特 征在于，在所述第二旋轉(zhuǎn)軸線(38)上設(shè)置有另一傳動(dòng)齒輪(70)，該 傳動(dòng)齒輪抗扭轉(zhuǎn)地同中間齒輪(32 )連接，并且尤其嚙合到從動(dòng)輪(34 ) 中。
8. 按照前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元(10)，其特征在于，所述第一和/或第二旋轉(zhuǎn)軸線(36、 38)構(gòu)造為固定在殼體上的 軸承銷(72),從動(dòng)輪(34)或中間齒輪(32)可旋轉(zhuǎn)地支承在該軸承 銷上。
9. 按照前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元(10),其特 征在于，所述殼體(16)具有基本為殼罩形的基體U8)和相對于電樞 軸(22)可徑向安裝的蓋體(20)，從而當(dāng)殼體(16、 l8、 20)封閉時(shí) 形成殼體U6、 18、 20)的這樣的結(jié)構(gòu)高度(74、 76、 78),其中，在 從動(dòng)部件(34)區(qū)域中的結(jié)構(gòu)高度(74)小于在中間齒輪(32)的區(qū)域 中的結(jié)構(gòu)高度(76)。
10. 按照前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元(10)，其特 征在于，所述殼體(16、 18、 20)的基面(48)近似地構(gòu)造為平整的底 面(49 ),并且從動(dòng)輪(34 )和傳動(dòng)齒輪(70 )直接鄰接于該底面(49 ) 設(shè)置。
11. 按照前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元(10),其特 征在于，在較小的結(jié)構(gòu)高度(74)的區(qū)域中，在殼體(16、 18、 20)之 外設(shè)置扭矩傳遞部件(42 ),例如盤繩滾筒(43 )或者從動(dòng)小齒輪(40 ), 該扭矩傳遞部件與從動(dòng)輪(34)抗扭轉(zhuǎn)地連接，并尤其調(diào)節(jié)汽車中可活 動(dòng)的部件。
全文摘要
一種傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元(10)，具有殼體(16、18、20)，在該殼體中設(shè)置有電機(jī)(12)，該電機(jī)具有電樞芯(24)和帶有蝸桿(26)的電樞軸(22)，在所述殼體中還設(shè)置有后置于該電樞軸的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(14)，其中該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(14)具有支承在旋轉(zhuǎn)軸線(36)上的從動(dòng)輪(34)，其中，在所述電樞芯(24)和蝸桿(26)之間，在殼體(16、18、20)上設(shè)置有電連接插頭(58)，并且殼體(16、18、20)相對橫交于電樞軸(22)布置的對稱平面(46)近似對稱地構(gòu)造，該對稱平面延伸通過連接插頭(58)并通過從動(dòng)輪(34)的旋轉(zhuǎn)軸線(36)。
文檔編號H02K7/116GK101203997SQ200680022556
公開日2008年6月18日 申請日期2006年5月3日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月22日
發(fā)明者R·拉姆帕特, T·米利, T·赫克, W·豪塞克 申請人:羅伯特·博世有限公司