專利名稱：擺線永磁同步電梯曳引機(jī)的制作方法
擺線永磁同步電梯曳引機(jī)
針對電梯行業(yè)的對曳引機(jī)的小重量，低能耗，高功效，低噪音，免維護(hù)等 迫切需求，我們發(fā)明了一種運(yùn)用成熟的擺線針輪減速技術(shù)與高效率永磁同步電 機(jī)結(jié)合的新穎機(jī)械裝置，此裝置的特點(diǎn)是設(shè)計(jì)了大扭矩低減速比的擺線針輪減 速機(jī)巧妙的組合成熟的低速永磁同步電機(jī)，構(gòu)成的專用于電梯曳引機(jī)行業(yè)，或 是類似的行業(yè)適用的機(jī)械裝置。
本機(jī)械裝置的特點(diǎn)是，創(chuàng)造性的優(yōu)化設(shè)計(jì)了低速比，大功率，大轉(zhuǎn)矩的擺線 針輪減速裝置，合理的集成了國內(nèi)成熟的大功率低轉(zhuǎn)速永磁同步電機(jī)，這樣就 在結(jié)構(gòu)上成功的獲得了，小重量，低能耗，高功效，低噪音，免維護(hù)的可以代 表世界曳引機(jī)先進(jìn)水平的機(jī)械裝置《
本裝置與在市場上出現(xiàn)的產(chǎn)品相比，在技術(shù)方面的最大的進(jìn)步在于獨(dú)辟曲徑 的優(yōu)化和使用了機(jī)械制造成熟技術(shù)，輕松跨過德國技術(shù)的高精度加工的門坎， 使用了與己經(jīng)發(fā)布的產(chǎn)品迥然不同的思路，跳出已有的技術(shù)思路。在技術(shù)方面 的最大進(jìn)步還在于在成熟的機(jī)械輪系里，優(yōu)化出足以勝任的功能。本發(fā)明證實(shí) 最好的設(shè)備系統(tǒng)不是好零件的簡單疊加，而是每一種功能的優(yōu)化后的組合，我 們的裝置就是這樣做的，從而創(chuàng)造了 一個(gè)會給社會帶來巨大經(jīng)濟(jì)效益的產(chǎn)品。 我們的專利的最重要的特點(diǎn)就是，低速比，大功率，大轉(zhuǎn)矩的擺線針輪減速裝 置，合理的集成了國內(nèi)成熟的大功率低轉(zhuǎn)速永磁同步電機(jī)的組合。
本裝置的具體做法是，設(shè)計(jì)了專用的速比為11的大扭矩、低速擺線減速機(jī)
見附圖4 18,在同軸串連上曳弓l輪見附圖l、永磁同步低速電機(jī)見附圖26 27 28、制動器見附圖32 35 36 37 4K旋轉(zhuǎn)編碼器見附圖38 39 40 41 42，參見附圖。
本裝置集成的結(jié)果是，工作時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)的噪音低于58db (國標(biāo)〈68db),扭轉(zhuǎn)簾 動值小于3 (國標(biāo)客梯<7,1)，整機(jī)效率達(dá)到96%。比現(xiàn)有的渦輪機(jī)降低能耗45%。 除了定期換潤滑油外，不需要人工維護(hù)。
與現(xiàn)在傳統(tǒng)的曳引機(jī)相比較兩臺曳弓l機(jī)都是載重一噸、梯速每秒一米。我們 的設(shè)備體積、重量都只有25%。大梯速曳引機(jī)的體積相應(yīng)增大。可以使用于其它 指標(biāo)的曳引機(jī)，如高速電梯等。
市場上傳統(tǒng)的渦輪機(jī)曳引機(jī)重達(dá)1. 2噸，，能量傳遞效率是50%,電機(jī)功率因 數(shù)約為0. 8。
永磁同步無齒機(jī)型2: 1拖動方式工作的重量有370公斤，，機(jī)械效率是85%。 電機(jī)功率因數(shù)約為0.9。由于它的輸出轉(zhuǎn)矩與體積、重量成正比，于是，為了降 低所需扭矩，這類曳引機(jī)在使用時(shí)都釆用2: l懸掛方式來安裝電梯，其實(shí)質(zhì)就 是使用機(jī)外的2: l減速系統(tǒng)，使得布置得附加費(fèi)用提高。電梯有一套制動系統(tǒng) 來剎車。曳引機(jī)沒有減速系統(tǒng)，轎廂在自由下墜時(shí)產(chǎn)生的力矩非常大，這時(shí)制 動器也要做得很大有很大的制動力矩才能剎得住車，不僅增加重量和造價(jià)，過 大的制動力也容易使機(jī)件疲勞，降低了安全系數(shù)與可靠性，長時(shí)間得不到業(yè)界 的認(rèn)可。
兩級行星曳引機(jī)也只有德國人目前可以做得好，兩級行星減速，他的機(jī)械效 率約為86%左右。電機(jī)功率因數(shù)0.8.。因?yàn)橹圃焖募庸ぞ艹潭纫筇撸?只有少數(shù)的企業(yè)可以試產(chǎn)，所以價(jià)格太高，這是行星齒輪曳引機(jī)不能普及的主 要原因。
據(jù)有關(guān)資料介紹，市場上現(xiàn)有永磁同步行星機(jī)的產(chǎn)品，自己公布能量傳遞效 率是98%,電機(jī)功率因數(shù)約為l，剔除夸張的數(shù)據(jù)之外仍有可能是目前在市場上 最有優(yōu)勢的機(jī)型，但是，由于它的設(shè)計(jì)思路借鑒了德國的方式，仍然不能擺脫 難以制造的困境，制約了他的發(fā)展。無法充當(dāng)曳引機(jī)的升級先鋒。
以上的各類曳引機(jī)目前不能得到大面積推廣的原因是，價(jià)格太高、能耗大、 逐步步入淘汰行列、制造難度太大、工作方式與布置方式存在較大的缺陷，這些難題被我們的擺線針輪曳引機(jī)發(fā)明全部解決了 。
一噸一米擺線針輪曳引機(jī)只有280公斤,一噸兩點(diǎn)五米高速機(jī)與400多公斤， 機(jī)械效率約為96%，電機(jī)功率因數(shù)約為0.98。可以運(yùn)用成熟的加工技術(shù)大規(guī)模 生產(chǎn)，全面推廣改造老舊機(jī)型。按照每臺節(jié)能45%計(jì)算，每百萬部電梯可以每天 節(jié)電40000000度電，這樣巨大的經(jīng)濟(jì)效益與社會效益實(shí)在可以向國內(nèi)外市場推 廣。。
圖示如下
1) 曳引輪
2) 螺栓
3) 曳引輪軸承
4) 減速機(jī)殼
5) 針輪軸套
6) 針輪肖
7) 輸出軸軸承
8) 輸出軸盤
9) 螺釘
10) 輸出軸肖
11) 輸出軸肖套
12) A擺線輪
13) 偏心輪軸承
14) 偏心輪
15) 輸入軸調(diào)心軸承
16) 輸入軸軸承
17) 平鍵18) 輸出軸機(jī)械密封擋圈
19) 嫘釘
20) 曳引輪密封蓋
21) 輸出機(jī)械密封組合
22) 嫘釘
23) B擺線輪
24) 輸入機(jī)械密封組合
25) 輸入軸承蓋
26) 電機(jī)定子
27) 釹硼永磁鐵
28) 電機(jī)定子
29) 后蓋
30) 盤車軸支撐
31) 剎車塊
32) 制動解脫桿
33) 盤車手柄
34) 剎車彈簧組
35) 剎車電磁鐵
36) 剎車電磁鐵線圈
37) 電磁鐵銜鐵
38) 螺釘
39) 連接片
40) 旋轉(zhuǎn)編碼器41) 動剎車盤
42) 聯(lián)接軸
43) 輸入軸
44) 平鍵
45) 螺釘
46) 出線盒
47) 機(jī)座
附

圖1是擺線永磁同步電梯曳引機(jī)結(jié)構(gòu)原理圖。
權(quán)利要求
1擺線永磁同步電梯曳引機(jī)的特征在于擺線針輪傳動與永磁同步低速電機(jī)的組合方式。
全文摘要
一種特殊設(shè)計(jì)的擺線針輪減速裝置與永磁同步低速電機(jī)組和技術(shù)構(gòu)成的電梯曳引機(jī)。本發(fā)明的特點(diǎn)是，設(shè)計(jì)了專用的擺線針輪減速機(jī)構(gòu)與永磁同步低速電機(jī)組和技術(shù)構(gòu)成的電梯曳引機(jī)，充分發(fā)揮了擺線機(jī)的高機(jī)械效率、低噪音、緊湊結(jié)構(gòu)，小重量的特點(diǎn)，結(jié)合永磁同步低速電機(jī)的高功率因數(shù)，實(shí)現(xiàn)了，高效節(jié)能、低噪音、小重量、安全可靠、安裝使用簡單，除換潤滑油外免維護(hù)，容易大批量制造的需求。見圖1)擺線機(jī)與永磁電機(jī)的組合見圖的26～27～28。2)特殊設(shè)計(jì)的擺線機(jī)構(gòu)見圖8～11～12～13～5～43。3)專用盤式制動見圖30～31～32～33～34～35～36～37。
文檔編號H02K21/14GK101291088SQ20071010146
公開日2008年10月22日 申請日期2007年4月20日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月20日
發(fā)明者周知日, 王新安 申請人:王新安;周知日