專利名稱：用于控制電機(jī)高速運(yùn)行的裝置及其方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于控制電機(jī)高速運(yùn)行的裝置及其方法，更特別地，涉及一種通過(guò)評(píng)估同步電機(jī)轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速來(lái)控制電機(jī)高速運(yùn)行而不使用PI(比例加積分)調(diào)節(jié)器的裝置及其方法，這種裝置和方法消除了調(diào)節(jié)PI調(diào)節(jié)器的增益帶給用戶的不便，并且又確保了對(duì)同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子位置的控制。
背景技術(shù)：
通常，應(yīng)該評(píng)估轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速以對(duì)永磁同步電機(jī)(PMSM)進(jìn)行無(wú)傳感器矢量控制(sensor-less vector control)。電機(jī)的位置對(duì)于坐標(biāo)變換是必要的，而電機(jī)的轉(zhuǎn)速對(duì)于轉(zhuǎn)速控制是必要的。
為了評(píng)估轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子位置，根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速評(píng)估器是由以下元件構(gòu)成的坐標(biāo)系統(tǒng)變換器110，將靜態(tài)坐標(biāo)系統(tǒng)的電壓和電流轉(zhuǎn)換為同步坐標(biāo)系統(tǒng)的電壓和電流；EEMF(Extended ElectromotiveForce，擴(kuò)展電動(dòng)勢(shì))評(píng)估器120，從坐標(biāo)轉(zhuǎn)換后的電壓和電流中接收輸入并計(jì)算位置誤差；PI調(diào)節(jié)器131，使用由上述評(píng)估器計(jì)算的位置誤差來(lái)評(píng)估轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速；以及積分器132，通過(guò)對(duì)評(píng)估的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速進(jìn)行積分來(lái)評(píng)估轉(zhuǎn)子位置。
在現(xiàn)有技術(shù)中，在使用靜態(tài)坐標(biāo)電流(iαβ)和電壓(υαβ)評(píng)估了提供轉(zhuǎn)子實(shí)際位置(θr)與評(píng)估位置 之間的誤差信息 的EEMF后，使用PLL(鎖相環(huán))評(píng)估對(duì)于矢量控制來(lái)說(shuō)必要的轉(zhuǎn)子位置(θr)和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速(ωr)，從而使評(píng)估的EEMF(擴(kuò)展電動(dòng)勢(shì)， )會(huì)聚于0。
圖1示出用于控制包括現(xiàn)有PI調(diào)節(jié)器的無(wú)傳感器PMSM的高速運(yùn)行的裝置，PLL是由PI調(diào)節(jié)器和積分器組成的，并且PI調(diào)節(jié)器的輸出為所評(píng)估的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速 ，積分器的輸出是所評(píng)估的轉(zhuǎn)子位置 在使用PLL的現(xiàn)有技術(shù)中，所評(píng)估的轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的性能主要依賴于PI調(diào)節(jié)器的增益，這是因?yàn)檗D(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速是由PI調(diào)節(jié)器131來(lái)評(píng)估的。換句話說(shuō)，如果PI調(diào)節(jié)器的帶寬太小，那么在高速運(yùn)行時(shí)，所評(píng)估的轉(zhuǎn)子位置可能偏離實(shí)際位置。
圖2為曲線圖，示出現(xiàn)有技術(shù)具有凸極(saliency)的PMSM的磁模型(magnetic model)。如果位置和轉(zhuǎn)速是通過(guò)具有凸極的PMSM中的電機(jī)參數(shù)的常數(shù)來(lái)評(píng)估的，發(fā)生的電機(jī)參數(shù)的誤差則偏離規(guī)則的工作點(diǎn)，并最終導(dǎo)致位置和轉(zhuǎn)速的評(píng)估出現(xiàn)錯(cuò)誤。為了解決這個(gè)問(wèn)題，必須實(shí)現(xiàn)用于高準(zhǔn)確度的轉(zhuǎn)速控制的磁模型。為了根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)對(duì)此加以實(shí)施，就必須將圖2中示出的所有特定點(diǎn)都存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中，并且應(yīng)該對(duì)工作點(diǎn)的電流值插值。
但是，該方法需要大量的數(shù)據(jù)和插值計(jì)算，因此其應(yīng)用受到存儲(chǔ)器和處理能力限制。
因此，在現(xiàn)有技術(shù)中，必須進(jìn)行調(diào)節(jié)PI增益的附加工作，并且由于應(yīng)該通過(guò)許多測(cè)試來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)而存在困難。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，最終完成了本發(fā)明。因此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一種控制電機(jī)高速運(yùn)行而不使用PI調(diào)節(jié)器、且因此而無(wú)需通過(guò)重復(fù)的測(cè)試來(lái)調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)參數(shù)的裝置及其方法。
本發(fā)明的另一目的在于提供一種在電機(jī)從低速到高速的整個(gè)運(yùn)行范圍內(nèi)具有均勻的轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速評(píng)估性能、而不使用PI調(diào)節(jié)器、不考慮PI調(diào)節(jié)器的增益調(diào)節(jié)的電機(jī)。
為了實(shí)現(xiàn)上述和其他優(yōu)點(diǎn)，并根據(jù)本發(fā)明的目的，如在本說(shuō)明書(shū)中具體說(shuō)明和概括說(shuō)明的，本發(fā)明提供一種用于控制高速運(yùn)行的裝置，該裝置包括坐標(biāo)系統(tǒng)變換器，接收三角坐標(biāo)電壓和三角坐標(biāo)電流，并將它們轉(zhuǎn)換為靜態(tài)坐標(biāo)電壓和電流；磁通觀測(cè)器，接收轉(zhuǎn)換所得的靜態(tài)坐標(biāo)電壓和靜態(tài)坐標(biāo)電流，并觀測(cè)和輸出定子磁通；位置評(píng)估器，接收轉(zhuǎn)換所得的靜態(tài)坐標(biāo)電流以及觀測(cè)到的定子磁通，并評(píng)估和輸出轉(zhuǎn)子位置；以及轉(zhuǎn)速評(píng)估器，接收評(píng)估的轉(zhuǎn)子位置，并評(píng)估和輸出轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速。
為了實(shí)現(xiàn)上述和其他優(yōu)點(diǎn)，并根據(jù)本發(fā)明的目的，如在在本說(shuō)明書(shū)中具體說(shuō)明和公開(kāi)說(shuō)明的，本發(fā)明提供一種用于控制電機(jī)高速運(yùn)行的方法，該方法包括接收三角坐標(biāo)電流和三角坐標(biāo)電壓，并將它們轉(zhuǎn)換為靜態(tài)坐標(biāo)電流和靜態(tài)坐標(biāo)電壓的過(guò)程；接收轉(zhuǎn)換所得的靜態(tài)坐標(biāo)電流和電壓，并觀測(cè)和輸出定子磁通的過(guò)程；接收檢測(cè)到的定子電流和觀測(cè)到的該定子磁通，并評(píng)估和輸出轉(zhuǎn)子位置的過(guò)程；以及接收評(píng)估的該轉(zhuǎn)子位置，并評(píng)估和輸出轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的過(guò)程。


附圖示出本發(fā)明的實(shí)施例，并與說(shuō)明書(shū)一起用于解釋本發(fā)明的原理，其包括在說(shuō)明書(shū)中以提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且并入說(shuō)明書(shū)并組成說(shuō)明書(shū)的一部分。
在附圖中圖1為根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，使用PI控制器控制無(wú)傳感器PMSM高速運(yùn)行的裝置的電路圖；圖2為根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，在使用PI控制器控制無(wú)傳感器PMSM高速運(yùn)行時(shí)，跟蹤位置和轉(zhuǎn)速的結(jié)果曲線圖；圖3為方框圖，示出根據(jù)本發(fā)明的一種控制無(wú)傳感器PMSM高速運(yùn)行而不使用PI控制器的裝置；圖4為邏輯圖，示出根據(jù)本發(fā)明的一種控制無(wú)傳感器PMSM高速運(yùn)行的方法；圖5為在控制根據(jù)本發(fā)明的無(wú)傳感器PMSM高速運(yùn)行時(shí)，跟蹤位置和轉(zhuǎn)速的結(jié)果曲線圖。
具體實(shí)施例方式
以下詳細(xì)參考本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，其實(shí)例與附圖一起進(jìn)行說(shuō)明。
以下將參考圖3-圖5詳細(xì)說(shuō)明一種控制電機(jī)的裝置及方法的優(yōu)選實(shí)施例，這種裝置及方法不使用PI調(diào)節(jié)器，因此不需要通過(guò)反復(fù)測(cè)試獲得要調(diào)節(jié)的控制器參數(shù)，并貫穿電機(jī)從低速到高速運(yùn)行的整個(gè)運(yùn)行范圍，提供均勻的電機(jī)轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速評(píng)估，而不考慮PI調(diào)節(jié)器的增益調(diào)節(jié)。
如圖3所示，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，用于控制電機(jī)高速運(yùn)行的裝置包括坐標(biāo)系統(tǒng)(reference frame)變換器310，接收三角坐標(biāo)電壓和三角坐標(biāo)電流，并將它們轉(zhuǎn)換為靜態(tài)坐標(biāo)定子電壓和靜態(tài)坐標(biāo)定子電流；磁通觀測(cè)器(fluxobserver)320，接收轉(zhuǎn)換所得的靜態(tài)坐標(biāo)電流和靜態(tài)坐標(biāo)電壓，并觀測(cè)和輸出定子磁通；位置評(píng)估器(position estimator)330，接收檢測(cè)到的轉(zhuǎn)子電流和觀測(cè)到的定子磁通，并評(píng)估和輸出轉(zhuǎn)子位置；以及轉(zhuǎn)速評(píng)估器340，接收所評(píng)估的轉(zhuǎn)子位置并評(píng)估和輸出轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速。
磁通觀測(cè)器320使用狀態(tài)方程式觀測(cè)定子磁通，其中該狀態(tài)方程式是由觀測(cè)到的定子磁通的微分值、測(cè)得的定子電壓、負(fù)相位電阻值與上述檢測(cè)到的定子電流的乘積、以及負(fù)截止頻率與觀測(cè)到的磁通的乘積組成的。
換句話說(shuō)，通過(guò)下面示出的公式(1)對(duì)磁通觀測(cè)器320的實(shí)施例進(jìn)行具體說(shuō)明。
ddtλ^αλ^β=vαvβ-Rsiαiβ-gλ^αλ^β-----(1)]]>位置評(píng)估器330包括第一矩陣計(jì)算器331，其計(jì)算D軸指令電流與D軸電感減去L軸電感所得差值的乘積、定子磁通、以及負(fù)定子磁通所組成的4行4列矩陣；第二矩陣計(jì)算器332，其計(jì)算上述評(píng)估的定子磁通、和負(fù)L軸電感與檢測(cè)到的定子電流的乘積所組成的2行2列矩陣；以及轉(zhuǎn)子位置計(jì)算器333，其通過(guò)將計(jì)算出的第一矩陣與第二矩陣的乘積獲得的中間矩陣除以中間矩陣值，來(lái)計(jì)算轉(zhuǎn)子位置的正弦和余弦值。
換句話說(shuō)，通過(guò)下面示出的公式(2)對(duì)位置評(píng)估器330的實(shí)施例進(jìn)行具體說(shuō)明。
cosθ^rsinθ^r=1{(Ld-Lq)idref}2+λPM2(Ld-Lq)idref-λPMλPM(Ld-Lq)idref(λ^αλ^β-Lqiαiβ)---(2)]]>轉(zhuǎn)速計(jì)算器340包括第一位置計(jì)算器341，其計(jì)算評(píng)估的轉(zhuǎn)子位置的當(dāng)前步驟正弦值與前一步驟余弦值的乘積；第二位置計(jì)算器342，其計(jì)算評(píng)估的轉(zhuǎn)子位置的當(dāng)前步驟余弦值與前一步驟正弦值的乘積；以及轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速計(jì)算器343，其從第一位置值中減去第二位置值，并將相減的結(jié)果除以采樣周期以計(jì)算轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速。
換句話說(shuō)，轉(zhuǎn)速計(jì)算器340的實(shí)施例通過(guò)以下示出的公式(3)進(jìn)行具體說(shuō)明。
ω^r=sinθ^r(n)cosθ^r(n-1)-cosθ^r(n)sinθ^r(n-1)Ts---------(3)]]>其中，sinθ^r(n-1)=sinθ^r(n),cosθ^r(n-1)=cosθ^r(n)]]>如圖4所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的控制同步電機(jī)高速運(yùn)行的方法包括過(guò)程410，接收三角坐標(biāo)電流和三角坐標(biāo)電壓，并將它們轉(zhuǎn)換為靜態(tài)坐標(biāo)電流和靜態(tài)坐標(biāo)電壓；過(guò)程420，接收轉(zhuǎn)換所得的靜態(tài)坐標(biāo)電流和靜態(tài)坐標(biāo)電壓，并觀測(cè)和輸出定子磁通；過(guò)程430，接收檢測(cè)到的定子電流和觀測(cè)到的定子磁通，并評(píng)估和輸出轉(zhuǎn)子位置；以及過(guò)程440，接收評(píng)估的轉(zhuǎn)子位置并評(píng)估和輸出轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速。
觀測(cè)磁通的過(guò)程420包括使用狀態(tài)方程觀測(cè)定子磁通的步驟，其中該狀態(tài)方程是由觀測(cè)到的定子磁通的微分值、測(cè)得的定子電壓、負(fù)相位電阻值和上述檢測(cè)到的定子的電流的乘積、以及負(fù)截止頻率和觀測(cè)到的磁通的乘積組成的。
評(píng)估位置的過(guò)程430包括計(jì)算D軸指令電流與D軸電感減去L軸電感所得差值的乘積、定子磁通、以及負(fù)定子磁通所組成的第一4行4列矩陣的步驟；計(jì)算由上述評(píng)估的定子磁通、和負(fù)L軸電感與檢測(cè)到的定子電流的乘積所組成的第二2行2列矩陣的步驟；以及通過(guò)將計(jì)算出的第一和第二矩陣的乘積獲得的中間矩陣除以中間矩陣值，來(lái)計(jì)算轉(zhuǎn)子位置的正弦和余弦值的步驟。
評(píng)估轉(zhuǎn)速440的過(guò)程包括通過(guò)將定子當(dāng)前位置的正弦值與前一位置的余弦值相乘來(lái)計(jì)算第一位置的步驟；通過(guò)將定子當(dāng)前位置的余弦值與前一位置的余弦值相乘來(lái)計(jì)算第二位置的步驟；以及通過(guò)從計(jì)算出的第一位置值中減去計(jì)算出的第二位置值，并將相減的結(jié)果除以采樣周期來(lái)計(jì)算轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的步驟。
通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例、使用與現(xiàn)有技術(shù)所需的信息相同的信息(例如電機(jī)的電流、電壓和參數(shù))來(lái)控制同步電機(jī)高速運(yùn)行的方法，本發(fā)明直接從同步電機(jī)的靜態(tài)坐標(biāo)系統(tǒng)模型中計(jì)算出位置，從而避免了使用PI調(diào)節(jié)器。
所提出的本發(fā)明能夠不使用PI調(diào)節(jié)器，而使用已經(jīng)輸入的電機(jī)參數(shù)、D軸指令電流、靜態(tài)坐標(biāo)系統(tǒng)的磁通、以及所測(cè)得的電流來(lái)實(shí)時(shí)計(jì)算轉(zhuǎn)子位置。
由于電機(jī)參數(shù)、D軸指令電流、以及靜態(tài)坐標(biāo)系統(tǒng)的磁通都是已知的，因此通過(guò)應(yīng)用常用的磁通觀測(cè)器即可以容易地評(píng)估定子磁通和同步坐標(biāo)系統(tǒng)的磁通。
在評(píng)估定子磁通的過(guò)程期間，截止頻率g為消除DC偏差的控制參數(shù)，并且通過(guò)分析頻率能夠容易地對(duì)其進(jìn)行定義，這是因?yàn)榻刂诡l率g是高通濾波器的截止頻率。由于電流和電壓信息能夠測(cè)得，因此靜態(tài)坐標(biāo)系統(tǒng)中的磁通可以從這些信息中計(jì)算得到。
總之，通過(guò)計(jì)算并應(yīng)用同步坐標(biāo)系統(tǒng)磁通值，無(wú)需附加的PI調(diào)節(jié)器，就能夠評(píng)估轉(zhuǎn)子位置，并且能夠容易地由轉(zhuǎn)子位置評(píng)估轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速。
如圖5所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于控制電機(jī)高速運(yùn)行的方法為通過(guò)對(duì)磁模型線性逼近得到的跟蹤位置結(jié)果。圖5示出即使Q軸電感由于其飽和值低于D軸電感而被忽略，僅通過(guò)工作點(diǎn)和3個(gè)元素即可實(shí)時(shí)計(jì)算出電機(jī)參數(shù)。
這也說(shuō)明了與基于圖2示出的使用PI調(diào)節(jié)器的現(xiàn)有技術(shù)的跟蹤結(jié)果之間幾乎無(wú)區(qū)別。
雖然已經(jīng)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但本發(fā)明并不受限于此實(shí)施例，可在所附權(quán)利要求書(shū)所界定的范圍內(nèi)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行多種不同形式的修改。
權(quán)利要求
1.一種用于控制高速運(yùn)行的裝置，包括坐標(biāo)系統(tǒng)變換器，接收三角坐標(biāo)電壓和三角坐標(biāo)電流，并將它們轉(zhuǎn)換為靜態(tài)坐標(biāo)電壓和靜態(tài)坐標(biāo)電流；磁通觀測(cè)器，接收轉(zhuǎn)換所得的靜態(tài)坐標(biāo)電壓和靜態(tài)坐標(biāo)電流，并觀測(cè)和輸出定子磁通；位置評(píng)估器，接收轉(zhuǎn)換所得的靜態(tài)坐標(biāo)電流以及觀測(cè)到的定子磁通，并評(píng)估和輸出轉(zhuǎn)子位置；以及轉(zhuǎn)速評(píng)估器，接收評(píng)估的轉(zhuǎn)子位置，并評(píng)估和輸出轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中該磁通觀測(cè)器使用狀態(tài)方程觀測(cè)該定子磁通，該狀態(tài)方程是由測(cè)得的定子電壓、相位電阻值與檢測(cè)到的定子電流值的乘積、以及輸出磁通的DC偏置參數(shù)與測(cè)得磁通的乘積組成的。
3.如權(quán)利要求2所述的裝置，其中該輸出磁通的DC偏置參數(shù)為高通濾波器的截止頻率。
4.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中該位置評(píng)估器包括第一矩陣計(jì)算器，計(jì)算4行4列矩陣，該4行4列矩陣由D軸電感減去L軸電感所得差值與D軸指令電流的乘積、以及該定子磁通組成；第二矩陣計(jì)算器，計(jì)算2行2列矩陣，該2行2列矩陣由該定子磁通、以及該L軸電感與該檢測(cè)到的定子電流的乘積所組成；以及轉(zhuǎn)子位置計(jì)算器，通過(guò)將計(jì)算出的第一矩陣與第二矩陣的乘積獲得的中間矩陣除以中間矩陣值，來(lái)計(jì)算該轉(zhuǎn)子位置的正弦和余弦值。
5.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中該轉(zhuǎn)速評(píng)估器包括第一位置計(jì)算器，計(jì)算評(píng)估的轉(zhuǎn)子位置的當(dāng)前步驟正弦值和前一步驟余弦值的乘積；第二位置計(jì)算器，計(jì)算評(píng)估的轉(zhuǎn)子位置的當(dāng)前步驟余弦值和前一步驟正弦值的乘積；以及轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速計(jì)算器，從第一位置值中減去第二位置值，并將相減的結(jié)果除以采樣周期以計(jì)算該轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速。
6.一種用于控制電機(jī)高速運(yùn)行的方法，包括接收三角坐標(biāo)電流和三角坐標(biāo)電壓，并將它們轉(zhuǎn)換為靜態(tài)坐標(biāo)電流和靜態(tài)坐標(biāo)電壓的過(guò)程；接收轉(zhuǎn)換所得的靜態(tài)坐標(biāo)電流和靜態(tài)坐標(biāo)電壓，并觀測(cè)和輸出定子磁通的過(guò)程；接收檢測(cè)到的定子電流和觀測(cè)到的定子磁通，并評(píng)估和輸出轉(zhuǎn)子位置的過(guò)程；以及接收評(píng)估的轉(zhuǎn)子位置，并評(píng)估和輸出轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的過(guò)程。
7.如權(quán)利要求6所述的方法，其中觀測(cè)磁通的過(guò)程包括使用狀態(tài)方程觀測(cè)該定子磁通的步驟，該狀態(tài)方程是由測(cè)得的定子電壓、負(fù)相位電阻值與檢測(cè)到的定子電流值的乘積、以及截止頻率與觀測(cè)到的磁通的乘積組成的。
8.如權(quán)利要求6所述的方法，其中評(píng)估位置的過(guò)程包括計(jì)算4行4列矩陣的步驟，該4行4列矩陣由D軸電感減去L軸電感所得差值與D軸指令電流的乘積、以及該定子磁通組成；計(jì)算2行2列矩陣的步驟，該2行2列矩陣由該定子磁通、以及該L軸電感與該檢測(cè)到的定子電流的乘積所組成；通過(guò)將計(jì)算出的第一矩陣與第二矩陣的乘積獲得的中間矩陣除以中間矩陣值，來(lái)計(jì)算該轉(zhuǎn)子位置的正弦和余弦值的步驟。
9.如權(quán)利要求6所述的方法，其中評(píng)估轉(zhuǎn)速的過(guò)程包括通過(guò)將定子當(dāng)前位置的正弦值與前一位置的余弦值相乘來(lái)計(jì)算第一位置的步驟；通過(guò)將定子當(dāng)前位置的余弦值與前一位置的正弦值相乘來(lái)計(jì)算第二位置的步驟；以及通過(guò)從計(jì)算出的第一位置值中減去計(jì)算出的第二位置值，并將相減的結(jié)果除以采樣周期來(lái)計(jì)算轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的步驟。
全文摘要
一種控制電機(jī)高速運(yùn)行的裝置及其方法，這種裝置和方法通過(guò)評(píng)估同步電機(jī)轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速來(lái)控制電機(jī)的高速運(yùn)行，無(wú)需PI(比例加積分)調(diào)節(jié)器，從而消除了用戶的不便并確保對(duì)同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的控制。其中該裝置包括坐標(biāo)系統(tǒng)變換器，接收三角坐標(biāo)電壓和電流，并將它們轉(zhuǎn)換為靜態(tài)坐標(biāo)電壓和電流；磁通觀測(cè)器，接收轉(zhuǎn)換所得的靜態(tài)坐標(biāo)電壓和電流，并觀測(cè)和輸出定子磁通；位置評(píng)估器，接收轉(zhuǎn)換所得的靜態(tài)坐標(biāo)電壓和電流以及觀測(cè)到的定子磁通，并評(píng)估和輸出轉(zhuǎn)子位置；以及轉(zhuǎn)速評(píng)估器，接收評(píng)估的轉(zhuǎn)子位置，并評(píng)估和輸出該轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速。
文檔編號(hào)H02P6/14GK101087120SQ20071010217
公開(kāi)日2007年12月12日 申請(qǐng)日期2007年4月29日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月3日
發(fā)明者李吉洙, 李炅勛, 鄭達(dá)浩 申請(qǐng)人:Lg電子株式會(huì)社