專利名稱：形成單層線圈的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在一次操作中形成包括基本上為矩形橫截面的絕緣導(dǎo)體的單層線圈尤其是定子線圈的方法。所述線圈能夠應(yīng)用在大尺寸電機中。
背景技術(shù)：
在大尺寸電機中，使用兩層線圈(也稱作“菱形”或“拉伸菱形”線圈)是非常普遍的。然而，在具有較少數(shù)目的每極每相槽的大尺寸低速電機中，使用單層線圈(也稱作“同心”線圈)更加便宜。圖1示出了傳統(tǒng)的單層線圈的例子。該線圈由一個或多個絕緣導(dǎo)體形成為完整的環(huán)并且具有多個匝。該線圈容納在設(shè)置在定子表面中的槽中，并且包括容納在槽中的軸向延伸直段13和從定子的端部突出的端部繞組14。圖2示出了傳統(tǒng)的雙層和三層定子繞組。在這些定子繞組中，形成內(nèi)側(cè)一層或多層(即，最靠近定子的端部的一層或多層)的線圈的端部繞組從定子的軸彎曲達到90度從而它們能夠穿過形成外側(cè)一層或多層的線圈。形成最外側(cè)層的線圈的端部繞組不需要穿過其它線圈并且能夠基本上與定子的軸平行或者從定子軸彎曲達到90度。
如圖2所示，這些線圈能夠插入到定子16的內(nèi)表面中的槽15中，并且能夠以組的形式同心地布置。這些槽可以是開口槽或半開口槽。所述開口槽是這樣的槽，其在定子和轉(zhuǎn)子之間的電機的氣隙處的槽開口的寬度基本上與容納線圈的槽的部分的寬度相同。所述半開口槽是這樣的槽，其在氣隙處的槽開口的寬度小于容納線圈的槽的部分的寬度并且該開口可以向一側(cè)偏移。
線圈的軸向延伸直段之間的角度(一般稱作線圈的“節(jié)距角度”)取決于容納這些線圈的槽之間的距離(一般稱作為線圈的“節(jié)距”)以及其中形成有這些槽的表面的半徑。如下面更加詳細描述的本發(fā)明的方法特別適于形成具有小的節(jié)距角度的單層線圈并且該線圈的節(jié)距遠小于該線圈的軸向長度。然而，該方法還能夠用于形成節(jié)距角度較大并且其節(jié)距遠大于其軸向長度的線圈。
通常，在經(jīng)常包括人工操作的多個階段中形成單層線圈。因此，形成這些線圈不僅僅需要花費大量時間而且其成本較高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種更加迅速、簡單和便宜的方法，該方法是通過圍繞設(shè)置在柱體上的第一和第二線圈形成構(gòu)件纏繞導(dǎo)體來在一次過程中以一定長度的導(dǎo)體形成電機的單層線圈，所述柱體具有縱軸并且能夠圍繞基本上與所述柱體的所述縱軸平行的第一旋轉(zhuǎn)軸以及基本上與所述柱體的所述縱軸成直角的第二旋轉(zhuǎn)軸進行旋轉(zhuǎn)。
所述柱體能夠圍繞所述第一旋轉(zhuǎn)軸進行旋轉(zhuǎn)以形成所述線圈的第一和第二端部繞組并且能夠圍繞所述第二旋轉(zhuǎn)軸進行旋轉(zhuǎn)以在所述端部繞組之間形成線圈的第一和第二基本為直的段。優(yōu)選的是，圍繞所述第一旋轉(zhuǎn)軸將所述柱體進行旋轉(zhuǎn)以形成所述線圈的第一和第二端部繞組的步驟以及圍繞所述第二旋轉(zhuǎn)軸將所述柱體進行旋轉(zhuǎn)以在所述端部繞組之間形成線圈的第一和第二基本為直的段的步驟被執(zhí)行預(yù)定次數(shù)，以形成具有多個匝的繞線線圈。
因此，所述方法特別是用來形成具有從定子軸彎曲的端部繞組的多層定子繞組的針對內(nèi)側(cè)層的單層線圈。在一次連續(xù)過程中通過最少的人工處理來形成所述線圈。
通過相應(yīng)地調(diào)整所述柱體的尺寸和形狀、所述第一和第二線圈形成構(gòu)件以及所述形成設(shè)備的其它部分，所述方法能夠用于形成任何特定類型的單層線圈。例如，該方法能夠用于形成具有每組一個線圈或每組多個線圈的內(nèi)側(cè)層的單層線圈。所述方法特別適于具有小的節(jié)距角度并且其節(jié)距遠小于其軸向長度的線圈。然而，所述方法也能夠用于形成節(jié)距角度較大并且其節(jié)距遠大于其軸向長度的線圈。
本發(fā)明還提供了一種通過圍繞柱體纏繞導(dǎo)體來在一次過程中以一定長度的導(dǎo)體形成電機的單層線圈的方法，所述柱體具有縱軸并且能夠圍繞基本上與所述柱體的所述縱軸平行的第一旋轉(zhuǎn)軸以及基本上與所述柱體的所述縱軸成直角的第二旋轉(zhuǎn)軸進行旋轉(zhuǎn)，所述柱體包括在與所述柱體的所述縱軸平行的方向上被分隔開的第一和第二線圈形成構(gòu)件，所述方法包括形成所述繞線線圈的一匝的步驟，所述形成所述繞線線圈的一匝的步驟包括如下步驟通過在預(yù)定方向上將所述柱體圍繞所述第一旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度以圍繞所述第一線圈形成構(gòu)件的一個表面或多個表面將所述長度的導(dǎo)體進行彎曲，從而形成與所述第一線圈形成構(gòu)件相鄰的第一端部繞組；通過在預(yù)定方向上將所述柱體圍繞所述第二旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度以圍繞所述第一線圈形成構(gòu)件的表面將所述長度的導(dǎo)體進行彎曲，來在所述第一線圈形成構(gòu)件和所述第二線圈形成構(gòu)件之間形成第一基本為直的段，從而形成第一過渡彎曲；通過在預(yù)定方向上將所述柱體圍繞所述第二旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度以圍繞所述第二線圈形成構(gòu)件的表面將所述長度的導(dǎo)體進行彎曲，從而形成第二過渡彎曲；通過在與所述預(yù)定方向相反的方向上將所述柱體圍繞所述第一旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度以圍繞所述第二線圈形成構(gòu)件的一個表面或多個表面將所述長度的導(dǎo)體進行彎曲，從而形成與所述第二線圈形成構(gòu)件相鄰的第二端部繞組；通過在預(yù)定方向上將所述柱體圍繞所述第二旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度以圍繞所述第二線圈形成構(gòu)件的表面將所述長度的導(dǎo)體進行彎曲，來在所述第二線圈形成構(gòu)件和所述第一線圈形成構(gòu)件之間形成第二基本為直的段，從而形成第三過渡彎曲；以及通過在預(yù)定方向上將所述柱體圍繞所述第二旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度以圍繞所述第一線圈形成構(gòu)件的表面將所述長度的導(dǎo)體進行彎曲，從而形成第四過渡彎曲。
在每個情況下，所述過渡彎曲是當(dāng)所述線圈插入到定子的槽中并且在從所述定子的端部突出的所述端部繞組和容納在所述槽中的所述基本為直的段之間形成過渡時，與電機定子端部相鄰的導(dǎo)體的彎曲。
優(yōu)選的是，形成所述第一端部繞組、所述第一和第二過渡彎曲、所述第二端部繞組以及所述第三和第四過渡彎曲的步驟被執(zhí)行預(yù)定次數(shù)，從而形成具有多個匝的繞線線圈，其中，每個接下來的匝緊接著覆蓋在先前匝之上。
實際上，通過線圈引線的期望位置來確定所述方法的開始和結(jié)束步驟。這意味著所述方法可以例如以形成所述第四過渡彎曲的步驟開始，然后是形成所述第一端部繞組的步驟，最后以形成所述第三過渡彎曲的步驟結(jié)束。
對于從所述定子軸基本上彎曲90度的端部繞組，所述形成過渡彎曲優(yōu)選地包括步驟在預(yù)定方向上將所述柱體圍繞所述第二旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)基本90度。能夠分別通過在預(yù)定方向上和與所述預(yù)定方向相反的方向上將所述柱體圍繞所述第一旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)與所述線圈的期望節(jié)距角度對應(yīng)的角度來形成第一和第二端部繞組。所有預(yù)定的旋轉(zhuǎn)角度可以稍微大于期望線圈形狀中的對應(yīng)角度，從而補償導(dǎo)體的彈性回彈。
對于從所述定子軸彎曲小于90度的端部繞組，所述形成過渡彎曲可包括步驟在所述預(yù)定方向上或在與所述預(yù)定方向相反的方向上或者在這兩個方向上都將所述柱體圍繞所述第二旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)需要的角度。能夠分別通過在預(yù)定方向上或與所述預(yù)定方向相反的方向上將所述柱體圍繞所述第一旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)與所述線圈的期望節(jié)距角度對應(yīng)的角度來形成第一和第二端部繞組。還能夠通過與圍繞所述第一軸進行旋轉(zhuǎn)相結(jié)合在所述預(yù)定方向上或在與所述預(yù)定方向相反的方向上或者在這兩個方向上都將所述柱體圍繞所述第二旋轉(zhuǎn)軸進行旋轉(zhuǎn)來形成第一和第二端部繞組。能夠順序或同時執(zhí)行圍繞所述第一旋轉(zhuǎn)軸和所述第二旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)(即，首先是圍繞所述第一旋轉(zhuǎn)軸的預(yù)定角度的旋轉(zhuǎn)，接著是圍繞所述第二旋轉(zhuǎn)軸的預(yù)定角度的旋轉(zhuǎn))。所有預(yù)定的旋轉(zhuǎn)角度可以稍微大于期望線圈形狀中的對應(yīng)角度，從而補償導(dǎo)體的彈性回彈。
在所述第一和第二端部繞組從所述定子軸基本上彎曲90度的通常情況下，能夠通過重復(fù)地執(zhí)行以下步驟來形成具有多個匝的繞線線圈，所述步驟為(i)在預(yù)定方向上將所述柱體圍繞所述第一旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)與所述線圈的期望節(jié)距角度對應(yīng)的角度；(ii)在預(yù)定方向上將所述柱體圍繞所述第二旋轉(zhuǎn)軸基本上旋轉(zhuǎn)180度；(iii)在與所述預(yù)定方向相反的方向上將所述柱體圍繞所述第一旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)與所述線圈的期望節(jié)距角度對應(yīng)的角度；以及(iv)在預(yù)定方向上將所述柱體圍繞所述第二旋轉(zhuǎn)軸基本上旋轉(zhuǎn)180度。重要的是注意用于形成過渡彎曲的圍繞所述第二旋轉(zhuǎn)軸的所述柱體的旋轉(zhuǎn)始終是在相同方向上發(fā)生的，而在形成第一端部繞組期間圍繞所述第一旋轉(zhuǎn)軸的所述柱體的旋轉(zhuǎn)在一個方向上發(fā)生，在形成第二端部繞組的期間卻是在相反方向上發(fā)生。
將選擇所述第一和第二線圈形成構(gòu)件的尺寸和形狀來產(chǎn)生所述第一和第二端部繞組的期望形狀。
優(yōu)選的是在拉緊狀態(tài)下將一定長度的導(dǎo)體提供到柱體，這是因為這樣會消除導(dǎo)致線圈變形的導(dǎo)體的任何殘留彎曲。為了方便，一般情況是從旋轉(zhuǎn)滾筒來將一定長度的導(dǎo)體提供到柱體。因此可以在所述滾筒和所述柱體之間設(shè)置拉緊裝置來將一定長度的導(dǎo)體的拉緊保持在預(yù)定水平。
優(yōu)選的是，沿著與所述第二旋轉(zhuǎn)軸基本垂直的方向來提供一定長度的導(dǎo)體。當(dāng)生成繞線線圈的匝時如果從不同方向來提供一定長度的導(dǎo)體，則會有也許不能夠形成閉合層的風(fēng)險，這會使得不能夠生成線圈。
所述導(dǎo)體可以是矩形橫截面的銅條或銅帶。然而，還可以使用諸如鋁的其它導(dǎo)電材料。所述導(dǎo)體可以包括導(dǎo)電材料的一根或多根并行絞線，并且可以通過諸如電機的額定電壓和功率之類的多個參數(shù)來確定絞線的數(shù)目?？梢酝ㄟ^任何傳統(tǒng)方法來將導(dǎo)體進行絕緣。


圖1是定子繞組的內(nèi)側(cè)層的傳統(tǒng)單層線圈的透視圖；圖2是傳統(tǒng)兩層和三層定子繞組的透視圖；
圖3是用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的形成過程的設(shè)備的示意圖；圖4到圖12是示出了該形成過程中的各個步驟的示意圖；以及圖13是具有多個匝的繞線線圈的透視圖。
具體實施例方式
對照圖3，用于形成單層線圈的設(shè)備包括柱體6，該柱體6安裝在軸承上以通過旋轉(zhuǎn)激勵器3圍繞其縱軸進行旋轉(zhuǎn)。能夠使用任何適合的旋轉(zhuǎn)激勵器或電動機(電力、氣動、液壓等等)。柱體6能夠如由雙頭箭頭標(biāo)示的“柱體旋轉(zhuǎn)”所示在兩個方向上旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)激勵器3或電動機形成柱體6的支撐結(jié)構(gòu)的一部分并且安裝在轉(zhuǎn)盤8上。將轉(zhuǎn)盤8安裝為圍繞與柱體6的縱軸成直角的軸進行旋轉(zhuǎn)。能夠通過旋轉(zhuǎn)激勵器或電動機(未示出)來旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤8。
該導(dǎo)體的匝圍繞形成柱體6的一部分的一對被分隔開的線圈形成構(gòu)件5和7進行纏繞。線圈形成構(gòu)件5和7的尺寸和形狀以及它們在平行于柱體6的縱軸的方向上的間隔取決于最終線圈的期望結(jié)構(gòu)。例如，該線圈形成構(gòu)件能夠適于形成具有大節(jié)距的單層線圈，并且該間隔能夠適于形成適合用于具有較少數(shù)目的極的定子的單層線圈，其中，與直段的軸向長度或端部繞組之間的軸向間隔相比，該直段之間的間隙是大的。在旋轉(zhuǎn)步驟中，線圈固定器4能夠用于將導(dǎo)體的覆蓋匝固定在一定位置上。
在該形成過程中，從滾筒2提供導(dǎo)體并且導(dǎo)體保持在拉緊狀態(tài)下。在導(dǎo)體具有兩根或更多根并行絞線的情況下，能夠?qū)γ扛g線提供單獨的滾筒。設(shè)置一定長度的導(dǎo)體從而使得該導(dǎo)體提供在基本上與轉(zhuǎn)盤8的縱軸垂直的方向上。當(dāng)通過柱體6和轉(zhuǎn)盤8的驅(qū)動旋轉(zhuǎn)使得導(dǎo)體圍繞線圈形成構(gòu)件5和7進行纏繞時，滾筒2可以在如由單頭箭頭標(biāo)示的“滾筒旋轉(zhuǎn)”所示的一個方向上進行旋轉(zhuǎn)。
將對照圖4到圖12來描述該形成過程。為了簡化，描述的形成過程是所有的旋轉(zhuǎn)或是90度或是180度的一個形成過程?？梢匀菀椎乩斫鉃槟軌蚋鶕?jù)最終線圈的期望結(jié)構(gòu)來改變旋轉(zhuǎn)的角度。此外，圍繞柱體的縱軸進行旋轉(zhuǎn)來形成線圈的端部繞組的角度可以稍微地增加，以容許導(dǎo)體的彈性回彈。
圖4示出了通常開始位置，其中，導(dǎo)體固定到第一線圈形成構(gòu)件(未示出)。盡管在圖3到圖12中柱體6具有方形橫截面，但是可以容易地理解為根據(jù)最終線圈的期望結(jié)構(gòu)該柱體可以具有任何其它適合的橫截面?？梢钥闯鲈谛纬蛇^程中，一直以與轉(zhuǎn)盤8的旋轉(zhuǎn)軸基本垂直的方向從滾筒提供導(dǎo)體。
如圖5所示，在第一方向上柱體6圍繞其縱軸旋轉(zhuǎn)與線圈的期望節(jié)距角度對應(yīng)的角度。可以看出該旋轉(zhuǎn)完成了線圈的第一基本U形端部繞組9的形成。
然后，在第一方向上轉(zhuǎn)盤(未示出)圍繞其旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)90度以形成第一過渡彎曲。如圖6所示，這次旋轉(zhuǎn)圍繞第一線圈形成構(gòu)件(未示出)的邊緣將導(dǎo)體彎曲，以形成容納在定子的槽中的線圈的第一直段10。在第一過渡彎曲的形成期間轉(zhuǎn)盤(未示出)所旋轉(zhuǎn)的角度有效地確定了第一端部繞組9從第二直段12彎曲的角度。
為了形成第二過渡彎曲，在第一方向上轉(zhuǎn)盤(未示出)圍繞其旋轉(zhuǎn)軸又旋轉(zhuǎn)了90度。如圖7所示，這次旋轉(zhuǎn)將導(dǎo)體圍繞第二線圈形成構(gòu)件(未示出)的邊緣進行彎曲。第一和第二線圈形成構(gòu)件之間的間隔將確定第一和第二直段10和12的軸向長度以及第一和第二端部繞組9和11之間的軸向距離。在第二過渡彎曲的形成期間轉(zhuǎn)盤(未示出)所旋轉(zhuǎn)的角度有效地確定了第二端部繞組11從第一直段10彎曲的角度。
如圖8和圖9所示，為了形成第二基本U形端部繞組11，在與第一方向相反的第二方向上柱體6圍繞其縱軸旋轉(zhuǎn)與線圈的期望節(jié)距角度對應(yīng)的角度(在這種情況下是180度)從而圍繞第二線圈形成構(gòu)件(未示出)的邊緣來延伸導(dǎo)體。
然后在第一方向上轉(zhuǎn)盤(未示出)圍繞其旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)90度從而形成第三過渡彎曲。如圖10所示，這使得導(dǎo)體圍繞第二形成構(gòu)件(未示出)的邊緣而彎曲從而形成容納在定子的槽中的線圈的第二直段12。在第三過渡彎曲的形成期間轉(zhuǎn)盤(未示出)所旋轉(zhuǎn)的角度基本上與第二過渡彎曲的形成期間所旋轉(zhuǎn)的角度相同。
為了形成第四過渡彎曲，在第一方向上再次將轉(zhuǎn)盤(未示出)圍繞其旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)90度。如圖11所示，這次旋轉(zhuǎn)使得導(dǎo)體圍繞第一線圈形成構(gòu)件(未示出)的邊緣而彎曲。在第四過渡步驟期間轉(zhuǎn)盤(未示出)所旋轉(zhuǎn)的角度基本上與在第一過渡彎曲的形成期間所旋轉(zhuǎn)的角度相同。
最后，如圖12所示，在第一方向上將柱體6圍繞其縱軸旋轉(zhuǎn)90度使得導(dǎo)體回到開始點從而完成了單個匝。對于第二個和接下來的匝，可以容易地想到作為形成過程的開始點的圖11所示的位置。因此，可以認為通過將柱體在第一方向上圍繞其縱軸旋轉(zhuǎn)180度來圍繞第一線圈形成構(gòu)件(未示出)的邊緣延伸導(dǎo)體從而形成第一基本U形端部繞組9來開始該形成過程。
將上述的形成過程重復(fù)需要的次數(shù)以將相互緊接著的導(dǎo)體的匝進行分層，并且產(chǎn)生繞線線圈。圖13示出了具有多個匝的繞線線圈的例子。
可以認為圖4到圖12所示的上述形成過程包括下面基本步驟(i)在第一方向上將柱體6旋轉(zhuǎn)180度以形成第一端部繞組9；(ii)在第一方向上將轉(zhuǎn)盤8旋轉(zhuǎn)180度以形成第一直段10；(iii)在與第一方向相反的第二方向上將柱體6旋轉(zhuǎn)180度以形成第二端部繞組11；以及(iv)在第一方向上將轉(zhuǎn)盤8旋轉(zhuǎn)180度以形成第二直段12。
權(quán)利要求
1.一種形成電機的單層線圈的方法，其通過圍繞設(shè)置在柱體上的第一和第二線圈形成構(gòu)件纏繞導(dǎo)體來在一次過程中以一定長度的導(dǎo)體來形成電機的單層線圈，所述柱體具有縱軸并且能夠圍繞基本上與所述柱體的所述縱軸平行的第一旋轉(zhuǎn)軸以及基本上與所述柱體的所述縱軸成直角的第二旋轉(zhuǎn)軸進行旋轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述柱體圍繞所述第一旋轉(zhuǎn)軸進行旋轉(zhuǎn)以形成所述線圈的第一和第二端部繞組，并且其中，所述柱體圍繞所述第二旋轉(zhuǎn)軸進行旋轉(zhuǎn)以在所述端部繞組之間形成線圈的第一和第二基本為直的段。
3.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，圍繞所述第一旋轉(zhuǎn)軸將所述柱體進行旋轉(zhuǎn)以形成所述線圈的第一和第二端部繞組的步驟以及圍繞所述第二旋轉(zhuǎn)軸將所述柱體進行旋轉(zhuǎn)以在所述端部繞組之間形成線圈的第一和第二基本為直的段的步驟被執(zhí)行預(yù)定次數(shù)，以形成具有多個匝的繞線線圈。
4.一種形成電機的繞線線圈的方法，其通過圍繞柱體纏繞導(dǎo)體來在一次過程中以一定長度的導(dǎo)體來形成電機的繞線線圈，所述柱體具有縱軸并且能夠圍繞基本上與所述柱體的所述縱軸平行的第一旋轉(zhuǎn)軸以及基本上與所述柱體的所述縱軸成直角的第二旋轉(zhuǎn)軸進行旋轉(zhuǎn)，所述柱體包括在與所述柱體的所述縱軸平行的方向上被分隔開的第一和第二線圈形成構(gòu)件，所述方法包括形成所述繞線線圈的一匝的步驟，所述形成所述繞線線圈的一匝的步驟包括如下步驟通過在預(yù)定方向上將所述柱體圍繞所述第一旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度以圍繞所述第一線圈形成構(gòu)件的一個表面或多個表面將所述一定長度的導(dǎo)體進行彎曲，從而形成與所述第一線圈形成構(gòu)件相鄰的第一端部繞組；通過在預(yù)定方向上將所述柱體圍繞所述第二旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度以圍繞所述第一線圈形成構(gòu)件的表面將所述一定長度的導(dǎo)體進行彎曲以在所述第一線圈形成構(gòu)件和所述第二線圈形成構(gòu)件之間形成第一基本為直的段，從而形成第一過渡彎曲；通過在預(yù)定方向上將所述柱體圍繞所述第二旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度以圍繞所述第二線圈形成構(gòu)件的表面將所述一定長度的導(dǎo)體進行彎曲，從而形成第二過渡彎曲；通過在與所述預(yù)定方向相反的方向上將所述柱體圍繞所述第一旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度以圍繞所述第二線圈形成構(gòu)件的一個表面或多個表面將所述一定長度的導(dǎo)體進行彎曲，從而形成與所述第二線圈形成構(gòu)件相鄰的第二端部繞組；通過在預(yù)定方向上將所述柱體圍繞所述第二旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度以圍繞所述第二線圈形成構(gòu)件的表面將所述長度的導(dǎo)體進行彎曲以在所述第二線圈形成構(gòu)件和所述第一線圈形成構(gòu)件之間形成第二基本為直的段，從而形成第三過渡彎曲；以及通過在預(yù)定方向上將所述柱體圍繞所述第二旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度以圍繞所述第一線圈形成構(gòu)件的表面將所述一定長度的導(dǎo)體進行彎曲，從而形成第四過渡彎曲。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其中，形成所述第一端部繞組、所述第一和第二過渡彎曲、所述第二端部繞組以及所述第三和第四過渡彎曲的步驟被執(zhí)行預(yù)定次數(shù)，以形成具有多個匝的繞線線圈。
6.如權(quán)利要求4或5所述的方法，其中，通過將所述柱體圍繞所述第二旋轉(zhuǎn)軸實質(zhì)上旋轉(zhuǎn)90度以圍繞所述第一線圈形成構(gòu)件的表面將所述一定長度的導(dǎo)體進行彎曲，從而形成所述第一過渡彎曲。
7.如權(quán)利要求4到6中的任何一個所述的方法，其中，通過將所述柱體圍繞所述第二旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)基本90度以圍繞所述第二線圈形成構(gòu)件的表面將所述一定長度的導(dǎo)體進行彎曲，從而形成所述第二過渡彎曲。
8.如權(quán)利要求4到7中的任何一個所述的方法，其中，通過將所述柱體圍繞所述第二旋轉(zhuǎn)軸實質(zhì)上旋轉(zhuǎn)90度以圍繞所述第二線圈形成構(gòu)件的表面將所述一定長度的導(dǎo)體進行彎曲，從而形成所述第三過渡彎曲。
9.如權(quán)利要求4到8中的任何一個所述的方法，其中，通過將所述柱體圍繞所述第二旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)基本90度以圍繞所述第一線圈形成構(gòu)件的表面將所述一定長度的導(dǎo)體進行彎曲，從而形成所述第四過渡彎曲。
10.如權(quán)利要求4或5所述的方法，其中，通過將所述柱體旋轉(zhuǎn)小于或等于90度的角度來形成所述第一過渡彎曲。
11.如權(quán)利要求4、5和10中的任何一個所述的方法，其中，通過將所述柱體旋轉(zhuǎn)小于或等于90度的角度來形成所述第三過渡彎曲。
12.如上述任何一個權(quán)利要求所述的方法，其中，通過將所述柱體圍繞所述第一旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)與所述線圈的期望節(jié)距角度對應(yīng)的角度來形成所述第一端部繞組。
13.如上述任何一個權(quán)利要求所述的方法，其中，通過將所述柱體圍繞所述第一旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)與所述線圈的期望節(jié)距角度對應(yīng)的角度來形成所述第二端部繞組。
14.如上述任何一個權(quán)利要求所述的方法，其中，在拉緊狀態(tài)下將所述一定長度的導(dǎo)體提供到所述柱體。
15.如上述任何一個權(quán)利要求所述的方法，其中，從旋轉(zhuǎn)滾筒將一定長度的導(dǎo)體提供到所述柱體。
16.如上述任何一個權(quán)利要求所述的方法，其中，沿著與所述第二旋轉(zhuǎn)軸基本垂直的方向來提供所述一定長度的導(dǎo)體。
17.如上述任何一個權(quán)利要求所述的方法，其中，所述導(dǎo)體是矩形橫截面的絕緣銅條或銅帶。
18.一種用于執(zhí)行根據(jù)上述任何一個權(quán)利要求所述的方法的線圈形成設(shè)備。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種在一次過程中由一定長度的絕緣矩形導(dǎo)體(諸如銅帶)形成電機的單層線圈的方法。通過將所述導(dǎo)體圍繞設(shè)置在柱體(6)上的第一和第二線圈形成構(gòu)件(5)和(7)進行纏繞來形成所述線圈，所述柱體(6)具有縱軸并且能夠圍繞基本上與所述柱體的所述縱軸平行的第一旋轉(zhuǎn)軸進行旋轉(zhuǎn)并且具有基本上與所述柱體的所述縱軸成直角的第二旋轉(zhuǎn)軸。
文檔編號H02K15/04GK101068088SQ20071010301
公開日2007年11月7日 申請日期2007年4月29日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月3日
發(fā)明者保羅·伊頓·克拉克 申請人:康弗蒂姆有限公司