專(zhuān)利名稱(chēng)：一種硬盤(pán)流水線轉(zhuǎn)角步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路板及其加工方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路板，更具體的說(shuō)，涉及一種硬盤(pán)流 水線轉(zhuǎn)角步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路板及其加工方法。
背景技術(shù)：
對(duì)硬盤(pán)進(jìn)行加工的流水線是由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的，才使得流水線上的硬 盤(pán)從一個(gè)工位流向下一個(gè)工位。流水線通常都是呈直線形狀的，為了更好 的利用加工場(chǎng)地的空間，使流水線呈曲線行進(jìn)，可在流水線的轉(zhuǎn)角處配備 特殊的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，現(xiàn)階段通常采用硬盤(pán)流水線轉(zhuǎn)角步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 板，如圖1所示，電路板上采用的是單片正弦細(xì)分二相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)專(zhuān)用
芯片(其型號(hào)為T(mén)A8435H)，電路板上還有一與TA8435H驅(qū)動(dòng)芯片連接的 IC芯片(其型號(hào)為D78P9014GT， vl.l版本)，用于保存運(yùn)行程序。硬盤(pán) 流水線轉(zhuǎn)角步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路板還提供了一系列可調(diào)的檔位在硬盤(pán)流水線 轉(zhuǎn)角步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路板上，如圖2所示，在與D78P9014GT芯片和 TA8435H驅(qū)動(dòng)芯片連接的檔位設(shè)置窗口中，其中開(kāi)關(guān)3、開(kāi)關(guān)4、開(kāi)關(guān)5 為硬盤(pán)流水線轉(zhuǎn)角步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路板的三個(gè)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)檔位。通過(guò)調(diào)節(jié)檔 位設(shè)置窗口的開(kāi)關(guān)3、開(kāi)關(guān)4、開(kāi)關(guān)5，可將此硬盤(pán)流水線的轉(zhuǎn)角速度調(diào)節(jié) 為全角、半角、1/8細(xì)分三個(gè)速度檔位。
在我們加工硬盤(pán)的流水線中，實(shí)踐證明，轉(zhuǎn)角速度過(guò)快，流水線上的 硬盤(pán)轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)慣性太大，在隨著硬盤(pán)流水線的轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，硬盤(pán)的轉(zhuǎn)角 轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)角度比硬盤(pán)流水線的轉(zhuǎn)角更大，硬盤(pán)轉(zhuǎn)角將會(huì)多轉(zhuǎn)一些角度。即使 我們將轉(zhuǎn)角速度調(diào)節(jié)為半角的檔位，以這個(gè)速度轉(zhuǎn)動(dòng)的硬盤(pán)的慣性都會(huì)對(duì) 后續(xù)操作造成很大的影響；在加工生產(chǎn)過(guò)程中，只得將流水線的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié) 為l/8細(xì)分的檔位，這樣的速度雖然使得硬盤(pán)轉(zhuǎn)角的慣性足夠小，不會(huì)對(duì)
3后續(xù)操作產(chǎn)生影響，可是1/8細(xì)分的檔位的流水線轉(zhuǎn)角速度太慢，超過(guò)了 12sec/pcs (秒每周期，在硬盤(pán)流水線上，轉(zhuǎn)角帶動(dòng)硬盤(pán)正轉(zhuǎn)90度，再反轉(zhuǎn) 90度，即為一個(gè)周期)，已成為硬盤(pán)加工流水線的速度提高的瓶頸，嚴(yán)重 影響產(chǎn)能。
經(jīng)過(guò)試驗(yàn)驗(yàn)證，若能將流水線的轉(zhuǎn)角速度調(diào)節(jié)為1/4細(xì)分，則能很好 的平衡硬盤(pán)的慣性影響和硬盤(pán)流水線的轉(zhuǎn)角速度這兩者的影響因素，使其 在滿(mǎn)足硬盤(pán)慣性不會(huì)對(duì)后續(xù)操作產(chǎn)生影響的基礎(chǔ)上，盡可能的將硬盤(pán)流水 線的轉(zhuǎn)角速度提高為最大。而1/4細(xì)分這個(gè)檔位，在現(xiàn)有的硬盤(pán)流水線轉(zhuǎn) 角步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路板上，僅僅通過(guò)調(diào)節(jié)檔位設(shè)置窗口，是無(wú)論如何都調(diào) 節(jié)不到的。

發(fā)明內(nèi)容
為克服上述缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能提高硬盤(pán) 流水線的加工效率的硬盤(pán)流水線轉(zhuǎn)角步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路板及其加工方法。
本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的
一種硬盤(pán)流水線轉(zhuǎn)角步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路板，包括單片正弦細(xì)分二相步 進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)專(zhuān)用芯片，其中所述的單片正弦細(xì)分二相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)專(zhuān)用 芯片的第六引腳與第八引腳、以及第八引腳與第九引腳之間是不連接的； 其第一引腳與第八引腳直接連接，第六引腳與第九引腳直接連接。
所述的單片正弦細(xì)分二相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)專(zhuān)用芯片的第一引腳與第八 引腳，以及第六引腳與第九引腳通過(guò)外接引線短接。
一種上述硬盤(pán)流水線轉(zhuǎn)角步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路板的加工方法，其中還 包括對(duì)原硬盤(pán)流水線轉(zhuǎn)角步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路板上的單片正弦細(xì)分二相步進(jìn) 電機(jī)驅(qū)動(dòng)專(zhuān)用芯片的引腳再連接的步驟，所述的引腳再連接的步驟包括
步驟一、將原硬盤(pán)流水線轉(zhuǎn)角步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路板上的單片正弦細(xì)分 二相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)專(zhuān)用芯片的第六引腳與第八引腳、以及第八引腳與第九
引腳之間原有的連接線路切斷；
步驟二、將單片正弦細(xì)分二相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)專(zhuān)用芯片第一引腳與第八
引腳短接，第六引腳與第九引腳短接。所述的步驟二中，通過(guò)將外接引線焊接在單片正弦細(xì)分二相步進(jìn)電機(jī) 驅(qū)動(dòng)專(zhuān)用芯片的第一引腳與第八引腳，以及第六引腳與第九引腳之間，實(shí) 現(xiàn)短接。
本發(fā)明由于將原硬盤(pán)流水線轉(zhuǎn)角步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路板上的單片正弦 細(xì)分二相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)專(zhuān)用芯片的第六引腳與第八引腳、以及第八引腳與 第九引腳之間原有的連接線路切斷，再將單片正弦細(xì)分二相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng) 專(zhuān)用芯片第一引腳與第八引腳短接，第六引腳與第九引腳短接，實(shí)現(xiàn)了第 八引腳、第九引腳采集到的信號(hào)的激勵(lì)信號(hào)的更改，經(jīng)過(guò)這樣的改造后，
硬盤(pán)流水線轉(zhuǎn)角步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路板就能達(dá)到1/4細(xì)分這個(gè)檔位，其速度 介于半角與1/8細(xì)分檔位的速度之間，通過(guò)測(cè)試可知，1/4細(xì)分這個(gè)檔位的 速度能在滿(mǎn)足硬盤(pán)慣性不會(huì)對(duì)后續(xù)操作產(chǎn)生影響的基礎(chǔ)上，盡可能的將硬 盤(pán)流水線的轉(zhuǎn)角速度提高為最大，提高了硬盤(pán)流水線的加工效率。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例中硬盤(pán)流水線轉(zhuǎn)角步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路板的機(jī)構(gòu)示 意圖2是本發(fā)明實(shí)施例中硬盤(pán)流水線轉(zhuǎn)角步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路板上單片正 弦細(xì)分二相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)專(zhuān)用芯片的檔位設(shè)置窗口示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖和較佳的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。 在本發(fā)明所述的硬盤(pán)流水線轉(zhuǎn)角步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路板中，其采用的單 片正弦細(xì)分二相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)專(zhuān)用芯片的引腳功能詳述如下-腳1(S-GND):信號(hào)地；
腳2(RESET):復(fù)位端，低電平有效，當(dāng)該端有效時(shí)，電路復(fù)位到起 始狀態(tài)，此時(shí)在任何激勵(lì)方式下，輸出各相都置于它們的原點(diǎn)；
引腳3(ENABLE):使能端，低電平有效；當(dāng)該端為高電平時(shí)電路處于 維持狀態(tài)，此時(shí)各相輸出被強(qiáng)制關(guān)閉；
引腳4(OSE):該腳外接電容的典型值可決定芯片內(nèi)部驅(qū)動(dòng)級(jí)的斬波頻率(15kHz 80kHz)，計(jì)算公式為 fOSC=l/5.15XCOSC
上述公式中，COSC的單位為uf， fOSC的單位為kHz; 腳5(CW/CCW):正、反轉(zhuǎn)控制引腳；
腳6、 7(CK2、 CK1):時(shí)鐘輸入端，可選擇單時(shí)鐘輸入或雙時(shí)鐘輸入， 最大時(shí)鐘輸入頻率為5kHz;
腳8、 9(Ml、 M2):選擇激勵(lì)方式，OO表示步進(jìn)電機(jī)工作在整步方式， IO為半步方式，01為1/4細(xì)分方式，11為1/8細(xì)分方式；原單片正弦細(xì)分 二相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)專(zhuān)用芯片中，雖然從軟件上設(shè)置了 1/4細(xì)分方式的激勵(lì) 方式，但由于其硬件設(shè)置上的考慮不足，其引腳8、引腳9處采集到的信 號(hào)為11，且通過(guò)外部的檔位設(shè)置窗口是無(wú)論怎么設(shè)置都不能將硬盤(pán)流水線 的轉(zhuǎn)角速度調(diào)節(jié)為1/4細(xì)分方式的。
腳10(REFIN): VNF輸入控制，接高電平時(shí)VNF為0.8V，接低電平 時(shí)VNF為0.5V;
腳ll(MO):輸出監(jiān)視，用于監(jiān)視輸出電流峰值位置；
腳B(VCC):邏輯電路供電引腳， 一般為5V;
腳15、 24(VMB、 VMA): B相和A相負(fù)載電源端； 腳16、 19(B、 B): B相輸出引腳；
腳17、 22(PG-B、 PG-A): B相和A相負(fù)載地；
腳18、 21(NFB、 NFA): B相和A相電流檢測(cè)端，由該引腳外接電阻 和REF-IN引腳控制的輸出電流為IO=VNF/RNF; 腳20、 23(A、 A): A相輸出引腳。
為了將上述硬盤(pán)流水線轉(zhuǎn)角步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路板進(jìn)一步加工以更適 合我們硬盤(pán)加工，在完成了原硬盤(pán)流水線轉(zhuǎn)角步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路板的加工 后，還要進(jìn)行一個(gè)將其上的單片正弦細(xì)分二相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)專(zhuān)用芯片的引
腳再連接的步驟即先將原硬盤(pán)流水線轉(zhuǎn)角步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路板上的單
片正弦細(xì)分二相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)專(zhuān)用芯片的第六引腳(即引腳6)與第八引 腳(即引腳8)、以及引腳8與第九引腳(即引腳9)之間原有的連接線路 切斷；再通過(guò)將外接引線焊接在單片正弦細(xì)分二相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)專(zhuān)用芯的第一引腳(即引腳l)與引腳8，以及引腳6與引腳9之間，實(shí)現(xiàn)單片正 弦細(xì)分二相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)專(zhuān)用芯片引腳1與引腳8，以及引腳6與引腳9 的短接。
經(jīng)過(guò)上述加工后的硬盤(pán)流水線轉(zhuǎn)角步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路板，其單片正弦 細(xì)分二相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)專(zhuān)用芯片的引腳6與引腳8、以及引腳8與引腳9 之間是不連接的；其引腳1與引腳8通過(guò)外接引線短接，引腳6與引腳9 通過(guò)外接引線短接。
改進(jìn)后硬盤(pán)流水線轉(zhuǎn)角步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路板的檔位設(shè)置也有變化，具 體做法是檔位設(shè)置窗口中，各參數(shù)的設(shè)置如下，如圖2所示將開(kāi)關(guān)l、 2、 3、 4、撥至左邊，設(shè)為OFF狀態(tài)，將開(kāi)關(guān)5、 6、 7、 8撥至右邊，設(shè)為 ON狀態(tài)；即將控制轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)檔位，開(kāi)關(guān)3、 4設(shè)為關(guān)；開(kāi)關(guān)5設(shè)為開(kāi)。
經(jīng)過(guò)上述的修改和設(shè)置后，其引腳8、引腳9處采集到的信號(hào)為01; 即將1/4細(xì)分的激勵(lì)方式，達(dá)到了我們最佳的速度要求。硬盤(pán)流水線的速 度提高至其經(jīng)過(guò)一個(gè)周期轉(zhuǎn)角的時(shí)間在6.5S—8S之間，通過(guò)測(cè)試可知，這 樣的速度能在滿(mǎn)足硬盤(pán)慣性不會(huì)對(duì)后續(xù)操作產(chǎn)生影響的基礎(chǔ)上，盡可能的 將硬盤(pán)流水線的轉(zhuǎn)角速度提高為最大，提高了硬盤(pán)流水線的加工效率。
以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō) 明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù) 領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若 干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1、一種硬盤(pán)流水線轉(zhuǎn)角步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路板，包括單片正弦細(xì)分二相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)專(zhuān)用芯片，其特征在于所述的單片正弦細(xì)分二相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)專(zhuān)用芯片的第六引腳與第八引腳、以及第八引腳與第九引腳之間是不連接的；其第一引腳與第八引腳直接連接，第六引腳與第九引腳直接連接。
2、 如權(quán)利要求1所述的一種硬盤(pán)流水線轉(zhuǎn)角步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路板， 其特征在于所述的單片正弦細(xì)分二相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)專(zhuān)用芯片的第一引腳 與第八引腳，以及第六引腳與第九引腳通過(guò)外接引線短接。
3、 一種如權(quán)利要求1所述的硬盤(pán)流水線轉(zhuǎn)角步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路板的加工方法，其特征在于還包括對(duì)原硬盤(pán)流水線轉(zhuǎn)角步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路板 上的單片正弦細(xì)分二相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)專(zhuān)用芯片的引腳再連接的步驟，所述 的引腳再連接的步驟包括步驟一、將原硬盤(pán)流水線轉(zhuǎn)角步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路板上的單片正弦細(xì)分 二相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)專(zhuān)用芯片的第六引腳與第八引腳、以及第八引腳與第九 弓1腳之間原有的連接線路切斷；步驟二、將單片正弦細(xì)分二相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)專(zhuān)用芯片第一引腳與第八 引腳短接，第六引腳與第九引腳短接。
4、 如權(quán)利要求3所述的硬盤(pán)流水線轉(zhuǎn)角步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路板的加工 方法，其特征在于所述的步驟二中，通過(guò)將外接引線焊接在單片正弦細(xì) 分二相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)專(zhuān)用芯片的第一引腳與第八引腳，以及第六引腳與第 九引腳之間，實(shí)現(xiàn)短接。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)一種硬盤(pán)流水線轉(zhuǎn)角步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路板及其加工方法，硬盤(pán)流水線轉(zhuǎn)角步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路板包括單片正弦細(xì)分二相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)專(zhuān)用芯片，其第六引腳與第八引腳、以及第八引腳與第九引腳之間是不連接的；其第一引腳與第八引腳直接連接，第六引腳與第九引腳直接連接。本發(fā)明由于將第六引腳與第八引腳、以及第八引腳與第九引腳之間原有的連接線路切斷，再將第一引腳與第八引腳短接，第六引腳與第九引腳短接，實(shí)現(xiàn)了第八引腳、第九引腳采集到的信號(hào)的激勵(lì)信號(hào)的更改，硬盤(pán)流水線轉(zhuǎn)角步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路板就能達(dá)到1/4細(xì)分檔位，在滿(mǎn)足硬盤(pán)慣性不會(huì)對(duì)后續(xù)操作產(chǎn)生影響的基礎(chǔ)上，將硬盤(pán)流水線的轉(zhuǎn)角速度提高為最大，提高了硬盤(pán)流水線的加工效率。
文檔編號(hào)H02P8/14GK101471621SQ200710125460
公開(kāi)日2009年7月1日 申請(qǐng)日期2007年12月24日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月24日
發(fā)明者陽(yáng) 李, 梁廣榮, 王偉輝 申請(qǐng)人:深圳易拓科技有限公司