專(zhuān)利名稱：滾珠絲桿式電動(dòng)推桿的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
滾珠絲桿式電動(dòng)推桿技術(shù)領(lǐng)域木實(shí)用新型涉及一種可以往復(fù)推拉的機(jī)械設(shè)備，具體來(lái)說(shuō)是一種滾珠絲桿 式電動(dòng)推桿。
技術(shù)背景現(xiàn)有的電動(dòng)推桿多采用T型絲桿螺母結(jié)構(gòu)，如中國(guó)專(zhuān)利CN2810016Y和 CN2775923Y公開(kāi)的《電動(dòng)推桿》，釆用T型絲桿螺母結(jié)構(gòu)把電機(jī)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹?線運(yùn)動(dòng)，存在著磨擦損耗大，不能適應(yīng)高速頻繁運(yùn)轉(zhuǎn)的工作情況，絲桿螺母易 損耗的缺點(diǎn)，同時(shí)帶來(lái)維護(hù)的極大不便。滾珠或滾柱絲桿螺母付的磨擦力矩極 小，采用滾柱絲桿螺母付代替原來(lái)的絲桿螺母付，能克服絲桿螺母付磨擦損耗 大、頻繁工作易損壞的缺點(diǎn)。但滾珠或滾柱絲桿螺母付不具有自鎖功能，因此 采用滾柱絲桿螺母付的電動(dòng)推桿必須有反轉(zhuǎn)自鎖裝置(亦稱逆止裝置)，只有采 用逆lh裝置，才能保證滾動(dòng)絲桿付在丄作時(shí)，能在任何位置啟動(dòng)、停止并鎖定。 現(xiàn)有的用于滾珠或滾柱推桿的逆止裝置有利用在驅(qū)動(dòng)電機(jī)上設(shè)有自鎖的裝置， 但成本偏高。此外，由于電機(jī)可能采用多種控制功能的，如步進(jìn)、伺服電機(jī)等， 如在電機(jī)上采用自鎖裝置不利于滾動(dòng)推桿的推廣應(yīng)用。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是為解決現(xiàn)有的采用滾珠絲桿螺母付的電動(dòng) 推桿利用在驅(qū)動(dòng)電機(jī)上設(shè)置自鎖裝置，成本偏高的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供 一種滾珠絲桿式電動(dòng)推桿，它成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是 一種滾珠絲桿式電動(dòng)推桿，它具有可雙向旋轉(zhuǎn)的直流電機(jī)、齒輪減速器、滾珠絲桿和輸出螺桿，齒輪 減速器的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與滾珠絲桿連接，滾珠絲桿上裝有滾珠螺母，滾珠 螺母右端固定有內(nèi)管，內(nèi)管右端與輸出螺桿固定連接，滾珠絲桿上裝有自鎖機(jī) 構(gòu)。為使電動(dòng)推桿結(jié)構(gòu)緊湊，又可水平、傾斜、垂直多角度裝配，自鎖機(jī)構(gòu)的 自鎖力大，進(jìn)一步地前述的自鎖機(jī)構(gòu)具有外管和固定安裝在外管內(nèi)的制動(dòng)法 蘭，制動(dòng)法蘭套裝在滾珠絲桿上，滾珠絲桿上在制動(dòng)法蘭兩側(cè)還分別套裝有左 制動(dòng)盤(pán)和右制動(dòng)盤(pán)，左制動(dòng)盤(pán)和右制動(dòng)盤(pán)均與滾珠絲桿滑動(dòng)連接，滾珠絲桿上 在左制動(dòng)盤(pán)的左側(cè)還套裝有左傳動(dòng)盤(pán)，滾珠絲桿上在右制動(dòng)盤(pán)的右側(cè)還裝有右 傳動(dòng)盤(pán)，左傳動(dòng)盤(pán)和右傳動(dòng)盤(pán)均與滾珠絲桿固定連接，左制動(dòng)盤(pán)與左傳動(dòng)盤(pán)間 裝有左推力軸承，右制動(dòng)盤(pán)與右傳動(dòng)盤(pán)間裝有右推力軸承，左制動(dòng)盤(pán)與左傳動(dòng) 盤(pán)通過(guò)兩者外圈上緊箍的左扭力彈簧連接，右制動(dòng)盤(pán)與右傳動(dòng)盤(pán)通過(guò)兩者外圈 上緊箍的右扭力彈簧連接，滾珠絲桿、左扭力彈簧和右扭力彈簧的螺旋方向相 同。進(jìn)一步地前述的左制動(dòng)盤(pán)和右制動(dòng)盤(pán)的制動(dòng)面上均設(shè)置有徑向儲(chǔ)油槽。 制動(dòng)面上的儲(chǔ)油槽可存貯適量潤(rùn)滑油，有效提高左、右制動(dòng)盤(pán)和制動(dòng)法蘭的耐 磨性和使用壽命。本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型的滾珠絲桿式電動(dòng)推桿結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單， 成本低，電動(dòng)推桿可水平、傾斜或垂直多角度裝配，自鎖機(jī)構(gòu)的自鎖力大，工 作可靠，使用壽命長(zhǎng)。


以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。圖1是本實(shí)用新型的滾珠絲桿式電動(dòng)推桿的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本實(shí)用新型中的右制動(dòng)盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是圖2的俯視圖。圖中l(wèi).直流電機(jī)，2.齒輪減速器，3.輸出軸，4.外管，5.聯(lián)軸器，6a,左 扭力彈簧，6b.右扭力彈簧，7a.左推力軸承，7b.右推力軸承，8a.左傳動(dòng)盤(pán)， 8b.右傳動(dòng)盤(pán)，9a.左制動(dòng)盤(pán)，9b.右制動(dòng)盤(pán)，9-l.徑向儲(chǔ)油槽，IO.制動(dòng)法蘭，ll.滾珠螺母，12.滾珠絲桿，13.內(nèi)管，14.輸出螺桿，15a,左端蓋，15b.右端主 皿°具體實(shí)施方式
如圖1 3所示的本實(shí)用新型的同步垂直升降機(jī)構(gòu)，具有可雙向旋轉(zhuǎn)的直流 電機(jī)1、齒輪減速器2、滾珠絲桿12、內(nèi)管13和輸出螺桿14，齒輪減速器2的 輸出軸3通過(guò)聯(lián)軸器5與滾珠絲桿12連接，滾珠絲桿12上裝有滾珠螺母11和 內(nèi)管13，內(nèi)管13左、右兩端均裝左端蓋15a和右端蓋15b，滾珠螺母11右端 與左端蓋15a螺紋連接，右端蓋15b與輸出螺桿14螺紋連接，滾珠絲桿12上 裝有自鎖機(jī)構(gòu)。自鎖機(jī)構(gòu)具有外管4和固定安裝在外管4內(nèi)的制動(dòng)法蘭IO，制 動(dòng)法蘭10套裝在滾珠絲桿12上，滾珠絲桿12上在制動(dòng)法蘭10兩側(cè)還分別套 裝有左制動(dòng)盤(pán)9a和右制動(dòng)盤(pán)9b，左制動(dòng)盤(pán)9a和右制動(dòng)盤(pán)9b的制動(dòng)面上均設(shè)置 有徑向儲(chǔ)油槽9-1，左制動(dòng)盤(pán)9a和右制動(dòng)盤(pán)9b均與滾珠絲桿12滑動(dòng)連接，滾 珠絲桿12上在左制動(dòng)盤(pán)9a的左側(cè)還套裝有左傳動(dòng)盤(pán)8a，滾珠絲桿12上在右制 動(dòng)盤(pán)9b的右側(cè)還裝有右傳動(dòng)盤(pán)8b，左傳動(dòng)盤(pán)8a和右傳動(dòng)盤(pán)8b均與滾珠絲桿 12固定連接，左制動(dòng)盤(pán)9a與左傳動(dòng)盤(pán)8a間裝有左推力軸承7a，右制動(dòng)盤(pán)9b 與右傳動(dòng)盤(pán)8b間裝有右推力軸承7b，左制動(dòng)盤(pán)9a與左傳動(dòng)盤(pán)8a通過(guò)兩者外圈 上緊箍的左扭力彈簧6a連接，右制動(dòng)盤(pán)9b與右傳動(dòng)盤(pán)8b通過(guò)兩者外圈上緊箍的右扭力彈簧6b連接，滾珠絲桿12、左扭力彈簧6a和右扭力彈簧6b的螺旋方 向相同，如圖1所示，滾珠絲桿12、左扭力彈簧6a和右扭力彈簧6b的螺旋方 向均為右旋，旋轉(zhuǎn)方向以從輸出螺桿14端看確定。輸出螺桿14固定在被驅(qū)動(dòng)的物體上，滾珠螺母11和內(nèi)管13均不能旋轉(zhuǎn)。 直流電機(jī)1通電帶動(dòng)齒輪減速器2旋轉(zhuǎn)，輸出軸3經(jīng)聯(lián)軸器5驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿12 旋轉(zhuǎn)，滾珠螺母11在滾珠絲桿12上作直線運(yùn)動(dòng)，通過(guò)內(nèi)管13和輸出螺桿14 驅(qū)使物體作直線運(yùn)動(dòng)。通過(guò)控制直流電機(jī)1的正反轉(zhuǎn)，被驅(qū)動(dòng)的物體可被推出 與回縮。當(dāng)直流電機(jī)1驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿12順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，物體被推出，滾珠絲桿12 受到的軸向力如圖1中箭頭A所示，使右傳動(dòng)盤(pán)8b和右制動(dòng)盤(pán)9b被壓緊在制 動(dòng)法蘭10上，右制動(dòng)盤(pán)9b與制動(dòng)法蘭10之間的摩擦力使兩個(gè)零件不能產(chǎn)生相 對(duì)運(yùn)動(dòng)。左傳動(dòng)盤(pán)8a和左制動(dòng)盤(pán)9a與制動(dòng)法蘭10之間沒(méi)有壓力，跟隨滾珠絲 桿12—起旋轉(zhuǎn)。右傳動(dòng)盤(pán)8b跟隨滾珠絲桿12順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，右傳動(dòng)盤(pán)8b和右 扭力彈簧6b之間的圓周向摩擦力與右扭力彈簧6b繞制方向相反，右扭力彈簧 6b展開(kāi)，右制動(dòng)盤(pán)9b不對(duì)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生阻礙。當(dāng)直流電機(jī)1驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿12逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，物體被拉回，滾珠絲桿12 受到的軸向力如圖1中箭頭B所示，左傳動(dòng)盤(pán)8a和左制動(dòng)盤(pán)9a被壓緊在制動(dòng) 法蘭10上，左制動(dòng)盤(pán)9a與制動(dòng)法蘭10之間的摩擦力使兩個(gè)零件不能產(chǎn)生相對(duì) 運(yùn)動(dòng)。右傳動(dòng)盤(pán)8b和右制動(dòng)盤(pán)9b與制動(dòng)法蘭10之間沒(méi)有壓力，跟隨滾珠絲桿 12 —起旋轉(zhuǎn)。左傳動(dòng)盤(pán)8a跟隨滾珠絲桿12逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，左傳動(dòng)盤(pán)8a和左扭力 彈簧6a之間的圓周向摩擦力與左扭力彈簧6a的繞制方向相反，左扭力彈簧6a 展開(kāi)，左制動(dòng)盤(pán)9a不對(duì)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生阻礙。當(dāng)直流電機(jī)1不運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如被驅(qū)動(dòng)物體在重力或其它外力作用下被向外拉出時(shí)，滾珠絲桿12有順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)趨勢(shì)，受到的軸向力如圖1中箭頭B所示，左傳動(dòng)盤(pán)8a和左制動(dòng)盤(pán)9a被壓緊制動(dòng)法蘭10上。左制動(dòng)盤(pán)9a與制動(dòng)法蘭10之 間的摩擦力使兩個(gè)零件不能產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。左傳動(dòng)盤(pán)8a有跟隨絲桿順時(shí)針旋轉(zhuǎn) 趨勢(shì)，左傳動(dòng)盤(pán)8a和左扭力彈簧6a之間的圓周向摩擦力與左扭力彈簧6a的繞 制方向相同，左扭力彈簧6a收緊，將左傳動(dòng)盤(pán)8a抱緊在左制動(dòng)盤(pán)9a上，對(duì)旋 轉(zhuǎn)產(chǎn)生阻礙，使被驅(qū)動(dòng)物體不能被向外拉出，從而實(shí)現(xiàn)了自鎖。當(dāng)直流電機(jī)1不運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如被驅(qū)動(dòng)物體在重力或其它外力作用下被向內(nèi)推 進(jìn)時(shí)，滾珠絲桿12有逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)趨勢(shì)，受到的軸向力如圖1中箭頭A所示，右 傳動(dòng)盤(pán)8b和右制動(dòng)盤(pán)9b被壓緊制動(dòng)法蘭10上。右制動(dòng)盤(pán)9b與制動(dòng)法蘭10之 間的摩擦力使兩個(gè)零件不能產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。右傳動(dòng)盤(pán)8b有跟隨滾珠絲桿12順 時(shí)針旋轉(zhuǎn)的趨勢(shì)，右傳動(dòng)盤(pán)8b和右扭力彈簧6b之間的圓周向摩擦力與右扭力 彈簧6b的繞制方向相同，右扭力彈簧6b收緊，將右傳動(dòng)盤(pán)8b抱緊在右制動(dòng)盤(pán) 9b上，對(duì)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生阻礙，使被驅(qū)動(dòng)物體不能被內(nèi)推進(jìn)，從而實(shí)現(xiàn)了自鎖。
權(quán)利要求1.一種滾珠絲桿式電動(dòng)推桿，其特征是具有可雙向旋轉(zhuǎn)的直流電機(jī)(1)、齒輪減速器(2)、滾珠絲桿(12)和輸出螺桿(14)，齒輪減速器(2)的輸出軸(3)通過(guò)聯(lián)軸器(5)與滾珠絲桿(12)連接，滾珠絲桿(12)上裝有滾珠螺母(11)，滾珠螺母(11)右端固定有內(nèi)管(13)，內(nèi)管(13)右端與輸出螺桿(14)固定連接，滾珠絲桿(12)上裝有自鎖機(jī)構(gòu)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的滾珠絲桿式電動(dòng)推桿其特征是所述的自鎖機(jī)構(gòu) 具有外管(4)和固定安裝在外管(4)內(nèi)的制動(dòng)法蘭(10)，制動(dòng)法蘭(10)套 裝在滾珠絲桿(12)上，滾珠絲桿(12)上在制動(dòng)法蘭(10)兩側(cè)還分別套裝 有左制動(dòng)盤(pán)(9a)和右制動(dòng)盤(pán)(9b)，左制動(dòng)盤(pán)(9a)和右制動(dòng)盤(pán)(9b)均與滾 珠絲桿(12)滑動(dòng)連接，滾珠絲桿(12)上在左制動(dòng)盤(pán)(9a)的左側(cè)還套裝有 左傳動(dòng)盤(pán)(8a)，滾珠絲桿(12)上在右制動(dòng)盤(pán)(9b)的右側(cè)還裝有右傳動(dòng)盤(pán)(8b)， 左傳動(dòng)盤(pán)(8a)和右傳動(dòng)盤(pán)(8b)均與滾珠絲桿(12)固定連接，左制動(dòng)盤(pán)(9a) 與左傳動(dòng)盤(pán)(8a)間裝有左推力軸承(7a)，右制動(dòng)盤(pán)(9b)與右傳動(dòng)盤(pán)(8b) 間裝有右推力軸承(7b)，左制動(dòng)盤(pán)(9a)與左傳動(dòng)盤(pán)(8a)通過(guò)兩者外圈上緊 箍的左扭力彈簧(6a)連接，右制動(dòng)盤(pán)(9b)與右傳動(dòng)盤(pán)(8b)通過(guò)兩者外圈 上緊箍的右扭力彈簧(6b)連接，滾珠絲桿(12)、左扭力彈簧(6a)和右扭力 彈簧(6b)的螺旋方向相同。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的滾珠絲桿式電動(dòng)推桿其特征是所述的左制動(dòng)盤(pán) (9a)和右制動(dòng)盤(pán)(9b)的制動(dòng)面上均設(shè)置有徑向儲(chǔ)油槽(9-1)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種可以往復(fù)推拉的機(jī)械設(shè)備，具體來(lái)說(shuō)是一種滾珠絲桿式電動(dòng)推桿，它具有可雙向旋轉(zhuǎn)的直流電機(jī)、齒輪減速器、滾珠絲桿和輸出螺桿，齒輪減速器的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與滾珠絲桿連接，滾珠絲桿上裝有滾珠螺母，滾珠螺母右端固定有內(nèi)管，內(nèi)管右端與輸出螺桿固定連接，滾珠絲桿上裝有自鎖機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的滾珠絲桿式電動(dòng)推桿結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，電動(dòng)推桿可水平、傾斜或垂直多角度裝配，自鎖機(jī)構(gòu)的自鎖力大，工作可靠，使用壽命長(zhǎng)。
文檔編號(hào)H02K7/06GK201090697SQ20072004666
公開(kāi)日2008年7月23日 申請(qǐng)日期2007年9月11日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月11日
發(fā)明者周偉強(qiáng), 姚步堂 申請(qǐng)人:常州市凱迪電器有限公司