專利名稱：具備冗余繞組的三相集中繞組式電動機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電動機(jī)，特別涉及一種具備冗余繞組的三相集中繞組式電動機(jī)。
背景技術(shù)：
轉(zhuǎn)子為永磁體的無刷直流電動機(jī)或永磁交流電動機(jī)(簡稱為電動機(jī))，主要由定
子、轉(zhuǎn)子、軸承和機(jī)殼等構(gòu)成。定子一般由硅鋼片疊裝成定子鐵芯后，在其鐵心槽內(nèi)嵌入由
銅線繞制的繞組；轉(zhuǎn)子一般由磁鋼貼在轉(zhuǎn)軸外部或嵌入在轉(zhuǎn)子鐵芯內(nèi)部構(gòu)成。
電動機(jī)定子的繞組多以三相繞組的形式出現(xiàn)。各相繞組又可以分為分布式繞組和
集中式繞組兩種方式。集中式繞組將每個線圈繞在定子鐵芯的一個齒上，再通過線圈的連
接構(gòu)成三相繞組。集中式繞組結(jié)構(gòu)的電動機(jī)由于具有體積小、重量輕、繞組線圈交叉少等優(yōu)
點(diǎn)，近年在各個領(lǐng)域都得到了廣泛應(yīng)用。 在可靠性要求高的場合，往往需要將電動機(jī)的三相繞組分割成兩個獨(dú)立的三相繞 組，每個獨(dú)立的三相繞組采用一臺驅(qū)動控制器來控制，兩套繞組及驅(qū)動控制器可以同時工 作，當(dāng)一組繞組及其驅(qū)動電路失效時，另一套繞組及其驅(qū)動控制器可以繼續(xù)工作。但是，上 述具備兩套繞組的電動機(jī)當(dāng)只有一套繞組工作時，不同的繞組分配方式可能存在力矩平衡
的問題，影響電動機(jī)的穩(wěn)定工作。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的技術(shù)問題是要提供一種對電動機(jī)的驅(qū)動力保持平衡，確保電動機(jī)穩(wěn) 定工作的具備冗余繞組的三相集中繞組式電動機(jī)。 為了解決以上的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種具備冗余繞組的三相集中繞組
式電動機(jī)，在定子齒槽數(shù)為偶數(shù)且定子齒槽數(shù)與轉(zhuǎn)子磁極數(shù)之比為3:2的集中繞組式電
動機(jī)中，從定子任意一個齒的繞組出發(fā)，依次定義齒上繞組的編號后，將奇數(shù)的繞組分為一
個組，偶數(shù)的繞組分為另一個組，將奇數(shù)繞組和偶數(shù)繞組分別采用一臺三相驅(qū)動控制器控
制，兩臺驅(qū)動控制器能同時工作，當(dāng)一臺驅(qū)動器出現(xiàn)故障時也能單獨(dú)工作。 所述的集中繞組式電動機(jī)是無刷直流電動，或是永磁交流電動機(jī)。 這種繞組結(jié)構(gòu)既適用于內(nèi)轉(zhuǎn)子式電動機(jī)，也適用于外轉(zhuǎn)子式電動機(jī)；同時也適用
于開關(guān)磁阻式電動機(jī)。 本實(shí)用新型的優(yōu)越功效在于本實(shí)用新型的繞組結(jié)構(gòu)，由于電動機(jī)三相線圈分別 處在相距120度的機(jī)械位置上，對電動機(jī)的驅(qū)動力保持平衡，可以確保電動機(jī)長期穩(wěn)定工作。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的繞組結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為奇數(shù)繞組或偶數(shù)繞組與驅(qū)動電路連接示意圖。[0012] 圖中標(biāo)號說明 1-定子鐵芯；2-轉(zhuǎn)子鐵芯； 21 、 22 、 23 、 24-轉(zhuǎn)子磁鋼； 31、32、33、34、35、36-繞組線圈。
具體實(shí)施方式以4極6槽內(nèi)轉(zhuǎn)子集中繞組式無刷直流電動機(jī)為例，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描 述。 如圖1所示，31、32、33、34、35、36分別是繞組線圈，分別按照一定的匝數(shù)繞在定子 鐵芯1的齒上，依照圖示的連接方法，將各個線圈相互連接，最終形成Al、 Bl、 Cl和A2、 B2、 C2兩組三相繞組。將Al、 Bl、 Cl為一組三相繞組，連接在圖2所示的驅(qū)動電路3的相關(guān)信 號上，將A2、B2、C2為另一組三相繞組，連接在圖2所示的驅(qū)動電路4的相關(guān)信號上。當(dāng)電 動機(jī)驅(qū)動電路3或4單獨(dú)通電時，由于電動機(jī)三相線圈分別處在相距120度的機(jī)械位置上， 對電動機(jī)的驅(qū)動力保持平衡，可以確保電動機(jī)長期穩(wěn)定工作；當(dāng)該電動機(jī)驅(qū)動電路3或4同 時通電時，通過合適的控制和設(shè)計可以使電動機(jī)產(chǎn)生更大的轉(zhuǎn)矩。
權(quán)利要求一種具備冗余繞組的三相集中繞組式電動機(jī)，其特征在于在定子齒槽數(shù)為偶數(shù)且定子齒槽數(shù)與轉(zhuǎn)子磁極數(shù)之比為3∶2的集中繞組式電動機(jī)中，從定子任意一個齒的繞組出發(fā)，依次定義齒上繞組的編號后，將奇數(shù)的繞組分為一個組，偶數(shù)的繞組分為另一個組，將奇數(shù)繞組和偶數(shù)繞組分別采用一臺三相驅(qū)動控制器控制，兩臺驅(qū)動控制器能同時工作，一臺驅(qū)動器也能單獨(dú)工作。
2. 按權(quán)利要求1所述的具備冗余繞組的三相集中繞組式電動機(jī)，其特征在于 所述的集中繞組式電動機(jī)是無刷直流電動，或是永磁交流電動機(jī)。
專利摘要一種具備冗余繞組的三相集中繞組式電動機(jī)，在定子齒槽數(shù)為偶數(shù)且定子齒槽數(shù)與轉(zhuǎn)子磁極數(shù)之比為3∶2的集中繞組式電動機(jī)中，從定子任意一個齒的繞組出發(fā)，依次定義齒上繞組的編號后，將奇數(shù)的繞組分為一個組，偶數(shù)的繞組分為另一個組，將奇數(shù)繞組和偶數(shù)繞組分別采用一臺三相驅(qū)動控制器控制，兩臺驅(qū)動控制器能同時工作，當(dāng)一臺驅(qū)動器出現(xiàn)故障時也能單獨(dú)工作。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是此繞組結(jié)構(gòu)使電動機(jī)三相線圈分別處在相距120度的機(jī)械位置上，對電動機(jī)的驅(qū)動力保持平衡，可以確保電動機(jī)長期穩(wěn)定工作。
文檔編號H02K21/02GK201466836SQ20082015816
公開日2010年5月12日 申請日期2008年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月30日
發(fā)明者張東寧, 王真 申請人:中國電子科技集團(tuán)公司第二十一研究所