專利名稱：一種直流伺服電機(jī)永磁體結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種直流伺服電機(jī)，屬于機(jī)電技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
伺服電機(jī)又稱執(zhí)行電機(jī)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到 的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電機(jī)軸上的角位移或角速度輸出；分為直流和交流伺服電機(jī) 兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增 加而勻速下降，伺服電機(jī)內(nèi)部的定子是永磁體；目前，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)銷售及用戶 使用的直流伺服電機(jī)的永磁體一般都是采用永磁體的上下兩邊是同心圓弧設(shè) 計(jì)，這種結(jié)構(gòu)使得電機(jī)的定位轉(zhuǎn)矩增大，造成直流伺服電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中噪 音較大、轉(zhuǎn)速不平穩(wěn)和位置控制精度不高等缺陷；主要原因在于所用永磁體 結(jié)構(gòu)沒有進(jìn)行合理優(yōu)化。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的對(duì)永磁體結(jié)構(gòu)進(jìn)行合理優(yōu)化，提供一種優(yōu)化的永磁體 結(jié)構(gòu)，來(lái)克服電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中噪音較大、轉(zhuǎn)速不平穩(wěn)和位置控制精度不高的 缺陷。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是 一種直流伺服電機(jī)永磁體，所述的直流伺服 電機(jī)永磁體安裝在電機(jī)殼體的內(nèi)壁上，永磁體上下兩條邊的弧度為不同心圓 設(shè)計(jì)。
本實(shí)用新型的有益效果是由于永磁體的上下兩邊弧度采用了不同心圓 設(shè)計(jì)，此結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了不均勻氣隙，減小了電機(jī)的定位轉(zhuǎn)矩并條低了噪音，從' 而電機(jī)的速度波動(dòng)大大降低。以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖2是本實(shí)用新型安裝在電機(jī)殼體內(nèi)的結(jié)構(gòu)剖視圖； 圖中1.電機(jī)殼體、2.永磁體、3.永磁體上弧邊、4.永磁體下弧邊。
具體實(shí)施方式

圖中l(wèi)、圖2所示， 一種直流伺服電機(jī)永磁體結(jié)構(gòu)，所述的直流伺服電機(jī) 永磁體2安裝在電機(jī)殼體1的內(nèi)壁上，所述的永磁體2的永磁體上弧邊3和 永磁體下弧邊4的弧度為不同心圓設(shè)計(jì)，永磁體2的上弧邊3的所在圓的圓 心與永磁體2的下弧邊4的所在圓的圓心在同一個(gè)對(duì)稱軸上，且兩個(gè)圓心的 距離為永磁體2的厚度。
權(quán)利要求1、一種直流伺服電機(jī)永磁體結(jié)構(gòu)，所述的直流伺服電機(jī)永磁體(2)安裝在電機(jī)殼體(1)的內(nèi)壁上，其特征是所述永磁體(2)的上弧邊(3)與永磁體(2)的下弧邊(4)的弧度為非同心圓設(shè)計(jì)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直流伺服電機(jī)永磁體結(jié)構(gòu)，其特征是所述永磁體(2)的上弧邊(3)所在圓的圓心與所述永磁體(2)的下弧邊 (4)所在圓的圓心在同一個(gè)對(duì)稱軸上。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種直流伺服電機(jī)永磁體，屬于機(jī)電技術(shù)領(lǐng)域，所述的直流伺服電機(jī)永磁體安裝在電機(jī)殼體的內(nèi)壁上，永磁體上下兩條邊的弧度為不同心圓設(shè)計(jì)；由于采用了上述方案對(duì)永磁體結(jié)構(gòu)進(jìn)行合理地優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)了不均勻氣隙，減小了電機(jī)的定位轉(zhuǎn)矩并降低了噪音，從而電機(jī)的速度波動(dòng)大大降低。
文檔編號(hào)H02K23/40GK201256346SQ20082021053
公開日2009年6月10日 申請(qǐng)日期2008年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月31日
發(fā)明者童小春 申請(qǐng)人:溧陽(yáng)市宏達(dá)電機(jī)有限公司