專利名稱：一種劍桿織機(jī)用三電合一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是劍桿織機(jī)的控制技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有劍桿織機(jī)所用選緯裝置、絞邊裝置及邊剪裝置不是機(jī)械方式，就是獨(dú)立的步 進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式。三個(gè)獨(dú)立步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，不僅安裝不方便，控制信號(hào)不規(guī)范，系統(tǒng)接線 零亂，生產(chǎn)廠家不同，所用電源電壓也不同，整個(gè)系統(tǒng)集成相當(dāng)困難，而且三個(gè)獨(dú)立的步進(jìn) 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器均不能隨織機(jī)轉(zhuǎn)速的變化而進(jìn)行有效地實(shí)時(shí)調(diào)整。其抗干擾能力差，性能不穩(wěn) 定，維修也不方便。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的在于為劍桿織機(jī)配套一種統(tǒng)一供電、充分利用資源、系統(tǒng)可靠性好、方 便安裝、維護(hù)的三電合一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。 本發(fā)明包括AVR微處理器，所述AVR微處理器通過RS232串口與織機(jī)的主控系統(tǒng) 通訊連接，所述織機(jī)的主控系統(tǒng)的選色控制信號(hào)、織機(jī)角度信號(hào)、織機(jī)啟停信號(hào)輸出端分別 與所述AVR微處理器的輸入端連接，所述AVR微處理器的選色驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端分別連接選 色電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制器，所述AVR微處理器的絞邊驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端分別連接兩組絞邊電機(jī)的 驅(qū)動(dòng)控制器，所述AVR微處理器的邊剪驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端分別連接兩組邊剪電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制 器。 本發(fā)明可控制十只步進(jìn)電機(jī)的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)(選緯裝置通常六只，絞邊裝置兩只，邊 剪裝置兩只)。采用ATMEL公司生產(chǎn)的AVR微處理器，用CPLD芯片來完成輸入輸出口的擴(kuò) 展及時(shí)序控制和織機(jī)轉(zhuǎn)速的測(cè)量。用步進(jìn)電機(jī)專用控制器A3986及M0SFET驅(qū)動(dòng)管來驅(qū)動(dòng) 十只步進(jìn)電機(jī)的有序運(yùn)動(dòng)。有兩組電源變換電路，將輸入的+24V變換為+5V，和+24V變換 為隔離的5V。以供控制電路及接口電路使用。有一個(gè)RS232串口與劍桿織機(jī)主控系統(tǒng)進(jìn)行 通訊連接，獲取選緯裝置、絞邊裝置及邊剪裝置所要求的動(dòng)作參數(shù)。通過采樣主軸電機(jī)編碼 器的角度信號(hào)來測(cè)量織機(jī)轉(zhuǎn)速。依據(jù)系統(tǒng)所要求的動(dòng)作參數(shù)，并且結(jié)合織機(jī)當(dāng)前的轉(zhuǎn)速及 角度來實(shí)時(shí)控制選緯裝置、絞邊裝置及邊剪裝置所有步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度及方向。
本發(fā)明將選緯裝置、絞邊裝置及邊剪裝置的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和控制電路均集中 在一塊電路板上，統(tǒng)一供電，既合理利用了資源，又提高了系統(tǒng)的可靠性。不僅安裝、調(diào)試、 維修很方便，抗干擾能力強(qiáng)，而且性能上也有了很大提高，能隨織機(jī)轉(zhuǎn)速的變化而進(jìn)行有效 的實(shí)時(shí)調(diào)整，使用效果良好，性能穩(wěn)定。


圖1為本發(fā)明的一種電路原理框圖。
具體實(shí)施例方式
如圖1所示，AVR微處理器通過RS232串口與織機(jī)的主控系統(tǒng)通訊連接，所述織機(jī) 的主控系統(tǒng)的選色控制信號(hào)、織機(jī)角度信號(hào)、織機(jī)啟停信號(hào)輸出端分別與所述AVR微處理 器的輸入端連接，所述AVR微處理器的選色驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端分別連接選色電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制 器，所述AVR微處理器的絞邊驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端分別連接兩組絞邊電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制器，所述 AVR微處理器的邊剪驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端分別連接兩組邊剪電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制器。
權(quán)利要求
一種劍桿織機(jī)用三電合一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于包括AVR微處理器，所述AVR微處理器通過RS232串口與織機(jī)的主控系統(tǒng)通訊連接，所述織機(jī)的主控系統(tǒng)的選色控制信號(hào)、織機(jī)角度信號(hào)、織機(jī)啟停信號(hào)輸出端分別與所述AVR微處理器的輸入端連接，所述AVR微處理器的選色驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端分別連接選色電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制器，所述AVR微處理器的絞邊驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端分別連接兩組絞邊電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制器，所述AVR微處理器的邊剪驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端分別連接兩組邊剪電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制器。
全文摘要
一種劍桿織機(jī)用三電合一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，涉及劍桿織機(jī)的控制技術(shù)領(lǐng)域。包括AVR微處理器，AVR微處理器通過RS232串口與織機(jī)的主控系統(tǒng)通訊連接，織機(jī)的主控系統(tǒng)的選色控制信號(hào)、織機(jī)角度信號(hào)、織機(jī)啟停信號(hào)輸出端分別與所述AVR微處理器的輸入端連接，AVR微處理器的選色驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端分別連接選色電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制器，AVR微處理器的絞邊驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端分別連接兩組絞邊電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制器，AVR微處理器的邊剪驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端分別連接兩組邊剪電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制器。本發(fā)明既合理利用了資源，又提高了系統(tǒng)的可靠性；不僅安裝、調(diào)試、維修很方便，而且抗干擾能力強(qiáng)。
文檔編號(hào)H02P8/40GK101697471SQ200910035638
公開日2010年4月21日 申請(qǐng)日期2009年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月29日
發(fā)明者孫九林 申請(qǐng)人:揚(yáng)州曙光光電自控有限責(zé)任公司;