專利名稱：基于模塊化方式構(gòu)建定子磁路的外轉(zhuǎn)子無(wú)刷直流電機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及外轉(zhuǎn)子無(wú)刷直流電機(jī)，特別是涉及用非晶態(tài)合金疊片構(gòu)建定子磁路的 外轉(zhuǎn)子無(wú)刷直流電機(jī)。
背景技術(shù)：
無(wú)刷直流電機(jī)因?yàn)槿∠藱C(jī)械換向器和滑動(dòng)導(dǎo)電的碳刷而大大縮短了軸向長(zhǎng)度， 也減輕了日常維護(hù)工作，延長(zhǎng)了電機(jī)的使用壽命。無(wú)刷直流電機(jī)既具有普通直流電機(jī)調(diào)速 方便、適合牽引用途的優(yōu)良特性，又具有交流電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠的優(yōu)點(diǎn)。它將電子線 路與電機(jī)融為一體，將先進(jìn)的電子技術(shù)應(yīng)用于電機(jī)領(lǐng)域。參見圖5，無(wú)刷直流電機(jī)包括電機(jī) 本體100、轉(zhuǎn)子位置傳感器610和電子換向電路600三大部分。圖中直流電源通過電子換 向電路600向電機(jī)本體100的定子繞組供電，電機(jī)本體100永磁轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置由轉(zhuǎn)子位 置傳感器610檢測(cè)并提供信號(hào)，去控制電子換向電路600中電力電子開關(guān)電路640各開關(guān) 器件導(dǎo)通或截止，從而控制電機(jī)本體100的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。為適應(yīng)較大功率的牽引用途以及調(diào) 節(jié)速度的需要，所述導(dǎo)通或截止還再要使用脈沖寬度調(diào)制，即PWM處理，使得輸入電機(jī)本體 100定子繞組的電壓可以按照轉(zhuǎn)速要求進(jìn)行調(diào)節(jié)，并且可以一并實(shí)施正弦-脈寬調(diào)制S-PWM 電流基本上是正弦波。以便更進(jìn)一步降低損耗和減少噪音?，F(xiàn)有技術(shù)外轉(zhuǎn)子無(wú)刷直流電機(jī)，是將嵌有集中繞組的定子置于近軸位置，而將內(nèi) 面貼有高磁能積釹鐵硼合金永磁體的鋼質(zhì)杯形結(jié)構(gòu)作為外轉(zhuǎn)子，從而進(jìn)一步降低了電機(jī)的 軸向長(zhǎng)度，同時(shí)也使轉(zhuǎn)子能承受更高的轉(zhuǎn)速。所以外轉(zhuǎn)子無(wú)刷直流電機(jī)在薄型風(fēng)扇、電力助 動(dòng)車等領(lǐng)域獲得了廣泛應(yīng)用。為進(jìn)一步提高外轉(zhuǎn)子無(wú)刷直流電機(jī)單位重量和單位體積的功率，就需要繼續(xù)提高 它的額定轉(zhuǎn)速，這意味著所述電子換向電路輸入電機(jī)定子繞組的電流會(huì)有更高頻率，會(huì)遠(yuǎn) 超過300 400Hz的頻率范圍，會(huì)令現(xiàn)有技術(shù)電機(jī)定子所用硅鋼疊片材料因鐵損太大而無(wú) 法勝任。如所周知，非晶態(tài)合金是利用快速凝固技術(shù)制造的新型材料，具有優(yōu)異的軟磁性 能，即高飽和磁感應(yīng)強(qiáng)度、高導(dǎo)磁率、低矯頑力、高電阻率和極低的渦流效應(yīng)，因此，所述非 晶態(tài)合金的優(yōu)點(diǎn)是鐵損很小。利用非晶態(tài)合金的上述特點(diǎn)，現(xiàn)有技術(shù)采用非晶態(tài)合金替代 傳統(tǒng)的硅鋼片、坡莫合金以及鐵氧體來制造電機(jī)的磁路部分，有效克服了現(xiàn)有技術(shù)電機(jī)的 上述缺點(diǎn)。中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)200810007282. 2就公開了一種非晶合金定子鐵芯的制備方 法，即將非晶合金帶材切片，并經(jīng)過疊片、退火、粘結(jié)和切割等處理而制成一個(gè)完整的電機(jī) 定子。但是，在工業(yè)應(yīng)用中，所述非晶態(tài)合金材料是將鋼水直接鑄造成0. 03毫米厚度的 帶狀材料。由于制造非晶態(tài)合金帶材存在技術(shù)局限性，使得所述帶材的寬度目前最大只能 達(dá)到84mm，如果采用上述專利申請(qǐng)公開的定子鐵芯制備方法制造外轉(zhuǎn)子無(wú)刷直流電機(jī)，其 定子鐵芯只能做得很小，其最大直徑不會(huì)超過84mm，只能適用于需要微型或者部分小型電 機(jī)的場(chǎng)合，不能滿足電力助動(dòng)車和電動(dòng)汽車等的牽引電動(dòng)機(jī)或者其它應(yīng)用場(chǎng)合的要求，大 大制約了以非晶態(tài)合金構(gòu)建定子磁路的各種牽引電機(jī)的發(fā)展勢(shì)頭。
用非晶態(tài)合金構(gòu)建定子磁路來制造外轉(zhuǎn)子無(wú)刷直流牽引電機(jī)，有著巨大的技術(shù)優(yōu) 勢(shì)。首先，外轉(zhuǎn)子是一個(gè)鋼質(zhì)杯形結(jié)構(gòu)，其內(nèi)面粘貼釹鐵硼合金永磁體，能承受很大的離心 力，從而可以設(shè)計(jì)出幾十千瓦功率、額定轉(zhuǎn)速達(dá)10，000r. p.m.的電機(jī)。其次，定子在近軸部 位，徑向尺寸不大，有利于采用材料寬度受限制(不大于84mm)的市售非晶態(tài)合金層疊棒制 做定子磁路結(jié)構(gòu)，以適應(yīng)高額定轉(zhuǎn)速的400Hz IkHz中頻驅(qū)動(dòng)電流，而本發(fā)明提出的“基于 模塊化方式構(gòu)建定子磁路”的電機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可以拼接制造出直徑遠(yuǎn)大于84mm的非晶態(tài)合 金疊片定子結(jié)構(gòu)，從而可批量生產(chǎn)更大功率的外轉(zhuǎn)子無(wú)刷直流牽引電機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于避免現(xiàn)有技術(shù)的不足之處而提出一種基于模塊化 方式構(gòu)建定子磁路的外轉(zhuǎn)子無(wú)刷直流電機(jī)，使產(chǎn)生磁場(chǎng)的定子的尺寸不再受到非晶態(tài)合金 帶材的寬度限制，從而可以按實(shí)際需求制造相應(yīng)體積的外轉(zhuǎn)子無(wú)刷直流電機(jī)。本發(fā)明解決所述技術(shù)問題可以通過采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)、制造一種基于模塊化方式構(gòu)建定子磁路的外轉(zhuǎn)子無(wú)刷直流電機(jī)，包括電機(jī) 外殼，各磁極上繞有集中繞組的定子，以及內(nèi)面粘貼有永磁體磁極的杯形結(jié)構(gòu)外轉(zhuǎn)子，在所 述定子軸向一端的外方固定有電子換向電路板，該電路板上設(shè)置有轉(zhuǎn)子位置傳感器；所述 轉(zhuǎn)子杯形結(jié)構(gòu)之底端緊配合或者借助聯(lián)結(jié)鍵固定在電機(jī)軸上；尤其是，所述定子之鐵芯部 分包括N塊互相聯(lián)結(jié)拼合成圓環(huán)狀柱體的非晶態(tài)合金定子模塊，所述定子模塊是由非晶態(tài) 合金片層疊、壓緊，然后切割成具有徑向厚度t的瓦片狀弧形柱面體，該柱面體內(nèi)壁切割有 軸向槽位，形成適合纏繞集中繞組的各凸極；此處N > 2。具體地，所述非晶態(tài)合金定子模塊軸向兩端壁上分別設(shè)置沿層疊長(zhǎng)度方向呈條狀 凸起的凸楞和呈溝狀凹陷的凹槽，且所述凸楞的凸起方向和凹槽的凹陷方向在所述定子鐵 芯部分的橫截面圓周線上相一致；借助所述凸楞和凹槽的嚙合，并輔助以高強(qiáng)度、耐老化的 合成樹脂粘結(jié)劑，所述N個(gè)非晶態(tài)合金定子模塊準(zhǔn)確配合組成一個(gè)完整的環(huán)形定子鐵芯部 分。所述定子鐵芯部分軸向兩端部還分別設(shè)置有定子模塊連接端板；所述非晶態(tài)合金 定子模塊和定子模塊連接端板設(shè)置有沿軸向貫穿該定子模塊的通孔；借助各通孔和貫穿其 內(nèi)的鉚釘或螺栓、螺帽，所述兩定子模塊連接端板與夾在其間的定子鐵芯部分緊密壓合在一起。所述外轉(zhuǎn)子直流無(wú)刷電機(jī)還包括鋼質(zhì)杯形結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)子外殼，該轉(zhuǎn)子外殼環(huán)形內(nèi)壁 柱面上用高強(qiáng)度、耐老化的合成樹脂粘貼釹鐵硼合金的永磁體磁極，構(gòu)成外轉(zhuǎn)子；所述繞有 集中繞組的定子被該外轉(zhuǎn)子罩蓋，。所述外轉(zhuǎn)子直流無(wú)刷電機(jī)又包括電機(jī)座，該電機(jī)座包括圓盤形平面狀的后座和凸 起在該后座中央的圓管狀支撐座；該支撐座穿越過定子中央，支撐座的外壁固定聯(lián)結(jié)定子； 所述支撐座內(nèi)壁的軸向兩端分別緊配合有用于固定電機(jī)軸的軸承。所述電子換向電路板上用于偵測(cè)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)位置轉(zhuǎn)子位置傳感器是霍爾器件傳感
ο同現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明“基于模塊化方式構(gòu)建定子徑向磁路的外轉(zhuǎn)子直流無(wú) 刷電機(jī)”的技術(shù)效果在于
本發(fā)明取代了傳統(tǒng)外轉(zhuǎn)子直流無(wú)刷電機(jī)中構(gòu)建磁路部分的普通導(dǎo)磁合金材料，而 采用非晶態(tài)合金作為電機(jī)的定子鐵芯材料，降低了外轉(zhuǎn)子直流無(wú)刷電機(jī)的鐵損；本發(fā)明采 用模塊化非晶態(tài)合金構(gòu)建定子徑向磁路，擺脫整體切割制備非晶態(tài)合金定子的技術(shù)思路束 縛，使所述模塊化非晶態(tài)合金構(gòu)建定子徑向磁路的外轉(zhuǎn)子直流無(wú)刷電機(jī)不再受到非晶態(tài)合 金帶材的最大寬度限制，能夠滿足中小型電機(jī)的要求，拓展了所述外轉(zhuǎn)子直流無(wú)刷電機(jī)的 適用范圍。


圖1是本發(fā)明“基于模塊化方式構(gòu)建定子磁路的外轉(zhuǎn)子無(wú)刷直流電機(jī)”優(yōu)選實(shí)施 例的剖視示意圖；圖2是所述優(yōu)選實(shí)施例定子鐵芯部分320的正投影右視示意圖；圖3是所述優(yōu)選實(shí)施例定子模塊322的正投影右視示意圖；圖4是所述優(yōu)選實(shí)施例定子模塊連接端板330的正投影右視示意圖；圖5是包括本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的無(wú)刷直流電機(jī)電原理系統(tǒng)框圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖所示實(shí)施例作進(jìn)一步詳述。本發(fā)明涉及一種基于模塊化方式構(gòu)建定子磁路的外轉(zhuǎn)子無(wú)刷直流電機(jī)100，如圖 1所示，包括電機(jī)外殼200，各磁極上繞有集中繞組340的定子300，以及內(nèi)面粘貼有永磁體 磁極的杯形結(jié)構(gòu)外轉(zhuǎn)子400，在所述定子300軸向一端的外方固定有電子換向電路板600， 該電路板600上設(shè)置有轉(zhuǎn)子位置傳感器610，所述轉(zhuǎn)子400杯形結(jié)構(gòu)之底端421緊配合或者 借助聯(lián)結(jié)鍵固定在電機(jī)軸410上。尤其是，如圖2和圖3所示，所述定子之鐵芯部分320包 括N塊互相聯(lián)結(jié)拼合成圓環(huán)狀柱體的非晶態(tài)合金定子模塊322，所述定子模塊322是由非晶 態(tài)合金片層疊、壓緊，然后切割成具有徑向厚度t的瓦片狀弧形柱面體，該柱面體內(nèi)壁切割 有軸向槽位3221，形成適合纏繞集中繞組的各凸極3222 ；此處N > 2。上述基于模塊化方式構(gòu)建定子磁路的外轉(zhuǎn)子無(wú)刷直流電機(jī)，將定子鐵芯部分320 分成若干個(gè)模塊構(gòu)建，雖然所述定子模塊320的橫截面尺寸還是受到非晶態(tài)合金帶材的限 制，但是，由該定子模塊320構(gòu)建的定子鐵芯部分的直徑必定大于非晶態(tài)合金帶材的最大 寬度，從而擺脫了非晶態(tài)合金帶材的限制，所述定子模塊320越多，由它們構(gòu)建的定子鐵芯 部分的直徑就越大。因此，本發(fā)明涉及的外轉(zhuǎn)子直流無(wú)刷電機(jī)的體積可以滿足所有中小型 電機(jī)的要求，拓展了所述用非晶態(tài)合金構(gòu)建磁路部分的外轉(zhuǎn)子直流無(wú)刷電機(jī)的適用范圍。如圖2至圖4所示，本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例，所述定子鐵芯部分320是由2個(gè)非晶態(tài)合 金定子模塊322構(gòu)建而成，即N = 2。所述非晶態(tài)合金定子模塊322軸向兩端壁上分別設(shè) 置沿層疊長(zhǎng)度方向呈條狀凸起的凸楞3223和呈溝狀凹陷的凹槽3224，且所述凸楞3223的 凸起方向和凹槽3224的凹陷方向在所述定子鐵芯部分320的橫截面圓周線上相一致；借助 所述凸楞3223和凹槽3224的嚙合，并輔助以高強(qiáng)度、耐老化的合成樹脂粘結(jié)劑，所述N個(gè) 非晶態(tài)合金定子模塊322準(zhǔn)確配合組成一個(gè)完整的環(huán)形定子鐵芯部分320。為了進(jìn)一步固 裝所述定子300，所述定子鐵芯部分320軸向兩端部還分別設(shè)置有定子模塊連接端板330 ； 所述非晶態(tài)合金定子模塊322和定子模塊連接端板330設(shè)置有沿軸向貫穿該定子模塊322的通孔323 ；借助各通孔323和貫穿其內(nèi)的鉚釘或螺栓、螺帽，所述兩定子模塊連接端板330 與夾在其間的定子鐵芯部分320緊密壓合在一起。本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例，所述定子模塊連接 端板330的形狀同定子鐵芯部分320的橫截面形狀相同。本發(fā)明優(yōu)選是實(shí)施例，如圖1所示，所述外轉(zhuǎn)子直流無(wú)刷電機(jī)還包括鋼質(zhì)杯形結(jié) 構(gòu)的轉(zhuǎn)子外殼420、、電機(jī)座500和控制電路板600。所述繞有集中繞組的定子300被轉(zhuǎn)子 外殼420罩蓋；所述轉(zhuǎn)子外殼420環(huán)形內(nèi)壁柱面上用高強(qiáng)度、耐老化的合成樹脂粘貼釹鐵硼 合金的永磁體磁極，構(gòu)成外轉(zhuǎn)子400。所述電機(jī)座500包括圓盤形后座510和凸起在該后座 510中央的圓管狀支撐座520 ；該支撐座520穿越定子300中央，支撐座520的外壁固定聯(lián) 結(jié)定子300 ；所述支撐座520內(nèi)壁的軸向兩端部分別緊配合有可旋轉(zhuǎn)地固定電機(jī)軸410的 軸承521。所述控制電路板600設(shè)置有用于偵測(cè)轉(zhuǎn)子400旋轉(zhuǎn)位置的位置傳感器610，如圖 5所示，本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例，所述位置傳感器610采用霍爾器件傳感器。所述控制電路板上 還包括主要用于PWM和ADC信號(hào)處理和運(yùn)算的微控制器模塊620、PWM邏輯處理模塊630和 電力電子開關(guān)電路640。作為所述轉(zhuǎn)子位置傳感器610的霍爾位置傳感器收集轉(zhuǎn)子400轉(zhuǎn) 動(dòng)位置信號(hào)并隨電壓、采樣電流、調(diào)速和制動(dòng)信號(hào)一起輸入到微控制器模塊620，該微控制 器模塊620將控制信號(hào)發(fā)送給所述PWM邏輯處理模塊630，該P(yáng)WM邏輯處理模塊620通過功 率驅(qū)動(dòng)單元640控制驅(qū)動(dòng)所述外轉(zhuǎn)子直流無(wú)刷電機(jī)100由于非晶態(tài)合金材料極薄，延展性很差，易脆，用傳統(tǒng)的機(jī)械加工方法不能成型所 需要的形狀，所以一般采用線切割的方法對(duì)非晶態(tài)合金層疊而成的層疊棒進(jìn)行加工。所述 非晶態(tài)合金層疊棒是由制造廠提供，將非晶態(tài)合金帶材裁成需要尺寸的矩形片材，將片材 層疊在一起，并經(jīng)過退火、浸漬和烘干處理而制成。加工成型后的非晶態(tài)合金定子模塊322， 通過各自的凸楞3223和凹槽3224扣裝構(gòu)建成定子鐵芯部分320的徑向磁路?？垩b前在槽 口位置涂敷高強(qiáng)度環(huán)氧樹脂，以增強(qiáng)定子鐵芯部分320的強(qiáng)度和緊密性。粘結(jié)的高強(qiáng)度環(huán) 氧樹脂要在不低于130°C的恒溫箱中烘烤3小時(shí)。為了加強(qiáng)定子400的整體強(qiáng)度和絕緣強(qiáng) 度及散熱，完成下線后的定子400和轉(zhuǎn)子500可用環(huán)氧樹脂固封。本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明基 礎(chǔ)上進(jìn)行的通常變化和替代包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
一種基于模塊化方式構(gòu)建定子磁路的外轉(zhuǎn)子無(wú)刷直流電機(jī)，包括電機(jī)外殼(200)，各磁極上繞有集中繞組的定子(300)，以及內(nèi)面粘貼有永磁體磁極的杯形結(jié)構(gòu)外轉(zhuǎn)子(400)，在所述定子(300)軸向一端的外方固定有電子換向電路板(600)，該電路板(600)上設(shè)置有轉(zhuǎn)子位置傳感器(610)；所述轉(zhuǎn)子(400)杯形結(jié)構(gòu)之底端(421)緊配合或者借助聯(lián)結(jié)鍵固定在電機(jī)軸(410)上；其特征在于所述定子(300)之鐵芯部分(320)包括N塊互相聯(lián)結(jié)拼合成圓環(huán)狀柱體的非晶態(tài)合金定子模塊(322)，所述定子模塊(322)是由非晶態(tài)合金片層疊、壓緊，然后切割成具有徑向厚度t的瓦片狀弧形柱面體，該柱面體內(nèi)壁切割有軸向槽位(3221)，形成適合纏繞集中繞組的各凸極(3222)；此處N≥2。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于模塊化方式構(gòu)建定子磁路的外轉(zhuǎn)子無(wú)刷直流電機(jī)，其特 征在于所述非晶態(tài)合金定子模塊(322)軸向兩端壁上分別設(shè)置沿層疊長(zhǎng)度方向呈條狀凸起 的凸楞(3223)和呈溝狀凹陷的凹槽(3224)，且所述凸楞(3223)的凸起方向和凹槽(3224) 的凹陷方向在所述定子鐵芯部分(320)的橫截面圓周線上相一致；借助所述凸楞(3223)和凹槽(3224)的嚙合，并輔助以高強(qiáng)度、耐老化的合成樹脂粘 結(jié)劑，所述N個(gè)非晶態(tài)合金定子模塊(322)準(zhǔn)確配合組成一個(gè)完整的環(huán)形定子鐵芯部分 (320)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于模塊化方式構(gòu)建定子磁路的外轉(zhuǎn)子無(wú)刷直流電機(jī)，其特 征在于所述定子鐵芯部分(320)軸向兩端部還分別設(shè)置有定子模塊連接端板(330)；所述非 晶態(tài)合金定子模塊(322)和定子模塊連接端板(330)設(shè)置有沿軸向貫穿該定子模塊(322) 的通孔(323)；借助各通孔(323)和貫穿其內(nèi)的鉚釘或螺栓、螺帽，所述兩定子模塊連接端 板(330)與夾在其間的定子鐵芯部分(320)緊密壓合在一起。
4.根據(jù)權(quán)利要求所述1的基于模塊化方式構(gòu)建定子磁路的外轉(zhuǎn)子無(wú)刷直流電機(jī)，其特 征在于還包括鋼質(zhì)杯形結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)子外殼(420)，該轉(zhuǎn)子外殼(420)環(huán)形內(nèi)壁柱面上用高強(qiáng)度、 耐老化的合成樹脂粘貼釹鐵硼合金的永磁體磁極，構(gòu)成外轉(zhuǎn)子(400)；所述繞有集中繞組 的定子(300)被該外轉(zhuǎn)子(400)罩蓋。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或者4所述的基于模塊化方式構(gòu)建定子磁路的外轉(zhuǎn)子無(wú)刷直流電 機(jī)，其特征在于還包括電機(jī)座(500)，該電機(jī)座(500)又包括圓盤形后座(510)和凸起在該后座(510) 中央的圓管狀支撐座(520)；該支撐座(520)穿越定子(300)中央，支撐座(520)的外壁固 定聯(lián)結(jié)定子(300)；所述支撐座(520)內(nèi)壁的軸向兩端部分別緊配合有可旋轉(zhuǎn)地固定電機(jī) 軸(410)的軸承(Ml)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于模塊化方式構(gòu)建定子磁路的外轉(zhuǎn)子無(wú)刷直流電機(jī)，其特 征在于所述電子換向電路板(600)上用于偵測(cè)轉(zhuǎn)子(400)旋轉(zhuǎn)位置的轉(zhuǎn)子位置傳感器(610) 是霍爾器件傳感器。
全文摘要
本發(fā)明涉及基于模塊化方式構(gòu)建定子磁路的外轉(zhuǎn)子無(wú)刷直流電機(jī)，包括電機(jī)外殼(200)，各磁極上繞有集中繞組的定子(300)，以及內(nèi)面粘貼有永磁體磁極制成的杯形結(jié)構(gòu)外轉(zhuǎn)子(400)。所述轉(zhuǎn)子(400)杯形結(jié)構(gòu)之底端(421)緊配合或者借助聯(lián)結(jié)鍵固定在電機(jī)軸(410)上。尤其是，所述定子(300)之鐵芯部分(320)包括N塊互相聯(lián)結(jié)拼合成圓環(huán)狀柱體的非晶態(tài)合金定子模塊(422)。本發(fā)明所述外轉(zhuǎn)子直流無(wú)刷電機(jī)的定子的鐵芯部分用非晶態(tài)合金制成，降低了外轉(zhuǎn)子直流無(wú)刷電機(jī)的鐵損，并且不再受到非晶態(tài)合金帶材的最大寬度限制，拓展了所述外轉(zhuǎn)子直流無(wú)刷電機(jī)的適用范圍。
文檔編號(hào)H02K15/02GK101908809SQ200910107838
公開日2010年12月8日 申請(qǐng)日期2009年6月8日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月8日
發(fā)明者盧娟, 石雷, 謝偉 申請(qǐng)人:深圳華任興科技有限公司