專利名稱：輔助電力供給裝置和電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及能夠利用電動(dòng)機(jī)來產(chǎn)生轉(zhuǎn)向輔助力的電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，更具體而言，涉 及電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置的輔助電力供給裝置。
背景技術(shù)：
電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置是利用電動(dòng)機(jī)、根據(jù)駕駛者的轉(zhuǎn)向扭矩來產(chǎn)生轉(zhuǎn)向輔助力的裝置。 進(jìn)來，對用于大型交通工具的電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置的需求已迅速增長。大型交通工具要求增加轉(zhuǎn) 向輔助力。因此，需要向電動(dòng)機(jī)提供更大的電力。但是，作為主電源的電池不能單獨(dú)地充足 提供這樣大的電力。鑒于此，提出了為電池提供二次電池的輔助電源的配置，在正常狀態(tài)下 僅利用所述電池，并且所述電池與所述輔助電源彼此串聯(lián)，以在需要較大電力時(shí)，從這兩個(gè) 電源來提供電力(例如參見專利文獻(xiàn)1)。專利文獻(xiàn)1 :JP-A-2005-287222(參見圖 1)。

發(fā)明內(nèi)容
技術(shù)問題在具有上述配置的已有電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置的輔助電源中，充電狀態(tài)或端子電壓不是恒 定的，并且經(jīng)常變化。因此，不能保證在使用輔助電源時(shí)總能提供穩(wěn)定的輔助電力，并且從 輔助電源提供的實(shí)際電量不是固定的。鑒于這個(gè)問題，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一種在使用輔助電源時(shí)能夠一直提供 穩(wěn)定的輔助電力的輔助電力供給裝置以及采用這種輔助電力供給裝置的電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置。解決問題的方案根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種輔助電力供給裝置，該輔助電力供給裝置包 括輔助電源，該輔助電源串聯(lián)連接到用于向電動(dòng)機(jī)提供電力的電池；電力檢測部，該電力 檢測部檢測所述電池的電力消耗；充電電路，該充電電路通過利用所述電池對所述輔助電 源充電；放電電路，該放電電路通過接通和關(guān)斷開關(guān)元件來選擇性地建立第一狀態(tài)和第二 狀態(tài)，在所述第一狀態(tài)中，僅從所述電池為所述電動(dòng)機(jī)提供電力，在所述第二狀態(tài)中，從所 述電池和所述輔助電源二者向所述電動(dòng)機(jī)提供電力；以及控制電路，該控制電路通過利用 基于由所述電力檢測部檢測到的電力消耗與第一閾值之間的差的占空比(duty)的脈沖寬 度調(diào)制控制來進(jìn)行接通和關(guān)斷所述開關(guān)元件的電力反饋控制，其中，當(dāng)所述電力消耗大于 所述第一閾值時(shí)，所述控制電路利用基于所述差的占空比來進(jìn)行所述電力反饋控制，使得 所述電力消耗返回到所述第一閾值。在具有上述配置的輔助電力供給裝置中，當(dāng)電池的電力消耗大于某個(gè)上限(第一 閾值)時(shí)，通過在電力反饋控制中基于所述差來設(shè)置占空比，從所述輔助電源提供對應(yīng)于 所述差的電力，而所述電池的電力消耗平滑地返回到所述上限。在這種情況下，即使當(dāng)所述 輔助電源的電壓變化時(shí)，也能夠從所述輔助電源提供需要的電力。在所述輔助電力供給裝置中，當(dāng)所述電力消耗在所述第一閾值和小于所述第一閾值的第二閾值的范圍內(nèi)時(shí)，所述控制電路利用為零的占空比來進(jìn)行電力饞嘴控制，以使所 述放電電路建立所述第二狀態(tài)。在這種情況下，當(dāng)所述電池的電力消耗不大于所述上限(第一閾值)但等于或大 于某個(gè)閾值(第二閾值)時(shí)，進(jìn)行所述電力反饋控制。這樣，能夠使得在開始電力反饋控制 時(shí)的控制不連續(xù)不在所述輔助電源放電的同時(shí)出現(xiàn)。因此，能夠防止由于反復(fù)開始并停止 開關(guān)元件的切換而導(dǎo)致的噪聲。還能夠防止電動(dòng)機(jī)扭矩的變化。另一方面，通過將占空比設(shè)置為零，能夠使電力反饋控制在所述電力消耗等于或 大于所述閾值并且等于或小于所述上限時(shí)無效。也就是說，不可能進(jìn)行無用控制以使得等 于或小于所述上限的電力消耗接近所述上限。優(yōu)選地，當(dāng)所述電力消耗小于所述第二閾值時(shí)，所述控制電路停止所述電力反饋 控制。在這種情況下，當(dāng)所述電池的電力消耗小時(shí)，不需要進(jìn)行無用的電力反饋控制。優(yōu)選地，所述控制電路包括用于計(jì)算所述差以輸出所述占空比的計(jì)算單元，并且 該計(jì)算單元在所述控制電路進(jìn)行電力反饋控制時(shí)計(jì)算所述差。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種用于利用電動(dòng)機(jī)來產(chǎn)生轉(zhuǎn)向輔助力的電動(dòng)轉(zhuǎn) 向裝置，該電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置包括電池，該電池向所述電動(dòng)機(jī)提供電力；輔助電源，該輔助電 源串聯(lián)連接到所述電池；電力檢測部，該電力檢測部檢測所述電池的電力消耗；充電電路， 該充電電路通過利用所述電池對所述輔助電源充電；放電電路，該放電電路通過接通和關(guān) 斷開關(guān)元件來選擇性地建立第一狀態(tài)和第二狀態(tài)，在所述第一狀態(tài)中，僅從所述電池為所 述電動(dòng)機(jī)提供電力，在所述第二狀態(tài)中，從所述電池和所述輔助電源二者為所述電動(dòng)機(jī)提 供電力；以及控制電路，該控制電路通過利用基于由所述電力檢測部檢測到的電力消耗與 第一閾值之間的差的占空比的脈沖寬度調(diào)制控制來進(jìn)行接通和關(guān)斷所述開關(guān)元件的電力 反饋控制，其中，當(dāng)所述電力消耗大于所述第一閾值時(shí)，所述控制電路利用基于所述差的占 空比來進(jìn)行所述電力反饋控制，使得所述電力消耗返回到所述第一閾值。在具有上述配置的電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置中，當(dāng)所述電池的電力消耗大于上限(第一閾 值)時(shí)，通過在電力反饋控制中基于所述差來設(shè)置占空比，從所述輔助電源提供與所述差 對應(yīng)的電力，而所述電池的電力消耗平滑地返回到所述上限。在這種情況下，即使當(dāng)所述輔 助電源的電壓變化時(shí)，也能夠從所述輔助電源提供需要的電力。本發(fā)明的有益效果根據(jù)本發(fā)明的輔助電力供給裝置或電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，通過與所述差對應(yīng)的輔助電 力，所述電池的大于所述上限的電力消耗平滑地返回到所述上限。在這種情況下，即使當(dāng)輔 助電源的電壓變化時(shí)，也能夠從輔助電源提供所需要的電力。因此，能夠在使用輔助電源時(shí) 一直提供穩(wěn)定的輔助電力。


圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的包括輔助電力供給裝置的電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置 的主電路配置的電路圖。圖2是示出放電控制的流程的流程圖。圖3是示出用于電力反饋控制的控制系統(tǒng)的配置的圖。
圖4是示出如何根據(jù)電池的電力消耗的變化來使用輔助電源的一個(gè)示例的圖。圖5是示出圖1所示的配置的一個(gè)變型示例的電路圖，其中，用于電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 的控制電路和用于輔助電力供給裝置的控制電路是分開提供的。附圖標(biāo)記說明
1 輔助電力供給裝置
2:電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置
7 電池
8:電流檢測器
9 電壓檢測器
10 輔助電源
12、13 開關(guān)元件
15 放電電路
20、20B 控制電路
21 充電電路
具體實(shí)施例方式圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的包括輔助電力供給裝置1的電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置 2的主電路配置的電路圖。在圖1中，通過施加到轉(zhuǎn)向輪(手柄)4的駕駛者的轉(zhuǎn)向扭矩以及 電動(dòng)機(jī)5產(chǎn)生的轉(zhuǎn)向輔助力來驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置3。電動(dòng)機(jī)5為三相無電刷電動(dòng)機(jī)，并且由電動(dòng) 機(jī)驅(qū)動(dòng)電路6來驅(qū)動(dòng)。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路6包括構(gòu)成三相橋電路的6個(gè)開關(guān)元件(M0S-FET)61 到66和用于切換所述開關(guān)元件的驅(qū)動(dòng)電路(FET驅(qū)動(dòng)器)67。驅(qū)動(dòng)電路67由控制電路20 來控制。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路6通過地側(cè)的電路徑LG連接到電池7的負(fù)極。電池7用作主電 源，并向電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路6提供電力。電池7與電流檢測器8串聯(lián)連接，并與電壓檢測器9 并聯(lián)連接。電流檢測器8檢測從電池7輸出的電流(用“IB”表示)并向控制電路20發(fā)送 檢測信號。電壓檢測器9檢測電池7的端子間的電壓(用“VB”表示)并向控制電路20發(fā) 送檢測信號?？刂齐娐?0基于來自電流檢測器8和電壓檢測器9的兩個(gè)檢測信號進(jìn)行乘 法操作，以計(jì)算電力(Vb · Ib)。也就是說，電流檢測器8和電壓檢測器9與控制電路20 — 起構(gòu)成用于檢測電池7的電力消耗的電力檢測部。嚴(yán)格來說，電池7內(nèi)會(huì)消耗電力，但與輸 出到外部的電力相比，這種電力消耗非常小。因此，假設(shè)輸出到外部的電力為電池7的電力 消耗。輔助電源10由雙層電容形成，并串聯(lián)連接到電池7。電壓檢測器11與輔助電源7 并聯(lián)連接。電壓檢測器11檢測輔助電源7的端子間的電壓(用“V?！北硎?并向控制電路 20發(fā)送檢測信號。由于電流檢測器8中的電壓降小，因此假設(shè)忽略電流檢測器中的電壓降。 這樣，電池7的電壓Vb被施加到電路徑Ll而電池7的電壓Vb和輔助電源10的電壓Vc的 組合電壓(VB+VC)被施加到電路徑L2。電路徑Ll和L2通過開關(guān)元件12和13 (MOS-FET)連接到電路徑L3。電路徑L3被 連接到電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路6。當(dāng)施加來自驅(qū)動(dòng)電路(FET驅(qū)動(dòng)器)14的PWM(脈沖寬度調(diào)制， Pulse Width Modulation)控制的驅(qū)動(dòng)信號時(shí)，開關(guān)元件12和13被切換。驅(qū)動(dòng)電路14由控制電路20來控制。包括開關(guān)元件12和13以及驅(qū)動(dòng)電路14的放電電路15通過接通和關(guān) 斷開關(guān)元件12和13而選擇性地建立第一狀態(tài)和第二狀態(tài)，在第一狀態(tài)中，僅從電池7為電 動(dòng)機(jī)5供電，在第二狀態(tài)中從其中輔助電源10串聯(lián)連接到電池7的電源向電動(dòng)機(jī)5供電。輔助電源10由充電電路21來充電。充電電路21包括電抗器16、交替接通的開關(guān) 元件17和18 (MOS-FET)、用于切換開關(guān)元件17和18的驅(qū)動(dòng)電路(FET驅(qū)動(dòng)器)19和二極管 25。驅(qū)動(dòng)電路19由控制電路20來控制。用于檢測施加到轉(zhuǎn)向輪4的轉(zhuǎn)向扭矩的扭矩傳感器22的輸出信號被輸入到控制 電路20。用于檢測交通工具的速度的車速傳感器23的輸出信號被輸入到控制電路20。電 動(dòng)機(jī)5包括用于檢測轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度位置的角度傳感器24。角度傳感器24的輸出信號被 輸入到控制電路20。在具有上述配置的電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置中，控制電路20控制電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路6來驅(qū)動(dòng)電 動(dòng)機(jī)5，以基于從扭矩傳感器22發(fā)送的轉(zhuǎn)向扭矩信號、從車速傳感器23發(fā)送的車速信號和 從角度傳感器24發(fā)送的轉(zhuǎn)子角度位置信號來產(chǎn)生適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)向輔助力。另一方面，當(dāng)充電電路21的開關(guān)元件17處于ON(接通)狀態(tài)而開關(guān)元件18處于 OFF(關(guān)斷)狀態(tài)時(shí)，電流從電池7流經(jīng)電抗器16和開關(guān)元件17。當(dāng)開關(guān)元件17從該狀態(tài) 變?yōu)镺FF狀態(tài)(同時(shí)開關(guān)元件18處于ON狀態(tài))時(shí)，在電抗器16中產(chǎn)生高電壓，以防止由 于電流阻塞而導(dǎo)致的磁通量的變化，并且利用通過向上推舉電池7的輸出電壓而獲得的電 壓、經(jīng)由二極管25對輔助電源10進(jìn)行充電。因此，通過反復(fù)地接通和關(guān)斷開關(guān)元件17和 18，能夠?qū)⑤o助電源10充電?？刂齐娐?0監(jiān)視輔助電源10的電壓Nc,并通過驅(qū)動(dòng)電路19 來接通和關(guān)斷開關(guān)元件17和18以在電壓Vc達(dá)不到預(yù)定的電壓時(shí)對輔助電源10進(jìn)行充電。 例如，當(dāng)扭矩傳感器22檢測不到轉(zhuǎn)向扭矩時(shí)，執(zhí)行該充電操作。將參考圖2的流程圖來描述放電電路15的操作。圖2的流程圖所示的放電控制 處理由控制電路20反復(fù)執(zhí)行。首先，控制電路20基于電流檢測器8和電壓檢測器9的輸 出信號的相乘來檢測電池7的當(dāng)前電力消耗(步驟Si)，并確定所述電力消耗是否等于或小 于某個(gè)上限(步驟S2)。這里，所述上限是能夠近從電池7提供的電力消耗的最大值。當(dāng)所 述電力消耗大于所述上限時(shí)，執(zhí)行下文將描述的電力反饋控制(步驟S3)。另一方面，當(dāng)在步驟S2中確定所述電力消耗等于或小于所述上限時(shí)，控制電路20 隨后確定所述電力消耗是否小于某個(gè)閾值(步驟S4)。這里，所述閾值是小于所述上限的預(yù) 定值。當(dāng)在步驟S4中確定所述電力消耗小于所述閾值時(shí)，結(jié)束處理流程。當(dāng)確定所述電力 消耗等于或大于所述閾值時(shí)，執(zhí)行下文將描述的電力反饋控制(包括限制處理)(步驟S5)。圖3是示出用于電力反饋控制的控制系統(tǒng)的配置的圖。在該圖中，控制電路20中 的比較器201比較所述上限與從檢測器8和9(電流檢測器8和電壓檢測器9)反饋的電池 7的電力消耗，而PI計(jì)算單元202基于所述上限和所述電力消耗的差來進(jìn)行PI計(jì)算。當(dāng)所 反饋的電池7的電力消耗大于所述上限時(shí)，所述差被限定為正值。相反，當(dāng)所述電力消耗小 于所述上限時(shí)，所述差被限定為負(fù)值。PI計(jì)算單元202包括限制處理裝置203。當(dāng)所述差不是負(fù)值(也就是說，所述差 為正值或0)時(shí)，限制處理裝置203不進(jìn)行任何操作，而PI計(jì)算單元202輸出作為控制系統(tǒng) 的操作量的占空比(duty)。當(dāng)所述差為負(fù)值時(shí)，限制處理裝置203強(qiáng)制輸出占空比零(限 制處理)。該占空比在放電電路15的驅(qū)動(dòng)電路14對開關(guān)元件12和13進(jìn)行PWM控制時(shí)使
6用。例如，當(dāng)占空比為1時(shí)，開關(guān)元件13持續(xù)處于ON狀態(tài)而開關(guān)元件12持續(xù)處于OFF狀 態(tài)。相反，當(dāng)占空比為零時(shí)，開關(guān)元件12持續(xù)處于ON狀態(tài)而開關(guān)元件13持續(xù)處于OFF狀 態(tài)。當(dāng)占空比的值在從0到1的范圍中時(shí)，開關(guān)元件13的ON狀態(tài)(開關(guān)元件12的 OFF狀態(tài))的比依賴于占空比的值而變化。當(dāng)開關(guān)元件13的ON狀態(tài)的比增加時(shí)，從輔助電 源10提供的電力增加(但處于可輸出的電壓范圍內(nèi))，因而輔助電源10負(fù)擔(dān)的電力增加， 從而降低了電池7的負(fù)擔(dān)。因此，能夠控制電池7的電力消耗。通過該電力反饋控制，所述 差平滑地返回到0，即電池7的電力消耗平滑地返回到所述上限。圖4是示出如何根據(jù)電池7的電力消耗的變化來使用輔助電源10的一個(gè)示例的 圖。該附圖中的數(shù)字對應(yīng)于圖2的流程圖中所示的處理路由中的附圖標(biāo)記。在圖4中，當(dāng) 電池7的電力消耗如所述曲線那樣變化時(shí)，在時(shí)間點(diǎn)tl之前，所述電力消耗小于所述上限 和所述閾值二者。在這種情況下，不使用輔助電源10，圖1所示的開關(guān)元件12被接通，而開 關(guān)元件13被關(guān)斷，由此，僅從電池7向電動(dòng)機(jī)5提供需要的電力。在時(shí)間tl，所述電力消耗到達(dá)所述閾值，并且開始電力反饋控制以及限制處理。因 此，基于所述差開始PI計(jì)算，但是由于所述限制處理，占空比為零。當(dāng)占空比為零時(shí)，圖1 中的開關(guān)元件12被接通，而開關(guān)元件13被關(guān)斷，從而僅從電池7為電動(dòng)機(jī)5提供需要的電 力。也就是說，輔助電源10不釋放電力。這種狀態(tài)一直保持到時(shí)間t2，而所述電力消耗在 時(shí)間t2之后的時(shí)間點(diǎn)變得大于所述上限。一旦所述電力消耗變得大于所述上限，則在沒有限制處理的情況下執(zhí)行電力反饋 控制，而且驅(qū)動(dòng)電路14的PWM控制中的占空比被設(shè)置為消除所述差。因此，從其中輔助電 源10串聯(lián)連接到電池7的電源為電動(dòng)機(jī)5供電，因此減輕了電池7的功率負(fù)載。這樣，所 述電力消耗在時(shí)間t3返回到所述上限，而且從時(shí)間t3到時(shí)間t4執(zhí)行包括限制處理的電力 反饋控制。因此，基于所述差開始PI計(jì)算，但是由于所述限制處理，占空比為零。當(dāng)占空比 為零時(shí)，圖1中的開關(guān)元件12被接通，而開關(guān)元件13被關(guān)斷，從而僅從電池7為電動(dòng)機(jī)5 提供需要的電力。也就是說，輔助電源10不釋放電力。在時(shí)間t4之后，所述電力消耗變得小于所述上限和所述閾值。因此，停止電力反 饋控制。這樣，所述電力反饋控制在所述電力消耗足夠低之后停止，因此，當(dāng)電池7的電力 消耗小時(shí)，不需進(jìn)行無用的電力反饋控制。在這種情況下，不使用輔助電源10，圖1中的開 關(guān)元件12被接通，而開關(guān)元件13被關(guān)斷，從而僅從電池7為電動(dòng)機(jī)5提供需要的電力。這樣，基于電池7的電力消耗，通過在電池7的電力消耗大于所述上限時(shí)在電力反 饋控制中基于所述差來設(shè)置占空比，從輔助電源10提供對應(yīng)于所述差的電力，因此，電池7 的電力消耗平滑地返回到所述上限。在這種情況下，即使當(dāng)輔助電源10的電壓變化時(shí)，也 能夠從輔助電源10提供需要的電力。因此，能夠在使用輔助電源10時(shí)穩(wěn)定地提供輔助電 力。由于所述電力反饋控制(具有限制處理)是在所述電力消耗變得大于所述上限之 前開始的并且進(jìn)行了 PI計(jì)算，因此，能夠防止在開始所述電力反饋控制時(shí)的控制不連續(xù)性 在輔助電源10開始放電的同時(shí)出現(xiàn)。因此，通過反復(fù)地執(zhí)行開關(guān)元件12和13的切換的開 始和停止(這不是指PWM控制的切換中的接通ON和關(guān)斷OFF，而是指是否切換操作狀態(tài))， 能夠防止產(chǎn)生噪聲。還能夠防止電動(dòng)機(jī)5的扭矩的變化。
相反，當(dāng)所述電力消耗降低為等于或小于所述上限時(shí)(但在所述電力消耗變得小 于所述閾值之前)，繼續(xù)執(zhí)行所述電力反饋控制(具有限制處理)。因此，即使當(dāng)所述電力 消耗在所述上限附近變化時(shí)，也能夠如上所述地防止控制的不連續(xù)性在輔助電源10的放 電重新開始的同時(shí)出現(xiàn)。在上述實(shí)施例中，當(dāng)暫時(shí)大于所述上限的所述電力消耗變得等于或小于所述上限 時(shí)，停止輔助電源10的放電，但是，可以執(zhí)行不同的控制。例如，當(dāng)所述電力消耗在所述上 限附近發(fā)生小的變化且所述電力消耗在輔助電源10 —旦始放電就瞬時(shí)變得等于或小于所 述上限時(shí)，不能立即停止放電(即限制處理被阻止)，而輔助電源10的放電可以繼續(xù)進(jìn)行， 直到占空比變?yōu)榱?。在上述?shí)施例中，控制電路20還控制電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路6，但是，可以獨(dú)立地提供用 于控制電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路6的控制電路和用于控制輔助電源10的控制電路。圖5是示出了 這些控制電路的一個(gè)示例的電路圖。在這種情況下，控制電路20A控制電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路6， 而控制電路20B控制輔助電源10。根據(jù)該配置，電源控制可以獨(dú)立于電動(dòng)機(jī)控制來進(jìn)行，而 輔助電力供給裝置1可實(shí)現(xiàn)所謂的自給功率管理(Self-contained Power Management)。 因此，不必根據(jù)電動(dòng)機(jī)的規(guī)格來定制輔助電力供給裝置1，從而降低成本。輔助電力供給裝 置1可以作為一個(gè)單元來構(gòu)建。本發(fā)明基于2008年2月29日提交的第2008-049332號日本專利申請，該專利申 請的內(nèi)容通過引用合并于此。工業(yè)實(shí)用性能夠提供在使用輔助電源時(shí)能夠一直提供穩(wěn)定的輔助電力的輔助電力供給裝置 以及采用這種輔助電力供給裝置的電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置。
權(quán)利要求
一種輔助電力供給裝置，包括輔助電源，該輔助電源串聯(lián)連接到用于向電動(dòng)機(jī)提供電力的電池；電力檢測部，該電力檢測部檢測所述電池的電力消耗；充電電路，該充電電路通過利用所述電池對所述輔助電源充電；放電電路，該放電電路通過接通和關(guān)斷開關(guān)元件來選擇性地建立第一狀態(tài)和第二狀態(tài)，在所述第一狀態(tài)中，僅從所述電池為所述電動(dòng)機(jī)提供電力，在所述第二狀態(tài)中，從所述電池和所述輔助電源二者為所述電動(dòng)機(jī)提供電力；以及控制電路，該控制電路通過利用基于由所述電力檢測部檢測到的電力消耗與第一閾值之間的差的占空比的脈沖寬度調(diào)制控制來進(jìn)行接通和關(guān)斷所述開關(guān)元件的電力反饋控制，其中，當(dāng)所述電力消耗大于所述第一閾值時(shí)，所述控制電路利用基于所述差的占空比來進(jìn)行所述電力反饋控制，使得所述電力消耗返回到所述第一閾值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助電力供給裝置，其中，當(dāng)所述電力消耗在所述第一閾值 和小于所述第一閾值的第二閾值的范圍內(nèi)時(shí)，所述控制電路利用為零的占空比來進(jìn)行所述 電力反饋控制，使得所述放電電路建立所述第二狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輔助電力供給裝置，其中，當(dāng)所述電力消耗小于所述第二閾 值時(shí)，所述控制電路停止所述電力反饋控制。
4.所述的輔助電力供給裝置，其中，所述控制電路包括計(jì)算單元，該計(jì)算單元計(jì)算所述 差，以輸出所述占空比，并且該計(jì)算單元在所述控制電路進(jìn)行所述電力反饋控制時(shí)計(jì)算所 述差。
5.一種電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，該電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置用于利用電動(dòng)機(jī)來產(chǎn)生轉(zhuǎn)向輔助力，并且包括電池，該電池向所述電動(dòng)機(jī)提供電力； 輔助電源，該輔助電源串聯(lián)連接到所述電池； 電力檢測部，該電力檢測部檢測所述電池的電力消耗； 充電電路，該充電電路通過利用所述電池對所述輔助電源充電； 放電電路，該放電電路通過接通和關(guān)斷開關(guān)元件來選擇性地建立第一狀態(tài)和第二狀 態(tài)，在所述第一狀態(tài)中，僅從所述電池為所述電動(dòng)機(jī)提供電力，在所述第二狀態(tài)中，從所述 電池和所述輔助電源二者為所述電動(dòng)機(jī)提供電力；以及控制電路，該控制電路通過利用基于由所述電力檢測部檢測到的電力消耗與第一閾值 之間的差的占空比的脈沖寬度調(diào)制控制來進(jìn)行接通和關(guān)斷所述開關(guān)元件的電力反饋控制， 其中，當(dāng)所述電力消耗大于所述第一閾值時(shí)，所述控制電路利用基于所述差的占空比 來進(jìn)行所述電力反饋控制，使得所述電力消耗返回到所述第一閾值。
全文摘要
提供了在使用輔助電源時(shí)能夠一直提供穩(wěn)定的輔助電力的輔助電力供給裝置以及采用這種輔助電力供給裝置的電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置。輔助電力供給裝置(1)包括放電電路(15)，該放電電路通過執(zhí)行PWM控制，選擇性地建立僅從電池(7)為電動(dòng)機(jī)(5)供電的狀態(tài)以及從其中輔助電源(10)串聯(lián)連接到電池(7)的電源為電動(dòng)機(jī)(5)供電的狀態(tài)。輔助電力供給裝置(1)包括用于進(jìn)行如下控制的控制電路(20)當(dāng)電池(7)的電力消耗大于上限時(shí)，通過PWM控制、利用占空比作為接通和關(guān)斷開關(guān)元件(12、13)時(shí)的操作量來執(zhí)行電力反饋控制，以使所述電力消耗返回到所述上限。
文檔編號H02P6/08GK101959742SQ20098010671
公開日2011年1月26日 申請日期2009年2月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月29日
發(fā)明者應(yīng)矢敏明 申請人:株式會(huì)社捷太格特