專(zhuān)利名稱(chēng)：用于車(chē)輛的電源設(shè)備和控制用于車(chē)輛的電源設(shè)備的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于車(chē)輛的電源設(shè)備以及控制用于車(chē)輛的電源設(shè)備的方法，所述電源 設(shè)備包括將電力供應(yīng)給多個(gè)車(chē)載電力負(fù)載的主電源以及利用從主電源輸出的電力充電的 副電源。
背景技術(shù)：
例如，電動(dòng)轉(zhuǎn)向設(shè)備主要包括向轉(zhuǎn)向輪的旋轉(zhuǎn)操作提供轉(zhuǎn)向輔助扭矩的 電動(dòng)機(jī)。通過(guò)控制饋送到電動(dòng)機(jī)的電力來(lái)調(diào)整轉(zhuǎn)向輔助扭矩。這種電動(dòng)轉(zhuǎn)向設(shè) 備使用車(chē)載電池作為電源，并且消耗大量電力。因此，例如，在日本專(zhuān)利申請(qǐng)公報(bào) No. 2007-91122 (JP-A-2007-91122)中提出的設(shè)備包括對(duì)車(chē)載電池進(jìn)行輔助的副電源。副電 源并聯(lián)連接到從車(chē)載電池(下文中稱(chēng)作“主電源”)延伸到電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的電源線。副電 源利用從主電源輸出電力充電。副電源使用副電源充電所利用的電力將電力供應(yīng)給電動(dòng)機(jī) 驅(qū)動(dòng)電路。在公報(bào)No. 2007-91122中提出的設(shè)備包括允許以及抑制將從副電源向電動(dòng)機(jī)驅(qū) 動(dòng)電路的電力供給的轉(zhuǎn)換器；以及允許和抑制副電源利用從主電源輸出的電力而充電的轉(zhuǎn) 換器。然而，在公報(bào)No. 2007-91122中提出的設(shè)備中，當(dāng)用來(lái)操作電動(dòng)機(jī)的電力的目標(biāo) 值超過(guò)閾值時(shí)，僅將轉(zhuǎn)換器打開(kāi)以形成將副電源連接到電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的電源電路。因此， 不可能適當(dāng)?shù)貙?lái)自副電源的電力供應(yīng)給電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。即，因?yàn)楦彪娫锤鶕?jù)主電源的 電壓與副電源的電壓之間的平衡來(lái)對(duì)電力的供給進(jìn)行輔助，所以在主電源的電壓顯著地下 降之前不能將有效的電力從副電源供應(yīng)給電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。因此，在使用大的輸出來(lái)操作電動(dòng)轉(zhuǎn)向設(shè)備時(shí)，副電源較晚地對(duì)向電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電 路的電力供給進(jìn)行輔助。因此，主電源的電壓顯著地降低，并且車(chē)載發(fā)光裝置(諸如前燈) 閃爍并且相應(yīng)地駕駛員感覺(jué)到不適。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的第一方面涉及用于車(chē)輛的電源設(shè)備。該電源設(shè)備包括將電力供應(yīng)給多 個(gè)車(chē)載電氣負(fù)載的主電源；升壓電路，其使得主電源的輸出電壓上升，并且將電壓已經(jīng)上升 的電力輸出到多個(gè)車(chē)載電氣負(fù)載中的特定車(chē)載電氣負(fù)載；副電源，其并聯(lián)連接到將升壓電 路與特定車(chē)載電氣負(fù)載相連接的電路，其中，副電源利用從升壓電路輸出的電力進(jìn)行充電， 并且副電源使用副電源進(jìn)行充電所利用的電力，來(lái)對(duì)向特定車(chē)載電氣負(fù)載的電力供給進(jìn)行 輔助；電源變化檢測(cè)部分，其檢測(cè)來(lái)自主電源的電力供給的狀態(tài)的變化；以及升壓控制部 分，其基于由電源變化檢測(cè)部分檢測(cè)的來(lái)自主電源的電力供給的狀態(tài)的變化，來(lái)控制升壓 電路的升壓電壓。根據(jù)第一方面，通過(guò)由升壓電路來(lái)使得主電源的輸出電壓上升，并且將電壓已經(jīng) 上升的電力供給到特定車(chē)載電氣負(fù)載。副電源連接到將電力從升壓?jiǎn)卧┙o到特定車(chē)載電 氣負(fù)載的電源電路。利用從升壓電路輸出的電力來(lái)向副電源充電。副電源通過(guò)將副電源利用其進(jìn)行充電的電力供給到特定車(chē)載電氣負(fù)載來(lái)輔助來(lái)自主電源的電力供給。在這種情況下，將電力供給到特定車(chē)載電氣負(fù)載的電源根據(jù)升壓電路的升壓電壓 與副電源的輸出電壓(電源電壓)之間的平衡(即，根據(jù)電壓之間的大小關(guān)系)而自然地改 變。即，當(dāng)升壓電路的升壓電壓高于副電源的輸出電壓時(shí)，來(lái)自升壓電路的輸出被供給到車(chē) 載電氣負(fù)載。當(dāng)升壓電路的升壓電壓低于副電源的輸出電壓時(shí)，來(lái)自副電源的輸出被供給 到車(chē)載電氣負(fù)載。此外，當(dāng)升壓電路的升壓電壓高于副電源的輸出電壓時(shí)，副電源被充電。在由于特定車(chē)載電氣負(fù)載的操作而消耗大電力時(shí)，來(lái)自主電源的電力供給的狀態(tài) 變化。因此，可能由于電力供給的狀態(tài)變化而影響其他車(chē)載電氣負(fù)載的工作。因此，在第一 方面，電源變化檢測(cè)部分檢測(cè)來(lái)自主電源的電力供給的狀態(tài)的變化，并且升壓控制部分基 于由電源變化檢測(cè)部分檢測(cè)的電力供給的狀態(tài)的變化來(lái)控制升壓電路的升壓電壓。因此， 可以通過(guò)控制升壓電路的升壓電壓來(lái)在副電源的充電和放電之間轉(zhuǎn)換。例如，當(dāng)需要從主電源供給的電力的量劇烈增加時(shí)，升壓電路的升壓電壓下降，以 使得容易將電力從副電源供給到特定車(chē)載電氣負(fù)載。因此，可以減小主電源的負(fù)擔(dān)，抑制主 電源的輸出電壓的劇烈下降。當(dāng)需要從主電源供給的電力的量劇烈地下降時(shí)，升壓電路的 升壓電壓增加，以利用從主電源輸出的電力向副電源充電，將電力從主電源供給到特定車(chē) 載電氣負(fù)載。因此，可以抑制主電源的輸出電壓的劇烈上升。因此，根據(jù)第一方面，當(dāng)消耗大量電力的車(chē)載電氣負(fù)載工作時(shí)，可以減小對(duì)于其他 車(chē)載電氣負(fù)載的影響。在第一方面電源變化檢測(cè)部分可以檢測(cè)輸出電壓的變化程度；并且當(dāng)主電源的輸 出電壓的變化是主電源的輸出電壓下降并且下降的程度大于下降閾值時(shí)，升壓控制部分可 以使得升壓電路的升壓電壓下降。在上述構(gòu)造中，電源變化檢測(cè)部分通過(guò)檢測(cè)主電源的輸出電壓的變化程度來(lái)檢測(cè) 來(lái)自主電源的電力供給的狀態(tài)。輸出電壓的變化程度可以由輸出電壓每單位時(shí)間變化的變 化值所表示，即通過(guò)將輸出電壓對(duì)于時(shí)間微分而獲得的值。因此，可以容易地檢測(cè)電力供給 的狀態(tài)的變化。當(dāng)輸出電壓的變化是輸出電壓下降(即，當(dāng)輸出電壓隨著時(shí)間下降)并且 下降程度大于下降閾值時(shí)，升壓控制部分使得升壓電路的升壓電壓下降。因此，使得副電源 的輸出電壓比升壓電路的升壓電壓更高，并且將電力快速地從副電源供給到特定車(chē)載電氣 負(fù)載。因此，可以抑制主電源的電壓的下降，并且減小對(duì)于其他車(chē)載電氣負(fù)載的影響。在第一方面，當(dāng)輸出電壓的變化是輸出電壓上升并且上升的程度大于上升閾值 時(shí)，升壓控制部分可以使得升壓電路的升壓電壓上升。因此，使得升壓電路的升壓電壓比副電源的輸出電壓更高，并且利用從主電源輸 出的電力將副電源快速地充電，并且將電力快速地從主電源供給到特定車(chē)載電氣負(fù)載。因 此，可以抑制主電源的電壓的上升。因此，根據(jù)第一方面，在特定車(chē)載電氣負(fù)載工作時(shí)，可以抑制主電源的輸出電壓的 變化，并且減小對(duì)于其他車(chē)載電氣負(fù)載的影響。在第一方面，升壓控制部分可以使用與副電源的輸出電壓相當(dāng)?shù)碾妷鹤鳛榛鶞?zhǔn)電 壓；當(dāng)下降程度大于下降閾值時(shí)，升壓控制部分可以將升壓電路的升壓電壓下降到比基準(zhǔn) 電壓更低的值；并且當(dāng)上升程度大于上升閾值時(shí)，升壓控制部分可以將升壓電路的升壓電 壓上升到比基準(zhǔn)電壓更高的值。
在上述構(gòu)造中，將與副電源的輸出電壓相當(dāng)?shù)碾妷河米骰鶞?zhǔn)電壓，并且將升壓電 路的升壓電壓下降到比基準(zhǔn)電壓更低的值或者增加到比基準(zhǔn)電壓更高的值。因此，可以可 靠地改變升壓電路的升壓電壓與副電源的輸出電壓之間的大小關(guān)系。因此，可以更適當(dāng)?shù)?抑制主電源的輸出電壓的變化并且減小對(duì)于其他車(chē)載電氣負(fù)載的影響。在第一方面，當(dāng)下降程度超過(guò)下降閾值時(shí)，升壓控制部分可以將目標(biāo)升壓電壓設(shè) 置為使得目標(biāo)升壓電壓隨著下降程度的增加而下降；并且當(dāng)上升程度超過(guò)上升閾值時(shí)，升 壓控制部分可以將目標(biāo)升壓電壓設(shè)置為使得目標(biāo)升壓電壓隨著下降程度的增加而上升。在上述構(gòu)造中，將目標(biāo)升壓電壓設(shè)置為隨著下降程度的增加而下降。目標(biāo)升壓電 壓被設(shè)置為隨著上升程度的增加而上升。因此，根據(jù)主電源的電壓的變化程度，從副電源放 出適量的電力。因此，可以更適當(dāng)?shù)匾种浦麟娫吹妮敵鲭妷旱淖兓⑶覝p小對(duì)于其他車(chē)載 電氣負(fù)載的影響。在第一方面，電源設(shè)備還可以包括檢測(cè)副電源中的充電量的充電量檢測(cè)部分。當(dāng) 主電源的輸出電壓的變化是主電源的輸出電壓上升并且上升的程度等于或小于上升閾值 時(shí)，升壓控制部分可以基于由充電量檢測(cè)部分檢測(cè)的充電量和目標(biāo)充電量來(lái)控制升壓電路 的升壓電壓；并且當(dāng)主電源的輸出電壓的變化是主電源的輸出電壓下降并且下降的程度等 于或小于下降閾值時(shí)，升壓控制部分可以基于由充電量檢測(cè)部分檢測(cè)的充電量和目標(biāo)充電 量來(lái)控制升壓電路的升壓電壓。在上述構(gòu)造中，電源設(shè)備包括檢測(cè)副電源中的充電量的充電量檢測(cè)部分。當(dāng)主電 源的輸出電壓的變化是主電源的輸出電壓上升并且上升的程度等于或小于上升閾值時(shí)，升 壓控制部分可以基于由充電量檢測(cè)部分檢測(cè)的充電量和目標(biāo)充電量來(lái)控制升壓電路的升 壓電壓。當(dāng)主電源的輸出電壓的變化是主電源的輸出電壓下降并且下降的程度等于或小于 下降閾值時(shí)，升壓控制部分可以基于由充電量檢測(cè)部分檢測(cè)的充電量和目標(biāo)充電量來(lái)控制 升壓電路的升壓電壓。即，在沒(méi)有檢測(cè)到影響其他車(chē)載電氣負(fù)載的主電源的輸出電壓的變 化時(shí)，將升壓電路的升壓電壓控制為使得所檢測(cè)的充電量等于目標(biāo)充電量。根據(jù)升壓電路的升壓電壓與副電源的輸出電壓(即，電源電壓)之間的平衡來(lái)執(zhí) 行副電源的充電與放電之間的轉(zhuǎn)換。因此，在第一方面，通過(guò)控制升壓控制的升壓電壓，可 以適當(dāng)?shù)卦诟彪娫吹某潆姾头烹娭g轉(zhuǎn)換。因此，可以保持副電源的充電的良好狀態(tài)。目 標(biāo)充電量可以是預(yù)先確定的固定的值，或者可以例如根據(jù)使用條件而變化。在第一方面，從主電源向其供給電力的多個(gè)車(chē)載電氣負(fù)載可以包括發(fā)光裝置。在上述構(gòu)造中，當(dāng)特定車(chē)載電氣負(fù)載工作時(shí)，可以抑制發(fā)光裝置的閃爍。因此，可 以防止駕駛員感覺(jué)到不適。在第一方面，特定車(chē)載電氣負(fù)載可以是根據(jù)由駕駛員執(zhí)行的轉(zhuǎn)向操作而將轉(zhuǎn)向力 提供給車(chē)輛的轉(zhuǎn)向致動(dòng)器。在上述構(gòu)造中，特定車(chē)載電氣負(fù)載是根據(jù)由駕駛員執(zhí)行的轉(zhuǎn)向操作而將轉(zhuǎn)向力提 供給車(chē)輛的轉(zhuǎn)向致動(dòng)器。例如，使用電氣致動(dòng)器將輔助轉(zhuǎn)向力增加到駕駛員的轉(zhuǎn)向力的電 動(dòng)轉(zhuǎn)向設(shè)備或者線轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向設(shè)備可以被用作電動(dòng)轉(zhuǎn)向設(shè)備。線轉(zhuǎn)向設(shè)備僅通過(guò)操作電氣致 動(dòng)器來(lái)使得車(chē)輪轉(zhuǎn)向，而不使用駕駛員的操作力。在電動(dòng)轉(zhuǎn)向設(shè)備中，由電氣制動(dòng)器(例如，電動(dòng)機(jī))消耗大量電力。因此，在第一 方面，電源設(shè)備包括升壓電路和副電源，其中副電源利用從升壓電路輸出的電力而充電。在由電氣制動(dòng)器消耗大量電力時(shí)，副電源輔助電力的供給。當(dāng)副電源輔助電力的供給時(shí)，升壓 電路的升壓電壓需要低于副電源的輸出電壓。然而，在第一方面，因?yàn)榛趤?lái)自主電源的電 力供給的狀態(tài)的變化來(lái)控制升壓電路的升壓電壓，所以可以在主電源的輸出電壓極大地下 降之前從副電源將電力供給到電氣制動(dòng)器。因此，可以適當(dāng)?shù)夭僮麟妱?dòng)轉(zhuǎn)向設(shè)備并且適當(dāng) 地操作其他車(chē)載電氣負(fù)載。本發(fā)明的第二方面涉及控制用于車(chē)輛的電源設(shè)備的方法。該電源設(shè)備包括將電力 供應(yīng)給多個(gè)車(chē)載電氣負(fù)載的主電源；升壓電路，其使得主電源的輸出電壓上升，并且將電壓 已經(jīng)上升的電力輸出到多個(gè)車(chē)載電氣負(fù)載中的特定車(chē)載電氣負(fù)載；副電源，其并聯(lián)連接到 將升壓電路與特定車(chē)載電氣負(fù)載相連接的電路，其中，副電源利用從升壓電路輸出的電力 進(jìn)行充電，并且副電源使用副電源進(jìn)行充電所利用的電力，來(lái)對(duì)向特定車(chē)載電氣負(fù)載的電 力供給進(jìn)行輔助。方法包括檢測(cè)來(lái)自主電源的電力供給的狀態(tài)的變化；以及基于所檢測(cè)到 的電力供給的狀態(tài)的變化，來(lái)控制升壓電路的升壓電壓。


通過(guò)參照附圖，本發(fā)明的以上和其他目、特征和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)通過(guò)示例實(shí)施例的以下 描述而變得清楚，其中相似的附圖標(biāo)記被用來(lái)表示相似的元件，并且其中圖1是示出了包括根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的電源設(shè)備的電動(dòng)轉(zhuǎn)向設(shè)備的簡(jiǎn)要構(gòu)造 圖；圖2是轉(zhuǎn)向輔助控制程序的流程圖；圖3是示出了輔助扭矩表的圖；圖4是示出了升壓控制程序的流程圖；圖5是示出了穩(wěn)定時(shí)升壓控制程序的流程圖；圖6是示出了車(chē)速與目標(biāo)充電量之間的關(guān)系的圖；圖7是示出了實(shí)際充電量檢測(cè)程序的流程圖；圖8是示出了電壓變化抑制控制程序的流程圖；圖9是示出了占空比變化值設(shè)置表的圖；以及圖10是是示出了結(jié)束時(shí)放電控制程序的流程圖。
具體實(shí)施例方式下文中，將要參照附圖描述根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于車(chē)輛的電源設(shè)備。圖1示 出了包括根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的電源設(shè)備的電動(dòng)轉(zhuǎn)向設(shè)備的簡(jiǎn)要構(gòu)造。電動(dòng)轉(zhuǎn)向設(shè)備包括轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)10、電動(dòng)機(jī)20、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路30、升壓電路40、副電 源50和電氣控制單元60。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)10根據(jù)方向盤(pán)11的轉(zhuǎn)向操作來(lái)使得轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向。安 裝到轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)10中的電動(dòng)機(jī)20產(chǎn)生輔助轉(zhuǎn)向操作的轉(zhuǎn)向輔助扭矩。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路30驅(qū) 動(dòng)電動(dòng)機(jī)20。升壓電路40升高主電源100的輸出電壓，并且將升高的電壓供應(yīng)給電動(dòng)機(jī)驅(qū) 動(dòng)電路30。副電源50并聯(lián)連接到升壓電路40與電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路30之間的電源電路。電 氣控制單元60控制電動(dòng)機(jī)20的操作以及升壓電路40的操作。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)10根據(jù)方向盤(pán)11的轉(zhuǎn)向操作而使得右前輪和左前輪FWR和FWL轉(zhuǎn)向。 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)10包括轉(zhuǎn)向軸12。轉(zhuǎn)向軸12的上端以使得轉(zhuǎn)向軸12與方向盤(pán)11整體地旋轉(zhuǎn)的方式而連接到方向盤(pán)11。轉(zhuǎn)向軸12的下端以使得小齒輪13與轉(zhuǎn)向軸12 —同旋轉(zhuǎn)的方 式連接到小齒輪13。小齒輪13與形成在齒條14上的齒條齒相嚙合。小齒輪13和齒條14 構(gòu)成齒條和小齒輪機(jī)構(gòu)。左前輪和右前輪FWR和FWL的轉(zhuǎn)向節(jié)(未示出)經(jīng)由橫拉桿15R 和15L連接到齒條14的端部。左前輪和右前輪FWR和FWL根據(jù)齒條14沿著齒條14的軸 向方向的位移而向右側(cè)或左側(cè)轉(zhuǎn)向。齒條14根據(jù)轉(zhuǎn)向軸12圍繞轉(zhuǎn)向軸12的軸線的旋轉(zhuǎn) 而沿著齒條14的軸向移動(dòng)。對(duì)轉(zhuǎn)向操作進(jìn)行輔助的電動(dòng)機(jī)20被裝配到齒條14。電動(dòng)機(jī)20的旋轉(zhuǎn)軸經(jīng)由滾珠 螺旋機(jī)構(gòu)16連接到齒條14，以將動(dòng)力從電動(dòng)機(jī)20傳遞給齒條14。當(dāng)電動(dòng)機(jī)20旋轉(zhuǎn)時(shí)，電 動(dòng)機(jī)20將轉(zhuǎn)向力提供給左前輪和右前輪FWR和FWL，以輔助轉(zhuǎn)向操作。滾珠螺旋機(jī)構(gòu)具有 減速器以及旋轉(zhuǎn)-直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換器的功能。即，滾珠螺旋機(jī)構(gòu)16減小了從電動(dòng)機(jī)20傳遞 的旋轉(zhuǎn)的速度，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)并且將直線運(yùn)動(dòng)傳遞到齒條14。轉(zhuǎn)向扭矩傳感器21設(shè)置在轉(zhuǎn)向軸12中。轉(zhuǎn)向扭矩傳感器21輸出與根據(jù)方向盤(pán) 11的旋轉(zhuǎn)操作而施加到轉(zhuǎn)向軸12的轉(zhuǎn)向扭矩相對(duì)應(yīng)的信號(hào)。下文中，基于從轉(zhuǎn)向扭矩傳 感器21輸出的信號(hào)檢測(cè)的轉(zhuǎn)向扭矩的值將被稱(chēng)作“轉(zhuǎn)向扭矩Tx”?；谵D(zhuǎn)向扭矩Tx是正 值或是負(fù)值來(lái)確定方向盤(pán)旋轉(zhuǎn)的方向。在實(shí)施例中，在方向盤(pán)11以順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn) 向扭矩Tx被表示為正值。在方向盤(pán)11以逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)向扭矩Tx被表示為負(fù)值。 因此，轉(zhuǎn)向扭矩Tx的大小被表示為轉(zhuǎn)向扭矩Tx的絕對(duì)值的大小。旋轉(zhuǎn)角傳感器22設(shè)置在電動(dòng)機(jī)20中。旋轉(zhuǎn)角傳感器22結(jié)合到電動(dòng)機(jī)20中。旋 轉(zhuǎn)角傳感器22輸出與電動(dòng)機(jī)20的旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)角位置相對(duì)應(yīng)的檢測(cè)信號(hào)。從旋轉(zhuǎn)角傳感器 22輸出的檢測(cè)信號(hào)被用來(lái)計(jì)算電動(dòng)機(jī)20的旋轉(zhuǎn)角和旋轉(zhuǎn)角速度。因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)20的旋轉(zhuǎn)角 與方向盤(pán)11的轉(zhuǎn)向角成比例，所以電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)角也被用作方向盤(pán)的旋轉(zhuǎn)角。通過(guò)將電動(dòng) 機(jī)20的旋轉(zhuǎn)角對(duì)于時(shí)間微分而獲得的電動(dòng)機(jī)20的旋轉(zhuǎn)角速度與方向盤(pán)11的轉(zhuǎn)向角速度 成比例。因此，電動(dòng)機(jī)20的旋轉(zhuǎn)角速度也被用作方向盤(pán)11的轉(zhuǎn)向速度。在下文中，基于從 旋轉(zhuǎn)角傳感器22輸出的信號(hào)而檢測(cè)到的方向盤(pán)11的轉(zhuǎn)向角的值將被稱(chēng)作“轉(zhuǎn)向角ΘΧ”， 并且通過(guò)將轉(zhuǎn)向角θ χ對(duì)于時(shí)間微分而獲得的方向盤(pán)11的轉(zhuǎn)向角速度的值被稱(chēng)作“轉(zhuǎn)向速 度ωχ”。對(duì)于方向盤(pán)11的中性位置順時(shí)針?lè)较蚧蚰鏁r(shí)針?lè)较虻霓D(zhuǎn)向角θ χ由轉(zhuǎn)向角ΘΧ 的正值或負(fù)值表示。在實(shí)施例中，當(dāng)方向盤(pán)11處于中性位置時(shí)，轉(zhuǎn)向角9乂為“0”。對(duì)于中 性位置順時(shí)針?lè)较虻霓D(zhuǎn)向角θχ由正值表示。對(duì)于中性位置逆時(shí)針?lè)较虻霓D(zhuǎn)向角ΘΧ由負(fù) 值表示。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路30是使用六個(gè)轉(zhuǎn)換元件31到36來(lái)構(gòu)造的三相逆變電路。轉(zhuǎn)換 元件31到36中的每一者包括金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管(MOSFET)。更具體地，并聯(lián) 連接通過(guò)將第一轉(zhuǎn)換元件31與第二轉(zhuǎn)換元件32串聯(lián)連接形成的電路、通過(guò)將第三轉(zhuǎn)換元 件33與第四轉(zhuǎn)換元件34串聯(lián)連接形成的電路以及通過(guò)將第五轉(zhuǎn)換元件35與第六轉(zhuǎn)換元 件36串聯(lián)連接形成的電路。電源線37從每個(gè)串聯(lián)電路中的兩個(gè)轉(zhuǎn)換元件之間延伸到電動(dòng) 機(jī)20( S卩，電源線37從第一轉(zhuǎn)換元件31與第二轉(zhuǎn)換元件32之間的部分、從第三轉(zhuǎn)換元件 33與第四轉(zhuǎn)換元件34之間的部分以及從第五轉(zhuǎn)換元件35與第六轉(zhuǎn)換元件36之間的部分 連接到電動(dòng)機(jī)20)。電流傳感器38設(shè)置在從電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路30延伸到電動(dòng)機(jī)20的電源線37中。電 流傳感器38檢測(cè)(測(cè)量)在每個(gè)相中流動(dòng)的電流，并且將與電流的檢測(cè)值相對(duì)應(yīng)的檢測(cè)信號(hào)輸出到電氣控制單元60。下文中，電流的測(cè)量值將會(huì)被稱(chēng)作“電動(dòng)機(jī)電流iuvw”，并且電 流傳感器38將會(huì)被稱(chēng)作“電動(dòng)機(jī)電流傳感器38”。轉(zhuǎn)換元件31到36中的每一者的柵極連接到電氣控制單元60的輔助控制部分 61(下文中描述)?；趶妮o助控制部分61輸出的脈沖寬度調(diào)制(PWM)控制信號(hào)來(lái)控制占 空比。因此，用于電動(dòng)機(jī)20的驅(qū)動(dòng)電壓被調(diào)整為目標(biāo)電壓。如圖1中的電路符號(hào)所示，構(gòu) 成每個(gè)轉(zhuǎn)換元件31到36的MOSFT具有二極管。之后，將要描述電動(dòng)轉(zhuǎn)向設(shè)備的電源系統(tǒng)。電動(dòng)轉(zhuǎn)向設(shè)備的電源設(shè)備包括主電源 100 ；升壓電路，其升高主電源100的輸出電壓；副電源50，其并聯(lián)連接到將升壓電路40與 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路30相連接的電路；以及電源控制部分62，其設(shè)置在電氣控制單元60中并 且控制升壓電路40的升壓電壓。接收來(lái)自電源設(shè)備的電力的電動(dòng)機(jī)20和電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 30具有特定車(chē)載電氣負(fù)載的功能。通過(guò)將主電池101與交流發(fā)電機(jī)102并聯(lián)連接而構(gòu)造主電源100。主電池101是 普通車(chē)載電池。主電池101的額定輸出電壓為12伏特。交流發(fā)電機(jī)102由于發(fā)動(dòng)機(jī)的旋 轉(zhuǎn)而產(chǎn)生電力。交流發(fā)電機(jī)102的額定輸出電壓為14伏特。因此，主電源100構(gòu)造具有14 伏特系統(tǒng)的車(chē)載電源。主電源100將電力供應(yīng)給電動(dòng)轉(zhuǎn)向設(shè)備以及諸如前燈(其為發(fā)光裝置)的其他車(chē) 載電力負(fù)載R。主電池101的電源端子(正極端子)連接到電源線103。主電池101的接 地端子連接到接地線111。電壓傳感器51設(shè)置在主電源100附近。電壓傳感器51檢測(cè)主 電源100的輸出電壓(即，在電源線103與接地線111之間的電壓)，并且輸出與檢測(cè)值相 對(duì)應(yīng)的信號(hào)。下文中，電壓傳感器51將被稱(chēng)作“第一電壓傳感器51”，并且由電壓傳感器51 檢測(cè)的電壓的值將會(huì)被稱(chēng)作“主電源電壓vl”?？刂葡到y(tǒng)電源線104和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電源線105從電源線103延伸出來(lái)?？刂葡到y(tǒng)電 源線104具有用來(lái)將電力僅供應(yīng)給電氣控制單元60的電源線的功能。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電源線105 具有用來(lái)將電力供應(yīng)給電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路30和電氣控制單元60的電源線的功能?？刂葡到y(tǒng)電源線104連接到點(diǎn)火開(kāi)關(guān)106。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電源線105連接到電源繼電 器107。電源繼電器107根據(jù)從電氣控制單元60的輔助控制部分61輸出的控制信號(hào)而打 開(kāi)，以形成將電力供應(yīng)給電動(dòng)機(jī)20的電源電路?？刂葡到y(tǒng)電源線104連接到電氣控制單元 60的電源正極端子。二極管108在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)106與負(fù)載(S卩，電氣控制單元60)之間的位 置處設(shè)置在控制系統(tǒng)電源線104上。二極管108的陰極直接朝向電氣控制單元60，并且二 極管108的陽(yáng)極直接朝向主電源100。二極管108允許電流僅沿著提供電力的方向流動(dòng)。 即，二極管108是反向流動(dòng)防止元件。連接到控制系統(tǒng)電源線104的連接線109從驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電源線105的、位于電源繼 電器107與負(fù)載之間的部分延伸出來(lái)。連接線109連接到控制系統(tǒng)電源線104的、位于電 氣控制單元60與二極管108連接到控制系統(tǒng)電源線104的位置之間的部分。二極管110 連接到連接線109。二極管110的陰極直接朝向控制系統(tǒng)電源線104。二極管110的陽(yáng)極 直接朝向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電源線105。因此，以使得電力從驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電源線105經(jīng)由連接線109供 給到控制系統(tǒng)電源線104但是電力不從控制系統(tǒng)電源線104供給到驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電源線105的 方式來(lái)構(gòu)造電路。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電源線105和接地線111連接到升壓電路40。接地線111也連 接到電氣控制單元60的接地端子。
升壓電路40包括電容器41、升壓線圈42、第一升壓轉(zhuǎn)換元件43、第二升壓轉(zhuǎn)換元 件44以及電容器45。電容器41設(shè)置在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電源線105與接地線111之間。在負(fù)載與 電容器41連接到驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電源線105的點(diǎn)之間的位置處，升壓線圈42與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電源線 105串聯(lián)地設(shè)置。第一升壓轉(zhuǎn)換元件43設(shè)置在接地線111與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電源線105的、位于 升壓線圈42與負(fù)載之間的部分之間。在負(fù)載與第一升壓轉(zhuǎn)換元件43連接到驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電源 線105的點(diǎn)之間的位置處，第二升壓轉(zhuǎn)換元件44與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電源線105串聯(lián)地設(shè)置。電容 器45設(shè)置在接地線111與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電源線105的、位于第二升壓轉(zhuǎn)換元件44與負(fù)載之間 的部分之間。升壓電路40的二級(jí)側(cè)連接到升壓電源線112。在實(shí)施例中，MOSFET用作升壓轉(zhuǎn)換元件43和44中的每一者。然而，其他轉(zhuǎn)換元 件可以被用作升壓轉(zhuǎn)換元件43和44中的每一者。此外，如圖1中的電路符號(hào)所示，構(gòu)成升 壓轉(zhuǎn)換元件43和44中的每一者的MOSFET具有二極管。電氣控制單元60的電源控制部分62 (下文中描述)控制升壓電路40的升壓電壓。 電源控制部分62將具有預(yù)定周期的脈沖信號(hào)輸出到第一和第二升壓轉(zhuǎn)換元件43和44中 的每一者的柵極，以打開(kāi)/關(guān)閉第一和第二升壓轉(zhuǎn)換元件43和44中的每一者，以使得從主 電源100供給的電力的電壓被升高，并且在升壓電源線112上產(chǎn)生預(yù)定的輸出電壓。在這 種情況下，以使得當(dāng)?shù)谝簧龎恨D(zhuǎn)換元件43打開(kāi)時(shí)第二升壓轉(zhuǎn)換元件44關(guān)閉并且當(dāng)?shù)谝簧?壓轉(zhuǎn)換元件43關(guān)閉時(shí)第二升壓轉(zhuǎn)換元件44打開(kāi)的方式，來(lái)控制第一和第二升壓轉(zhuǎn)換元件 43和44。更具體地，在升壓電路40中，第一升壓轉(zhuǎn)換元件43打開(kāi)，并且第二升壓轉(zhuǎn)換元件 44關(guān)閉，以使得僅在短的時(shí)間段內(nèi)將電流供給到升壓線圈42并將電力存儲(chǔ)在升壓線圈42 中，并且之后，將第一升壓轉(zhuǎn)換元件43關(guān)閉并將第二升壓轉(zhuǎn)換元件44打開(kāi)，以將存儲(chǔ)在升 壓線圈42中的電力輸出。通過(guò)電容器45將第二升壓轉(zhuǎn)換元件44的輸出電壓平滑化。因此，從升壓電源線 112輸出其電壓已經(jīng)被升高的穩(wěn)定電力。在這種情況下，具有不同頻率特性的多個(gè)電容器可 以彼此并聯(lián)連接，以改善平滑特性。此外，也設(shè)置在升壓電路40的輸入側(cè)的電容器41移除 了朝向主電源100傳輸?shù)脑肼?。通過(guò)控制第一和第二升壓轉(zhuǎn)換元件43和44中的每一者的占空比(即，通過(guò)對(duì)于 第一和第二升壓轉(zhuǎn)換元件43和44中的每一者執(zhí)行PWM控制)來(lái)調(diào)整升壓電路40的升壓 電壓(即，輸出電壓)。升壓電壓隨著第二升壓轉(zhuǎn)換元件44的占空比(S卩，第二升壓轉(zhuǎn)換元 件44打開(kāi)的時(shí)間段的比率)的增加而增加。例如，根據(jù)實(shí)施例的升壓電路40被構(gòu)造為在 20伏特到50伏特的范圍內(nèi)調(diào)整升壓電壓。通用DC-AC轉(zhuǎn)換器可以被用作升壓電路40。升壓驅(qū)動(dòng)線113和充電/放電線114從升壓電源線112延伸出來(lái)。升壓驅(qū)動(dòng)線 113連接到電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路30的電力輸入部分。充電/放電線114連接到副電源50的正 極端子。利用從升壓電路40輸出的電力來(lái)對(duì)副電源50進(jìn)行充電。副電源50是輔助主電 源100的電力存儲(chǔ)裝置，并且在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路30需要較大電力時(shí)，將電力提供給電動(dòng)機(jī) 驅(qū)動(dòng)電路30。因此，通過(guò)將多個(gè)蓄電池串聯(lián)連接來(lái)構(gòu)造副電源50，以使得可以保持相當(dāng)于 升壓電路40的升壓電壓的電壓。副電源50的接地端子連接到接地線111。作為副電源，例 如可以使用電容器(電氣雙層電容器)。電壓傳感器52設(shè)置在升壓電路40的輸出側(cè)。電壓傳感器52檢測(cè)升壓電源線112
10與接地線111之間的電壓并且將與檢測(cè)值相對(duì)應(yīng)的信號(hào)輸出到電源控制部分62。在電路構(gòu) 造中，充電/放電線114連接到升壓電源線112。因此，由電壓傳感器52測(cè)量的值是升壓 電路40的輸出電壓(S卩，升壓電壓)和副電源50的輸出電壓(S卩，電源電壓)中較高的一 者。下文中，電壓傳感器52將會(huì)被稱(chēng)作“第二電壓傳感器52”，由第二電壓傳感器52檢測(cè) 的電壓的值將會(huì)被稱(chēng)作“輸出電壓v2”。電流傳感器53設(shè)置在充電/放電線114上。電流傳感器53檢測(cè)流動(dòng)到副電源50 的電流或從副電源50流出的電流。電流傳感器53連接到電氣控制單元60的電源控制部 分62。電流傳感器53將表明充電/放電電流isub的信號(hào)(其為測(cè)量的值)輸出到電源控 制部分62。電流傳感器53檢測(cè)電流流動(dòng)的方向，即，區(qū)分從升壓電路40流動(dòng)到副電源50 的充電電流以及從副電源50流動(dòng)到電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路30的放電電流。電流傳感器53測(cè)量 充電電流和放電電流中的每一者的大小。當(dāng)充電電流流動(dòng)時(shí)，充電/放電電流isub由正值 表示。當(dāng)放電電流流動(dòng)時(shí)，充電/放電電流isub由負(fù)值表示。下文中，電流傳感器53將會(huì) 被稱(chēng)作“充電/放電電流傳感器53”，并且由電流傳感器53檢測(cè)的電流的值將會(huì)被稱(chēng)作“充 電/放電電流isub”。電氣控制單元60包括微計(jì)算機(jī)，其包括CPU、R0M和RAM。根據(jù)各自的功能將電氣 控制單元60劃分為輔助控制部分61和電源控制部分62。輔助控制部分61連接到轉(zhuǎn)向扭 矩傳感器21、旋轉(zhuǎn)角傳感器22、電動(dòng)機(jī)電流傳感器38和車(chē)速傳感器21。因此，輔助控制部 分61接收表明轉(zhuǎn)向扭矩Tx、轉(zhuǎn)向角θ χ、電動(dòng)機(jī)電流iuvw和車(chē)速Vx的傳感器信號(hào)?；?傳感器信號(hào)，輔助控制部分61將PWM控制信號(hào)輸出到電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路30，以控制電動(dòng)機(jī)20 的工作，由此對(duì)由駕駛員執(zhí)行的轉(zhuǎn)向操作進(jìn)行輔助。電源控制部分62通過(guò)控制升壓電路40的升壓電壓，來(lái)控制副電源50的充電/放 電。電源控制部分62連接到第一電壓傳感器51、第二電壓傳感器52和充電/放電電流傳 感器53。電源控制部分62接收從傳感器輸出的傳感器信號(hào)。在電源控制部分62與輔助控 制部分61之間傳輸信號(hào)。電源控制部分62基于輸入到電源控制部分62的傳感器信號(hào)和 輸入到輔助控制部分61的傳感器信號(hào)來(lái)將PWM控制信號(hào)輸出到升壓電路40。通過(guò)根據(jù)輸 入到升壓電路40的PWM控制信號(hào)來(lái)控制第一和第二升壓轉(zhuǎn)換元件43和44中的每一者的 占空比，來(lái)改變升壓電路40的升壓電壓(S卩，升壓電路40的輸出電壓)。之后，將要描述由電氣控制單元60的輔助控制部分61執(zhí)行的轉(zhuǎn)向輔助控制。圖2 示出了由輔助控制部分61執(zhí)行的轉(zhuǎn)向輔助控制程序。轉(zhuǎn)向輔助控制程序以控制程序的形 式存儲(chǔ)在電氣控制單元60的ROM中。當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)106打開(kāi)時(shí)，開(kāi)始轉(zhuǎn)向輔助控制程序。以 預(yù)定的短周期執(zhí)行轉(zhuǎn)向輔助控制程序，并且重復(fù)地執(zhí)行該程序。在開(kāi)始控制程序時(shí)，在步驟Sll中，輔助控制部分61讀取由車(chē)速傳感器23檢測(cè)的 車(chē)速Vx以及由轉(zhuǎn)向扭曲傳感器21檢測(cè)的轉(zhuǎn)向扭矩Tx。隨后，在步驟S12中，輔助控制部分61基于輸入車(chē)速Vx和輸入轉(zhuǎn)向扭矩Tx來(lái)參 照?qǐng)D3中示出的輔助扭矩表計(jì)算基礎(chǔ)輔助扭矩Tas。輔助扭矩表存儲(chǔ)在電氣控制單元60的 ROM中。輔助扭矩表被設(shè)置為使得基礎(chǔ)輔助扭矩Tas隨著轉(zhuǎn)向扭矩Tx的增加而增加。此 外，輔助扭矩表被設(shè)置為使得基礎(chǔ)輔助扭矩Tas隨著車(chē)速Vx的減小而增加。圖3中示出的 輔助扭矩表示出了當(dāng)方向盤(pán)11以順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)基礎(chǔ)輔助扭矩Tas相對(duì)于轉(zhuǎn)向扭矩Tx 的特性。當(dāng)以逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)方向盤(pán)11時(shí)，基礎(chǔ)扭矩Tas以與圖3中示出的方式類(lèi)似的方式相對(duì)于轉(zhuǎn)向扭矩Tx的絕對(duì)值而改變。隨后，在步驟S13中，輔助控制部分61通過(guò)將補(bǔ)償扭矩增加到基礎(chǔ)輔助扭矩Tas 上來(lái)計(jì)算目標(biāo)指令扭矩T*。例如，通過(guò)將轉(zhuǎn)向軸12朝向原始位置的返回力和與抵抗轉(zhuǎn)向 軸12的旋轉(zhuǎn)力的抵抗力相對(duì)應(yīng)的返回扭矩相加來(lái)計(jì)算補(bǔ)償扭矩。返回力與轉(zhuǎn)向角ΘΧ成 比例地增加。抵抗力與轉(zhuǎn)向速度ωχ成比例地增加。在計(jì)算補(bǔ)償扭矩時(shí)，使用由旋轉(zhuǎn)角傳 感器22檢測(cè)并且輸入到輔助扭矩控制部分61的電動(dòng)機(jī)20的旋轉(zhuǎn)角(相當(dāng)于方向盤(pán)11的 轉(zhuǎn)向角ΘΧ)。通過(guò)將方向盤(pán)11的轉(zhuǎn)向角θ χ對(duì)于時(shí)間微分而獲得轉(zhuǎn)向速度ωχ。隨后，在步驟S14中，輔助控制部分61計(jì)算與目標(biāo)指令轉(zhuǎn)矩Τ*成比例地改變的目 標(biāo)電流ias*。通過(guò)將目標(biāo)指令轉(zhuǎn)矩Τ*除以轉(zhuǎn)矩常數(shù)來(lái)獲得目標(biāo)電流ias*。隨后，在步驟S15中，輔助控制部分61從電流傳感器38讀取流動(dòng)到電動(dòng)機(jī)20的 電動(dòng)機(jī)電流iuvw。隨后，在步驟S16中，輔助控制部分61計(jì)算電動(dòng)機(jī)電流iuvw與步驟S14 中計(jì)算的目標(biāo)電流ias*之間的差A(yù)i。之后，輔助控制部分61通過(guò)基于差A(yù)i而執(zhí)行的比 例積分(PI)來(lái)計(jì)算目標(biāo)指令電壓ν*。之后，在步驟S17中，輔助控制部分61將與目標(biāo)指令電壓ν*相對(duì)應(yīng)的P麗控制信 號(hào)輸出到電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路30，并且之后控制程序結(jié)束?？刂瞥绦蛞灶A(yù)定的短周期執(zhí)行并且 重復(fù)地執(zhí)行。因此，通過(guò)執(zhí)行控制程序來(lái)控制電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路30中的轉(zhuǎn)換元件31到36中 的每一者的占空比。因此，可以獲得與由駕駛員執(zhí)行的轉(zhuǎn)向操作相對(duì)應(yīng)的期望的輔助轉(zhuǎn)矩。在轉(zhuǎn)向輔助控制期間，特別是當(dāng)在車(chē)輛停止或者車(chē)輛慢速行駛的同時(shí)操作方向盤(pán) 11時(shí)，需要大電力。然而，使得主電源100的容量較大以為臨時(shí)的大電力消耗做準(zhǔn)備是不理 想的。因此，在本實(shí)施例的電動(dòng)轉(zhuǎn)向設(shè)備中，不使得主電源100的容量較大，并且提供了副 電源50。副電源50在臨時(shí)地消耗大電力時(shí)對(duì)電力的供給進(jìn)行輔助。此外，在本實(shí)施例的電 動(dòng)轉(zhuǎn)向設(shè)備中，提供升壓電路40以有效地驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)20。因此，構(gòu)造了這樣的系統(tǒng)，其中將 電壓已經(jīng)升壓的電力供應(yīng)給電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路30和副電源50。在構(gòu)造電源系統(tǒng)時(shí)，通過(guò)使用主電源100和副電源50而提供了電動(dòng)轉(zhuǎn)向設(shè)備的足 夠的性能(足夠的輔助性能)。因此，有必要將副電源50適當(dāng)?shù)乇３衷诹己玫臓顟B(tài)，以提供 充分的輔助性能。如果副電源50被過(guò)度充電，或者重復(fù)地執(zhí)行副電源50的充電和放電，那 么副電源50快速地劣化，并且副電源50的壽命縮短。此外，當(dāng)副電源50的充電量不足時(shí)， 不能提供足夠的輔助性能。因此，電氣控制單元60的電源控制部分62通過(guò)使用升壓電路40控制升壓電壓來(lái) 控制副電源50的充電/放電(充電和放電)。因此，電源控制部分62將副電源50保持在 可能的最好狀態(tài)。如果在由于電動(dòng)轉(zhuǎn)向的操作而消耗大電力時(shí)副電源50較晚地對(duì)電力的供給進(jìn)行 輔助的話，從主電源100輸出大電力。因此，主電源100的輸出電壓臨時(shí)地顯著減小。因此， 電力臨時(shí)地較不好地供應(yīng)給其他車(chē)載電氣負(fù)載R。例如，前燈閃爍并且駕駛員感覺(jué)不適。因此，考慮到上述問(wèn)題，電氣控制單元60的電源控制部分62通過(guò)控制升壓電路40 的升壓電壓來(lái)抑制主電源100的輸出電壓的變化并減小其他車(chē)載電氣負(fù)載R的工作不穩(wěn)定 性。下文中，將要描述由電氣控制單元60的電源控制部分62執(zhí)行的升壓控制。圖4 示出了由電源控制部分62執(zhí)行的升壓控制程序。升壓控制程序以控制程序的形式存儲(chǔ)在電氣控制單元60的ROM中。當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)106被打開(kāi)始，開(kāi)始升壓控制程序。升壓控制程序 以預(yù)定的短周期執(zhí)行，并且重復(fù)地執(zhí)行。當(dāng)控制程序開(kāi)始時(shí)，在步驟S21中，電源控制部分62讀取由第一電壓傳感器51檢 測(cè)的主電源電壓vl。隨后，在步驟S22中，電源控制部分62計(jì)算主電源電壓vl改變的電壓 變化值Δν 。因?yàn)榭刂瞥绦蛞灶A(yù)定周期執(zhí)行并且重復(fù)地執(zhí)行，所以電源控制部分62確定在 前一個(gè)周期(一個(gè)周期之前)的步驟S21中檢測(cè)的主電源電壓vlold與在當(dāng)前周期中的步 驟S21中檢測(cè)的主電源電壓vl之間的差(vl-vlold)，并且將該差作為電壓變化值Δν 。電 壓變化值Δ vl是主電源電壓vl每單位時(shí)間改變的量，即，通過(guò)將主電源電壓vl對(duì)于時(shí)間 微分而獲得的值。不一定通過(guò)確定一個(gè)控制周期中的主電源電壓vl的改變來(lái)計(jì)算電壓變 化值Δ vl?？梢酝ㄟ^(guò)確定多個(gè)控制周期中主電源電壓vl的改變來(lái)計(jì)算電壓變化值Δ vl。隨后，在步驟S23中，電源控制部分62將在當(dāng)前周期中檢測(cè)的主電源電壓vl存儲(chǔ) 在RAM中作為主電源電壓vlold。因此，在當(dāng)前周期中檢測(cè)的主電源電壓vl被用作下一周 期(一個(gè)周期之后)中的步驟S22中的主電源電壓vlold。隨后，在步驟S24中，電源控制部分62確定電壓變化值Δν 的絕對(duì)值(| Δν |) 是否等于或小于基準(zhǔn)值B (正值)。在本實(shí)施例中基準(zhǔn)值B被稱(chēng)作下降變化閾值和上升變化 閾值。當(dāng)電壓變化值Δν 大于基準(zhǔn)值B時(shí)，確定主電源電壓vl上升了比上升變化閾值更 大的值。當(dāng)電壓變化值Δν 小于基準(zhǔn)值Β(-Β)時(shí)，確定主電源電壓vl減小了比下降變化 閾值更大的值。當(dāng)電源控制部分62確定電壓變化值Δ vl的絕對(duì)值等于或小于基準(zhǔn)值B時(shí)(在步 驟S24中為是)，電源控制部分62執(zhí)行穩(wěn)定時(shí)升壓控制。當(dāng)電源控制部分62確定電壓變化 值Δν 的絕對(duì)值大于基準(zhǔn)值B時(shí)(在步驟S24中為否)，電源控制部分62執(zhí)行電壓變化抑 制控制。將會(huì)參照?qǐng)D5和圖8描述穩(wěn)定時(shí)升壓控制和電壓變化抑制控制。在執(zhí)行穩(wěn)定時(shí)升 壓控制程序或電壓變化抑制控制程序時(shí)，升壓控制程序結(jié)束。之后，程序以預(yù)定周期執(zhí)行并 且重復(fù)地執(zhí)行。將要描述在步驟S30中執(zhí)行的穩(wěn)定時(shí)升壓控制。圖5是示出了穩(wěn)定時(shí)升壓控制程 序的流程圖。在穩(wěn)定時(shí)升壓控制程序中，首先，在步驟S31中，電源控制部分62讀取副電源 50中的實(shí)際充電量Jx。通過(guò)在下文中描述的實(shí)際充電量檢測(cè)程序(圖7)來(lái)連續(xù)地計(jì)算實(shí) 際充電量Jx。因此，步驟S31中的處理是讀取由實(shí)際充電量檢測(cè)程序計(jì)算的、表明最新實(shí)際 充電量Jx的數(shù)據(jù)。之后，在步驟S32中，電源控制部分62讀取由車(chē)速傳感器23檢測(cè)的車(chē)速Vx。之 后，在步驟S33中，電源控制部分62根據(jù)車(chē)速Vx來(lái)設(shè)置目標(biāo)充電量J*。目標(biāo)充電量J*是 副電源50中的最優(yōu)充電量。如圖6所示，當(dāng)車(chē)速Vx低于基準(zhǔn)車(chē)速VO時(shí)，選擇目標(biāo)充電量 Jhigh。當(dāng)車(chē)速Vx等于或高于基準(zhǔn)車(chē)速VO時(shí)，選擇小于目標(biāo)充電量Jhigh的目標(biāo)充電量 Jlow。副電源50具有足夠的容量，以使得當(dāng)副電源50中的充電量等于目標(biāo)充電量J*時(shí)， 副電源50不會(huì)過(guò)度充電。在執(zhí)行上述轉(zhuǎn)向輔助控制時(shí)，如圖3所示，基礎(chǔ)輔助扭矩Tas被設(shè)置為隨著車(chē)速Vx 的減小而增加，因此，在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路30中消耗的電力(被消耗來(lái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)20的電 力)增加。因此，在穩(wěn)定時(shí)升壓控制程序中，根據(jù)車(chē)速Vx來(lái)設(shè)置目標(biāo)充電量J*。在實(shí)施例 中，目標(biāo)充電量J*在兩個(gè)水平之間轉(zhuǎn)換。然而，目標(biāo)充電量J*可以在三個(gè)以上的水平之間
13轉(zhuǎn)換。此外，可以將目標(biāo)充電量J*設(shè)置為根據(jù)車(chē)速連續(xù)地改變。目標(biāo)充電量J*可以以任 何方式設(shè)置，只要目標(biāo)充電量J*隨著車(chē)速Vx的增加而減小。目標(biāo)充電量J*可以是固定的值。在電源控制部分62設(shè)置目標(biāo)充電量J*之后，電源控制部分62讀取由充電/放電 電流傳感器53在步驟S34中檢測(cè)的實(shí)際充電/放電電流isub。之后，在步驟S35中，電源 控制部分62判斷標(biāo)志F的值是否是“0”。如下述處理中示出的，標(biāo)志F表示副電源50的充 電狀態(tài)是否良好。當(dāng)標(biāo)志F的值是O(F = O)時(shí)，充電狀態(tài)是良好的，并且因此，副電源50 不需要被充電。當(dāng)標(biāo)志F的值是1(F= 1)時(shí)，充電狀態(tài)是不足的，并且因此，副電源50需 要被充電。在開(kāi)始充電/放電控制程序時(shí)，將標(biāo)志F的值設(shè)置為“0”。在標(biāo)志F的值為“0”時(shí)(在步驟S35中為是)，電源控制部分62在步驟S36中判 斷實(shí)際充電量Jx是否小于目標(biāo)充電量J*。執(zhí)行步驟S36中的處理以判斷副電源50中的充 電量是否不足。當(dāng)實(shí)際充電量Jx小于目標(biāo)充電量J*(Jx< J*)時(shí)(在步驟S36中為是)， 電源控制部分62判斷充電量是不足的，并且在步驟S37中將標(biāo)志F設(shè)置為“1”。當(dāng)實(shí)際充 電量Jx等于或大于目標(biāo)充電量J* (Jx > J*)時(shí)(在步驟S36中為否)，電源控制部分62判 斷充電量是充足的，并且不改變標(biāo)志F的值。因此，將標(biāo)志F的值保持為“0”。當(dāng)在步驟S35中標(biāo)志F的值為“1”時(shí)(在步驟S35中為否)，電源控制部分62在 步驟S38中判斷實(shí)際充電量Jx是否已經(jīng)到達(dá)通過(guò)將死區(qū)值A(chǔ) (正值)與目標(biāo)充電量J*相 加而獲得的充電量(J*+A)。執(zhí)行步驟S38中的處理以判斷不足的實(shí)際充電量Jx是否充足。 當(dāng)實(shí)際充電量Jx等于或大于充電量(J*+A) (Jx彡J*+A)時(shí)(在步驟S38中為是)，電源控 制部分62判斷不足的實(shí)際充電量Jx充足了。因此，在步驟S39中，電源控制部分62將標(biāo) 志F的值設(shè)置為“0”。在實(shí)際充電量Jx小于充電量(J*+A) (Jx < J*+A)時(shí)(在步驟S38中 為否)，電源控制部分62判斷實(shí)際充電量Jx不足。因此，電源控制部分62不改變標(biāo)志F的 值。因此，標(biāo)志F的實(shí)際值保持在“1”。死區(qū)值A(chǔ)被設(shè)置為使得實(shí)際充電量Jx與目標(biāo)充電量J*之間的比較結(jié)果(即，判 斷副電源50是否需要被充電的結(jié)果)不頻繁地變動(dòng)。在設(shè)置標(biāo)志F的值之后，在步驟S40中判斷標(biāo)志F的值。當(dāng)標(biāo)志F的值為“0”時(shí) (在步驟S40中為否)，即，當(dāng)判斷輔助電源50的充電狀態(tài)良好時(shí)，電源控制部分62在步驟 S41中將目標(biāo)充電/放電電流isub*設(shè)置為零(isub* = 0)。當(dāng)標(biāo)志F的值為“1”時(shí)(在 步驟S40中為是)，即，當(dāng)判斷輔助電源50的充電量不足時(shí)，電源控制部分62在步驟S42中 根據(jù)以下公式來(lái)計(jì)算目標(biāo)充電/放電電流isub*。isub* = (Wlim-Wx)/v2。在公式中，Wlim是升壓電路40的可允許輸出的電力；Wx是在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路30 中消耗的電力；并且v2是由第二電壓傳感器52檢測(cè)的輸出電壓。預(yù)先基于升壓電路40的 規(guī)格來(lái)設(shè)置可允許的輸出電力Wlim。此外，通過(guò)將由第二電壓傳感器52檢測(cè)的輸出電壓 v2乘以由電動(dòng)機(jī)電流傳感器38檢測(cè)的電動(dòng)機(jī)電流iuvw來(lái)計(jì)算在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路30中消 耗的電力Wx。因此，步驟S42中的處理包括讀取由第二電壓傳感器52測(cè)量的電壓值的處理 以及讀取由電動(dòng)機(jī)電流傳感器38測(cè)量的電流值的處理?？梢蕴峁?duì)在升壓驅(qū)動(dòng)線113中 流動(dòng)的電流進(jìn)行測(cè)量的電流傳感器(未示出)，并且可以通過(guò)將由電力傳感器檢測(cè)的電流 的值與由第二電壓傳感器52檢測(cè)的輸出電壓v2相乘來(lái)計(jì)算在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路30中消耗 的電力Wx。
隨后，在步驟S43中，電源控制部分62判斷目標(biāo)充電/放電電流isub*是否是正 值。如上所述，通過(guò)從升壓電路40的允許的輸出電力Wlim減去在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路30中 消耗的電力Wx獲得值，并且將所獲得的值減去輸出電壓v2，來(lái)計(jì)算目標(biāo)充電/放電電流 isub*。因此，在由電動(dòng)機(jī)20消耗的電力Wx小于升壓電路40的可允許的輸出電力Wlim時(shí)， 目標(biāo)充電/放電電流isub*大于0 (isub* > 0)(在步驟S43中為是)。當(dāng)在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電 路30中消耗的電力Wx等于或大于升壓電路40的可允許的輸出電力Wlim時(shí)，目標(biāo)充電/ 放電電流isub*等于或小于0(在步驟S43中為否)。當(dāng)目標(biāo)充電/放電電流isub*等于或小于零時(shí)(isub*彡0)，電源控制部分62在 步驟S41中重新將目標(biāo)充電/放電電流isub*設(shè)置為零(isub* = 0)。當(dāng)目標(biāo)充電/放電 電流isub*是正值時(shí)(isub* > 0)，電源控制部分62不改變?cè)诓襟ES42中計(jì)算的目標(biāo)充電 /放電電流isub*。在電源控制部分62設(shè)置目標(biāo)充電/放電電流i sub*時(shí)，基于目標(biāo)充電/放電電流 isub*與實(shí)際充電/放電電流isub之間的差，電源控制部分62在步驟S44中通過(guò)反饋來(lái)控 制升壓電路40的升壓電壓。S卩，控制升壓電路40的升壓電壓以減小目標(biāo)充電/放電電流 isub*與實(shí)際充電/放電電流isub之間的差(isub*-isub)。電源控制部分62將具有預(yù)定周期的脈沖信號(hào)輸出到升壓電路40中的第一和第二 的升壓轉(zhuǎn)換元件43和44中的每一者的柵極，以打開(kāi)/關(guān)閉第一和第二的升壓轉(zhuǎn)換元件43 和44中的每一者，以使得從主電源100供給的電力升高。通過(guò)改變脈沖信號(hào)的占空比來(lái)控 制升壓電壓。在這種情況下，當(dāng)目標(biāo)充電/放電電流是正值時(shí)(isub* >0)，升壓電路40的升壓 電壓被控制為使得朝向副電源50流動(dòng)的電流給副電源50充電，并且電流等于目標(biāo)充電/ 放電電流isub*。因此，升壓電路40的升壓電壓被控制為比副電源50的電壓更高。S卩，當(dāng) 實(shí)際充電量Jx小于目標(biāo)充電量J*并且從升壓電路40輸出的電力大于在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 30中消耗的電力時(shí)，副電源50由經(jīng)由升壓電路40而來(lái)自主電源100的電力充電。此外，目 標(biāo)充電/放電電流isub*被設(shè)置為確保向電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路30的電力供給，并且通過(guò)充分地 使用升壓電路40的供電能力而對(duì)副電源50充電。因此，副電源50被快速地充電。當(dāng)目標(biāo)充電/放電電流isub*被設(shè)置為零(isub* = 0)時(shí)，升壓電路40的升壓電 壓被控制為使得放電電流和充電電流都不朝向副電源50流動(dòng)也不從副電源50流動(dòng)出來(lái)。 因此，升壓電路40的升壓電壓被控制為與副電源50的電壓相等的電壓。因此，副電源50 不被充電。此外，只要在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路30中消耗的電力不超過(guò)可以從升壓電路40輸出 的電力的上限，就將升壓電壓保持為使得放電電流不從副電源50流動(dòng)出來(lái)。因此，僅使用 從升壓電路40輸出的電力來(lái)操作電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路30。當(dāng)在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路30中消耗的電 力超過(guò)可以從升壓電路40輸出的電力的上限時(shí)，不可能將來(lái)自副電源50的放電電流保持 為零，并且因此，使得升壓電壓下降，而不考慮升壓電路40的升壓電壓的控制。因此，將電 力從輔助電源50供給到電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路30以補(bǔ)償電力的短缺。即，當(dāng)在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 30中消耗的電力等于或小于可以從升壓電路40輸出的電力的上限時(shí)，不使用副電源50中 的電力。只有在所需的電力大于可以從升壓電路40輸出的電力的上限時(shí)，從主電源100和 副電源50將電力供應(yīng)給電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路30。隨后，在步驟S45中，電源控制部分62判斷由充電/放電電流傳感器53檢測(cè)的實(shí)際充電/放電電流isub是否為零(isub = 0)。當(dāng)實(shí)際充電/放電電流為零時(shí)(在步驟S45 中為是)，在此時(shí)間點(diǎn)存儲(chǔ)升壓電路40中的第二升壓轉(zhuǎn)換元件44的占空比DO以更新占空 比DO。因?yàn)榭刂瞥绦蛞灶A(yù)定周期執(zhí)行并且重復(fù)地執(zhí)行，所以當(dāng)實(shí)際充電/放電電流isub為 零時(shí)，在步驟S46中存儲(chǔ)最新的占空比DO。占空比DO被用在下文中描述的電壓變化抑制控 制中。當(dāng)實(shí)際充電/放電電流isub為零時(shí)(isub = 0)，副電源50的電壓等于升壓電路 40的升壓電壓。因此，當(dāng)升壓電路40的升壓電壓從這個(gè)狀態(tài)上升時(shí)，充電電流從升壓電路 40流動(dòng)到副電源50。當(dāng)升壓電壓從這個(gè)狀態(tài)下降時(shí)，放電電流從副電源50流動(dòng)到電動(dòng)機(jī) 驅(qū)動(dòng)電路30。即，副電源50的電壓等于升壓電路40的升壓電壓的狀態(tài)是邊界狀態(tài)。通過(guò) 對(duì)于邊界狀態(tài)控制升壓電路40的升壓電壓來(lái)執(zhí)行副電源50的充電和放電之間的轉(zhuǎn)換。因 此，當(dāng)升壓電路40的升壓電壓等于副電源50的電壓時(shí)，通過(guò)使用升壓電路40的升壓電壓 作為基準(zhǔn)電壓來(lái)使得升壓電路40的目標(biāo)升壓電壓上升到比基準(zhǔn)電壓更高的值或者將升壓 電路40的目標(biāo)升壓電壓下降到比基準(zhǔn)電壓更低的值，可以控制副電源50的充電與放電之 間的轉(zhuǎn)換以及充電/放電電流。在實(shí)施例中，作為基準(zhǔn)電壓而存儲(chǔ)第二升壓轉(zhuǎn)換元件44的占空比DO。在電壓變化 抑制控制中，通過(guò)相對(duì)于占空比DO增加/減小第二升壓轉(zhuǎn)換元件44的占空比來(lái)控制升壓 電路40的升壓電壓。第一升壓轉(zhuǎn)換元件43和第二升壓轉(zhuǎn)換元件44被控制為使得當(dāng)?shù)谝?升壓轉(zhuǎn)換元件43打開(kāi)時(shí)，第二升壓轉(zhuǎn)換元件44關(guān)閉，并且當(dāng)?shù)谝簧龎恨D(zhuǎn)換元件43關(guān)閉時(shí)， 第二升壓轉(zhuǎn)換元件44打開(kāi)。因此，在步驟S46中，存儲(chǔ)第一升壓轉(zhuǎn)換元件43的占空比以更 新第一升壓轉(zhuǎn)換元件43的占空比。下文中，在步驟S46中存儲(chǔ)以更新占空比DO的占空比 DO將會(huì)被稱(chēng)作“基準(zhǔn)占空比”。當(dāng)在步驟S46中存儲(chǔ)基準(zhǔn)占空比DO以更新基準(zhǔn)占空比DO時(shí)，或者當(dāng)步驟S45中 的實(shí)際充電/放電電流isub不為零時(shí)，穩(wěn)定時(shí)升壓控制程序結(jié)束。在實(shí)施例中，當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)106關(guān)閉時(shí)，如下所述，執(zhí)行將副電源50中的電荷向主電 池101放電的控制(圖10)。因此，當(dāng)車(chē)輛啟動(dòng)時(shí)，實(shí)際充電量Jx小于目標(biāo)充電量J*。因 此，當(dāng)升壓控制程序開(kāi)始時(shí)，開(kāi)始升壓控制程序，在步驟S36中進(jìn)行肯定判斷(在步驟S36 中為是)，并且將標(biāo)志F的值設(shè)置為“1”。因此，只要在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路30中消耗的電力小 于升壓電路40的允許的輸出電力，就利用從升壓電路40輸出的電力來(lái)給副電源50充電。在執(zhí)行穩(wěn)定時(shí)升壓控制程序時(shí)，重復(fù)地判斷副電源50的充電狀態(tài)。這種充電/ 放電控制增加了副電源50中的充電量。當(dāng)所檢測(cè)到的實(shí)際充電量Jx到達(dá)通過(guò)將死區(qū)值 A增加到目標(biāo)充電量J*而獲得的充電量時(shí)(在步驟S38中為是)，將標(biāo)志F的值設(shè)置為 “0” (S39)，并且將目標(biāo)充電/放電電流isub*設(shè)置為零。當(dāng)標(biāo)志F的被設(shè)置為“0”時(shí)，副電源50不需要被充電，并且因此，在將目標(biāo)充電/ 放電電流isub*設(shè)置為零的同時(shí)，通過(guò)反饋來(lái)控制升壓電路40的升壓電壓。當(dāng)副電源50中的實(shí)際充電量Jx在判斷副電源50不需要被充電之后小于目標(biāo)充 電量J*時(shí)，將標(biāo)志F的值改變?yōu)椤?”。在這種情況下，如果從升壓電路40輸出的電力大于 在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路30中消耗的電力的話，將目標(biāo)充電/放電電流isub*設(shè)置為正值，并且 利用過(guò)度電力(即，沒(méi)有在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路30中消耗的電力)對(duì)副電源50充電。如果從 升壓電路40輸出的電力等于或小于在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路30中消耗的電力的話，將目標(biāo)充電/
16放電電流isub*設(shè)置為零。因此，限制了副電源50的充電，并且從副電源50供給電力，以 補(bǔ)償電力的不足。之后，將要描述實(shí)際充電量檢測(cè)程序。圖7示出了由電源控制部分62執(zhí)行的實(shí)際 充電量檢測(cè)程序。實(shí)際充電量檢測(cè)程序以控制程序的形式存儲(chǔ)在電氣控制單元60的ROM 中。當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)106被打開(kāi)時(shí)，開(kāi)始實(shí)際充電量檢測(cè)程序。實(shí)際充電量檢測(cè)程序以預(yù)定的 短周期執(zhí)行并且重復(fù)地執(zhí)行。由實(shí)際充電量檢測(cè)程序檢測(cè)的實(shí)際充電量是在步驟S31中讀 取的實(shí)際充電量Jx。在開(kāi)始實(shí)際充電量檢測(cè)程序時(shí)，在步驟S61中，電源控制部分62讀取由充電/放 電電流傳感器53檢測(cè)的實(shí)際充電/放電電流。隨后，在步驟S62中，根據(jù)以下等式來(lái)計(jì)算 在當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)處的實(shí)際充電量Jx。Jx = Jxold+isub。在等式中，Jxold是之前的實(shí)際充電 量。當(dāng)在實(shí)際充電量檢測(cè)程序以預(yù)定周期執(zhí)行并且重復(fù)地執(zhí)行時(shí)，之前的實(shí)際充電量是在 一個(gè)周期之前計(jì)算的實(shí)際充電量Jx。在實(shí)施例中，當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)106被關(guān)閉時(shí)，副電源50中的電荷向主電池101放電。因 此，當(dāng)實(shí)際充電量檢測(cè)程序開(kāi)始時(shí)，副電源50中的實(shí)際充電量Jx是基本恒定的較低的值。 因此，作為之前的實(shí)際充電量Jxold的初始值，使用預(yù)先設(shè)置的固定值(例如，Jxold = 0)。隨后，在步驟S63中，電源控制部分62將當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)處的實(shí)際充電量Jx作為之前 的實(shí)際充電量Jxold存儲(chǔ)在RAM中。之后，實(shí)際充電量檢測(cè)程序結(jié)束。實(shí)際充電量檢測(cè)程 序以預(yù)定的短周期執(zhí)行并且重復(fù)地執(zhí)行。因此，在下一個(gè)周期中(一個(gè)周期之后)，在當(dāng)前 周期中計(jì)算的實(shí)際充電量Jx被用作步驟S62中的之前的實(shí)際充電量Jxold。電源控制部分62在其中點(diǎn)火開(kāi)關(guān)106打開(kāi)的期間重復(fù)地執(zhí)行程序。因此，通過(guò)積 累實(shí)際充電/放電電流isub的值而確定實(shí)際充電量Jx。在這種情況下，當(dāng)充電電流流動(dòng) 時(shí)，積累充電/放電電流isub的值來(lái)增加實(shí)際充電量Jx。當(dāng)放電電流流動(dòng)時(shí)，積累充電/ 放電電流isub的值來(lái)減小實(shí)際充電量Jx。因此，可以適當(dāng)?shù)貦z測(cè)副電源50中的充電量。之后，將要描述在步驟S50中執(zhí)行的電壓變化抑制控制。圖8是示出了電壓變化 抑制控制程序的流程圖。如上所述，當(dāng)主電源電壓Vl每單位時(shí)間變化的變化值(電壓變化 值Δ1)的絕對(duì)值超出基準(zhǔn)值B時(shí)，執(zhí)行電壓變化抑制控制程序。首先，在步驟S51中，電源控制部分62讀取基準(zhǔn)占空比DO?；鶞?zhǔn)占空比DO是在 穩(wěn)定時(shí)升壓控制期間的步驟S46中存儲(chǔ)的占空比。S卩，當(dāng)升壓電路40的升壓電壓等于副電 源50的電壓時(shí)，基準(zhǔn)占空比DO是第二升壓轉(zhuǎn)換元件44的占空比。因此，通過(guò)改變升壓電 路40的升壓電壓，可以控制副電源50的充電/放電之間的轉(zhuǎn)換以及電流的量，其中通過(guò)相 對(duì)于占空比DO增加/降低第二升壓轉(zhuǎn)換元件44的占空比來(lái)改變升壓電路40的升壓電壓。之后，在步驟S52中，電源控制部分62根據(jù)電壓變化值Δ vl來(lái)設(shè)置占空比變化值 AD0通過(guò)參照?qǐng)D9中示出的占空比變化值設(shè)置表來(lái)設(shè)置占空比變化值A(chǔ)D。占空比變化 值設(shè)置表與控制程序一同存儲(chǔ)在電氣控制單元60的存儲(chǔ)器(諸如ROM)中。占空比變化值 AD的絕對(duì)值被設(shè)置為隨著電壓變化值Δ vl的增加而增加。即，當(dāng)電壓變化值Δ vl是正值 并且因此主電源電壓vl上升，并且主電源電壓vl上升的上升變化值I Δ vl I超出基準(zhǔn)值B 時(shí)，占空比變化值A(chǔ)D被設(shè)置為正值并且被設(shè)置為隨著上升變化值I Δ vl I的增加而增加。 當(dāng)電壓變化值Δ vl是負(fù)值并且因此主電源電壓vl下降，并且主電源電壓vl下降的下降變 化值I Δν |超出基準(zhǔn)值B時(shí)，占空比變化值Δ D被設(shè)置為負(fù)值并且被設(shè)置為隨著下降變化值I Δ vl I的增加而降低。隨后，在步驟S53中，電源控制部分62根據(jù)以下公式計(jì)算表明第二升壓轉(zhuǎn)換元件 44的開(kāi)時(shí)間比率的占空比指令值D*。D* = DO+Δ D0之后，在步驟S54中，電源控制部分62 將與占空比指令值D*相對(duì)應(yīng)的PWM信號(hào)輸出到升壓電路40中的轉(zhuǎn)換元件43和44中的每 一者。之后，電壓變化抑制控制程序結(jié)束。在電壓變化抑制控制程序中，當(dāng)主電源100的輸出電壓vl上升時(shí)，隨著上升變化 值的增加，第二升壓轉(zhuǎn)換元件44的開(kāi)占空比增加(第一升壓轉(zhuǎn)換元件43的開(kāi)占空比減小) 以使得升壓電路40的目標(biāo)升壓電壓上升。當(dāng)主電源100的輸出電壓vl下降時(shí)，隨著下降 變化值I Δν |的增加，第二升壓轉(zhuǎn)換元件44的開(kāi)占空比降低(第一升壓轉(zhuǎn)換元件43的開(kāi) 占空比增加)以使得升壓電路40的目標(biāo)升壓電壓下降。因此，在由于電動(dòng)轉(zhuǎn)向的操作而消耗大量電力時(shí)，電源控制部分62基于主電源 100的輸出電壓的改變程度來(lái)控制升壓電路40的升壓電壓。因此，可以抑制主電源100的 輸出電壓的劇烈變化。例如，在檢測(cè)到主電源電壓vl的降低時(shí)，根據(jù)下降變化值來(lái)使得電 壓升高電路40的升壓電壓下降。因此，容易使得升壓電壓比副電源50的輸出電壓更低，并 且因此，從副電源50供給到電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路30的電力的量快速地增加。因此，可以抑制主 電源100的輸出電壓的劇烈降低。此外，當(dāng)檢測(cè)到主電源電壓Vl由于由電動(dòng)轉(zhuǎn)向消耗的電力的量的劇烈減小而上 升時(shí)，電源控制部分62根據(jù)上升變化值來(lái)增加升壓電路40的升壓電壓。因此，容易使得升 壓電壓比副電源50的輸出電壓更高，并且因此，利用從升壓電路40供給的電力給副電源50 充電，并且將電力從升壓電路40供給到電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路30。因此，可以抑制主電源100的 輸出電壓的劇烈增加。此外，如圖9中的占空比變化值設(shè)置表所示，根據(jù)電壓變化值Δ Vl來(lái)設(shè)置升壓電 路40的升壓電壓的變化量。因此，利用適當(dāng)量的電力來(lái)對(duì)副電源50充電，并且從副電源50 放出適當(dāng)量的電力。因此，當(dāng)操作電動(dòng)轉(zhuǎn)向時(shí)，將電力穩(wěn)定地供給到其他車(chē)載電力負(fù)載R，并 且其他車(chē)載電力負(fù)載R穩(wěn)定地工作。因此，例如可以抑制前燈的閃爍。將要描述從副電源50放出電荷的放電控制。在將電容器用作副電源50時(shí)，通過(guò) 在長(zhǎng)時(shí)間不使用副電源50時(shí)將電荷放電可以增加副電源的壽命。此外，在基于通過(guò)積累充 電/放電電流isub的值而獲得的值來(lái)檢測(cè)輔助電源50中的實(shí)際充電量Jx時(shí)，難以估計(jì)當(dāng) 車(chē)輛啟動(dòng)時(shí)充電量的初始值。因此，在本實(shí)施例中，當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)106關(guān)閉時(shí)，將副電源50中 的電荷經(jīng)由升壓電路40向主電池101放電。下文中，將要參照?qǐng)D10描述控制過(guò)程。圖10示出了由電源控制部分62執(zhí)行的結(jié)束時(shí)放電控制程序。結(jié)束時(shí)放電控制程 序以控制程序的形式存儲(chǔ)在電氣控制單元60的ROM中。當(dāng)檢測(cè)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)106關(guān)閉時(shí)，結(jié)束 時(shí)放電控制程序開(kāi)始。當(dāng)結(jié)束時(shí)放電控制程序開(kāi)始時(shí)，在步驟S71中，電源控制部分62將 具有預(yù)定周期的脈沖信號(hào)輸出到升壓電路40中的第二升壓轉(zhuǎn)換元件44的柵極，來(lái)以預(yù)定 的占空比打開(kāi)/關(guān)閉第二升壓轉(zhuǎn)換元件44。因?yàn)檗D(zhuǎn)向輔助控制在其中點(diǎn)火開(kāi)關(guān)106關(guān)閉的 期間結(jié)束，所以電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路30中的轉(zhuǎn)換元件31到36中的每一者被保持在關(guān)閉狀態(tài)。 因此，副電源50中的電荷向主電池101放電。在這種情況下，通過(guò)適當(dāng)?shù)卦O(shè)置第二升壓轉(zhuǎn) 換元件44的占空比可以限制從副電源50流動(dòng)到主電池101的放電電流的值。將第一升壓 轉(zhuǎn)換元件43保持在關(guān)閉狀態(tài)。
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隨后，在步驟S72中，電源控制部分62讀取由充電/放電電流傳感器53測(cè)量的充 電/放電電流isub(沿著從副電源50朝向主電池101的方向流動(dòng)的電流的值)。在步驟 S73中，判斷充電/放電電流isub是否等于或小于放電停止判斷電流isubO。例如，將放電 停止判斷電流isubO設(shè)置為零安培。當(dāng)充電/放電電流isub比放電停止判斷電流isubO更大時(shí)，重復(fù)步驟S71到S73 的處理。在這個(gè)過(guò)程中，電荷繼續(xù)從副電源50放電到主電池101。當(dāng)充電/放電電流isub 等于或小于放電停止判斷電流isubO時(shí)(例如，當(dāng)放電電流停止流動(dòng)時(shí))，第二升壓轉(zhuǎn)換元 件44在步驟S74中關(guān)閉，并且結(jié)束時(shí)放電控制程序結(jié)束。因此，通過(guò)執(zhí)行結(jié)束時(shí)放電控制程序，可以增加副電源50的壽命。此外，在打開(kāi)點(diǎn) 火開(kāi)關(guān)106之后，可以精確地檢測(cè)實(shí)際充電量。即，通過(guò)對(duì)流動(dòng)到副電源50或從副電源50 流動(dòng)來(lái)的充電/放電電流的值進(jìn)行積累來(lái)計(jì)算實(shí)際充電量，并且難以估計(jì)在開(kāi)始時(shí)刻的初 始充電量的值。因此，在從副電源50放出電荷之后，執(zhí)行實(shí)際充電量檢測(cè)程序。這抑制了 由于初始充電量的值的變化而引起的檢測(cè)誤差。升壓電路40也用來(lái)控制流動(dòng)到主電池101 的放電電流的值。因此，不需要提供用于控制放電電流的專(zhuān)用電路。因此，可以抑制成本增 加。在已經(jīng)描述的實(shí)施例中，在由于電動(dòng)轉(zhuǎn)向設(shè)備的操作而消耗大量電力時(shí)，通過(guò)執(zhí) 行電壓變化抑制控制來(lái)抑制從主電源100輸出的電壓的變化。因此，可以使得其他車(chē)載電 氣負(fù)載R的操作穩(wěn)定。例如，當(dāng)主電源100的輸出電壓vl每單位時(shí)間變化的變化值I Δ Vl 超出基準(zhǔn)值B并且主電源100的輸出電壓vl下降時(shí)，通過(guò)使得升壓電路40的目標(biāo)升壓電 壓下降來(lái)使得副電源50的輸出電壓比升壓電路40的升壓電壓更高。換言之，使得升壓電 路的升壓電壓比副電源50的輸出電壓更低。因此，快速地將電力從副電源50供給到電動(dòng) 機(jī)驅(qū)動(dòng)電路30。因此，可以抑制主電源100的電壓的劇烈下降。此外，當(dāng)主電源100的輸出電壓vl每單位時(shí)間變化的變化值I Δν |超出基準(zhǔn)值 B并且主電源100的輸出電壓vl上升時(shí)，通過(guò)使得升壓電路40的目標(biāo)升壓電壓上升來(lái)使 得升壓電路40的升壓電壓比副電源50的輸出電壓更高。因此，可以利用從主電源100供 給的電力來(lái)對(duì)副電源50快速地充電，并且將電力從主電源100供給到電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路30。 因此，可以抑制主電源100的電壓中的劇烈增加。在控制升壓電路40的升壓電壓時(shí)，升壓電路40的升壓電壓在升壓電路40的升壓 電壓等于副電源50的輸出電壓時(shí)被用作基準(zhǔn)電壓，并且關(guān)于基準(zhǔn)電壓改變升壓電壓(即， 升壓電壓上升到比基準(zhǔn)電壓更高的值或者下降到比基準(zhǔn)電壓更低的值)。因此，可以可靠地 改變升壓電路40的升壓電壓與副電源50的輸出電壓之間的大小關(guān)系。例如，在實(shí)施例中， 提供了升壓電路40，并且通過(guò)改變每個(gè)轉(zhuǎn)換元件的占空比來(lái)控制升壓電路40的升壓電壓。 當(dāng)升壓電路40的升壓電壓等于副電源50的輸出電壓時(shí)，轉(zhuǎn)換元件的占空比被存儲(chǔ)為基準(zhǔn) 占空比DO。通過(guò)將占空比變化值A(chǔ)D增加到基準(zhǔn)占空比DO來(lái)調(diào)整升壓電壓。因此，可以可 靠地改變升壓電路40的升壓電壓與副電源50的輸出電壓之間的大小關(guān)系。此外，使得升壓電路40的升壓電壓增加/減小根據(jù)主電源100的輸出電壓vl每 單位時(shí)間改變的變化值I Δ vl I來(lái)對(duì)變化量(占空比變化值A(chǔ)D)進(jìn)行設(shè)置。因此，根據(jù)主 電源100的電壓的變化程度，副電源50利用適量的電力充電，并且從主電源100放出適量 的電力。
因此，當(dāng)由于電動(dòng)轉(zhuǎn)向的操作而消耗大量的電力時(shí)，可以抑制主電源100的輸出 電壓的劇烈變化，并且使得向其他車(chē)載電氣負(fù)載R供給的電力穩(wěn)定。因此，其他車(chē)載電氣負(fù) 載R被穩(wěn)定地操作，并且例如抑制了前燈的閃爍。因此，駕駛員不感覺(jué)到不適。此外，當(dāng)主電源100的輸出電壓的變化程度較小時(shí)，通過(guò)穩(wěn)定時(shí)升壓控制(S30)， 基于目標(biāo)充電/放電電流isub*與實(shí)際充電/放電電流isub之間的差來(lái)通過(guò)反饋控制升 壓電路40的升壓電壓。因此，可以容易地控制副電源50的充電狀態(tài)。此外，基于實(shí)際充電 量Jx與目標(biāo)充電量J*之間的大小關(guān)系以及升壓電路40相對(duì)于在升壓電路40中消費(fèi)的電 力供給電力的能力，來(lái)設(shè)置目標(biāo)充電/放電電流isub*。因此，可以抑制副電源50的過(guò)度充 電/放電。例如，當(dāng)判斷副電源50的充電量充足時(shí)(標(biāo)志F = 0)，目標(biāo)充電/放電電流isub* 被設(shè)置為零(isub* = 0)。因此，可以限制副電源50的充電，并且減小副電源50過(guò)度充電 的可能性。這增加了副電源50的壽命。此外，停止了來(lái)自副電源50的電力供應(yīng)，只要在電 動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路30中消耗的電力不超出可以從升壓電路40輸出的電力的上限。只有在電動(dòng) 機(jī)驅(qū)動(dòng)電路30中消耗的電力超出可以從升壓電路40輸出的電力的上限時(shí)，才從副電源50 供給電力來(lái)補(bǔ)償電力的不足。因此，可以使得副電源50中的電力使用最小化。因此，將電 力存儲(chǔ)在副電源50中，以在消耗大量電力時(shí)使用副電源50中的電力。因此，可以適當(dāng)?shù)貓?zhí) 行轉(zhuǎn)向輔助控制。此外，當(dāng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路30不需要電力時(shí)，可以停止升壓電路40的升壓 操作，并且抑制升壓操作所需的能量消耗。 當(dāng)實(shí)際充電量Jx小于目標(biāo)充電量J* (標(biāo)志F = 1)并且從升壓電路40輸出的電力 大于在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路30中消耗的電力時(shí)，目標(biāo)充電/放電電流isub*被設(shè)置為正值，并 且利用從主電源100經(jīng)由升壓電路40供給的電力對(duì)副電源50充電。換言之，當(dāng)副電源50 中的實(shí)際充電量Jx小于目標(biāo)充電量J*并且升壓電路40的可允許的輸出電力大于在電動(dòng) 機(jī)驅(qū)動(dòng)電路30中消耗的電力時(shí)，升壓電路40的升壓電壓被控制為使得副電源50被充電。 在這種情況下，目標(biāo)充電/放電電流isub*被設(shè)置為使得向電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路30的電力供給 得到保證，并且通過(guò)完全使用升壓電路40的電力供給能力來(lái)對(duì)副電源50充電。因此，副電 源50快速地充電。即使在實(shí)際充電量Jx小于目標(biāo)充電量J*(標(biāo)志F= 1)時(shí)，如果從升壓電路40輸 出的電力等于或小于在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路30中消耗的電力，就將目標(biāo)充電/放電電流isub* 設(shè)置為零(isub* = 0)。換言之，即使當(dāng)副電源50中的實(shí)際充電量Jx小于目標(biāo)充電量J* 時(shí)，如果升壓電路40的可允許的輸出電力等于或小于在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路30中消耗的電力， 就將升壓電路40的升壓電壓控制為使得副電源50的充電受到限制。因此，限制了副電源 50的充電，并且將電力從副電源50供應(yīng)給電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路30以補(bǔ)償電力的不足。因此，可 以將電力供應(yīng)給電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路30并且抑制副電源50中的電力的消耗。此外，目標(biāo)充電量J*被設(shè)置為隨著車(chē)速的增加而減小。因此，在預(yù)料到將會(huì)消耗 大量電力時(shí)，增加副電源50中的充電量以增加副電源50對(duì)電力的供給進(jìn)行輔助的能力。在 預(yù)料到將不會(huì)消耗大量電力時(shí)，抑制副電源50的充電以增加副電源50的壽命。在將副電源50中的實(shí)際充電量Jx與目標(biāo)充電量J*相比較時(shí)，設(shè)置死區(qū)。因此， 可以抑制其中頻繁地重復(fù)進(jìn)行充電和放電的振蕩現(xiàn)象。這進(jìn)一步增加了副電源50的壽命。作為用于電動(dòng)轉(zhuǎn)向設(shè)備的電源設(shè)備，使用主電源100和副電源50來(lái)提供充足的轉(zhuǎn)向輔助性能。因此，可以抑制主電源100的容量增加。此外，使用升壓電路40來(lái)有效地驅(qū) 動(dòng)電動(dòng)機(jī)20。此外，升壓電路40也被用來(lái)控制副電源50的充電/放電。因此，電路的構(gòu)造 不復(fù)雜，并且成本的增加得到抑制。例如，不需要在充電與放電之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)換電路或 轉(zhuǎn)換器。即使升壓電路40的升壓電壓由于對(duì)于副電源50的充電/放電控制而變動(dòng)，因?yàn)?輔助控制部分61對(duì)于電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路30執(zhí)行PWM控制，所以也可以適當(dāng)?shù)乜刂齐妱?dòng)機(jī)20 的操作。雖然已經(jīng)描述了包括根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的電源設(shè)備的電動(dòng)轉(zhuǎn)向設(shè)備，但是本發(fā) 明不限于上述實(shí)施例?？梢栽诓槐畴x本發(fā)明的狀態(tài)下作出各種修改。例如，在實(shí)施例中，根 據(jù)電壓變化值△ Vl來(lái)調(diào)整升壓電壓變化的變化量。然而，升壓電壓變化的變化量可以是恒 定的值。此外，在實(shí)施例中，在穩(wěn)定時(shí)升壓控制中，基于目標(biāo)充電量和實(shí)際充電量來(lái)控制升 壓電路40的升壓電壓。然而，升壓電路40的升壓電壓可以被控制為恒定的值。此外，在實(shí)施例中，電氣控制單元60包括構(gòu)成電源設(shè)備的一部分的電源控制部分 62以及構(gòu)成電動(dòng)轉(zhuǎn)向設(shè)備的一部分的輔助控制部分61。然而，控制部分61和62可以由各 自的微計(jì)算機(jī)構(gòu)成。此外，電源設(shè)備不一定應(yīng)用到電動(dòng)轉(zhuǎn)向設(shè)備。電源設(shè)備可以應(yīng)用到各種設(shè)備。例 如，電源設(shè)備可以應(yīng)用到設(shè)置在車(chē)輛中的各種設(shè)備。例如，電源設(shè)備可以應(yīng)用到電控制的制 動(dòng)設(shè)備、電控制的懸掛設(shè)備以及電控制的穩(wěn)定器設(shè)備。此外，電源設(shè)備也可以應(yīng)用到作為將 轉(zhuǎn)向力提供給車(chē)輪的轉(zhuǎn)向設(shè)備的線轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向設(shè)備。線轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向設(shè)備機(jī)械地將方向盤(pán)與車(chē)輪 旋轉(zhuǎn)軸分離開(kāi)，并且僅使用從根據(jù)轉(zhuǎn)向操作來(lái)工作的電動(dòng)機(jī)提供的力來(lái)旋轉(zhuǎn)車(chē)輪。
權(quán)利要求
1.一種用于車(chē)輛的電源設(shè)備，包括主電源，其將電力供應(yīng)給多個(gè)車(chē)載電氣負(fù)載；升壓電路，其使得所述主電源的輸出電壓上升，并且將電壓已經(jīng)上升的所述電力輸出 到所述多個(gè)車(chē)載電氣負(fù)載中的特定車(chē)載電氣負(fù)載；副電源，其與將所述升壓電路與所述特定車(chē)載電氣負(fù)載連接的電路并聯(lián)連接，其中，所 述副電源利用從所述升壓電路輸出的所述電力而被充電，并且所述副電源使用所述副電源 被充電所利用的所述電力，來(lái)對(duì)向所述特定車(chē)載電氣負(fù)載的電力供給提供輔助； 電源變化檢測(cè)部分，其檢測(cè)來(lái)自所述主電源的電力供給的狀態(tài)的變化；以及 升壓控制部分，其基于由所述電源變化檢測(cè)部分檢測(cè)到的電力供給的狀態(tài)的變化，來(lái) 控制所述升壓電路的升壓電壓。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電源設(shè)備，其中所述電源變化檢測(cè)部分檢測(cè)所述主電源的輸出電壓的變化程度；并且 當(dāng)所述主電源的輸出電壓的變化是所述主電源的輸出電壓下降并且下降的程度大于 下降閾值時(shí)，所述升壓控制部分使得所述升壓電路的升壓電壓下降。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電源設(shè)備，其中，當(dāng)所述主電源的輸出電壓的變化是所述主電源的輸出電壓上升并且上升的程度大于 上升閾值時(shí)，所述升壓控制部分使得所述升壓電路的升壓電壓上升。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電源設(shè)備，其中所述升壓電壓控制部分使用與所述副電源的輸出電壓相同的電壓作為基準(zhǔn)電壓； 當(dāng)所述下降的程度大于所述下降閾值時(shí)，所述升壓控制部分使所述升壓電路的升壓電 壓下降到比所述基準(zhǔn)電壓低的值；并且當(dāng)所述上升的程度大于所述上升閾值時(shí)，所述升壓控制部分使所述升壓電路的升壓電 壓上升到比所述基準(zhǔn)電壓高的值。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的電源設(shè)備，其中當(dāng)所述下降的程度超過(guò)所述下降閾值時(shí)，所述升壓控制部分將目標(biāo)升壓電壓設(shè)置為使 得所述目標(biāo)升壓電壓隨著所述下降的程度的增加而下降；并且當(dāng)所述上升的程度超過(guò)所述上升閾值時(shí)，所述升壓控制部分將所述目標(biāo)升壓電壓設(shè)置 為使得所述目標(biāo)升壓電壓隨著所述上升的程度的增加而上升。
6.根據(jù)權(quán)利要求3到5中任一項(xiàng)所述的電源設(shè)備，還包括 充電量檢測(cè)部分，其檢測(cè)所述副電源中的充電量，其中，當(dāng)所述主電源的輸出電壓的變化是所述主電源的輸出電壓的上升，并且上升的程度等 于或小于所述上升閾值時(shí)，所述升壓控制部分基于由所述充電量檢測(cè)部分檢測(cè)到的所述充 電量以及目標(biāo)充電量來(lái)控制所述升壓電路的升壓電壓；并且當(dāng)所述主電源的輸出電壓的變化是所述主電源的輸出電壓的下降，并且下降的程度等 于或小于所述下降閾值時(shí)，所述升壓控制部分基于由所述充電量檢測(cè)部分檢測(cè)到的所述充 電量以及所述目標(biāo)充電量來(lái)控制所述升壓電路的升壓電壓。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電源設(shè)備，其中，當(dāng)所述副電源中的實(shí)際充電量小于所述目 標(biāo)充電量并且所述升壓電路的可允許輸出電力大于由所述特定車(chē)載電氣負(fù)載消耗的電力時(shí)，所述升壓控制部分控制所述升壓電路的升壓電壓，使得所述副電源被充電。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的電源設(shè)備，其中，當(dāng)所述副電源中的實(shí)際充電量小于所述 目標(biāo)充電量并且所述升壓電路的可允許輸出電力等于或小于由所述特定車(chē)載電氣負(fù)載消 耗的電力時(shí)，所述升壓控制部分控制所述升壓電路的升壓電壓，使得對(duì)所述副電源的充電 受到限制。
9.根據(jù)權(quán)利要求1到8中任一項(xiàng)所述的電源設(shè)備，其中，當(dāng)所述電源設(shè)備停止時(shí)，所述 副電源中的電荷向所述主電源放電。
10.根據(jù)權(quán)利要求1到9中任一項(xiàng)所述的電源設(shè)備，其中，從所述主電源向其供應(yīng)電力 的所述多個(gè)車(chē)載電氣負(fù)載包括發(fā)光裝置。
11.根據(jù)權(quán)利要求1到10中任一項(xiàng)所述的電源設(shè)備，其中，所述特定車(chē)載電氣負(fù)載是根 據(jù)由駕駛員執(zhí)行的轉(zhuǎn)向操作而向車(chē)輪提供轉(zhuǎn)向力的轉(zhuǎn)向致動(dòng)器。
12.—種控制用于車(chē)輛的電源設(shè)備的方法，所述電源設(shè)備包括主電源，所述主電源將電 力供應(yīng)給多個(gè)車(chē)載電氣負(fù)載；升壓電路，其使得所述主電源的輸出電壓上升，并且將電壓已 經(jīng)上升的所述電力輸出到所述多個(gè)車(chē)載電氣負(fù)載中的特定車(chē)載電氣負(fù)載；以及副電源，其 與將所述主電源與所述特定車(chē)載電氣負(fù)載相連接的電路并聯(lián)連接，其中，所述副電源利用 從所述升壓電路輸出的所述電力而被充電，并且所述副電源使用所述副電源被充電所利用 的所述電力，來(lái)對(duì)向所述特定車(chē)載電氣負(fù)載的電力供給提供輔助，所述方法包括檢測(cè)來(lái)自所述主電源的電力供給的狀態(tài)的變化；并且基于所檢測(cè)到的電力供給的狀態(tài)的變化，來(lái)控制所述升壓電路的升壓電壓。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種用于車(chē)輛的電源設(shè)備和控制用于車(chē)輛的電源設(shè)備的方法。當(dāng)主電源的輸出電壓的變化是下降并且下降程度大于基準(zhǔn)值時(shí)，電源控制部分根據(jù)下降的程度來(lái)降低升壓電路的升壓電壓。當(dāng)主電源的輸出電壓的變化是上升并且上升程度大于基準(zhǔn)值時(shí)，電源控制部分根據(jù)上升的程度來(lái)使得升壓電路的升壓電壓上升。
文檔編號(hào)H02J7/34GK101999200SQ200980112437
公開(kāi)日2011年3月30日 申請(qǐng)日期2009年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月7日
發(fā)明者山下正治, 山崎一平 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社