專利名稱：驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及驅(qū)動(dòng)裝置，尤其涉及使用了壓電元件等機(jī)電轉(zhuǎn)換元件的驅(qū)動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
一直以來(lái)，作為攝像機(jī)的自動(dòng)調(diào)焦用驅(qū)動(dòng)器或連續(xù)變焦用驅(qū)動(dòng)器，使用線性執(zhí)行 元件(linear actuator)，該線性執(zhí)行部件使用了壓電元件、電致伸縮元件、磁致伸縮元件 等機(jī)電轉(zhuǎn)換元件(驅(qū)動(dòng)裝置)。日本專利第3218851號(hào)公報(bào)(專利文獻(xiàn)1)公開(kāi)了使用抑制壓電元件等機(jī)電轉(zhuǎn)換 元件所產(chǎn)生的振鈴振動(dòng)并能高速驅(qū)動(dòng)的機(jī)電轉(zhuǎn)換元件的驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)方法。專利文獻(xiàn)1 所公開(kāi)的驅(qū)動(dòng)裝置具備壓電元件等機(jī)電轉(zhuǎn)換元件；與該轉(zhuǎn)換元件結(jié)合并與轉(zhuǎn)換元件一起 位移的驅(qū)動(dòng)部件(振動(dòng)軸)；以及與該驅(qū)動(dòng)部件摩擦結(jié)合的被驅(qū)動(dòng)部件(連續(xù)變焦鏡頭鏡 筒)。在專利文獻(xiàn)1中，研究施加給壓電元件(機(jī)電轉(zhuǎn)換元件)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)被驅(qū)動(dòng) 部件(連續(xù)變焦鏡頭鏡筒)。另外，日本特開(kāi)2006-304529號(hào)公報(bào)(專利文獻(xiàn)2)公開(kāi)了如下高性能的驅(qū)動(dòng)裝 置，即、該裝置使用了與用金屬材料形成的場(chǎng)合相比較，可實(shí)現(xiàn)低成本化和輕型化，并且不 會(huì)降低移動(dòng)速度和驅(qū)動(dòng)力且具有高的彎曲彈性系數(shù)的可動(dòng)元件。在專利文獻(xiàn)2所公開(kāi)的驅(qū) 動(dòng)裝置中，可動(dòng)元件由含有碳纖維的液晶聚合物形成。該專利文獻(xiàn)2所公開(kāi)的驅(qū)動(dòng)裝置具 備根據(jù)施加電壓進(jìn)行伸縮的壓電元件(機(jī)電轉(zhuǎn)換元件)；固定在壓電元件的伸縮方向一端 的驅(qū)動(dòng)軸(振動(dòng)摩擦部)；可滑動(dòng)地與驅(qū)動(dòng)軸摩擦配合的可動(dòng)元件(移動(dòng)部件)；以及粘接 固定在壓電元件的伸縮方向另一端的平衡塊(靜止構(gòu)件、錘)。通過(guò)使壓電元件的伸縮速度 或加速度不同而使驅(qū)動(dòng)軸振動(dòng)，從而使可動(dòng)元件(移動(dòng)部件)沿著驅(qū)動(dòng)軸(振動(dòng)摩擦部) 移動(dòng)。再有，日本專利第3 141714號(hào)公報(bào)(專利文獻(xiàn)3)公開(kāi)了能夠以高速度穩(wěn)定地驅(qū) 動(dòng)移動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)裝置。專利文獻(xiàn)3所公開(kāi)的驅(qū)動(dòng)裝置具備靜止構(gòu)件；將其伸縮方向的一 端固定在該靜止構(gòu)件上的機(jī)電轉(zhuǎn)換元件；與該機(jī)電轉(zhuǎn)換元件的伸縮方向的另一端結(jié)合且能 夠在機(jī)電轉(zhuǎn)換元件的伸縮方向上移動(dòng)地支撐的驅(qū)動(dòng)部件(振動(dòng)摩擦部)；與該驅(qū)動(dòng)部件摩 擦結(jié)合且能夠在機(jī)電轉(zhuǎn)換元件的伸縮方向上移動(dòng)地支撐的移動(dòng)部件；以及在驅(qū)動(dòng)部件(振 動(dòng)摩擦部)與移動(dòng)部件之間產(chǎn)生摩擦力的摩擦力施加機(jī)構(gòu)。該摩擦力施加機(jī)構(gòu)包括固定 在移動(dòng)部件上并產(chǎn)生推壓力的彈性部件；以及將由彈性部件產(chǎn)生的推壓力傳遞到驅(qū)動(dòng)部件 上的夾入部件。另外，將移動(dòng)部件和驅(qū)動(dòng)部件的接觸部及夾入部件的接觸部做成剖面為V 字狀。日本特開(kāi)2002-119074號(hào)公報(bào)(專利文獻(xiàn)4)公開(kāi)了使用了機(jī)電轉(zhuǎn)換元件的驅(qū)動(dòng) 裝置。專利文獻(xiàn)4所公開(kāi)的驅(qū)動(dòng)裝置具備一端固定在支撐底座(靜止構(gòu)件)上的機(jī)電轉(zhuǎn) 換元件；固定在該機(jī)電轉(zhuǎn)換元件的另一端的振動(dòng)部件(振動(dòng)摩擦部)；以及以規(guī)定的摩擦力 與該振動(dòng)部件配合的移動(dòng)體(移動(dòng)部件)。作為振動(dòng)部件(振動(dòng)摩擦部)使用碳棒。另外，日本特開(kāi)2006-141133號(hào)公報(bào)(專利文獻(xiàn)5)公開(kāi)了全長(zhǎng)較短的驅(qū)動(dòng)裝置。專利文獻(xiàn)5所公開(kāi)的驅(qū)動(dòng)裝置具備一端固定在固定體(錘、靜止構(gòu)件)上的機(jī)電轉(zhuǎn)換元 件；固定在該機(jī)電轉(zhuǎn)換元件的另一端的驅(qū)動(dòng)摩擦部件(振動(dòng)摩擦部)；以及與該驅(qū)動(dòng)摩擦部 件摩擦配合的移動(dòng)體(移動(dòng)部件)。作為驅(qū)動(dòng)摩擦部件的材料，使用陶瓷材料或聚苯硫醚樹(shù) 脂(PPS樹(shù)脂)或液晶聚合物(LCP樹(shù)脂)等工程塑料、碳纖維強(qiáng)化樹(shù)脂以及玻璃纖維強(qiáng)化 樹(shù)脂等日本特開(kāi)2006-303955號(hào)公報(bào)(專利文獻(xiàn)6)公開(kāi)了能夠簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、并能夠?qū)崿F(xiàn)成 本降低的攝像裝置。專利文獻(xiàn)6所公開(kāi)的攝像裝置具備使攝像透鏡在光軸方向移動(dòng)的透鏡 驅(qū)動(dòng)部。透鏡驅(qū)動(dòng)部使用了平穩(wěn)撞擊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(SIDM-Smooth Impact Drive Mechanism)。 透鏡驅(qū)動(dòng)部具備利用規(guī)定的粘接劑安裝在驅(qū)動(dòng)部安裝部的SIDM重量部；與該SIDM重量 部連接且利用通電在光軸方向上伸縮的壓電元件部(機(jī)電轉(zhuǎn)換元件)；以及與壓電元件部 連接的在光軸方向上尺寸較長(zhǎng)的軸部(振動(dòng)摩擦部)。該透鏡驅(qū)動(dòng)部的軸部通過(guò)驅(qū)動(dòng)力傳 遞部的驅(qū)動(dòng)部夾持構(gòu)件(移動(dòng)部件)沿著與光軸方向大致正交的方向被夾持。日本特開(kāi)2007-202377號(hào)公報(bào)(專利文獻(xiàn)7)公開(kāi)了從動(dòng)部件的移動(dòng)速度增大、驅(qū) 動(dòng)脈沖的工作頻率下降的機(jī)電驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)。專利文獻(xiàn)7所公開(kāi)的機(jī)電驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)具備具 有與基座接合的底面和頂面的電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)器(機(jī)電轉(zhuǎn)換元件)；以及與該電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)器的 頂面接合的彈性驅(qū)動(dòng)部件(振動(dòng)摩擦部)。彈性驅(qū)動(dòng)部件具有與電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)器的頂面接 合并與之一起往復(fù)移動(dòng)的固定部；以及從該固定部延伸到電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)器的外側(cè)并具有傳導(dǎo) 部分的彈性部。在該彈性驅(qū)動(dòng)部件的彈性部的傳導(dǎo)部件內(nèi)安裝有從動(dòng)部件(移動(dòng)部件)。 在彈性驅(qū)動(dòng)部件的彈性部安裝有彈性部件。該彈性部件推壓從動(dòng)部件以便與彈性驅(qū)動(dòng)部件 的彈性部的傳導(dǎo)部分摩擦配合。由此，從動(dòng)部件(移動(dòng)部件)與彈性驅(qū)動(dòng)部件(振動(dòng)摩擦 部)一起移動(dòng)?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1 日本專利第3218851號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2 日本特開(kāi)2006-304529號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)3 日本專利第3141714號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)4 日本特開(kāi)2002-119074號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)5 日本特開(kāi)2006-141133號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)6 日本特開(kāi)2006-303955號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)7 日本特開(kāi)2007-202377號(hào)公報(bào)在上述專利文獻(xiàn)1 6所公開(kāi)的驅(qū)動(dòng)裝置中，任意一個(gè)中的機(jī)電轉(zhuǎn)換元件的端面 和振動(dòng)摩擦部(振動(dòng)部件)的端面在它們的中心軸線相互一致(同心)的狀態(tài)下直接結(jié)合。 振動(dòng)摩擦部需要將利用機(jī)電轉(zhuǎn)換元件的伸縮產(chǎn)生的振動(dòng)(往復(fù)位移)高效率地傳遞到移動(dòng) 體(移動(dòng)部件)上。因此，在專利文獻(xiàn)1 6所公開(kāi)的驅(qū)動(dòng)裝置中，機(jī)電轉(zhuǎn)換元件的中心軸 線與振動(dòng)摩擦部的中心軸線在同一軸線上。其結(jié)果，當(dāng)機(jī)電轉(zhuǎn)換元件及振動(dòng)摩擦部的一方 的位置確定時(shí)，則另一方的位置也被確定。在這種現(xiàn)有的驅(qū)動(dòng)裝置中，伴隨著其小型化，出 現(xiàn)不能有效地靈活利用產(chǎn)品空間(空余空間)的問(wèn)題。在專利文獻(xiàn)7所公開(kāi)的機(jī)電驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)中，電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)器(機(jī)電轉(zhuǎn)換元件)的端 面和彈性驅(qū)動(dòng)部件(振動(dòng)摩擦部)的固定部的端面直接結(jié)合(接合)。如上所述，彈性驅(qū) 動(dòng)部件(振動(dòng)摩擦部)需要將利用電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)器(機(jī)電轉(zhuǎn)換元件)的伸縮產(chǎn)生的振動(dòng)(往復(fù)位移)高效率地傳遞到從動(dòng)部件(移動(dòng)部件)上。然而，在專利文獻(xiàn)7所公開(kāi)的機(jī)電驅(qū) 動(dòng)器結(jié)構(gòu)中，由于電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)器(機(jī)電轉(zhuǎn)換元件)的中心軸線和彈性驅(qū)動(dòng)部件(振動(dòng)摩擦 部)的中心軸線相互偏移，因此不可能進(jìn)行這種效率良好的傳遞。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明所要解決的課題是，提供一種使機(jī)電轉(zhuǎn)換元件的往復(fù)位移有效地傳 遞到移動(dòng)部件上，而且可以有效地靈活利用產(chǎn)品空間(空余空間)的驅(qū)動(dòng)裝置。本發(fā)明的其他目的隨著說(shuō)明的進(jìn)展可逐漸清楚。若對(duì)本發(fā)明列舉的方式的要點(diǎn)進(jìn)行敘述的話，則可理解為，驅(qū)動(dòng)裝置具備具有在 伸縮方向彼此相對(duì)的第一及第二端面的機(jī)電轉(zhuǎn)換元件；安裝在該機(jī)電轉(zhuǎn)換元件的第二端面 上的振動(dòng)摩擦部；以及與該振動(dòng)摩擦部摩擦結(jié)合的移動(dòng)部件。移動(dòng)部件可以在機(jī)電轉(zhuǎn)換元 件的伸縮方向上移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)裝置具備配置在機(jī)電轉(zhuǎn)換元件的第二端面與振動(dòng)摩擦部的端面 之間的振動(dòng)傳遞部件。根據(jù)本發(fā)明列舉的方式，機(jī)電轉(zhuǎn)換元件的中心軸線和振動(dòng)摩擦部的 中心軸線不在同一直線上。本發(fā)明的效果如下。在本發(fā)明中，由于在機(jī)電轉(zhuǎn)換元件的第二端面和振動(dòng)摩擦部的端面之間配置振動(dòng) 傳遞部件，因此能夠使機(jī)電轉(zhuǎn)換元件的往復(fù)位移有效地傳遞到移動(dòng)部件上。而且，由于機(jī)電 轉(zhuǎn)換元件的中心軸線和振動(dòng)摩擦部的中心軸線不在同一直線上，因此能夠有效地靈活利用 產(chǎn)品空間(空余空間)。


圖1是從斜前上方觀察本發(fā)明的第一實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)裝置的立體圖。圖2是從斜后上方觀察圖1所示的驅(qū)動(dòng)裝置的立體圖。圖3是放大表示圖1所示的驅(qū)動(dòng)裝置的主要部的局部放大立體圖。圖4是以剖面表示圖1所示的驅(qū)動(dòng)裝置的一部分的局部剖視主視圖。圖5是用于說(shuō)明圖1至圖4所示的驅(qū)動(dòng)裝置的作用效果的局部放大正面剖視圖。圖6A是用于說(shuō)明圖1至圖4所示的驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)方法的、表示利用驅(qū)動(dòng)電路施 加給層疊壓電元件的電壓變化的波形圖。圖6B是表示層疊壓電元件的位移的波形圖。圖6C是表示沒(méi)有振動(dòng)傳遞部件的情況(現(xiàn)有的驅(qū)動(dòng)裝置)的移動(dòng)部件的位移的 圖。圖6D是表示有振動(dòng)傳遞部件的情況(本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置)的移動(dòng)部件的位移的 圖。圖7是放大表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)裝置的主要部的局部放大正面剖 視圖。圖8是放大表示本發(fā)明的第三實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)裝置的主要部的局部放大正面剖 視圖。圖9是將本發(fā)明的第四實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)裝置所使用的振動(dòng)傳遞部件與振動(dòng)摩擦 部和層疊壓電元件(機(jī)電轉(zhuǎn)換元件)一起表示的正面剖視圖。
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。參照?qǐng)D1至圖4，對(duì)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)裝置10進(jìn)行說(shuō)明。圖1是從斜 前上方觀察驅(qū)動(dòng)裝置10的立體圖。圖2是從斜后上方觀察圖1所示的驅(qū)動(dòng)裝置10的立體 圖。圖3是放大表示圖1所示的驅(qū)動(dòng)裝置10的主要部分的局部放大立體圖。圖4是以剖 面表示驅(qū)動(dòng)裝置10的一部分的局部剖視主視圖。在這里，如圖1至圖4所示，使用正交坐標(biāo)系(X、Y、Z)。在圖1至圖4所示的狀態(tài) 下，在正交坐標(biāo)系(x、Y、z)中，X軸方向表示前后方向(進(jìn)深方向)，Υ軸方向表示左右方向 (寬度方向)，Z軸方向表示上下方向(高度方向)。圖示的驅(qū)動(dòng)裝置10例如作為自動(dòng)調(diào)焦透鏡驅(qū)動(dòng)單元使用。該場(chǎng)合，在圖1至圖4 所示的例子中，上下方向Z為透鏡的光軸0方向。而且，自動(dòng)調(diào)焦透鏡驅(qū)動(dòng)單元由透鏡可動(dòng)部和透鏡驅(qū)動(dòng)部構(gòu)成。透鏡驅(qū)動(dòng)部支撐 透鏡可動(dòng)部使其在光軸0方向上可以滑動(dòng)，并且如后述那樣驅(qū)動(dòng)透鏡可動(dòng)部。圖示的驅(qū)動(dòng)裝置10配置在未圖示的箱體內(nèi)。箱體包括杯狀的上側(cè)罩(未圖示) 和下側(cè)基座(未圖示)。在箱體的下側(cè)基座上搭載靜止構(gòu)件(錘)11。上側(cè)罩的上面具有 以透鏡的光軸0為中心軸的圓筒部(未圖示)。另一方面，雖然未圖示，但在下側(cè)基座的中央部，搭載有配置在基板上的攝像元 件。該攝像元件拍攝利用可動(dòng)透鏡(后述)成像的被拍攝體的圖像，并轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。攝 像元件由例如電荷偶合器件(CCD-charge coupled device)型圖像傳感器、互補(bǔ)金屬氧化 物半導(dǎo)體(CMOS-complementary metal oxide semiconductor)型圖像傳感器等構(gòu)成。在箱體內(nèi)容納有作為被驅(qū)動(dòng)部件的可動(dòng)鏡筒(透鏡架、透鏡支撐體)17。被驅(qū)動(dòng) 部件17的中心軸與透鏡的光軸0 —致?？蓜?dòng)鏡筒(透鏡架、透鏡支撐體)17具有用于保持 透鏡筒(透鏡組件)18的圓筒狀的筒狀部170。透鏡筒(透鏡組件)18保持自動(dòng)調(diào)焦透鏡 AFL0在透鏡架17的筒狀部170的內(nèi)周壁上加工有內(nèi)螺紋(未圖示)。另一方面，在透鏡筒 18的外周壁上加工有與上述內(nèi)螺紋螺紋連接的外螺紋(圖示)。因此，為了將透鏡筒18安 裝在透鏡架17上，通過(guò)將透鏡筒18相對(duì)透鏡架17的筒狀部170、繞光軸0旋轉(zhuǎn)、并沿光軸 0方向進(jìn)行螺紋連接，從而將透鏡筒18容納在透鏡架17內(nèi)，再通過(guò)粘結(jié)劑等相互接合。透鏡架17具有相對(duì)于光軸0在筒狀部170的上前端向左右方向Y的右側(cè)并向半 徑方向外側(cè)突出的第一突出部172。該第一突出部172形成為大致三棱柱形狀。在該第一 突出部172的后壁緊固有第一移動(dòng)體(移動(dòng)軸)121。在圖示的例子中，第一移動(dòng)體121形 成為V字型結(jié)構(gòu)。透鏡架17在與第一突出部172不同的位置，在筒狀部170的后端具有向左右方向 Y的右側(cè)并向半徑方向外側(cè)突出的第二突出部174。與第一突出部172同樣，第二突出部174 也形成為大致三棱柱形狀。第二突出部174在其右端具有在前后方向X延伸的右端邊。在 該第二突出部174的右端邊用粘接劑等緊固有彈簧15的第一端部(后端部)15a。彈簧15 沿著第二突出部174的右端邊17 從該第一端部(后端部)15a向前后方向X的前側(cè)延伸 到第二端部(前端部)15b。在該彈簧15的第二端部(前端部)15b安裝有板狀的第二移動(dòng) 體(移動(dòng)軸)122。在圖示的例子中，第二移動(dòng)體122形成為平面結(jié)構(gòu)。
該第二移動(dòng)體(移動(dòng)軸)122通過(guò)彈簧15向接近第一移動(dòng)體(移動(dòng)軸)121的方向 (左右方向Y的左方向)加力。在第一移動(dòng)體(移動(dòng)軸)121和第二移動(dòng)體(移動(dòng)軸)122 之間夾持有后述的圓柱狀的振動(dòng)摩擦部(振動(dòng)部件)14。圖示的例子中，第一移動(dòng)體121和 第二移動(dòng)體122由相同的材料構(gòu)成。第一移動(dòng)體121和第二移動(dòng)體122的組合作為移動(dòng)部 件起作用。通過(guò)可動(dòng)鏡筒(透鏡架)17、透鏡筒(透鏡組件)18、彈簧15、第一及第二移動(dòng)體 121,122的組合，構(gòu)成自動(dòng)調(diào)焦透鏡驅(qū)動(dòng)單元的透鏡可動(dòng)部。如圖2所示，在箱體內(nèi)的左里側(cè)設(shè)有圓柱狀的引導(dǎo)軸22。該引導(dǎo)軸22與光軸0平 行地延伸。引導(dǎo)軸22從箱體的下側(cè)基座豎立設(shè)置。引導(dǎo)軸22和振動(dòng)摩擦部(振動(dòng)部件)14 配置在繞光軸0旋轉(zhuǎn)對(duì)稱的位置。另外，透鏡架17具有相對(duì)于光軸0在筒狀部170的左里端向半徑方向外側(cè)突出的 第三突出部176。該第三突出部176具有上述引導(dǎo)軸22貫通的貫通孔176a。引導(dǎo)軸22和 第三突出部176的組合作為防止透鏡可動(dòng)部旋轉(zhuǎn)并將透鏡可動(dòng)部相對(duì)于箱體向光軸0方向 引導(dǎo)的引導(dǎo)部件起作用。即、通過(guò)該引導(dǎo)部件，透鏡可動(dòng)部相對(duì)于箱體只能在光軸0方向上 直線性移動(dòng)。接著，對(duì)自動(dòng)調(diào)焦透鏡驅(qū)動(dòng)單元的透鏡驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行說(shuō)明。透鏡驅(qū)動(dòng)部(驅(qū)動(dòng)裝 置)10由作為機(jī)電轉(zhuǎn)換元件工作的層疊壓電元件13、上述靜止構(gòu)件(錘)11、上述振動(dòng)摩擦 部(振動(dòng)部件)14以及振動(dòng)傳遞部件19構(gòu)成。層疊壓電元件13在光軸0方向上伸縮。層疊壓電元件13具有在光軸0方向上層 疊多個(gè)壓電層的結(jié)構(gòu)。如圖4所示，層疊壓電元件13具有在伸縮方向上彼此相對(duì)的第一端 面(下端面)13a和第二端面(上端面)13b。靜止構(gòu)件(錘)11利用粘接劑等與層疊壓電 元件13的第一端面(下端面)13a結(jié)合。層疊壓電元件13和靜止構(gòu)件11的組合稱為壓電 單元。振動(dòng)摩擦部(振動(dòng)部件)14通過(guò)振動(dòng)傳遞部件19用粘接劑等安裝在層疊壓電元 件13的第二端面(上端面)1 上。即、層疊壓電元件13的上端面1 利用粘接劑(粘接 樹(shù)脂)與振動(dòng)傳遞部件19的下端面19a結(jié)合(接合)，振動(dòng)摩擦部(振動(dòng)部件)14的下端 面14a利用粘接劑(粘接樹(shù)脂)與振動(dòng)傳遞部件19的上端面19b結(jié)合(接合)。這樣，在本實(shí)施方式中，由于在振動(dòng)摩擦部(振動(dòng)部件)14和層疊壓電元件(機(jī)電 轉(zhuǎn)換元件)13之間附加(安裝)了振動(dòng)傳遞部件19，所以，振動(dòng)摩擦部(振動(dòng)部件)14只要 做成考慮了與第一及第二移動(dòng)體121、122的滑動(dòng)性的結(jié)構(gòu)即可。因此，振動(dòng)摩擦部(振動(dòng) 部件)14不必考慮它與機(jī)電轉(zhuǎn)換元件(層疊壓電元件)13的樹(shù)脂粘接性而選定其材料。由 此，振動(dòng)摩擦部(振動(dòng)部件)14不僅具有其材料選定的自由度，還擴(kuò)大了其形狀的自由度。在圖示的例子中，作為振動(dòng)摩擦部(振動(dòng)部件)14的材料，使用在其表面實(shí)施了氟 潤(rùn)滑電鍍的鋁。另一方面，作為振動(dòng)傳遞部件19的材料，為了將機(jī)電轉(zhuǎn)換元件(層疊壓電 元件)19的振動(dòng)高效率地傳遞到振動(dòng)摩擦部(振動(dòng)部件)14而使用振動(dòng)傳遞速度及剛性高 的金屬或纖維強(qiáng)化樹(shù)脂復(fù)合體。纖維強(qiáng)化樹(shù)脂復(fù)合體可以是例如碳纖維強(qiáng)化塑料(CFRP) 即可。另外，通過(guò)附加振動(dòng)傳遞部件19，由于其材質(zhì)、形狀與其他部件密切結(jié)合，因而能 夠抑制彈簧15的共振現(xiàn)象。而且，可以通過(guò)形狀比較簡(jiǎn)單的振動(dòng)傳遞部件19來(lái)彌補(bǔ)由彈簧15的尺寸偏差產(chǎn)生的每個(gè)制品的性能偏差。換言之，由于振動(dòng)傳遞部件19能夠以簡(jiǎn)單 的形狀制作，所以能夠減少驅(qū)動(dòng)裝置10的每個(gè)產(chǎn)品的性能偏差。再有，通過(guò)附加振動(dòng)傳遞部件19，能夠?qū)⒂蓹C(jī)電轉(zhuǎn)換元件(層疊壓電元件)13的伸 縮產(chǎn)生的振動(dòng)(往復(fù)位移)高效率地傳遞到移動(dòng)部件121、122。其結(jié)果，能夠順利地進(jìn)行移 動(dòng)部件121、122的移動(dòng)(位移)。圖示的振動(dòng)傳遞部件19做成比機(jī)電轉(zhuǎn)換元件(層疊壓電元件)13更向內(nèi)側(cè)(即、 左右方向Y的左側(cè)而且前后方向X的里側(cè)(后側(cè)))伸出的長(zhǎng)方體形狀。其結(jié)果，如圖4所 示，能夠使機(jī)電轉(zhuǎn)換元件(層疊壓電元件)13的中心軸線13ο與振動(dòng)摩擦部14的中心軸線 14ο彼此偏移。換言之，機(jī)電轉(zhuǎn)換元件(層疊壓電元件)13的中心軸線13ο與振動(dòng)摩擦部 14的中心軸線14ο不在同一直線上。在圖示的例子中，振動(dòng)摩擦部14的中心軸線14ο比機(jī)電轉(zhuǎn)換元件(層疊壓電元 件)13的中心軸線13ο更向內(nèi)側(cè)(即、靠近透鏡的光軸O方向的一側(cè))偏移。如上所述，通過(guò)附加振動(dòng)傳遞部件19，從而如圖5所示，振動(dòng)摩擦部14可以配置在 振動(dòng)傳遞部件19的形狀的范圍內(nèi)。其結(jié)果，如圖5所示，通過(guò)使振動(dòng)摩擦部14的中心軸線 14ο相對(duì)于機(jī)電轉(zhuǎn)換元件13的中心軸線13ο向內(nèi)側(cè)偏移，從而能夠在機(jī)電轉(zhuǎn)換元件13及振 動(dòng)摩擦部14的周邊確?？沼嗫臻gESp ES20由此，可以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置10的小型化。S卩、可 以減小空余空間ES115還有，在圖5的右側(cè)向上下方向延伸的線表示驅(qū)動(dòng)裝置10的外形限 制0L。第一及第二移動(dòng)體121、122與該振動(dòng)摩擦部(振動(dòng)部件)14摩擦結(jié)合。第一移動(dòng) 體121形成為V字型結(jié)構(gòu)，第二移動(dòng)體122形成為平面結(jié)構(gòu)。如上所述，透鏡移動(dòng)部具有彈簧15，該彈簧15用于通過(guò)第一及第二移動(dòng)體121、 122夾住振動(dòng)摩擦部(振動(dòng)部件)14。即、彈簧15將其第一端部1 緊固在第二突出板174 上，并通過(guò)安裝在其第二端部1 上的第二移動(dòng)體122，產(chǎn)生將振動(dòng)摩擦部(振動(dòng)部件)14 向第一移動(dòng)體121推壓的推壓力。換言之，彈簧15通過(guò)將第二移動(dòng)體122向振動(dòng)摩擦部 (振動(dòng)部件)14加力，并由第一及第二移動(dòng)體121、122夾持振動(dòng)摩擦部(振動(dòng)部件)14，從 而作為在振動(dòng)摩擦部(振動(dòng)部件)14與第一及第二移動(dòng)體121、122之間施加摩擦力的摩擦 力施加機(jī)構(gòu)(加力機(jī)構(gòu))而起作用。這樣，由于振動(dòng)摩擦部(振動(dòng)部件)14由第一及第二移動(dòng)體121、122夾住，因此能 夠限制透鏡可動(dòng)部的位置。此外，在圖示的實(shí)施方式中，第一移動(dòng)體121和第二移動(dòng)體122由相同的材料構(gòu) 成。因此，能夠使第一移動(dòng)體121與振動(dòng)摩擦部14之間的第一摩擦系數(shù)、和第二移動(dòng)體122 與振動(dòng)摩擦部14之間的第二摩擦系數(shù)實(shí)質(zhì)上相等。由此，能夠穩(wěn)定地使透鏡可動(dòng)部進(jìn)行直 線驅(qū)動(dòng)。其結(jié)果，可以將通過(guò)機(jī)電轉(zhuǎn)換元件(層疊壓電元件)13的伸縮產(chǎn)生的振動(dòng)運(yùn)動(dòng)高 效率地傳遞到第一及第二移動(dòng)體121、122上。另外，驅(qū)動(dòng)裝置10可以將彈簧15的有效長(zhǎng)度設(shè)計(jì)得較長(zhǎng)。因此，即使彈簧15的 尺寸和組裝尺寸存在偏差，也能夠減少對(duì)負(fù)載的影響。其結(jié)果，能夠在減少每個(gè)產(chǎn)品的性能 偏差的情況下制造驅(qū)動(dòng)裝置10。這樣，由于將彈簧15的有效長(zhǎng)度設(shè)計(jì)得較長(zhǎng)，因此作為彈簧15的材料，不僅是金 屬，即使是樹(shù)脂成型品也能夠發(fā)揮充分的彈性效果。
9
V字型結(jié)構(gòu)的第一移動(dòng)體121和振動(dòng)摩擦部14彼此是兩條直線接觸，而且平面結(jié) 構(gòu)的第二移動(dòng)體122和振動(dòng)摩擦部14彼此是一條直線接觸，因此，驅(qū)動(dòng)裝置10的摩擦結(jié)合 部的接觸狀態(tài)穩(wěn)定，起到了可得到重復(fù)性良好的摩擦驅(qū)動(dòng)的效果。而且，該第一移動(dòng)體121 的V字型結(jié)構(gòu)的角度希望在30度至小于180度的范圍。此外，用彈簧15將第一及第二移動(dòng)體121、122向振動(dòng)摩擦部14推壓。由此，通過(guò) 將第一及第二移動(dòng)體121、122向振動(dòng)摩擦部14推壓，從而可實(shí)現(xiàn)三個(gè)部件(第一及第二移 動(dòng)體121、122、振動(dòng)摩擦部14)的穩(wěn)定的三線接觸。另外，將彈簧15不安裝在振動(dòng)摩擦部13上而是安裝在透鏡可動(dòng)部側(cè)。這樣，通過(guò) 使振動(dòng)摩擦部14和彈簧15分離，從而能夠防止引起彈簧15的共振現(xiàn)象。因此，振動(dòng)摩擦 部14和彈簧15的相位不會(huì)反轉(zhuǎn)，可以使透鏡可動(dòng)部高效率地移動(dòng)。而且，透鏡可動(dòng)部的行 進(jìn)方向還可以控制為向希望的方向前進(jìn)。如圖1所示，透鏡驅(qū)動(dòng)部和透鏡移動(dòng)部相對(duì)于光軸0并排配置。因此，能夠使驅(qū)動(dòng) 裝置10低高度化。其次，參照?qǐng)D6A 圖6D對(duì)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)方法進(jìn)行說(shuō) 明。圖6A及圖6B是分別表示通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路(未圖示)施加給層疊壓電元件13的電壓的 變化、和層疊壓電元件13的位移的圖。圖6C是表示沒(méi)有振動(dòng)傳遞部件19的情況(現(xiàn)有的 驅(qū)動(dòng)裝置)的移動(dòng)部件121、122的位移的圖，圖6D是表示有振動(dòng)傳遞部件19的情況(本 發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置10)的移動(dòng)部件121、122的位移的圖。在圖6A 圖6D中，橫軸表示時(shí)間 [μ sec]，圖6A的縱軸表示電壓[V]，在圖6B 圖6D中，縱軸表示位移[nm]。如圖6A所示，對(duì)層疊壓電元件13施加由負(fù)電壓和正電壓的重復(fù)波形構(gòu)成的矩形 電壓作為驅(qū)動(dòng)電壓。在圖示的例子中，負(fù)電壓為-2. 8V，正電壓為+2. 8V。矩形波電壓的驅(qū) 動(dòng)頻率為96kHz，負(fù)荷比為30/70。在圖示的例子中，負(fù)荷比是負(fù)電壓的脈沖寬度和正電壓 的脈沖寬度的比。此外，圖示的例子表示使透鏡架17 (透鏡筒18)沿著光軸0方向(上下 方向Z)向下方連續(xù)移動(dòng)的例子。在這種狀況下，如圖6B所示，層疊壓電元件13交替產(chǎn)生與脈沖寬度窄的負(fù)電壓對(duì) 應(yīng)的急劇位移(伸展)、和與脈沖寬度寬的正電壓對(duì)應(yīng)的平穩(wěn)位移(收縮)。S卩、對(duì)層疊壓電元件13施加矩形波電壓(驅(qū)動(dòng)電壓)(圖6A)，相對(duì)于層疊壓電元 件13產(chǎn)生鋸齒波狀的往復(fù)位移(伸縮)(圖6B)。除了圖6A及圖6B之外還參照?qǐng)D1，對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置10的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。首先，對(duì)使透 鏡可動(dòng)部沿上下方向Z向下方移動(dòng)的情況的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。首先，如圖6A所示，對(duì)層疊壓電元件13施加脈沖寬度窄的負(fù)電壓。該場(chǎng)合，如圖 6B所示，層疊壓電元件13迅速產(chǎn)生厚度方向的伸展位移。其結(jié)果，振動(dòng)摩擦部14通過(guò)振動(dòng) 傳遞部件19沿著光軸0方向(上下方向Z)向上方迅速移動(dòng)。此時(shí)，透鏡可動(dòng)部(第一及 第二移動(dòng)體121、122)不移動(dòng)。其原因是，由于其慣性力，透鏡可動(dòng)部克服振動(dòng)摩擦部14與 第一及第二移動(dòng)體121、122之間的摩擦力，實(shí)際上還停留在其位置上。其次，如圖6A所示，對(duì)層疊壓電元件13施加脈沖寬度寬的正電壓。該場(chǎng)合，如圖 6B所示，層疊壓電元件13緩慢地產(chǎn)生在厚度方向的收縮位移。其結(jié)果，振動(dòng)摩擦部14通過(guò) 振動(dòng)傳遞部件19沿著透鏡的光軸0方向(上下方向Z)向下方緩慢地移動(dòng)。此時(shí)，透鏡可 動(dòng)部(第一及第二移動(dòng)體121、12幻與振動(dòng)摩擦部14 一起，實(shí)際上沿光軸0方向(上下方向Z)向下方移動(dòng)。其原因是，振動(dòng)摩擦部14與第一及第二移動(dòng)體121、122彼此進(jìn)行面接 觸，通過(guò)它們之間的接觸面所產(chǎn)生的摩擦力而結(jié)合在一起。這樣，對(duì)層疊壓電元件13交替施加脈沖寬度窄的負(fù)電壓和脈沖寬度寬的正電壓， 使層疊壓電元件13交替地產(chǎn)生伸展位移和收縮位移，從而能夠使透鏡架17 (透鏡筒18)沿 著光軸0方向(上下方向Z)向下方連續(xù)地移動(dòng)。這里，在沒(méi)有振動(dòng)傳遞部件19的現(xiàn)有的驅(qū)動(dòng)裝置中，層疊壓電元件(機(jī)電轉(zhuǎn)換元 件)13的往復(fù)位移(振動(dòng))直接傳遞到振動(dòng)摩擦部14。因此，將通過(guò)層疊壓電元件(機(jī)電 轉(zhuǎn)換元件)13的伸縮產(chǎn)生的振動(dòng)(往復(fù)位移)高效率地傳遞到移動(dòng)部件121、122是困難的。 其結(jié)果，如圖6C所示，不能使透鏡可動(dòng)部(移動(dòng)部件)順暢地移動(dòng)。另一方面，在有振動(dòng)傳遞部件19的本實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)裝置10中，層疊壓電元件 (機(jī)電轉(zhuǎn)換元件)13的往復(fù)位移(振動(dòng))通過(guò)振動(dòng)傳遞部件19傳遞到振動(dòng)摩擦部14。因 此，能夠?qū)⑼ㄟ^(guò)層疊壓電元件(機(jī)電轉(zhuǎn)換元件)13的伸縮產(chǎn)生的振動(dòng)(往復(fù)位移)高效率 地傳遞到移動(dòng)部件121、122上。其結(jié)果，如圖6D所示，能夠使透鏡可動(dòng)部(移動(dòng)部件)順 暢地移動(dòng)。如上所述，通過(guò)使機(jī)電轉(zhuǎn)換元件13以鋸齒波往復(fù)位移，將該機(jī)電轉(zhuǎn)換元件13的往 復(fù)位移通過(guò)振動(dòng)傳遞部件19傳遞到振動(dòng)摩擦部14，從而能夠?qū)σ苿?dòng)部件121、122在規(guī)定的 方向(在上述例子中為下方向)順暢地進(jìn)行線性驅(qū)動(dòng)。另外，使透鏡可動(dòng)部沿著光軸0方向(上下方向Z)向上方移動(dòng)。反之，通過(guò)對(duì)層疊 壓電元件13交替施加脈沖寬度寬的負(fù)電壓和脈沖寬度窄的正電壓而能夠?qū)崿F(xiàn)上述情況。另外，在上述實(shí)施方式中，以矩形波電壓的負(fù)荷比(負(fù)電壓的脈沖寬度與正電壓 的脈沖寬度的比、或正電壓的脈沖寬度與負(fù)電壓的脈沖寬度的比)為30/70的情況為例進(jìn) 行了說(shuō)明。但是，上述負(fù)荷比只要在25/75 35/65的范圍，就能夠使透鏡可動(dòng)部(移動(dòng)部 件)順暢地移動(dòng)。另外，在上述實(shí)施方式中，對(duì)機(jī)電轉(zhuǎn)換元件13施加矩形波電壓來(lái)使機(jī)電轉(zhuǎn)換元件 13以鋸齒波往復(fù)位移，當(dāng)然，使機(jī)電轉(zhuǎn)換元件13以鋸齒波往復(fù)位移的方法并不限定于此。再有，在上述實(shí)施方式中，通過(guò)使移動(dòng)部件121、122相對(duì)于振動(dòng)摩擦部14重復(fù)實(shí) 現(xiàn)防滑狀態(tài)和滑動(dòng)狀態(tài)，從而使移動(dòng)部件121、122在規(guī)定方向進(jìn)行線性移動(dòng)。換言之，以如 下方式對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置10進(jìn)行驅(qū)動(dòng)在機(jī)電轉(zhuǎn)換元件13的伸長(zhǎng)時(shí)和縮小時(shí)的一方，在振動(dòng)摩擦 部14與移動(dòng)部件121、122之間產(chǎn)生滑動(dòng)，而在伸長(zhǎng)時(shí)和縮小時(shí)的另一方，在振動(dòng)摩擦部14 與移動(dòng)部件121、122之間不產(chǎn)生滑動(dòng)。這種驅(qū)動(dòng)方法在該技術(shù)領(lǐng)域稱為防滑-滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)法。但是，也可以通過(guò)使移動(dòng)部件121、122相對(duì)于振動(dòng)摩擦部14重復(fù)滑動(dòng)狀態(tài)，從而 使移動(dòng)部件121、122向規(guī)定的方向進(jìn)行線性移動(dòng)。換言之，也可以以如下方式對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置 10進(jìn)行驅(qū)動(dòng)不論在機(jī)電轉(zhuǎn)換元件13的伸長(zhǎng)時(shí)和縮小時(shí)的哪一方，都在振動(dòng)摩擦部14和 移動(dòng)部件121、122之間產(chǎn)生滑動(dòng)。這種驅(qū)動(dòng)方法在該技術(shù)領(lǐng)域稱為滑動(dòng)-滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)法。以下，對(duì)層疊壓電元件13進(jìn)行說(shuō)明。層疊壓電元件13形成為長(zhǎng)方體形狀，該元件 尺寸為0.9 [mm] X 0.9 [mm] X 1.5 [mm]。使用PZT那樣的低Qm材料作為壓電材料。通過(guò)將厚 度20[μπι]的壓電材料和厚度2[μπι]的內(nèi)部電極交替地以梳狀層疊50層，從而制造層疊 壓電元件13。并且，層疊壓電元件13的有效內(nèi)部電極尺寸為0.6[mm] X0.6[mm]。換言之， 在位于層疊壓電元件13的有效內(nèi)部電極的外側(cè)的周邊部上，存在寬0. 15[mm]的環(huán)狀的不
11靈敏區(qū)域部分(間隙)。在上述的第一實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)裝置10中，將振動(dòng)摩擦部14的中心軸線14ο相對(duì) 于機(jī)電轉(zhuǎn)換元件13的中心軸線13ο向內(nèi)側(cè)偏移。但是，也可以如圖7所示的本發(fā)明的第二 實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)裝置IOA那樣，將振動(dòng)摩擦部14的中心軸線14ο相對(duì)于機(jī)電轉(zhuǎn)換元件13 的中心軸線13ο向外側(cè)偏移。如圖7所示，通過(guò)附加振動(dòng)傳遞部件19，并將振動(dòng)摩擦部14的中心軸線14ο相對(duì) 于機(jī)電轉(zhuǎn)換元件13的中心軸線13ο向外側(cè)偏移，從而能夠自由地改變機(jī)電轉(zhuǎn)換元件13及 振動(dòng)摩擦部14的周邊的空余空間ES3、E、。其結(jié)果，可以在空余空間配置其他部件等而 有效利用，能夠提高設(shè)計(jì)自由度。參照?qǐng)D8對(duì)本發(fā)明的第三實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)裝置IOB進(jìn)行說(shuō)明。圖8是放大表示驅(qū) 動(dòng)裝置IOB的主要部分的局部放大剖視主視圖。圖示的驅(qū)動(dòng)裝置IOB除了省略了第一及第 二移動(dòng)體121、122這一點(diǎn)以外，具有與圖1至圖4所示的驅(qū)動(dòng)裝置10相同的結(jié)構(gòu)。S卩、在驅(qū)動(dòng)裝置IOB中，第一突出部172還具有第一移動(dòng)體的作用，彈簧15的第二 端部1 還具有第二移動(dòng)體的作用。換言之，圖1至圖4所示的驅(qū)動(dòng)裝置10的第一移動(dòng)體 121和第一突出部172在圖8所示的驅(qū)動(dòng)裝置IOB中為一個(gè)第一突出部172，圖1至圖4所 示的驅(qū)動(dòng)裝置10的第二移動(dòng)體122和彈簧15在圖8所示的驅(qū)動(dòng)裝置IOB中為一個(gè)彈簧 15。在這種結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置IOB中，與圖1至圖4所示的驅(qū)動(dòng)裝置10相比較，能夠削 減零部件數(shù)。此外，在圖8所示的驅(qū)動(dòng)裝置IOB中，雖然省略了第一移動(dòng)體121和第二移動(dòng)體 122雙方，但也可以僅省略第一移動(dòng)體121和第二移動(dòng)體122中的任一方。參照?qǐng)D9對(duì)本發(fā)明的第四實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)裝置IOC進(jìn)行說(shuō)明。圖9是將驅(qū)動(dòng)裝置 IOC所使用的振動(dòng)傳遞部件19A與振動(dòng)摩擦部14和層疊壓電元件(機(jī)電轉(zhuǎn)換元件)13 —起 表示的正面剖視圖。圖示的驅(qū)動(dòng)裝置IOC除了將振動(dòng)傳遞部件19如后所述變形為振動(dòng)傳遞部件19A 這一點(diǎn)以外，具有與圖1至圖4所示的驅(qū)動(dòng)裝置10相同的結(jié)構(gòu)。振動(dòng)傳遞部件19A在其水平面上的縱橫寬度(尺寸)比圖1至圖4所示的振動(dòng)傳 遞部件19更寬。并且，如圖9所示，振動(dòng)傳遞部件19A在與層疊壓電元件(機(jī)電轉(zhuǎn)換元件)13的上 端面1 相對(duì)的面上形成第一凹部(凹處)191，在與振動(dòng)摩擦部14的下端面1 相對(duì)的面 上形成第二凹部(凹處)192。因此，層疊壓電元件(機(jī)電轉(zhuǎn)換元件)13與第一凹部191松 動(dòng)配合，振動(dòng)摩擦部14的下端面1 與第二凹部192松動(dòng)配合。第一凹部(凹處)191用于明確層疊壓電元件(機(jī)電轉(zhuǎn)換元件)13的上端面1 與 振動(dòng)傳遞部件19A的下端面19a之間的粘接劑(粘接樹(shù)脂)20的涂敷區(qū)域。第二凹部(凹 處)192用于明確振動(dòng)摩擦部14的下端面1 與振動(dòng)傳遞部件19A的上端面19b之間的粘 接劑(粘接樹(shù)脂)20的涂敷區(qū)域。由此，能夠提高驅(qū)動(dòng)裝置IOC的組裝性和強(qiáng)度。此外，如圖9所示，在用粘接劑(粘接樹(shù)脂)20接合(粘接)振動(dòng)傳遞部件19A的 下端面19a和層疊壓電元件(機(jī)電轉(zhuǎn)換元件)13的上端面1 時(shí)，該粘接劑(粘接樹(shù)脂)20 向振動(dòng)傳遞部件19A的第一凹部(凹處)191的內(nèi)側(cè)壁側(cè)壓入。同樣，在用粘接劑(粘接樹(shù)脂)20接合(粘接)振動(dòng)傳遞部件19A的上端面19b和振動(dòng)摩擦部14的下端面14a時(shí)，該 粘接劑(粘接樹(shù)脂)20也向振動(dòng)傳遞部件19A的第二凹部(凹處)192的內(nèi)側(cè)壁側(cè)壓入。其結(jié)果，如圖9所示，能夠?qū)盈B壓電元件(機(jī)電轉(zhuǎn)換元件)13、振動(dòng)傳遞部件19A 和振動(dòng)摩擦部14在它們之間沒(méi)有粘接樹(shù)脂層的狀態(tài)下進(jìn)行安裝。因此，能夠通過(guò)振動(dòng)傳遞 部件19A及振動(dòng)摩擦部14將由層疊壓電元件(機(jī)電轉(zhuǎn)換元件)13的伸縮產(chǎn)生的振動(dòng)高效 率地傳遞到第一及第二移動(dòng)體(移動(dòng)部件)121、122。此外，在圖9所示的驅(qū)動(dòng)裝置IOC中，在振動(dòng)傳遞部件19A的下端面19a和上端面 19b這兩面雖形成凹部(凹處)191、192，但是也可以僅在振動(dòng)傳遞部件19A的下端面19a 和上端面19b的任意一方形成凹部(凹處)。在上述本發(fā)明列舉的方式中，驅(qū)動(dòng)裝置是用于使筒狀的被驅(qū)動(dòng)部件沿著其中心軸 移動(dòng)的裝置，優(yōu)選移動(dòng)部件安裝在被驅(qū)動(dòng)部件上，而且與被驅(qū)動(dòng)部件的外周接近地配置。振 動(dòng)傳遞部件優(yōu)選例如，相對(duì)于機(jī)電轉(zhuǎn)換元件向接近于被驅(qū)動(dòng)部件的中心軸的內(nèi)側(cè)延伸。該 場(chǎng)合，振動(dòng)摩擦部的中心軸線比機(jī)電轉(zhuǎn)換元件的中心軸線更向內(nèi)側(cè)偏移。反之，振動(dòng)傳遞部 件優(yōu)選相對(duì)于機(jī)電轉(zhuǎn)換元件向離開(kāi)被驅(qū)動(dòng)部件的中心軸的外側(cè)延伸。該場(chǎng)合，振動(dòng)摩擦部 的中心軸線比機(jī)電轉(zhuǎn)換元件的中心軸線更向外側(cè)偏移。振動(dòng)摩擦部?jī)?yōu)選作成圓柱狀，移動(dòng) 部件優(yōu)選由從兩側(cè)夾持振動(dòng)摩擦部的第一移動(dòng)體及第二移動(dòng)體構(gòu)成。第一移動(dòng)體優(yōu)選做成 V字型結(jié)構(gòu)，第二移動(dòng)體優(yōu)選做成平面結(jié)構(gòu)。第一移動(dòng)體的V字型結(jié)構(gòu)的角度優(yōu)選在30度 至小于180的范圍。上述驅(qū)動(dòng)裝置優(yōu)選還具備在振動(dòng)摩擦部與第一移動(dòng)體之間、在振動(dòng)摩擦部與第二 移動(dòng)體之間產(chǎn)生摩擦力的摩擦力施加機(jī)構(gòu)。摩擦力施加機(jī)構(gòu)優(yōu)選由在被驅(qū)動(dòng)部件上安裝第 一端部，且在第二端部上安裝第二移動(dòng)體的加力部件構(gòu)成。該場(chǎng)合，加力部件在由第一移動(dòng) 體及第二移動(dòng)體從振動(dòng)摩擦部?jī)蓚?cè)將其夾住的同時(shí)，產(chǎn)生用于推壓振動(dòng)摩擦部的推壓力。在上述驅(qū)動(dòng)裝置中，被驅(qū)動(dòng)部件優(yōu)選具備筒狀部；從該筒狀部向外側(cè)突出并保 持第一移動(dòng)的第一突出部；以及在與該第一突出部不同的位置從筒狀部向外側(cè)突出的第二 突出部。該場(chǎng)合，加力部件優(yōu)選由第一端部被緊固在第二突出部上，且在第二端部上安裝有 第二移動(dòng)體的彈簧構(gòu)成。在上述驅(qū)動(dòng)裝置中，被驅(qū)動(dòng)部件優(yōu)選具備筒狀部；從該筒狀部向外側(cè)突出并兼 作第一移動(dòng)的第一突出部；以及在與該第一突出部不同的位置從筒狀部向外側(cè)突出的第二 突出部。該場(chǎng)合，加力部件優(yōu)選由第一端部被緊固在第二突出部上，且第二端部兼作第二移 動(dòng)體的彈簧構(gòu)成。另外，在上述驅(qū)動(dòng)裝置中，振動(dòng)傳遞部件優(yōu)選具有機(jī)電轉(zhuǎn)換元件的第二端面松動(dòng) 配合的第一凹部；以及振動(dòng)摩擦部的端面松動(dòng)配合的第二凹部。以上對(duì)本發(fā)明參照其實(shí)施方式進(jìn)行了特別表示并進(jìn)行了說(shuō)明，但是本發(fā)明并不限 定于這些實(shí)施方式。本領(lǐng)域人員可理解為在不脫離本發(fā)明的技術(shù)方案的保護(hù)范圍所規(guī)定的 本發(fā)明的精神和范圍的情況下，在形式和詳細(xì)內(nèi)容方面可進(jìn)行各種變更。例如，在上述實(shí)施 方式中，第一移動(dòng)體形成為V字型結(jié)構(gòu)，第二移動(dòng)體形成為平面結(jié)構(gòu)，當(dāng)然，第一及第二移 動(dòng)體的形狀并不限定于此。而且，在上述的實(shí)施方式中，振動(dòng)摩擦部雖形成為圓柱狀(棒 狀)，但也可以形成為復(fù)雜的形狀(異形)。本申請(qǐng)主張基于2008年9月1日申請(qǐng)的日本國(guó)專利申請(qǐng)第2008-223561號(hào)的優(yōu)選權(quán)，其公開(kāi)的內(nèi)容作為參考文獻(xiàn)整體引入此文。
權(quán)利要求
1.一種驅(qū)動(dòng)裝置(10、10A、10B、10C)，具備具有在伸縮方向彼此相對(duì)的第一及第二端面(13a、13b)的機(jī)電轉(zhuǎn)換元件(13)； 安裝在該機(jī)電轉(zhuǎn)換元件的上述第二端面(13b)上的振動(dòng)摩擦部(14)； 與該振動(dòng)摩擦部摩擦結(jié)合的移動(dòng)部件(121、122、172、1恥)，上述移動(dòng)部件(121、122、 172、15b)可以在上述機(jī)電轉(zhuǎn)換元件(13)的伸縮方向上移動(dòng)；以及配置在上述機(jī)電轉(zhuǎn)換元件(1 的上述第二端面(13b)與上述振動(dòng)摩擦部(14)的端面 (14a)之間的振動(dòng)傳遞部件(19、19A)；其特征在于，上述機(jī)電轉(zhuǎn)換元件(13)的中心軸線(13ο)與上述振動(dòng)摩擦部(14)的中心軸線(14ο) 不在同一直線上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，上述驅(qū)動(dòng)裝置是用于使筒狀的被驅(qū)動(dòng)部件(17)沿著其中心軸(0)移動(dòng)的裝置， 上述移動(dòng)部件(121、122、172、15b)安裝在上述被驅(qū)動(dòng)部件(17)上，而且與上述被驅(qū)動(dòng) 部件(17)的外周接近地配置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，上述振動(dòng)傳遞部件(19)相對(duì)于上述機(jī)電轉(zhuǎn)換元件(1 向接近于上述被驅(qū)動(dòng)部件(17) 的中心軸(0)的內(nèi)側(cè)延伸，上述振動(dòng)摩擦部(14)的中心軸線(14ο)比上述機(jī)電轉(zhuǎn)換元件(13)的中心軸線(13ο) 更向內(nèi)側(cè)偏移。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，上述振動(dòng)傳遞部件(19)相對(duì)于上述機(jī)電轉(zhuǎn)換元件(13)向離開(kāi)上述被驅(qū)動(dòng)部件(17) 的中心軸(0)的外側(cè)延伸，上述振動(dòng)摩擦部(14)的中心軸線(14ο)比上述機(jī)電轉(zhuǎn)換元件(13)的中心軸線(13ο) 更向外側(cè)偏移。
5.根據(jù)權(quán)利要求2 4中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 上述振動(dòng)摩擦部(14)形成為圓柱狀，上述移動(dòng)部件包括從兩側(cè)夾持上述振動(dòng)摩擦部(14)的第一移動(dòng)體(121、17幻及第二 移動(dòng)體(122、15b)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 上述第一移動(dòng)體(121、172)形成為V字型結(jié)構(gòu)， 上述第二移動(dòng)體(122、15b)形成為平面結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，上述第一移動(dòng)體(121、172)的V字型結(jié)構(gòu)的角度在30度至小于180度的范圍。
8.根據(jù)權(quán)利要求5 7中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，還具備摩擦力施加機(jī)構(gòu)(15)，該摩擦力施加機(jī)構(gòu)(15)用于在上述振動(dòng)摩擦部(14)和 上述第一移動(dòng)體(121、17幻之間，在上述振動(dòng)摩擦部(14)和上述第二移動(dòng)體(122、15b)之 間產(chǎn)生摩擦力。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，上述摩擦力施加機(jī)構(gòu)由加力部件(15)構(gòu)成，該加力部件(15)的第一端部(15a)安裝 在上述被驅(qū)動(dòng)部件(17)上，該加力部件(1 的第二端部(15b)上安裝了上述第二移動(dòng)體；該加力部件(1 在由上述第一移動(dòng)體(121、17幻及上述第二移動(dòng)體(122、15b)從上述振 動(dòng)摩擦部(14)兩側(cè)將其夾住的同時(shí)，產(chǎn)生用于推壓上述振動(dòng)摩擦部(14)的推壓力。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，上述被驅(qū)動(dòng)部件(17)具備筒狀部(170)、從該筒狀部向外側(cè)突出并保持上述第一移動(dòng) 體(121)的第一突出部(172)、以及在與該第一突出部不同的位置從上述筒狀部向外側(cè)突 出的第二突出部(174),上述加力部件由上述第一端部(15a)被緊固在上述第二突出部(174)上，且在上述第 二端部(15b)安裝有上述第二移動(dòng)體(122)的彈簧(15)構(gòu)成。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，上述被驅(qū)動(dòng)部件(17)具備筒狀部(170)、從該筒狀部向外側(cè)突出并兼作上述第一移動(dòng) 體的第一突出部(172)、以及在與該第一突出部不同的位置從上述筒狀部向外側(cè)突出的第 二突出部(174)，上述加力部件由上述第一端部(15a)被緊固在上述第二突出部上，且上述第二端部 (15b)兼作上述第二移動(dòng)體的彈簧(15)構(gòu)成。
12.根據(jù)權(quán)利要求1 11中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，上述振動(dòng)傳遞部件(19A)具有與上述機(jī)電轉(zhuǎn)換元件(1 的上述第二端面(13b)松動(dòng)配合的第一凹部(191)；以及與上述振動(dòng)摩擦部(14)的端面(14a)松動(dòng)配合的第二凹部(192)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能使機(jī)電轉(zhuǎn)換元件的往復(fù)位移有效地傳遞到移動(dòng)部件上，而且可以有效地靈活利用空余空間的驅(qū)動(dòng)裝置。驅(qū)動(dòng)裝置(10)具備具有在伸縮方向彼此相對(duì)的第一及第二端面(13a、13b)的機(jī)電轉(zhuǎn)換元件(13)；安裝在該機(jī)電轉(zhuǎn)換元件的第二端面(13b)上的振動(dòng)摩擦部(14)；以及與該振動(dòng)摩擦部摩擦結(jié)合的移動(dòng)部件(121、122)。移動(dòng)部件可以在機(jī)電轉(zhuǎn)換元件的伸縮方向上移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)裝置(10)具備配置在機(jī)電轉(zhuǎn)換元件(13)的第二端面(13b)與振動(dòng)摩擦部(14)的端面(14a)之間的振動(dòng)傳遞部件(19)。機(jī)電轉(zhuǎn)換元件(13)的中心軸線(13o)與振動(dòng)摩擦部(14)的中心軸線(14o)不在同一直線上。
文檔編號(hào)H02N2/00GK102138279SQ20098013378
公開(kāi)日2011年7月27日 申請(qǐng)日期2009年8月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月1日
發(fā)明者二戶將人, 高橋誠(chéng) 申請(qǐng)人:三美電機(jī)株式會(huì)社