專利名稱：振動(dòng)馬達(dá)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電動(dòng)馬達(dá)，更具體地，涉及在便攜式電子設(shè)備中采用的小型線性馬達(dá)。
背景技術(shù)：
電動(dòng)馬達(dá)基于弗萊明定律將輸入電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，所述弗萊明定律是施加力以使導(dǎo)體運(yùn)動(dòng)通過磁場(chǎng)將導(dǎo)致電流流過該導(dǎo)體。電動(dòng)馬達(dá)根據(jù)它們的尺寸和目的而用于各種領(lǐng)域，并且廣泛用作便攜式終端中的振動(dòng)馬達(dá)。便攜式終端的振動(dòng)馬達(dá)已經(jīng)用于向用戶通知呼叫的接收或文本消息的接收。近年來，由于技術(shù)的發(fā)展，正在分發(fā)包括觸摸屏作為輸入接口的便攜式終端，并且正在開發(fā)用于包括觸摸屏的便攜式終端的各種用戶接口。具體地，正在開發(fā)用于向用戶通知觸摸屏的操作的各種方法。作為一個(gè)例子，為了向用戶提供觸摸屏的操作的反饋，與用戶對(duì)觸摸屏的觸摸相應(yīng)地激活便攜式終端的振動(dòng)馬達(dá)。

發(fā)明內(nèi)容
技術(shù)問題通常，為了振動(dòng)馬達(dá)的諸如通知用戶呼叫或文本消息接收之類的傳統(tǒng)目的，在便攜式終端中采用扁平(coin)型馬達(dá)或柱(bar)型馬達(dá)。然而，扁平型馬達(dá)和柱型馬達(dá)不提供迅速響應(yīng)特性，并且輸出不期望的殘余振動(dòng)。因此，當(dāng)扁平型馬達(dá)或柱型馬達(dá)用于向用戶通知觸摸屏的操作時(shí)，對(duì)于用戶對(duì)觸摸屏的觸摸的響應(yīng)速度不夠迅速，從而使得難以迅速地處理用戶的操作。為了應(yīng)對(duì)上述問題，正在采用線性馬達(dá)，線性馬達(dá)具有比扁平型馬達(dá)或柱型馬達(dá)短的響應(yīng)時(shí)間，功耗更少并具有高可靠性?；谑芷戎C振來驅(qū)動(dòng)線性馬達(dá)。然而，當(dāng)振動(dòng)時(shí)線性馬達(dá)僅應(yīng)用一個(gè)共振頻率，并且對(duì)于除共振頻率之外的頻率，線性馬達(dá)的振動(dòng)力迅速地減小此外，由于上述問題，線性馬達(dá)在能夠輸出以向用戶通知觸摸屏操作的各種信號(hào)的數(shù)量上受限制。特別地，因?yàn)橛脩粝矚g根據(jù)個(gè)人喜好和具體的操作接收不同頻率的反饋， 所以已經(jīng)開發(fā)本發(fā)明以滿足這樣的用戶需求。技術(shù)方案因此，已經(jīng)做出本發(fā)明以解決傳統(tǒng)設(shè)備中出現(xiàn)的以上問題，并且本發(fā)明提供能夠使用單個(gè)致動(dòng)器以至少兩個(gè)共振頻率驅(qū)動(dòng)的振動(dòng)馬達(dá)。根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供一種振動(dòng)馬達(dá)，包括提供相反方向的彈力的第一彈性構(gòu)件和第二彈性構(gòu)件；分別與第一彈性構(gòu)件和第二彈性構(gòu)件耦接的第一振動(dòng)器和第二振動(dòng)器；與第一振動(dòng)器耦接以產(chǎn)生磁場(chǎng)的磁體；以及在產(chǎn)生磁場(chǎng)的區(qū)域中施加預(yù)定頻帶的電流的線圈。優(yōu)選地，所述磁體向其中心均勻地分布磁通量。此外，所述線圈優(yōu)選地為環(huán)形，并且第二振動(dòng)器安裝在所述環(huán)形的中心部分處提供的空間中。
還優(yōu)選地，該磁體為圓柱形并且提供該環(huán)形線圈插入的環(huán)形空間。此外，優(yōu)選地， 所述線圈與第二振動(dòng)器耦接，更優(yōu)選地，所述線圈附著于第二振動(dòng)器的一個(gè)表面。還優(yōu)選地，第二振動(dòng)器包括環(huán)形導(dǎo)榫(annular guide)，其具有與該環(huán)形線圈的內(nèi)徑對(duì)應(yīng)的外徑。此外，優(yōu)選地，在與第一彈性構(gòu)件和/或第二彈性構(gòu)件的彈力相反的一側(cè)上提供磁流體。更進(jìn)一步，優(yōu)選地，所述第一彈性構(gòu)件和第二彈性構(gòu)件施加不同量值的彈力。此外，優(yōu)選地，當(dāng)所述振動(dòng)馬達(dá)具有IOOHz到250Hz的預(yù)定頻帶時(shí)，第一振動(dòng)器以 IOOHz到250Hz的頻帶振動(dòng)，而且當(dāng)所述振動(dòng)馬達(dá)具有200Hz到450Hz的預(yù)定頻帶時(shí)，第一振動(dòng)器以200Hz到450Hz的頻帶振動(dòng)。有益效果根據(jù)本發(fā)明的振動(dòng)馬達(dá)中，用戶可以根據(jù)他或她的喜好設(shè)置共振頻率。此外，由于兩個(gè)頻率、可以通過振動(dòng)的組合提供多種觸摸屏反饋。此外，因?yàn)閮蓚€(gè)共振頻率是由一個(gè)致動(dòng)器生成的，所以當(dāng)振動(dòng)馬達(dá)被裝在機(jī)體中時(shí)可以執(zhí)行多種功能而不需任何額外的空間。


從如下結(jié)合附圖的詳細(xì)說明中，本發(fā)明的上述和其他方面、特征和優(yōu)點(diǎn)將變得更加清楚，其中圖1是示意地示出根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的振動(dòng)馬達(dá)的剖視圖；圖2是示出根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的第一振動(dòng)器和第二振動(dòng)器的自然共振頻率的曲線圖；圖3是示出根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的第一振動(dòng)器和第二振動(dòng)器在175hz的頻帶中的位移的曲線圖；圖4是示出根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的第一振動(dòng)器和第二振動(dòng)器在300Hz的頻帶中的位移的曲線圖；圖5是示意地示出根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的振動(dòng)馬達(dá)的剖視圖；圖6是示意地示出根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的振動(dòng)馬達(dá)的剖視圖；圖7是示意地示出根據(jù)本發(fā)明第四實(shí)施例的振動(dòng)馬達(dá)的剖視圖；圖8是示意地示出根據(jù)本發(fā)明第五實(shí)施例的振動(dòng)馬達(dá)的剖視圖；圖9是例示應(yīng)用根據(jù)本發(fā)明的振動(dòng)馬達(dá)的移動(dòng)式通信終端的結(jié)構(gòu)的框圖。
具體實(shí)施例方式以下，將參照附圖描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。在下面的說明中，描述諸如具體的部件之類的具體內(nèi)容僅為提供本發(fā)明的全面理解，并且對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員清楚的是可以進(jìn)行不脫離本發(fā)明的范圍的改變或修改。圖1是示意地示出根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的振動(dòng)馬達(dá)的剖視圖。參照?qǐng)D1，根據(jù)本發(fā)明第一個(gè)實(shí)施例的振動(dòng)馬達(dá)包括外殼10、第一彈性構(gòu)件21和第二彈性構(gòu)件25、第一振動(dòng)器31和第二振動(dòng)器35、磁體40、以及線圈50。外殼10提供容納元件的空間。第一彈性構(gòu)件21和第二彈性構(gòu)件25可以是板彈簧，其末端被固定到外殼10上以使得以相反的方向施加彈力。例如，第一彈性構(gòu)件21的末端被固定到外殼10的底部，并且第二彈性構(gòu)件25的末端被固定到外殼的頂端。因此，第一彈性構(gòu)件21向固定第二彈性構(gòu)件25的外殼10的頂端施加彈力，而第二彈性件25向固定第一彈性構(gòu)件21的外殼10的底部施加彈力。優(yōu)選地，第一彈性構(gòu)件21和第二彈性構(gòu)件25粘接或焊接到外殼10。第一振動(dòng)器31和第二振動(dòng)器35分別耦接到第一彈性構(gòu)件21和第二彈性構(gòu)件25 的凸起部分。第一振動(dòng)器31和第二振動(dòng)器35以及第一彈性構(gòu)件21和第二彈性構(gòu)件25可以通過粘接構(gòu)件彼此耦接，或者通過諸如鉚釘之類的耦接構(gòu)件彼此機(jī)械地耦接。磁體40附于第一振動(dòng)器31的頂端以在第一振動(dòng)器31所在的外圍區(qū)域中產(chǎn)生磁場(chǎng)。優(yōu)選地，磁體40向其中心均勻地分布磁通量。例如，磁體40可以包括第一圓柱形磁性構(gòu)件41和第二環(huán)形磁性構(gòu)件43，第二環(huán)形磁性構(gòu)件43容納第一磁性構(gòu)件41并且與第一磁性構(gòu)件41隔開預(yù)定距離。第一磁性構(gòu)件41的頂端被磁化為N極，而第二磁性構(gòu)件43的頂端被磁化為S極。在第二振動(dòng)器35的一個(gè)表面(例如，底面)上設(shè)置線圈50并且線圈50位于由磁體40產(chǎn)生的磁場(chǎng)內(nèi)。優(yōu)選地，線圈50為環(huán)形并且被插入在第一磁性構(gòu)件41和第二磁性構(gòu)件43之間的環(huán)形空間中。此外，優(yōu)選地，第一磁體41和第二磁體43以足夠在其兩者之間插入環(huán)形線圈50 那么長(zhǎng)的距離彼此間隔開。同時(shí)，如果將電流施加于處于由磁體40產(chǎn)生的磁場(chǎng)中的線圈50，并且磁場(chǎng)沿圖1 中示出的方向B，則電流將沿方向I流過線圈50。然后，沿方向F生成力，并且第一振動(dòng)器 31相應(yīng)于生成的力沿方向F移動(dòng)。此外，當(dāng)交流電施加于線圈50時(shí)，第一振動(dòng)器31由于基于以上所述機(jī)制的力以及由第一彈性構(gòu)件21提供的彈力而向上和向下振動(dòng)。此外，第二振動(dòng)器35由于基于以上所述機(jī)制的力以及由第二彈性構(gòu)件25提供的彈力而向上和向下振動(dòng)。另外，第一振動(dòng)器31和第二振動(dòng)器35具有自然共振頻率。第一振動(dòng)器31和第二振動(dòng)器35的響應(yīng)僅在它們的自然諧振頻率處是最大的，而在其余頻率處很小。因此，根據(jù)本發(fā)明的第一個(gè)實(shí)施例的振動(dòng)馬達(dá)僅在兩個(gè)共振頻率處接收響應(yīng)。第一振動(dòng)器31的振動(dòng)將相應(yīng)于以下的數(shù)學(xué)式(1)，并且第二振動(dòng)器35的振動(dòng)將相應(yīng)于以下的數(shù)學(xué)式O)?？梢曰谝韵碌臄?shù)學(xué)式C3)和(4)不同地設(shè)置第一振動(dòng)器31和第二振動(dòng)器35的自然共振頻率。數(shù)學(xué)式1F0 sin w^ = M1X1" +C1X1' +Ii1X數(shù)學(xué)式2F0 sin W21 =M2X2" +C2X2 ‘ +k2x數(shù)學(xué)式3W1 =
1仏數(shù)學(xué)式4
在數(shù)學(xué)式(1)到(4)中，M1*^是第一振動(dòng)器31和第二振動(dòng)器35的各自的質(zhì)量， C1和C2是阻尼系數(shù)，Ic1和1 分別是第一彈性構(gòu)件21和第二彈性構(gòu)件25的彈性系數(shù)，X1和 X2指示圖1中示出的位移，F(xiàn)。是由施加于線圈50的電流造成的激振力，并且W1和《2分別指示第一振動(dòng)器31和第二振動(dòng)器35的自然諧振頻率。優(yōu)選地，第一振動(dòng)器31的自然諧振頻率是IOOHz到250Hz，并且第二振動(dòng)器35的自然諧振頻率是200Hz到450Hz。參照?qǐng)D2，將第一振動(dòng)器31的共振頻率設(shè)置為大約175Hz，并且將第二振動(dòng)器35 的共振頻率設(shè)置為大約300Hz。參照?qǐng)D3，可以看出第一振動(dòng)器31僅在175Hz的頻帶中振動(dòng)。參照?qǐng)D4，可以看出第二振動(dòng)器35僅在300Hz的頻帶中振動(dòng)。即，第一振動(dòng)器31和第二振動(dòng)器35的響應(yīng)分別僅在共振頻率處最大，同時(shí)另一方僅以小于共振方振動(dòng)的_15db的水平振動(dòng)。結(jié)果，第一振動(dòng)器31和第二振動(dòng)器35可以同時(shí)使用單個(gè)線圈50而振動(dòng)，并且第一振動(dòng)器31和第二振動(dòng)器35的響應(yīng)在它們各自的自然共振頻率處最大。圖5是示意地示出根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的振動(dòng)馬達(dá)的剖視圖。參照?qǐng)D5，除了第二振動(dòng)器35具有裝在線圈的一個(gè)表面上的導(dǎo)榫(guide)37以外，根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的振動(dòng)馬達(dá)具有與根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的振動(dòng)馬達(dá)相似的結(jié)構(gòu)。導(dǎo)榫37為環(huán)形，并且導(dǎo)榫37的外徑具有與線圈50的內(nèi)徑相應(yīng)的尺寸。雖然在本發(fā)明的實(shí)施例中導(dǎo)榫37為環(huán)形，但是本發(fā)明不限于此。也就是說，當(dāng)導(dǎo)榫37被固定到線圈50上時(shí)，導(dǎo)榫37充分地實(shí)現(xiàn)它的功能。例如，導(dǎo)榫37可以是附于線圈 50的內(nèi)表面的多個(gè)柵條。同時(shí)，如果在根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的振動(dòng)馬達(dá)中不同地設(shè)置阻尼特性，則有可能將響應(yīng)特性控制在相同的共振頻率。因此，本發(fā)明的振動(dòng)馬達(dá)通過振動(dòng)馬達(dá)的阻尼特性的調(diào)整提供不同的觸覺反饋。本發(fā)明的第三實(shí)施例和第四實(shí)施例例示通過不同地設(shè)置阻尼特性而產(chǎn)生不同的觸覺反饋的振動(dòng)馬達(dá)。參照?qǐng)D6和圖7，根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例和第四實(shí)施例的振動(dòng)馬達(dá)具有與根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的振動(dòng)馬達(dá)相似的結(jié)構(gòu)。然而，根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的振動(dòng)馬達(dá)通過不同地設(shè)置第一振動(dòng)器31與外殼10的內(nèi)壁之間的間隙以及第二振動(dòng)器35與外殼10的內(nèi)壁之間的間隙來調(diào)節(jié)第一振動(dòng)器31和第二振動(dòng)器35的阻尼特性。第一振動(dòng)器31和外殼10的內(nèi)壁之間的第一間隙(在圖5A和圖5B中標(biāo)記為 “gapl”)小于第二振動(dòng)器35和外殼10的內(nèi)壁之間的第二間隙(標(biāo)記為“gap2”)。間隙 gapl和gap2內(nèi)部的空氣妨礙第一振動(dòng)器31和第二振動(dòng)器35的移動(dòng)，并且向第一振動(dòng)器 31和第二振動(dòng)器35施加阻尼力。因此，相對(duì)強(qiáng)的阻尼力被施加于第一振動(dòng)器31以提供給第一振動(dòng)器31相對(duì)迅速的響應(yīng)特性。同時(shí)，根據(jù)本發(fā)明第四實(shí)施例的振動(dòng)馬達(dá)包括設(shè)置在第一彈性構(gòu)件21和第二彈性構(gòu)件上的各自具有不同的阻尼系數(shù)的磁流體61和磁流體65。磁流體61和磁流體65具有不同的阻尼系數(shù)，并且向第一振動(dòng)器31和第二振動(dòng)器35施加不同的阻尼力，從而實(shí)現(xiàn)不同的響應(yīng)特性。例如，當(dāng)設(shè)置在第一彈性構(gòu)件21上的磁流體62具有比設(shè)置在第二彈性構(gòu)件25上的磁流體65大的阻尼系數(shù)時(shí)，相對(duì)強(qiáng)的阻尼力被施加于第一振動(dòng)器31，從而提供給第一振動(dòng)器31相對(duì)迅速的響應(yīng)特性。參照?qǐng)D8，根據(jù)本發(fā)明第五實(shí)施例的振動(dòng)馬達(dá)包括外殼10、第一彈性構(gòu)件21和第二彈性構(gòu)件25、第一振動(dòng)器33和第二振動(dòng)器39、磁體45、以及線圈50。第一彈性構(gòu)件21 和第二彈性構(gòu)件25與根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的振動(dòng)馬達(dá)的第一彈性構(gòu)件21和第二彈性構(gòu)件25相同。第一振動(dòng)器33和第二振動(dòng)器39與第一彈性構(gòu)件21和第二彈性構(gòu)件25的凸起部分耦接。優(yōu)選地，第一振動(dòng)器33和第二振動(dòng)器39以及彈性構(gòu)件21和彈性構(gòu)件25通過粘接構(gòu)件彼此耦接或者通過耦接構(gòu)件機(jī)械地彼此耦接。磁體45附著于第一振動(dòng)器33的頂端，并且在第一振動(dòng)器33所處的外圍區(qū)域中產(chǎn)生磁場(chǎng)。優(yōu)選地，磁體45向其中心均勻地分布磁通量。優(yōu)選地，磁體45為環(huán)形，并且第一磁性構(gòu)件45的頂端被磁化為N極，而第一磁性構(gòu)件45的底部被磁化為S極。線圈50為環(huán)形，其外徑小于環(huán)形磁體45的內(nèi)徑。線圈50被固定到環(huán)形磁體45 的內(nèi)部形成的空間。外殼10包括線圈固定構(gòu)件15，用于線圈50的附著。雖然圖8中示出的實(shí)施例中線圈固定構(gòu)件15為圓錐形，但是本發(fā)明不限于這樣的形狀。此外，調(diào)整第一振動(dòng)器33的尺寸以允許向其耦接環(huán)形磁體45，并且第一振動(dòng)器33 優(yōu)選地具有的形狀是類板(plate-like)形狀或具有環(huán)形凸起部的類板形狀。同時(shí)，第二振動(dòng)器39具有小于線圈50的內(nèi)徑的外徑，并且可以在線圈50內(nèi)部的區(qū)域中自由地移動(dòng)。特別地，第二振動(dòng)器39作為鐵心工作，并且當(dāng)電流流過線圈50時(shí)，線圈50和第二振動(dòng)器39作為電磁鐵工作。不同于本發(fā)明的第一實(shí)施例，第一振動(dòng)器35和第二振動(dòng)器39不是由基于弗萊明定律的力驅(qū)動(dòng)，而是由用作電磁鐵的第二振動(dòng)器39產(chǎn)生的磁場(chǎng)以及由磁體45產(chǎn)生的磁場(chǎng)的排斥力和吸引力驅(qū)動(dòng)。圖9是例示應(yīng)用根據(jù)本發(fā)明的振動(dòng)馬達(dá)的移動(dòng)式通信終端的結(jié)構(gòu)的框圖。參照?qǐng)D 9，該移動(dòng)式通信終端包括顯示模塊133和外部輸入接口 135，顯示模塊133優(yōu)選地使用液晶顯示器或發(fā)光二極管(LED)顯示器。所述移動(dòng)式通信終端還包括數(shù)字基帶和應(yīng)用處理器(DBAP) 130。DBAP130處理輸入，準(zhǔn)備顯示數(shù)據(jù)，并且運(yùn)行軟件程序(例如，操作系統(tǒng)程序和用戶接口程序)。也就是說， 由DBAP 130運(yùn)行的軟件程序基于移動(dòng)式通信終端的功能通過顯示模塊133提供模式。DBAP 130使用從外部輸入接口 135輸入的信號(hào)并且為用戶提供邏輯以選擇操作模式。例如，外部輸入接口 135可以是小鍵盤模塊或觸摸屏模塊，用戶通過該小鍵盤模塊或觸摸屏模塊可以使用高頻方面的變化、電阻或電壓方面的變化、以及超聲波方面的變化來檢查接觸位置以產(chǎn)生觸摸區(qū)域的位置信息(例如，坐標(biāo))。軟件程序可以存儲(chǔ)在DBAP 130內(nèi)部的存儲(chǔ)器中或者可以存儲(chǔ)在與DBAP 130耦接的存儲(chǔ)器141(例如，閃存)中。存儲(chǔ)器141可以存儲(chǔ)用戶數(shù)據(jù)(例如，運(yùn)動(dòng)圖像文件、聲音文件、和電話號(hào)碼)。DBAP 130還優(yōu)選地連接到用于擴(kuò)展模塊(例如，智能數(shù)字卡)和外部接口(例如，USB接口)的端口。擴(kuò)展模塊143可以向系統(tǒng)添加附加功能(例如，通過將軟件或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在游戲、詞典、或其他有用的特征模塊中)，并且外部接口 145使得能夠與另一系統(tǒng)交換程序和/或數(shù)據(jù)。DBAP 130連接到模擬基帶控制器(ABC)IlO以與ABC 110交換數(shù)據(jù)或指令。ABC
110處理來自蜂窩式電話信號(hào)的數(shù)據(jù)或者用于蜂窩式電話信號(hào)的數(shù)據(jù)，產(chǎn)生用于驅(qū)動(dòng)揚(yáng)聲
7器123的音頻信號(hào)，并且對(duì)來自麥克風(fēng)125的音頻輸入進(jìn)行編碼，以提供傳統(tǒng)的便攜電話功能。ABC 110優(yōu)選地與基于藍(lán)牙通信協(xié)議驅(qū)動(dòng)的藍(lán)牙模塊113耦接，并且經(jīng)由藍(lán)牙模塊113 發(fā)送從DBAP 130發(fā)送的數(shù)據(jù)。電池129與設(shè)備13M中的全部元件耦接以供給電源。電池129通常是可充電的， 并且包括用于其充電操作的輸入。ABC 110與RF收發(fā)器115耦接以雙向地交換通過天線120接收的數(shù)據(jù)。RF收發(fā)器115、功率放大器117、開關(guān)119、和天線120是本領(lǐng)域技術(shù)人員了解的傳統(tǒng)的蜂窩式電話機(jī)中包括的元件。ABC 110還優(yōu)選地與振動(dòng)馬達(dá)121耦接以基于從RF收發(fā)器115接收的信號(hào)或從 DBAP 130接收的信號(hào)來控制振動(dòng)馬達(dá)121的操作。例如，ABC 110通過天線120和RF收發(fā)器115接收呼叫請(qǐng)求信號(hào)或文本消息傳輸信號(hào)，并且控制振動(dòng)馬達(dá)121的操作以向用戶通知信號(hào)的接收。具體地，ABC 110相應(yīng)于移動(dòng)式通信終端對(duì)呼叫請(qǐng)求信號(hào)的接收向振動(dòng)馬達(dá)121發(fā)送具有第一振動(dòng)器可以振動(dòng)的預(yù)置共振頻率的交變電流，或者相應(yīng)于文本消息傳輸信號(hào)的接收向振動(dòng)馬達(dá)121發(fā)送具有第二振動(dòng)器可以振動(dòng)的預(yù)置共振頻率的電流。如上所示，DBAP 130運(yùn)行各種軟件程序(例如，操作程序、用戶界面程序和游戲程序)，并且向用戶提供不同的菜單或內(nèi)容。用戶選擇并輸入由移動(dòng)式通信終端提供的菜單或內(nèi)容。當(dāng)用戶接收菜單或內(nèi)容中的一個(gè)時(shí)，DBAP 130向ABC 110發(fā)送相應(yīng)于輸入的信號(hào)。 ABC 110優(yōu)選地相應(yīng)于從DBAP 130接收的信號(hào)來控制振動(dòng)馬達(dá)121的操作。例如，ABC 110 可以向振動(dòng)馬達(dá)121發(fā)送具有第一振動(dòng)器31或第二振動(dòng)器35可以振動(dòng)的預(yù)置共振頻率的電流。此外，ABC 110可以重復(fù)地多次(例如，3次)向振動(dòng)馬達(dá)121發(fā)送具有第一振動(dòng)器 31或第二振動(dòng)器35可以振動(dòng)的預(yù)置共振頻率的電流，或者可以以預(yù)定時(shí)段(例如，500ms) 向振動(dòng)馬達(dá)121發(fā)送具有第一振動(dòng)器31或第二振動(dòng)器35可以振動(dòng)的預(yù)置共振頻率的電流。在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，雖然振動(dòng)馬達(dá)121由ABC 110控制，但是本發(fā)明不限于此，而是可以進(jìn)行各種修改。在根據(jù)本發(fā)明的振動(dòng)馬達(dá)中，用戶可以根據(jù)他或她的喜好來設(shè)置共振頻率。此外， 由于兩個(gè)頻率，可以通過振動(dòng)的組合提供不同的觸摸屏反饋。此外，因?yàn)閮蓚€(gè)共振頻率是由一個(gè)致動(dòng)器生成的，所以當(dāng)振動(dòng)馬達(dá)被裝在機(jī)體中時(shí)可以執(zhí)行多種功能而不需任何額外的空間。雖然已經(jīng)參照本發(fā)明的特定示范性實(shí)施例示出和描述本發(fā)明，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，可在形式和細(xì)節(jié)方面進(jìn)行各種改變而不脫離由所附權(quán)利要求限定的本發(fā)明的精神和范圍。
權(quán)利要求
1.一種振動(dòng)馬達(dá)，包括第一彈性構(gòu)件和第二彈性構(gòu)件，提供相反方向的彈力；第一振動(dòng)器和交替的第二振動(dòng)器，分別與第一彈性構(gòu)件和第二彈性構(gòu)件耦接；磁體，與第一振動(dòng)器耦接以產(chǎn)生磁場(chǎng)；以及線圈，施加預(yù)定頻率的電流，其中所述線圈處于產(chǎn)生磁場(chǎng)的區(qū)域中。
2.如權(quán)利要求1所述的振動(dòng)馬達(dá)，其中，所述磁體向其中心均勻地分布磁通量。
3.如權(quán)利要求1所述的振動(dòng)馬達(dá)，其中，所述線圈為環(huán)形，并且第二振動(dòng)器安裝在所述環(huán)形的中心部分提供的空間中。
4.如權(quán)利要求3所述的振動(dòng)馬達(dá)，其中，所述磁體為圓柱形并且提供所述環(huán)形線圈插入的環(huán)形空間。
5.如權(quán)利要求1所述的振動(dòng)馬達(dá)，其中，所述線圈與第二振動(dòng)器耦接。
6.如權(quán)利要求5所述的振動(dòng)馬達(dá)，其中，所述線圈附著于第二振動(dòng)器的一個(gè)表面。
7.如權(quán)利要求3所述的振動(dòng)馬達(dá)，其中，第二振動(dòng)器包括環(huán)形導(dǎo)榫，該環(huán)形導(dǎo)榫具有與該環(huán)形線圈的內(nèi)徑對(duì)應(yīng)的外徑。
8.如權(quán)利要求1到7中的任意一個(gè)所述的振動(dòng)馬達(dá)，其中，在與第一彈性構(gòu)件的彈力相反的一側(cè)以及在與第二彈性構(gòu)件的彈力相反的一側(cè)提供磁流體。
9.如權(quán)利要求1到7中的任意一個(gè)所述的振動(dòng)馬達(dá)，其中，所述第一彈性構(gòu)件和第二彈性構(gòu)件施加不同量值的彈性力。
10.如權(quán)利要求1到7中的任意一個(gè)所述的振動(dòng)馬達(dá)，其中，所述預(yù)定頻率在IOOHz到 250Hz的頻帶范圍之內(nèi)，并且第一振動(dòng)器在IOOHz到250Hz的頻帶內(nèi)振動(dòng)。
11.如權(quán)利要求1到7中的任意一個(gè)所述的振動(dòng)馬達(dá)，其中，所述預(yù)定頻率在200Hz到 450Hz的頻帶范圍之內(nèi)，并且第一振動(dòng)器在200Hz到450Hz的頻帶內(nèi)振動(dòng)。
全文摘要
一種振動(dòng)馬達(dá)，包括第一彈性構(gòu)件和第二彈性構(gòu)件，提供相反方向的彈力；第一振動(dòng)器和第二振動(dòng)器，分別與第一彈性構(gòu)件和第二彈性構(gòu)件耦接；磁體，與第一振動(dòng)器耦接以產(chǎn)生磁場(chǎng)；以及線圈，在產(chǎn)生磁場(chǎng)的區(qū)域中施加預(yù)定頻帶的電流。
文檔編號(hào)H02K7/075GK102197571SQ200980141822
公開日2011年9月21日 申請(qǐng)日期2009年10月21日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月22日
發(fā)明者尹仁國(guó), 李垠花, 裵有東, 金仁 申請(qǐng)人:三星電子株式會(huì)社