專利名稱：導(dǎo)電線絕緣被膜的剝離裝置及其剝離方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及導(dǎo)電線絕緣被膜的剝離裝置及其剝離方法。具體而言，涉及適用于極
細(xì)的導(dǎo)電線的絕緣被膜的剝離裝置及其剝離方法。
背景技術(shù)：
以往，在將帶有這種絕緣被膜的導(dǎo)電線焊接、釬焊于導(dǎo)線上時(shí)，每次都要將該絕緣 被膜剝離后進(jìn)行焊接、釬焊等。為了高效地進(jìn)行該絕緣被膜的剝離作業(yè)，以往公知有的一種 方法，在導(dǎo)電線的供給路徑中設(shè)置絕緣被膜的剝離裝置，在必要的時(shí)機(jī)對(duì)供給中的導(dǎo)電線 的絕緣被膜進(jìn)行剝離。 另外，公知的這種剝離裝置，包含通過驅(qū)動(dòng)單元的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)部件、
在該旋轉(zhuǎn)部件上通過銷可擺動(dòng)地樞支的擺動(dòng)臂、在該擺動(dòng)臂的一端側(cè)設(shè)置的重物、在另一
端上設(shè)置的刀和摩擦部件、對(duì)該擺動(dòng)臂向刀待機(jī)的方向施力的由螺旋彈簧構(gòu)成的施力單元
(例如參照專利文獻(xiàn)1)。在這種剝離裝置中，通過電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)使旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)，在重物上
產(chǎn)生離心力，克服施力單元的彈力使擺動(dòng)臂擺動(dòng)，使在該臂的另一端設(shè)置的刀切入導(dǎo)電線
的被膜，從而將該被膜除去。另外，刀在導(dǎo)電線上的接觸壓力由作用于重物的離心力決定。 但是，在具有擺動(dòng)臂的上述現(xiàn)有的剝離裝置中，當(dāng)導(dǎo)電線較粗時(shí)，雖然增大旋轉(zhuǎn)部
件的旋轉(zhuǎn)速度，即使施加了較大的接觸壓力，也能夠高效地剝離絕緣被膜而避免導(dǎo)電線斷
線等，但是擺動(dòng)臂的支點(diǎn)到刀的距離較長(zhǎng)，刀的移動(dòng)量比較大，因此存在刀在導(dǎo)電線上的接
觸壓力無法與旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)速度精確地成比例而產(chǎn)生偏差的問題。因此，當(dāng)導(dǎo)電線較細(xì)
時(shí)，即使降低旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)速度而作用較小的接觸壓力，也存在由于該偏差而提高該接
觸壓力，從而導(dǎo)致該導(dǎo)電線斷線的問題。另一方面，考慮到該偏差，當(dāng)導(dǎo)電線較細(xì)時(shí)，如果使
旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)速度較低，則該接觸壓力顯著降低，有時(shí)可能無法完全地進(jìn)行絕緣被膜的
剝離。另外，為了對(duì)該導(dǎo)電線上的接觸壓力進(jìn)行調(diào)整，可以對(duì)重物的重量或重物的安裝位置
進(jìn)行變更，但是存在試驗(yàn)錯(cuò)誤的作業(yè)繁瑣而難以精確控制剝離量的問題。 為了消除該缺點(diǎn)，本申請(qǐng)人提出了一種剝離裝置，繞旋轉(zhuǎn)部件的中心軸等間隔地
將多個(gè)刀軸分別以其軸心可轉(zhuǎn)動(dòng)地配置(例如參照專利文獻(xiàn)2)。在該剝離裝置中，在該刀
軸的前端設(shè)置通過刀軸的旋轉(zhuǎn)能夠與從旋轉(zhuǎn)部件的前端向前方突出的導(dǎo)電線接觸分離的
刀，在該刀軸的后端設(shè)置利用伴隨旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)的離心力將刀推壓于導(dǎo)電線側(cè)而使刀軸轉(zhuǎn)動(dòng)。 在該導(dǎo)電線絕緣被膜的剝離裝置中，與旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)速度對(duì)應(yīng)地，重物利用離 心力使刀軸旋轉(zhuǎn)，使刀的刃部向?qū)щ娋€的軸心側(cè)移動(dòng)，使該刃部切入導(dǎo)電線的被膜，從而將 該被膜除去。這樣，使刀自身與軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，與使用擺動(dòng)臂的情況相比能夠減小刀的移動(dòng) 量，使刀在導(dǎo)電線上的接觸壓力比較穩(wěn)定，因此即使在導(dǎo)電線較細(xì)的情況下也能夠剝離絕 緣被膜而不會(huì)使該導(dǎo)電線斷線。 另外，如圖6所示，在具有該刀軸2的導(dǎo)電線絕緣被膜的剝離裝置中，還設(shè)有克服 離心力F在使刀從導(dǎo)電線背離的方向上對(duì)刀軸轉(zhuǎn)動(dòng)施力的螺旋彈簧3。該螺旋彈簧3架設(shè)于在重物4上偏靠軸2設(shè)置的銷5和在旋轉(zhuǎn)部件6上固定的安裝環(huán)7之間，經(jīng)由該銷5利用 離心力F沿著能夠以軸2為中心旋轉(zhuǎn)的方向及其反向牽引重物4，在使刀從導(dǎo)電線背離的方 向上對(duì)刀軸2轉(zhuǎn)動(dòng)施力。因此，該螺旋彈簧3通過該牽引力G阻擋作用于重物4的離心力 F，使刀軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，直至兩者處于平衡狀態(tài)。因此，當(dāng)旋轉(zhuǎn)部件6的如單點(diǎn)劃線箭頭所示方向 的旋轉(zhuǎn)速度提高時(shí)，刀軸2的轉(zhuǎn)動(dòng)量增加，其前端設(shè)置的刀向更接近導(dǎo)電線的軸線的位置 移動(dòng)。因此，通過對(duì)旋轉(zhuǎn)部件6的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行調(diào)整，能夠?qū)Φ兜男D(zhuǎn)中的位置進(jìn)行調(diào)整， 根據(jù)導(dǎo)電線的線徑對(duì)旋轉(zhuǎn)部件6的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行變更調(diào)整，從而能夠防止刀過度擠壓剝離 動(dòng)作中的導(dǎo)電線，防止斷線或者導(dǎo)電部的切去等，并且在導(dǎo)電線較細(xì)的情況下，也能夠剝離 絕緣被膜而避免斷線。 專利文獻(xiàn)1 :特開平10-322833號(hào)公報(bào)
專利文獻(xiàn)2 :特開2002-101516號(hào)公報(bào) 但是，在使用刀軸2的上述剝離裝置中，作為沿著使刀從導(dǎo)電線背離的方向?qū)Φ?軸2轉(zhuǎn)動(dòng)施力的彈簧采用螺旋彈簧3，但是如圖5所示，在使旋轉(zhuǎn)部件6旋轉(zhuǎn)時(shí)，可能導(dǎo)致該 螺旋彈簧3自身受到離心力而朝徑向外側(cè)撓曲的問題。另外，當(dāng)該螺旋彈簧3自身?yè)锨鷷r(shí)， 經(jīng)由銷5對(duì)重物4施加的彈力G變化，難以使旋轉(zhuǎn)部件6的旋轉(zhuǎn)速度與刀軸2的轉(zhuǎn)動(dòng)量成 比例，其結(jié)果會(huì)發(fā)生難以對(duì)刀的移動(dòng)量進(jìn)行精確控制的缺陷。另外，在使用多個(gè)刀軸2的上 述剝離裝置中，在旋轉(zhuǎn)部件6上可自由旋轉(zhuǎn)地設(shè)置圓板8，在其周圍的切口 8a上卡合銷5而 使以各重物4的以刀軸2為中心的旋轉(zhuǎn)聯(lián)系，但是當(dāng)螺旋彈簧3超過該圓板8的外周而突 出至其外側(cè)地變形時(shí)，在將可旋轉(zhuǎn)地支撐旋轉(zhuǎn)部件6的未圖示的支撐臺(tái)或該剝離裝置容置 于殼體內(nèi)的情況下，該未圖示的殼體會(huì)與高速旋轉(zhuǎn)的螺旋彈簧3接觸，會(huì)發(fā)生刀軸2的轉(zhuǎn)動(dòng) 量變化并且該螺旋彈簧3以及銷5等破損的問題。另外，即使在螺旋彈簧3不與其它部件 接觸的情況下，也會(huì)由于該螺旋彈簧3自身反復(fù)撓曲和復(fù)原而導(dǎo)致疲勞，從而使螺旋彈簧3 的安裝部位破壞。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的在于提供導(dǎo)電線絕緣被膜的剝離裝置及其剝離方法，通過使旋轉(zhuǎn)部件 的旋轉(zhuǎn)速度與刀的移動(dòng)量精確地成比例，對(duì)旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行調(diào)整，從而能夠?qū)Φ?的旋轉(zhuǎn)中的位置進(jìn)行精確調(diào)整。 本發(fā)明的導(dǎo)電線絕緣被膜的改良剝離裝置，具有旋轉(zhuǎn)部件，以貫通在前后方向上 延伸的中心軸的導(dǎo)電線為中心可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置；多個(gè)刀軸，在該旋轉(zhuǎn)部件上沿著中心軸繞該 中心軸等間隔配置而以軸心為中心可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置；刀，在多個(gè)刀軸的前端分別設(shè)置而通過 刀軸的轉(zhuǎn)動(dòng)能夠與從旋轉(zhuǎn)部件的前端向前方突出的導(dǎo)電線接觸分離；重物，在多個(gè)刀軸的 后端上偏心地分別設(shè)置并且以利用伴隨旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力將刀推壓于導(dǎo)電線 的方式使刀軸轉(zhuǎn)動(dòng)；彈簧，克服離心力在使刀從導(dǎo)電線背離的方向上對(duì)刀軸轉(zhuǎn)動(dòng)施力。
其特征構(gòu)成在于，在重物上偏靠刀軸地設(shè)置銷，彈簧采用板簧，該板簧的基端固定 在旋轉(zhuǎn)部件上，并且該板簧彎曲，頂端或中間與銷抵接，利用彈性力在與受到離心作用轉(zhuǎn)動(dòng) 的方向相反的方向上對(duì)重物施力。 本發(fā)明的導(dǎo)電線絕緣被膜的改良剝離方法，使沿著中心軸繞中心軸等間隔地配置 有刀軸的旋轉(zhuǎn)部件以貫通中心軸的導(dǎo)電線A為中心旋轉(zhuǎn)，使在刀軸的后端偏心地設(shè)置的重
4物上作用伴隨旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)的離心力而使刀軸轉(zhuǎn)動(dòng)，利用刀軸的轉(zhuǎn)動(dòng)將在刀軸的前端設(shè) 置的刀推壓于從上述旋轉(zhuǎn)部件的前端向前方突出的上述導(dǎo)電線而將導(dǎo)電線上的被膜除去。
其特征在于，在重物上偏靠刀軸地設(shè)置銷，使基端固定在旋轉(zhuǎn)部件上的板簧彎曲 而使其頂端或中間與銷抵接，利用板簧的彈性力在與受到離心作用轉(zhuǎn)動(dòng)的方向相反的方向 上對(duì)重物施力，根據(jù)旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)速度對(duì)刀軸的轉(zhuǎn)動(dòng)量進(jìn)行控制。 在本發(fā)明的導(dǎo)電線絕緣被膜的剝離裝置及其剝離方法中，作為在使刀從導(dǎo)電線背 離的方向上對(duì)刀軸轉(zhuǎn)動(dòng)施力的彈簧，采用了不會(huì)因離心力撓曲的板簧。因此，即使離心力作 用也不會(huì)使板簧產(chǎn)生的彈力變化。因此，能夠使旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)速度與刀軸的轉(zhuǎn)動(dòng)量比較 精確地成比例，通過對(duì)旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行調(diào)整，能夠比較精確地對(duì)設(shè)置于刀軸的刀 的位置進(jìn)行控制。其結(jié)果是，通過根據(jù)導(dǎo)電線的線徑對(duì)刀軸的轉(zhuǎn)動(dòng)量進(jìn)行控制，能夠防止刀 對(duì)剝離動(dòng)作中的導(dǎo)電線過度擠壓而導(dǎo)致導(dǎo)電線的斷線或者導(dǎo)電部的切去等，并且能夠?qū)⒈?面柔軟的由樹脂層構(gòu)成的絕緣被膜可靠地剝離。即，在導(dǎo)電線較細(xì)的情況下也能夠剝離絕 緣被膜而不會(huì)斷線。


圖1是表示本發(fā)明實(shí)施方式的剝離裝置的構(gòu)成的斷面圖。 圖2為從后方看該裝置的圖。 圖3為從前方看該裝置的圖。 圖4為表示該裝置的實(shí)際使用狀態(tài)的立體圖。 圖5為表示現(xiàn)有剝離裝置的圖6的B部放大圖。 圖6為表示現(xiàn)有剝離裝置的與圖2對(duì)應(yīng)的圖。 符號(hào)說明 A :導(dǎo)電線；10 :導(dǎo)電線絕緣被膜的剝離裝置；11 :旋轉(zhuǎn)部件；12 :刀軸；13 :刀；14 : 重物；16:銷；21:板簧
具體實(shí)施例方式
下面參照附圖對(duì)實(shí)施本發(fā)明的方式進(jìn)行說明。 如圖1所示，本發(fā)明的剝離裝置10具有以貫通中心軸的導(dǎo)電線A(以單點(diǎn)劃線表 示)為中心可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置的旋轉(zhuǎn)部件ll。即，該旋轉(zhuǎn)部件ll形成中空，在中空部?jī)?nèi)的前端 具有嘴部lla，在該嘴部lla后方的中空部?jī)?nèi)插入有用以保護(hù)插入貫通其間的導(dǎo)電線A的 樹脂管lle。另外，從后端將導(dǎo)電線A插入樹脂管lle，嘴部lla對(duì)該導(dǎo)電線A進(jìn)行定位以 避免其振動(dòng)，并且將其從旋轉(zhuǎn)部件ll的前端向前方送出那樣地引導(dǎo)該導(dǎo)電線A。另外，旋 轉(zhuǎn)部件11以所定的間隔彼此平行且一體地具備凸緣lib和凸緣llc，其中凸緣lib位于在 旋轉(zhuǎn)部件11的外側(cè)的中央部分，外徑較大，凸緣lie位于在比該凸緣lib靠近前方的嘴部 lla側(cè)且半徑小。 在旋轉(zhuǎn)部件11上一體形成的兩凸緣11b、llc上，多個(gè)刀軸12跨該兩凸緣11b、llc 以其軸心為中心能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地貫通設(shè)置。多個(gè)刀軸12沿著旋轉(zhuǎn)部件ll，繞該旋轉(zhuǎn)部件11的 中心軸等間隔配置。如圖3和圖4所示，該實(shí)施方式的刀軸12以旋轉(zhuǎn)部件11為中心間隔 120°配置有3個(gè)，并且相對(duì)于旋轉(zhuǎn)部件11在比前方的凸緣lie靠近后方的凸緣lib側(cè)以
5安裝半徑變大的方式傾斜設(shè)置。另外，雖然沒有圖示，在刀軸12的朝向凸緣11b、llc的貫通部上設(shè)有軸承或軸襯，來減小刀軸12的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力。 如圖1和圖3所示，刀13在該多個(gè)刀軸12的前端以包圍導(dǎo)電線A(圖1)的方式固定。具體而言，在從旋轉(zhuǎn)部件11的前端向前方突出的多個(gè)刀軸12的前端安裝刀13，該刀13通過刀軸12的轉(zhuǎn)動(dòng)能夠與從旋轉(zhuǎn)部件11的前端向前方突出的導(dǎo)電線A接觸分離。艮卩，刀軸12以在嘴部lla側(cè)接近旋轉(zhuǎn)部件11的方式傾斜安裝，止于刀軸12的前端的刀13折彎而向?qū)щ娋€A的側(cè)方延伸，在其側(cè)面形成有刀刃13a并且該刀刃13a傾斜地與導(dǎo)電線A接觸。在刀13的刃部13a—邊旋轉(zhuǎn)一邊沿旋轉(zhuǎn)部件11的中心軸與從后端朝向前方移動(dòng)的導(dǎo)電線A逐漸螺旋狀接觸時(shí)，刃部13a與該螺旋線交叉，能夠以較寬幅度剝離絕緣被膜。
如圖1 圖3所示，重物14在各刀軸12的后端上以在圓周方向上偏心于刀軸12的軸心的狀態(tài)固定。因此，當(dāng)凸緣llb、llc與旋轉(zhuǎn)部件ll一起以導(dǎo)電線A為中心旋轉(zhuǎn)時(shí)，多個(gè)刀軸12與該凸緣llb、llc一起以導(dǎo)電線A為中心公轉(zhuǎn)。于是，如圖3的虛線箭頭所示，在刀軸12的后端設(shè)置的重物14受到離心力F作用，該重物14朝徑向外側(cè)移動(dòng)而使刀軸12轉(zhuǎn)動(dòng)，如實(shí)線箭頭所示使刀13的刃部13a接近導(dǎo)電線A。這里，包圍導(dǎo)電線A的刀13的多個(gè)刃部13a形成多邊形(此時(shí)為圖3所示的三角形)，因此在本發(fā)明的剝離裝置10中，當(dāng)作用于重物14的離心力F增大時(shí)，刀13的刃部13a以該多邊形的尺寸縮小的方式動(dòng)作，并能夠根據(jù)各刀軸12的轉(zhuǎn)動(dòng)(自轉(zhuǎn))位置，改變刀13的刃部13a與導(dǎo)電線A接觸分離的程度。
在該重物14上與刀軸12平行地貫通設(shè)置銷16。該銷16在刀13從導(dǎo)電線A遠(yuǎn)離的狀態(tài)下，設(shè)置于比刀軸12靠近旋轉(zhuǎn)部件11的徑向外側(cè)的重物14。并且該銷16的前端插入設(shè)置于大徑凸緣lib的延伸于圓周方向的第一U字狀槽lld(圖3)，能夠限制重物14的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍即刀13與導(dǎo)電線A的接觸分離范圍。在圖1和圖3中，與該第一 U字狀槽lid對(duì)應(yīng)的第二 U字狀槽17a在周圍形成的止擋環(huán)17，與大徑凸緣lib重合設(shè)置，該止擋環(huán)17，經(jīng)由在該止擋環(huán)17上形成于圓周方向的圓弧狀長(zhǎng)孔17b通過螺絲17c安裝在大徑凸緣lib的前表面上。另外，在圓弧狀長(zhǎng)孔17b的范圍內(nèi)將止擋環(huán)17的固定位置在圓周方向上移動(dòng)并進(jìn)行調(diào)整，在第一和第二U字狀槽11d、17a的重疊范圍內(nèi)決定銷16的移動(dòng)界限，從而能夠調(diào)整刀13的最大開度。另外，在圖3中對(duì)于重物14的銷16插入延伸于圓周方向的第一和第二U字狀槽lld、17d，限制刀13與導(dǎo)電線A的接觸分離范圍的構(gòu)造進(jìn)行了說明，但是盡管沒有圖示，也可以將該銷16插入在凸緣llb上形成的長(zhǎng)孔來限制該銷的移動(dòng)范圍，限制刀13與導(dǎo)電線A的接觸分離范圍。 如圖1和圖2所示，在大徑凸緣lib的后方，在外周具有延伸于放射方向的多個(gè)切口 18a的圓板18，以與該大徑凸緣lib —起夾著重物14的方式在旋轉(zhuǎn)部件11上可自由旋轉(zhuǎn)地嵌合設(shè)置。該圓板18用于聯(lián)系各重物14，在該圓板18的外周的切口 18a上，分別卡合設(shè)置于重物14的銷16的另一端。該圓板18的各個(gè)切口 18a分別在朝向下一相鄰切口18a延伸傾斜的方向上形成，通過作用于重物14的離心力F移動(dòng)的銷16與切口 18a的一側(cè)緣接觸而產(chǎn)生稍許滾動(dòng)作用。通過這種圓板18聯(lián)系各重物14相互的轉(zhuǎn)動(dòng)位置，使刀13的刀刃13a均等地與導(dǎo)電線A接近或分離，從而防止僅有一部分刀13與導(dǎo)電線A接近的情況。另外，即使在由于質(zhì)量差異等使重物14相互的動(dòng)作時(shí)序產(chǎn)生了偏差，由于通過圓板18彼此聯(lián)系，因此無需對(duì)重物14的質(zhì)量或偏心量進(jìn)行嚴(yán)格精密的調(diào)整。另外，圖1中的符號(hào)18b表示軸承，用于減小該圓板18相對(duì)于旋轉(zhuǎn)部件11的旋轉(zhuǎn)阻力。
如圖1和圖2所示，在本發(fā)明的剝離裝置10中具有彈簧21，該彈簧21克服作用于重物14的離心力F在使刀13從導(dǎo)電線A背離的方向上對(duì)刀軸12轉(zhuǎn)動(dòng)施力。本發(fā)明的特征構(gòu)成在于該彈簧由板簧21構(gòu)成。S卩，在比大徑凸緣lib靠近后方的旋轉(zhuǎn)部件11上利用安裝螺釘19a安裝有安裝環(huán)19，板簧21的基端通過固定螺釘21a被固定在該安裝環(huán)19上。這樣經(jīng)安裝環(huán)19在旋轉(zhuǎn)部件11上固定了基端的板簧21，構(gòu)成為其自身彎曲而頂端或中間與銷16抵接。為了使頂端或中間與銷16抵接的板簧21彎曲，松弛安裝螺釘19a來對(duì)將安裝環(huán)19向旋轉(zhuǎn)部件11在圓周方向上固定的安裝位置進(jìn)行調(diào)整，彎曲而其頂端或中間與銷16抵接的板簧21通過其彈性力經(jīng)由銷16在與刀軸12受到離心作用轉(zhuǎn)動(dòng)的方向相反的方向上對(duì)重物14施力。 如圖4所示，這樣構(gòu)成的本發(fā)明的剝離裝置10，其旋轉(zhuǎn)部件11由支撐臺(tái)22可旋轉(zhuǎn)地支撐。圖4中的支撐臺(tái)22具有方形的臺(tái)板22a、在該臺(tái)板22a的后端立設(shè)的支撐板22b、在臺(tái)板22a的前端立設(shè)的引導(dǎo)板22c。旋轉(zhuǎn)部件11在支撐臺(tái)22的支撐板22b上經(jīng)由未圖示的軸承可旋轉(zhuǎn)地被支撐，隔著旋轉(zhuǎn)部件ll的支撐板22b在后端側(cè)固定有第一帶輪23。另一方面，在作為驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)機(jī)24的旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有第二帶輪24a，在該第二帶輪24a與第一帶輪23之間架設(shè)有傳動(dòng)帶26。因此，能夠經(jīng)由該傳動(dòng)帶26傳遞電動(dòng)機(jī)24的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而使旋轉(zhuǎn)部件11旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。另外，電動(dòng)機(jī)24被安裝在支撐臺(tái)22的一部分上。
電動(dòng)機(jī)24能夠通過未圖示的控制器與所供給的導(dǎo)電線A的線徑對(duì)應(yīng)地對(duì)其旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行可變控制，例如設(shè)定為在導(dǎo)電線A的線徑比較細(xì)的情況下采用較高的旋轉(zhuǎn)速度，隨著其線徑變粗而逐漸降低旋轉(zhuǎn)速度。另外，在位于嘴部11a前方的引導(dǎo)板22c上，對(duì)導(dǎo)電線A進(jìn)行支撐引導(dǎo)的引導(dǎo)孔22d與旋轉(zhuǎn)部件11的中心軸同軸地形成，從嘴部lla拉出的導(dǎo)電線A被該引導(dǎo)孔22d和嘴部lla無振動(dòng)地支撐并向前方被引導(dǎo)。
下面對(duì)該剝離裝置的作用進(jìn)行說明。 在該剝離裝置IO，將導(dǎo)電線A從旋轉(zhuǎn)部件11的后方插入，從嘴部lla的前端通過由刀13包圍的范圍即刃部13a的側(cè)面插入支撐臺(tái)22的引導(dǎo)孔22d，然后以所定的張力向未圖示的例如繞線裝置供給(引出)。當(dāng)作為驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)機(jī)24沒有旋轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)部件11停止，通過板簧21的彈力G(圖2)使刀13保持彼此最大限度開放的狀態(tài)。因此，導(dǎo)電線A從刀13的刃部13a之間通過，不剝離絕緣被膜地向未圖示的繞線裝置被供給。
如根據(jù)來自繞線裝置的指令、或者每當(dāng)使導(dǎo)電線通過所定量時(shí)，當(dāng)要求剝離絕緣被膜時(shí)，電動(dòng)機(jī)24以與導(dǎo)電線A的線徑對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由其旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置的第二帶輪24a、傳動(dòng)帶26以及第一帶輪23使旋轉(zhuǎn)部件11與凸緣11b、llc 一起旋轉(zhuǎn)，使與其附隨的刀13、刀軸12以及重物14在該導(dǎo)電線A的周圍公轉(zhuǎn)。各重物14與旋轉(zhuǎn)部件11的旋轉(zhuǎn)速度對(duì)應(yīng)地克服板簧21產(chǎn)生的返回方向的彈力，以各刀軸12為軸在徑向外側(cè)旋轉(zhuǎn)(自傳)。由此，刀軸12轉(zhuǎn)動(dòng)(自轉(zhuǎn))，使各刀13與導(dǎo)電線A接觸，通過其各刃 13a將導(dǎo)電線A的外周面的絕緣被膜螺旋狀剝離。另外，例如在經(jīng)過所定時(shí)間或者以所定長(zhǎng)度的量完成絕緣被膜的剝離后則停止電動(dòng)機(jī)24，旋轉(zhuǎn)部件11停止旋轉(zhuǎn)，重物14通過板簧21的彈力G復(fù)位，刀13恢復(fù)開放的初始位置。 在上述動(dòng)作中，如果使電動(dòng)機(jī)24的旋轉(zhuǎn)速度上升，則重物14克服板簧21進(jìn)一步向徑向外側(cè)移動(dòng)，因此各刀13的刃部13a形成的多邊形(圖3)的尺寸進(jìn)一步縮小。另外，板簧21在受到離心力F引起旋轉(zhuǎn)的方向和相反方向上對(duì)重物14施力，因此板簧21阻擋由于離心力F使重物14旋轉(zhuǎn)的力，在成為板簧21的彈力G與由于離心力F使重物14旋轉(zhuǎn)的力平衡的狀態(tài)之前使刀軸12轉(zhuǎn)動(dòng)(自轉(zhuǎn))。因此，當(dāng)旋轉(zhuǎn)部件11的旋轉(zhuǎn)速度提高時(shí)，刀軸12的轉(zhuǎn)動(dòng)量增加，其前端設(shè)置的刀13向更靠近導(dǎo)電線A的軸線的位置移動(dòng)。因此，通過對(duì)旋轉(zhuǎn)部件11的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行調(diào)整，能夠調(diào)整由各刀13的刃部13a形成的多邊形的尺寸，調(diào)整刀13的切入量。其結(jié)果是，通過與導(dǎo)電線A的線徑對(duì)應(yīng)地變更調(diào)整旋轉(zhuǎn)部件11的旋轉(zhuǎn)速度，能夠防止刀13對(duì)剝離動(dòng)作中的導(dǎo)電線A過度擠壓的情況，從而防止斷線或者導(dǎo)電部的過量切去等。 這里，本發(fā)明中使用的板簧21 ，與當(dāng)前采用的圖6中的螺旋彈簧3相比，重量輕而剛性高。另外，固定板簧21的基端使其彎曲，使該頂端或者該頂端與基端的中間部分與銷16接觸，因此即使在由于使旋轉(zhuǎn)部件11旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的離心力使板簧21推壓銷16的方向的力G增加的情況下，也不會(huì)因該離心力使該板簧21自身?yè)锨?。因此，該板?1經(jīng)由銷16對(duì)重物14施加的彈力G不會(huì)變化，能夠使旋轉(zhuǎn)部件11的旋轉(zhuǎn)速度與刀軸12的轉(zhuǎn)動(dòng)量比較精確地成比例。其結(jié)果是，通過對(duì)旋轉(zhuǎn)部件ll的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行調(diào)整，能夠?qū)Φ遁S12上設(shè)置的刀13的位置進(jìn)行比較精確地控制，即使在導(dǎo)電線A較細(xì)的情況下也能夠有效地剝離絕緣被膜而避免斷線。 下面對(duì)該刀13的位置控制進(jìn)行具體說明，例如刀13的刃部13a形成的圖3所示多邊形的內(nèi)切圓的直徑，為從導(dǎo)電線A的線徑減去絕緣被膜部分的直徑，只要設(shè)定電動(dòng)機(jī)24的旋轉(zhuǎn)速度，S卩能夠?qū)?dǎo)電線A的絕緣被膜剝離。另外，在導(dǎo)電線A自身的材質(zhì)較硬的情況下，通過使該內(nèi)切圓比從導(dǎo)電線A的線徑減去絕緣被膜部分的直徑稍微略小一點(diǎn)，能夠使刀13的刃部13a保持微小的接觸壓力地與導(dǎo)電線A接觸，有效地將該絕緣被膜剝離。這樣，通過與導(dǎo)電線A的線徑對(duì)應(yīng)地變更電動(dòng)機(jī)24的旋轉(zhuǎn)速度，能夠防止刀13對(duì)上述剝離動(dòng)作中的導(dǎo)電線A過度擠壓，防止導(dǎo)電線A的斷線或者導(dǎo)電部的過量切去等，并且可靠地將表面柔軟的由樹脂材料構(gòu)成的絕緣被膜與少量的導(dǎo)電部一起剝離。 另外，在本發(fā)明的剝離裝置10中，板簧21自身不會(huì)因離心力而撓曲，因此該板簧21也不會(huì)相對(duì)于圓板18的外周向外側(cè)顯著突出。因此，該板簧21不會(huì)與容置支撐臺(tái)22或者剝離裝置10的未圖示的殼體接觸，能夠防止由于板簧21的接觸所引起的刀軸12的轉(zhuǎn)動(dòng)量的變化，從而避免由于該接觸導(dǎo)致彈簧21以及銷16破損的情況。另外，在采用板簧21的本發(fā)明的剝離裝置10中，能夠避免因撓曲與復(fù)原的反復(fù)而引起的疲勞導(dǎo)致該板簧21的破損。 另外，雖然在上述實(shí)施方式中，例示了設(shè)置3個(gè)刀軸12的情況，但是刀軸12的數(shù)量不限于此，可以僅設(shè)置1個(gè)或者2個(gè)或4個(gè)或5個(gè)以上，但是優(yōu)選以?shī)A持導(dǎo)電線A的方式設(shè)置2個(gè)以上。
權(quán)利要求
一種導(dǎo)電線絕緣被膜的剝離裝置(10)，具有旋轉(zhuǎn)部件(11)，以貫通在前后方向上延伸的中心軸的導(dǎo)電線(A)為中心可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置；多個(gè)刀軸(12)，在上述旋轉(zhuǎn)部件(11)上沿著上述中心軸繞上述中心軸等間隔配置而以軸心為中心可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置；刀(13)，在上述多個(gè)刀軸(12)的前端分別設(shè)置而通過上述刀軸(12)的轉(zhuǎn)動(dòng)能夠與從上述旋轉(zhuǎn)部件(11)的前端向前方突出的上述導(dǎo)電線(A)接觸分離；重物(14)，在上述多個(gè)刀軸(12)的后端上偏心地分別設(shè)置并且以利用伴隨上述旋轉(zhuǎn)部件(11)的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力將上述刀(13)推壓于上述導(dǎo)電線(A)的方式使上述刀軸(12)轉(zhuǎn)動(dòng)；彈簧，克服上述離心力在使上述刀(13)從導(dǎo)電線(A)背離的方向上對(duì)上述刀軸(12)轉(zhuǎn)動(dòng)施力，其特征在于，在上述重物(14)上，偏靠上述刀軸(12)地設(shè)置銷(16)，上述彈簧采用板簧(21)，該板簧(21)的基端固定在上述旋轉(zhuǎn)部件(11)上，并且該板簧(21)彎曲，頂端或中間與上述銷(16)抵接，利用彈性力在與受到離心作用轉(zhuǎn)動(dòng)的方向相反的方向上對(duì)上述重物(14)施力。
2. —種導(dǎo)電線絕緣被膜的剝離方法，使沿著中心軸繞上述中心軸等間隔地配置有刀軸(12)的旋轉(zhuǎn)部件(11)以貫通上述中心軸的導(dǎo)電線(A)為中心旋轉(zhuǎn)，使在上述刀軸(12)的后端偏心地設(shè)置的重物(14)上作用伴隨上述旋轉(zhuǎn)部件(11)的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力而使上述刀軸(12)轉(zhuǎn)動(dòng)，利用上述刀軸(12)的轉(zhuǎn)動(dòng)將在上述刀軸(12)的前端設(shè)置的刀(13)推壓于從上述旋轉(zhuǎn)部件(11)的前端向前方突出的上述導(dǎo)電線(A)而將上述導(dǎo)電線(A)上的被膜除去，其特征在于，在上述重物(14)上，偏靠上述刀軸(12)地設(shè)置銷(16)，使基端固定在上述旋轉(zhuǎn)部件(11)上的板簧(21)彎曲而使其頂端或中間與上述銷(16)抵接，利用上述板簧(21)的彈性力在與受到離心作用轉(zhuǎn)動(dòng)的方向相反的方向上對(duì)上述重物(14)施力，根據(jù)上述旋轉(zhuǎn)部件(11)的旋轉(zhuǎn)速度對(duì)上述刀軸(12)的轉(zhuǎn)動(dòng)量進(jìn)行控制。
全文摘要
本發(fā)明提供一種導(dǎo)電線絕緣被膜的剝離裝置及其剝離方法，使旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)速度與刀的移動(dòng)量精確成比例，通過調(diào)整旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)速度來精確地調(diào)整刀的旋轉(zhuǎn)中的位置。導(dǎo)電線絕緣被膜的剝離裝置具有以貫通在前后方向上延伸的中心軸的導(dǎo)電線為中心可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置的旋轉(zhuǎn)部件、在旋轉(zhuǎn)部件上繞中心軸等間隔地配置的多個(gè)刀軸、在刀軸的前端分別設(shè)置而通過刀軸的轉(zhuǎn)動(dòng)能夠與導(dǎo)電線接觸分離的刀、使刀軸轉(zhuǎn)動(dòng)而通過離心力將刀推壓于導(dǎo)電線的重物、沿著使刀從導(dǎo)電線背離的方向?qū)Φ遁S轉(zhuǎn)動(dòng)施力的彈簧。在重物上偏靠刀軸地設(shè)置銷，彈簧采用基端固定在旋轉(zhuǎn)部件上、彎曲，而頂端與銷抵接而利用彈性力在與受到離心作用轉(zhuǎn)動(dòng)的方向相反的方向上對(duì)重物施力的板簧。
文檔編號(hào)H02G1/12GK101794975SQ20101000233
公開日2010年8月4日 申請(qǐng)日期2010年1月7日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月4日
發(fā)明者本多秀滿, 野地薰 申請(qǐng)人:日特機(jī)械工程株式會(huì)社