專利名稱：低推力波動(dòng)正弦波永磁同步直線電機(jī)的次級(jí)結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種低推力波動(dòng)正弦波永磁同步直線電機(jī)的次級(jí)結(jié)構(gòu)，屬于電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的縱向磁場圓筒形永磁同步直線電機(jī)的次級(jí)結(jié)構(gòu)如圖16所示，該次級(jí)結(jié)構(gòu) 主要由環(huán)形永磁體與圓柱形導(dǎo)磁軛(軸筒)構(gòu)成，其永磁體采用徑向充磁，N、S極相間沿軸向 依次排列在導(dǎo)磁軛上。該次級(jí)結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，但同時(shí)存在以下缺點(diǎn)難以形成正弦 波氣隙磁場及正弦波反電勢(shì)，使電機(jī)的定位力及推力波動(dòng)大，控制精度低；由于環(huán)形永磁體 為徑向充磁，使永磁體的制造成本高；由于永磁體脆性大，耐振性差，需要采取專門措施加 以防護(hù)，增加了電機(jī)成本。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種低推力波動(dòng)正弦波永磁同步直線電機(jī)的次級(jí)結(jié)構(gòu)，它解
決了現(xiàn)有縱向磁場圓筒形永磁同步直線電機(jī)的定位力及推力波動(dòng)大的問題。 本發(fā)明所述次級(jí)的氣隙側(cè)表面沿運(yùn)動(dòng)方向呈波浪形，使所述次級(jí)形成的氣隙磁場
成正弦分布。 本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是本發(fā)明通過將次級(jí)的氣隙側(cè)表面沿運(yùn)動(dòng)方向優(yōu)化呈弧形，使其 形成的氣隙磁場更接接近正弦分布，減小氣隙磁場的高次諧波，進(jìn)而減小電機(jī)的定位力；同 時(shí)次級(jí)結(jié)構(gòu)的外表面呈弧形，使初級(jí)繞組的反電勢(shì)正弦化，能夠減小電機(jī)的電磁推力脈動(dòng)； 本發(fā)明電機(jī)次級(jí)結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度與可靠性高，同時(shí)，電機(jī)的振動(dòng)小、噪聲低、定位精度高。


圖l是實(shí)施方式一所述的次級(jí)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是電機(jī)為縱向磁通結(jié)構(gòu)時(shí)，永磁體 為瓦片形時(shí)，圖1的左視圖；圖3是電機(jī)為縱向磁通結(jié)構(gòu)時(shí)，永磁體為平板形時(shí)，圖1的左視 圖；圖4是電機(jī)為橫向磁通結(jié)構(gòu)時(shí)，永磁體為瓦片形時(shí)，圖1的左視圖；圖5是電機(jī)為橫向磁 通結(jié)構(gòu)時(shí)，永磁體為平板形時(shí)，圖1的左視圖；圖6是圖1的軸向局部剖視圖；圖7是實(shí)施 方式二所述的次級(jí)結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是實(shí)施方式三所述的次級(jí)結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是電機(jī)為
4縱向磁通結(jié)構(gòu)時(shí)，實(shí)施方式三的永磁體極性分布示意圖；圖10是實(shí)施方式五所述的次級(jí)結(jié) 構(gòu)示意圖；圖11是圖10的剖視圖；圖12是電機(jī)為縱向磁通結(jié)構(gòu)時(shí)，圖10的左視圖；圖13 是電機(jī)為縱向磁通結(jié)構(gòu)時(shí)，圖10的左視圖；圖14是實(shí)施方式六所述的次級(jí)結(jié)構(gòu)示意圖；圖 15是實(shí)施方式七所述的次級(jí)結(jié)構(gòu)示意圖；圖16是傳統(tǒng)的縱向磁場圓筒形永磁同步直線電 機(jī)的次級(jí)結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式
具體實(shí)施方式
一 下面結(jié)合圖1-圖15說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述次級(jí)的氣 隙側(cè)表面沿運(yùn)動(dòng)方向呈波浪形，使所述次級(jí)形成的氣隙磁場成正弦分布。
具體實(shí)施方式
二 下面結(jié)合圖1-圖6說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式為對(duì)實(shí)施方式 一的進(jìn)一步說明本實(shí)施方式所述次級(jí)為軸對(duì)稱結(jié)構(gòu)，它包括次級(jí)軛筒1和多個(gè)永磁體2，
次級(jí)軛筒1的外表面為所述次級(jí)的氣隙側(cè)表面，次級(jí)軛筒1的外表面下開有多個(gè)軸向 通孔，多個(gè)軸向通孔沿圓周方向均勻分布；
永磁體2為瓦片形或平板形，每個(gè)軸向通孔內(nèi)等間隙的設(shè)置多個(gè)永磁體2，每個(gè)永磁體 2與軸向通孔緊密配合，軸向通孔內(nèi)的每個(gè)永磁體2的位置分別對(duì)應(yīng)于次級(jí)軛筒1外表面的 一個(gè)波浪的突起，并且每個(gè)永磁體2的中心線與相應(yīng)的突起的中心線重合；
次級(jí)軛筒1上沿圓周方向的相鄰軸向通孔之間為磁橋，磁橋的寬度為0mm-2mm ;
所述次級(jí)所產(chǎn)生的磁場為縱向磁通結(jié)構(gòu)或橫向磁通結(jié)構(gòu)。
本實(shí)施方式所述永磁體2為徑向充磁或平行充磁，所述次級(jí)結(jié)構(gòu)為縱向磁通結(jié)構(gòu) 時(shí)，每個(gè)軸向通孔內(nèi)的相鄰永磁體2的充磁方向相反，次級(jí)軛筒1上沿圓周方向的相鄰永磁 體2的充磁方向相同；所述次級(jí)結(jié)構(gòu)為橫向磁通結(jié)構(gòu)時(shí)，每個(gè)軸向通孔內(nèi)的相鄰永磁體2的 充磁方向相反，次級(jí)軛筒1上沿圓周方向的相鄰永磁體2的充磁方向相反；次級(jí)軛筒1采用 高導(dǎo)磁材料制成。
具體實(shí)施方式
三下面結(jié)合圖7說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式為對(duì)實(shí)施方式一的 進(jìn)一步說明本實(shí)施方式所述次級(jí)為軸對(duì)稱結(jié)構(gòu)，它包括多個(gè)次級(jí)軛筒1、多個(gè)永磁體2和 間隔環(huán)3，
所述次級(jí)軛筒1和間隔環(huán)3沿軸向相間緊密排列，次級(jí)軛筒1的外表面為次級(jí)的氣隙
側(cè)表面的突起，間隔環(huán)3的外表面為次級(jí)的氣隙側(cè)表面的波谷，
每個(gè)次級(jí)軛筒1的外表面下開有多個(gè)軸向通孔，多個(gè)軸向通孔沿圓周方向均勻分布； 永磁體2為瓦片形或平板形，每個(gè)軸向通孔內(nèi)設(shè)置一個(gè)永磁體2，永磁體2與軸向通
孔緊密配合，每個(gè)軸向通孔內(nèi)永磁體2的中心線與次級(jí)軛筒1的外表面的突起的中心線重合.
每個(gè)次級(jí)軛筒1上沿圓周方向的相鄰軸向通孔之間為磁橋，磁橋的寬度為0mm-2mm ;
所述次級(jí)所產(chǎn)生的磁場為縱向磁通結(jié)構(gòu)或橫向磁通結(jié)構(gòu)。
本實(shí)施方式所述永磁體2為徑向充磁或平行充磁，所述次級(jí)結(jié)構(gòu)為縱向磁通結(jié)構(gòu) 時(shí)，沿軸向相鄰永磁體2的充磁方向相反，每個(gè)次級(jí)軛筒1上沿圓周方向的相鄰永磁體2的 充磁方向相同；所述次級(jí)結(jié)構(gòu)為橫向磁通結(jié)構(gòu)時(shí)，沿軸向相鄰永磁體2的充磁方向相反，每個(gè)次級(jí)軛筒1上沿圓周方向的相鄰永磁體2的充磁方向相反。次級(jí)軛筒1采用高導(dǎo)磁材料 制成，間隔環(huán)3采用非導(dǎo)磁材料制成。
具體實(shí)施方式
四下面結(jié)合圖8和圖9說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式為對(duì)實(shí)施方式 一的進(jìn)一步說明本實(shí)施方式所述次級(jí)為軸對(duì)稱結(jié)構(gòu)，它包括多個(gè)次級(jí)軛筒1和多個(gè)永磁 體2，
永磁體2為環(huán)形，所述次級(jí)軛筒1和永磁體2沿軸向相間緊密排列，次級(jí)軛筒1的外表 面為次級(jí)的氣隙側(cè)表面的突起，永磁體2的外表面為次級(jí)的氣隙側(cè)表面的波谷，永磁體2為 軸向充磁，沿軸向每相鄰兩個(gè)永磁體2的充磁方向相反。 本實(shí)施方式所述的次級(jí)結(jié)構(gòu)為縱向磁通結(jié)構(gòu)，永磁體2可以為整個(gè)圓環(huán)或由多個(gè) 沿圓周方向的分段拼成的圓環(huán)，每個(gè)分段的大小相等，相鄰分段的永磁體的充磁方向相同。 次級(jí)軛筒1采用高導(dǎo)磁材料制成。
具體實(shí)施方式
五本實(shí)施方式與實(shí)施方式四的不同之處在于所述永磁體2由多個(gè) 形狀相同的圓弧段永磁體組成，相鄰圓弧段永磁體的充磁方向相反。其它組成及連接關(guān)系 與實(shí)施方式四相同。 本實(shí)施方式所述次級(jí)結(jié)構(gòu)為橫向磁通結(jié)構(gòu)。
具體實(shí)施方式
六下面結(jié)合圖10-圖13說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式為對(duì)實(shí)施方 式一的進(jìn)一步說明本實(shí)施方式所述次級(jí)為平板形結(jié)構(gòu)，它包括次級(jí)軛板11和多個(gè)永磁體 2，
次級(jí)軛板11的氣隙側(cè)表面為所述次級(jí)的氣隙側(cè)表面，次級(jí)軛板11的氣隙側(cè)表面下開 有多個(gè)沿運(yùn)動(dòng)方向的通孔，多個(gè)通孔在次級(jí)軛板11的氣隙側(cè)表面下沿橫向均勻分布，
永磁體2為平板形，每個(gè)通孔內(nèi)等間隙的設(shè)置多個(gè)永磁體2，每個(gè)永磁體2與通孔緊密 配合，通孔內(nèi)的每個(gè)永磁體2的位置分別對(duì)應(yīng)于次級(jí)軛板11氣隙側(cè)表面的一個(gè)波浪的突 起，并且每個(gè)永磁體2的中心線與相應(yīng)的突起的中心線重合；
次級(jí)軛板11上沿橫向相鄰?fù)字g為磁橋，磁橋的寬度為0mm-2mm ;
所述次級(jí)所產(chǎn)生的磁場為縱向磁通結(jié)構(gòu)或橫向磁通結(jié)構(gòu)。
本實(shí)施方式所述永磁體2為平行充磁，所述次級(jí)結(jié)構(gòu)為縱向磁通結(jié)構(gòu)時(shí)，每個(gè)通 孔內(nèi)的相鄰永磁體2的充磁方向相反，次級(jí)軛板11上沿橫向的相鄰永磁體2的充磁方向相 同；所述次級(jí)結(jié)構(gòu)為橫向磁通結(jié)構(gòu)時(shí)，每個(gè)通孔內(nèi)的相鄰永磁體2的充磁方向相反，次級(jí)軛 板11上沿橫向的相鄰永磁體2的充磁方向相反。次級(jí)軛板11采用高導(dǎo)磁材料制成。
具體實(shí)施方式
七下面結(jié)合圖14說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式為對(duì)實(shí)施方式一的 進(jìn)一步說明本實(shí)施方式所述次級(jí)為平板形結(jié)構(gòu)，它包括多個(gè)次級(jí)軛板11、多個(gè)永磁體2和 多個(gè)間隔板31，
所述次級(jí)軛板11和間隔板31沿軸向相間緊密排列，次級(jí)軛板11的氣隙側(cè)表面為次級(jí) 的氣隙側(cè)表面的突起，間隔板31的外表面為次級(jí)的氣隙側(cè)表面的波谷，
每個(gè)次級(jí)軛板11的氣隙側(cè)表面下開有多個(gè)沿運(yùn)動(dòng)方向的通孔，多個(gè)通孔在次級(jí)軛板 11的氣隙側(cè)表面下沿橫向均勻分布，
永磁體2為平板形，每個(gè)通孔內(nèi)設(shè)置一個(gè)永磁體2，永磁體2與通孔緊密配合，每個(gè)永磁 體2的中心線與次級(jí)軛板11的氣隙側(cè)表面的突起的中心線重合；
每個(gè)次級(jí)軛板11上沿橫向的相鄰永磁體2之間為磁橋，磁橋的寬度為0mm-2mm ;
6所述次級(jí)所產(chǎn)生的磁場為縱向磁通結(jié)構(gòu)或橫向磁通結(jié)構(gòu)。
本實(shí)施方式所述永磁體2為平行充磁，所述次級(jí)結(jié)構(gòu)為縱向磁通結(jié)構(gòu)時(shí)，沿運(yùn)動(dòng) 方向相鄰永磁體2的充磁方向相反，每個(gè)次級(jí)軛板11上沿橫向的相鄰永磁體2的充磁方向 相同；所述次級(jí)結(jié)構(gòu)為橫向磁通結(jié)構(gòu)時(shí)，沿運(yùn)動(dòng)方向相鄰永磁體2的充磁方向相反，每個(gè)次 級(jí)軛板11上沿橫向的相鄰永磁體2的充磁方向相反。次級(jí)軛板11采用高導(dǎo)磁材料制成； 間隔板31采用非導(dǎo)磁材料制成。
具體實(shí)施方式
八下面結(jié)合圖15說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式為對(duì)實(shí)施方式一的 進(jìn)一步說明本實(shí)施方式所述次級(jí)為平板形結(jié)構(gòu)，它包括多個(gè)次級(jí)軛板11和多個(gè)永磁體2， 永磁體2為平板形，所述次級(jí)軛板11和永磁體2沿軸向相間緊密排列，次級(jí)軛板11的 氣隙側(cè)表面為次級(jí)的氣隙側(cè)表面的突起，永磁體2的氣隙側(cè)表面為次級(jí)的氣隙側(cè)表面的波 谷，永磁體2沿運(yùn)動(dòng)方向充磁，相鄰永磁體2的充磁方向相反。 本實(shí)施方式所述次級(jí)結(jié)構(gòu)為縱向磁通結(jié)構(gòu)，次級(jí)軛板11采用高導(dǎo)磁材料制成。
具體實(shí)施方式
九本實(shí)施方式與實(shí)施方式八的不同之處在于所述永磁體2由多個(gè) 形狀相同的永磁體沿橫向緊密排列組成，相鄰形狀相同的永磁體的充磁方向相反。其它組 成及連接關(guān)系與實(shí)施方式八相同。
本實(shí)施方式所述次級(jí)結(jié)構(gòu)為橫向磁通結(jié)構(gòu)。
權(quán)利要求
一種低推力波動(dòng)正弦波永磁同步直線電機(jī)的次級(jí)結(jié)構(gòu)，其特征在于所述次級(jí)的氣隙側(cè)表面沿運(yùn)動(dòng)方向呈波浪形，使所述次級(jí)形成的氣隙磁場成正弦分布。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的低推力波動(dòng)正弦波永磁同步直線電機(jī)的次級(jí)結(jié)構(gòu)，其特征在 于所述次級(jí)為軸對(duì)稱結(jié)構(gòu)，它包括次級(jí)軛筒(1)和多個(gè)永磁體(2)，次級(jí)軛筒(l)的外表面為所述次級(jí)的氣隙側(cè)表面，次級(jí)軛筒(l)的外表面下開有多個(gè) 軸向通孔，多個(gè)軸向通孔沿圓周方向均勻分布；永磁體(2)為瓦片形或平板形，每個(gè)軸向通孔內(nèi)等間隙的設(shè)置多個(gè)永磁體(2)，每個(gè)永 磁體(2)與軸向通孔緊密配合，軸向通孔內(nèi)的每個(gè)永磁體(2)的位置分別對(duì)應(yīng)于次級(jí)軛筒 (1)外表面的一個(gè)波浪的突起，并且每個(gè)永磁體(2)的中心線與相應(yīng)的突起的中心線重合；次級(jí)軛筒(l)上沿圓周方向的相鄰軸向通孔之間為磁橋，磁橋的寬度為0mm-2mm ;所述次級(jí)所產(chǎn)生的磁場為縱向磁通結(jié)構(gòu)或橫向磁通結(jié)構(gòu)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的低推力波動(dòng)正弦波永磁同步直線電機(jī)的次級(jí)結(jié)構(gòu)，其特征在 于所述次級(jí)為軸對(duì)稱結(jié)構(gòu)，它包括多個(gè)次級(jí)軛筒(1)、多個(gè)永磁體(2)和間隔環(huán)(3)，所述次級(jí)軛筒(1)和間隔環(huán)(3 )沿軸向相間緊密排列，次級(jí)軛筒(1)的外表面為次級(jí)的 氣隙側(cè)表面的突起，間隔環(huán)(3)的外表面為次級(jí)的氣隙側(cè)表面的波谷，每個(gè)次級(jí)軛筒(l)的外表面下開有多個(gè)軸向通孔，多個(gè)軸向通孔沿圓周方向均勻分布；永磁體(2)為瓦片形或平板形，每個(gè)軸向通孔內(nèi)設(shè)置一個(gè)永磁體(2)，永磁體(2)與軸 向通孔緊密配合，每個(gè)軸向通孔內(nèi)永磁體(2)的中心線與次級(jí)軛筒(l)的外表面的突起的 中心線重合；每個(gè)次級(jí)軛筒(l)上沿圓周方向的相鄰軸向通孔之間為磁橋，磁橋的寬度為0mm-2mm ; 所述次級(jí)所產(chǎn)生的磁場為縱向磁通結(jié)構(gòu)或橫向磁通結(jié)構(gòu)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的低推力波動(dòng)正弦波永磁同步直線電機(jī)的次級(jí)結(jié)構(gòu)，其特征在 于所述次級(jí)為軸對(duì)稱結(jié)構(gòu)，它包括多個(gè)次級(jí)軛筒(1)和多個(gè)永磁體(2)，永磁體(2 )為環(huán)形，所述次級(jí)軛筒(1)和永磁體(2 )沿軸向相間緊密排列，次級(jí)軛筒(1) 的外表面為次級(jí)的氣隙側(cè)表面的突起，永磁體(2)的外表面為次級(jí)的氣隙側(cè)表面的波谷，永 磁體(2)為軸向充磁，沿軸向每相鄰兩個(gè)永磁體(2)的充磁方向相反。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的低推力波動(dòng)正弦波永磁同步直線電機(jī)的次級(jí)結(jié)構(gòu)，其特征在于所述永磁體(2)由多個(gè)形狀相同的圓弧段永磁體組成，相鄰圓弧段永磁體的充磁方向 相反。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的低推力波動(dòng)正弦波永磁同步直線電機(jī)的次級(jí)結(jié)構(gòu)，其特征在 于所述次級(jí)為平板形結(jié)構(gòu)，它包括次級(jí)軛板(11)和多個(gè)永磁體(2)，次級(jí)軛板(ll)的氣隙側(cè)表面為所述次級(jí)的氣隙側(cè)表面，次級(jí)軛板(ll)的氣隙側(cè)表面 下開有多個(gè)沿運(yùn)動(dòng)方向的通孔，多個(gè)通孔在次級(jí)軛板(ll)的氣隙側(cè)表面下沿橫向均勻分 布，永磁體(2)為平板形，每個(gè)通孔內(nèi)等間隙的設(shè)置多個(gè)永磁體(2)，每個(gè)永磁體(2)與通 孔緊密配合，通孔內(nèi)的每個(gè)永磁體(2)的位置分別對(duì)應(yīng)于次級(jí)軛板(11)氣隙側(cè)表面的一個(gè) 波浪的突起，并且每個(gè)永磁體(2)的中心線與相應(yīng)的突起的中心線重合；次級(jí)軛板(ll)上沿橫向相鄰?fù)字g為磁橋，磁橋的寬度為0mm-2mm ; 所述次級(jí)所產(chǎn)生的磁場為縱向磁通結(jié)構(gòu)或橫向磁通結(jié)構(gòu)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的低推力波動(dòng)正弦波永磁同步直線電機(jī)的次級(jí)結(jié)構(gòu)，其特征 在于所述次級(jí)為平板形結(jié)構(gòu)，它包括多個(gè)次級(jí)軛板(11)、多個(gè)永磁體(2)和多個(gè)間隔板 (31)，所述次級(jí)軛板(11)和間隔板(31)沿軸向相間緊密排列，次級(jí)軛板(11)的氣隙側(cè)表面 為次級(jí)的氣隙側(cè)表面的突起，間隔板(31)的外表面為次級(jí)的氣隙側(cè)表面的波谷，每個(gè)次級(jí)軛板(11)的氣隙側(cè)表面下開有多個(gè)沿運(yùn)動(dòng)方向的通孔，多個(gè)通孔在次級(jí)軛板 (11)的氣隙側(cè)表面下沿橫向均勻分布，永磁體(2 )為平板形，每個(gè)通孔內(nèi)設(shè)置一個(gè)永磁體(2 )，永磁體(2 )與通孔緊密配合，每 個(gè)永磁體(2)的中心線與次級(jí)軛板(ll)的氣隙側(cè)表面的突起的中心線重合；每個(gè)次級(jí)軛板(ll)上沿橫向的相鄰永磁體(2)之間為磁橋，磁橋的寬度為0mm-2mm ;所述次級(jí)所產(chǎn)生的磁場為縱向磁通結(jié)構(gòu)或橫向磁通結(jié)構(gòu)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的低推力波動(dòng)正弦波永磁同步直線電機(jī)的次級(jí)結(jié)構(gòu)，其特征在 于所述次級(jí)為平板形結(jié)構(gòu)，它包括多個(gè)次級(jí)軛板(11)和多個(gè)永磁體(2)，永磁體(2 )為平板形，所述次級(jí)軛板(11)和永磁體(2 )沿軸向相間緊密排列，次級(jí)軛板 (11)的氣隙側(cè)表面為次級(jí)的氣隙側(cè)表面的突起，永磁體(2)的氣隙側(cè)表面為次級(jí)的氣隙側(cè) 表面的波谷，永磁體(2)沿運(yùn)動(dòng)方向充磁，相鄰永磁體(2)的充磁方向相反。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的低推力波動(dòng)正弦波永磁同步直線電機(jī)的次級(jí)結(jié)構(gòu)，其特征在于所述永磁體(2)由多個(gè)形狀相同的永磁體沿橫向緊密排列組成，相鄰形狀相同的永磁 體的充磁方向相反。
全文摘要
低推力波動(dòng)正弦波永磁同步直線電機(jī)的次級(jí)結(jié)構(gòu)，屬于電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，它解決了現(xiàn)有縱向磁場圓筒形永磁同步直線電機(jī)的定位力及推力波動(dòng)大的問題。它通過將次級(jí)的氣隙側(cè)表面沿運(yùn)動(dòng)方向優(yōu)化呈弧形，設(shè)置永磁體與次級(jí)軛筒或次級(jí)軛板的相對(duì)位置，通過永磁體充磁方向的選取，使采用所述次級(jí)結(jié)構(gòu)的電機(jī)為橫向磁通結(jié)構(gòu)或縱向磁通結(jié)構(gòu)。本發(fā)明作為一種直線電機(jī)的次級(jí)結(jié)構(gòu)。
文檔編號(hào)H02K41/03GK101789677SQ201010124019
公開日2010年7月28日 申請(qǐng)日期2010年3月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月15日
發(fā)明者寇寶泉, 白崟儒, 貴獻(xiàn)國 申請(qǐng)人:哈爾濱工業(yè)大學(xué)