專(zhuān)利名稱(chēng)：音圈馬達(dá)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明關(guān)于一種音圈馬達(dá)，尤指音圈馬達(dá)的出廠(chǎng)測(cè)試與應(yīng)用方法。
背景技術(shù)：
為了對(duì)鏡頭組或硬盤(pán)的磁頭臂做精密的定位控制，通常都會(huì)采用音圈馬達(dá)(Voice Coil Motor，VCM)來(lái)移動(dòng)鏡頭組或硬盤(pán)的磁頭臂。音圈馬達(dá)的機(jī)構(gòu)，主要是將線(xiàn)圈置放于含有永久磁鐵的磁路內(nèi)。在光學(xué)系統(tǒng)中，當(dāng)電流通過(guò)線(xiàn)圈時(shí)就會(huì)與永久磁鐵構(gòu)成的磁場(chǎng)根據(jù)弗萊明左手定則產(chǎn)生交互作用的推進(jìn)力，使得剛性連接永久磁鐵的承座被移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)固定在承座上的鏡頭組，而達(dá)到光學(xué)變焦、對(duì)焦的目的。由于，承座的移動(dòng)是由流過(guò)線(xiàn)圈的電流來(lái)控制，因此音圈馬達(dá)能做到非常精密的控制。一般來(lái)說(shuō)，為了精確控制音圈馬達(dá)，必須清楚掌握到可動(dòng)磁路部件所處的位置，而須使用霍爾傳感器來(lái)進(jìn)行偵測(cè)。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，公知音圈馬達(dá)應(yīng)用與測(cè)試系統(tǒng)中，如圖1所示主要由一數(shù)據(jù)運(yùn)算平臺(tái) 10，一音圈馬達(dá)11，一音圈馬達(dá)控制IC 12與一霍爾傳感器13所組成。音圈馬達(dá)控制IC 12 與霍爾傳感器13是被整合到音圈馬達(dá)11內(nèi)?；魻杺鞲衅?3偵測(cè)音圈馬達(dá)11的可動(dòng)部件上的磁鐵所形成的磁場(chǎng)強(qiáng)度，并隨著可動(dòng)部件位置不同時(shí)，霍爾傳感器13可偵測(cè)到不同的磁場(chǎng)強(qiáng)度，而輸出位置電氣值，以偵測(cè)出可動(dòng)部件的所在位置。然而，在大量生產(chǎn)時(shí)，幾乎不可能提供具有完全相同特性的磁鐵，以及音圈馬達(dá)11 所擁有的多數(shù)個(gè)零組件組裝在一起后的相對(duì)位置的絕對(duì)一致性，這導(dǎo)致個(gè)別音圈馬達(dá)11 均擁有略不相同的控制特性。也就是說(shuō)，當(dāng)不同音圈馬達(dá)11的可動(dòng)部件在相同位置時(shí)，霍爾傳感器13偵測(cè)到的磁場(chǎng)強(qiáng)度并不一致。當(dāng)音圈馬達(dá)11中的磁鐵強(qiáng)度比較小，或是該磁鐵與霍爾傳感器13之間的間隙比較大，這均會(huì)使霍爾傳感器13偵測(cè)到的信號(hào)比理論值更小。當(dāng)音圈馬達(dá)11中的磁鐵強(qiáng)度比較大，或是該磁鐵與霍爾傳感器13之間的間隙比較小，這均會(huì)使霍爾傳感器13偵測(cè)到的信號(hào)比理論值更大。為此，音圈馬達(dá)控制IC 12通常會(huì)額外設(shè)計(jì)補(bǔ)償機(jī)制，即提供可調(diào)整的信號(hào)放大器增益值與偏移量補(bǔ)償值，而讓個(gè)別的音圈馬達(dá)11具有相同模式的可控制性。若霍爾傳感器13偵測(cè)到的信號(hào)比理論值更小時(shí)，就調(diào)大霍爾傳感器13之后的信號(hào)放大器增益值，而補(bǔ)償此變異。若霍爾傳感器13偵測(cè)到的信號(hào)比理論值更大時(shí)，就調(diào)小霍爾傳感器13之后的信號(hào)放大器增益值，而補(bǔ)償此變異。然而，關(guān)于信號(hào)放大器增益值與偏移量補(bǔ)償值的運(yùn)用，公知技術(shù)有兩種實(shí)施方式且分別有其缺點(diǎn)。第一種方式，用一個(gè)批量的音圈馬達(dá)萃取出最適中的放大器增益值與偏移量補(bǔ)償值，并用此放大器增益值與偏移量補(bǔ)償值當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)值來(lái)測(cè)試量產(chǎn)的全部的音圈馬達(dá)。但是，音圈馬達(dá)量產(chǎn)的變異變大時(shí)，不良品會(huì)增加，使得生產(chǎn)良品率變低。第二種方式， 逐一針對(duì)所生產(chǎn)的音圈馬達(dá)，萃取出最適中的放大器增益值與偏移量補(bǔ)償值，并用此放大器增益值與偏移量補(bǔ)償值來(lái)測(cè)試個(gè)別音圈馬達(dá)。此方式可增加音圈馬達(dá)的量產(chǎn)良品率，但因個(gè)別音圈馬達(dá)的設(shè)定值沒(méi)有一致，這表示后續(xù)的使用者，如照相模塊廠(chǎng)、手機(jī)廠(chǎng)與手機(jī)使用者，在使用時(shí)都需花時(shí)間萃取最適中的放大器增益值與偏移量補(bǔ)償值，而有額外的時(shí)間成本。

發(fā)明內(nèi)容
傳統(tǒng)上使用者必須逐一針對(duì)不同音圈馬達(dá)萃取最適中的放大器增益值與偏移量補(bǔ)償值，而導(dǎo)致測(cè)試成本高居不下，同時(shí)應(yīng)用時(shí)的初始化時(shí)間也過(guò)久。為此，本發(fā)明的主要目的在提供一種音圈馬達(dá)，其主要特別設(shè)置的存儲(chǔ)媒體至少儲(chǔ)存有信號(hào)放大器的增益值與偏移量補(bǔ)償值(事先完成測(cè)試并儲(chǔ)存)。如此，控制器從存儲(chǔ)媒體讀出增益值與偏移量補(bǔ)償值后，即可依據(jù)增益值與偏移量補(bǔ)償值對(duì)信號(hào)放大器作校正，使得信號(hào)放大器輸出的位置電氣值具有最大分辨率，而能更精確地控制音圈馬達(dá)，但是使用者卻不再需要自行通過(guò)復(fù)雜的偵測(cè)與演算逐一校正，也可快速地完成初始化?；谏鲜瞿康?，本發(fā)明音圈馬達(dá)包含可動(dòng)磁路部件、固定電路部件、位置反饋傳感器、存儲(chǔ)媒體以及控制器。這其中，存儲(chǔ)媒體可被整合進(jìn)控制器中?？蓜?dòng)磁路部件具有永久磁鐵且剛性連接有負(fù)載安裝滑座。固定電路部件主要由線(xiàn)圈所構(gòu)成。位置反饋傳感器可偵測(cè)可動(dòng)磁路部件所在位置，并經(jīng)由信號(hào)放大器輸出位置電氣值。存儲(chǔ)媒體至少儲(chǔ)存有該信號(hào)放大器的一增益值與一偏移量補(bǔ)償值。當(dāng)控制器從存儲(chǔ)媒體讀出增益值與偏移量補(bǔ)償值，并依據(jù)增益值與偏移量補(bǔ)償值所校正后的位置電氣值，使固定電路部件的組線(xiàn)圈獲得電力后，在固定電路部件與可動(dòng)磁路部件所提供的磁力互相作用下，使負(fù)載安裝滑座在可移動(dòng)范圍內(nèi)的上端點(diǎn)與下端點(diǎn)之間移動(dòng)。上述的音圈馬達(dá)，其中，利用該存儲(chǔ)媒體所儲(chǔ)存的該增益值與該偏移量補(bǔ)償值來(lái)校正該信號(hào)放大器，該信號(hào)放大器所輸出的該位置電氣值具有最大分辨率。上述的音圈馬達(dá)，其中，依據(jù)該增益值與該偏移量補(bǔ)償值所校正后的該位置電氣值，該控制器接受命令，并移動(dòng)該可動(dòng)磁路部件時(shí)，其可接受命令具最大移動(dòng)步數(shù)時(shí)，該信號(hào)放大器所輸出的該位置電氣值具最大分辨率。上述的音圈馬達(dá)，其中，該可動(dòng)磁路部件在該上端點(diǎn)與該下端點(diǎn)時(shí)個(gè)別的該位置電氣值之間的絕對(duì)值為最大時(shí)，該信號(hào)放大器所輸出的該位置電氣值具最大分辨率。上述的音圈馬達(dá)，其中，該信號(hào)放大器在其最大工作能力時(shí)為一最大可工作位置電氣值，該可動(dòng)磁路部件在該上端點(diǎn)時(shí)的有效該位置電氣值為該最大可工作位置電氣值的 70%至100%，該可動(dòng)磁路部件在該下端點(diǎn)時(shí)的有效該位置電氣值為該最大可工作位置電氣值的0%至30%。上述的音圈馬達(dá)，其中，該可動(dòng)磁路部件在該上端點(diǎn)時(shí)的有效最佳的該位置電氣值為該最大可工作位置電氣值的90%至100%，該可動(dòng)磁路部件在該下端點(diǎn)時(shí)的有效最佳的該位置電氣值為該最大可工作位置電氣值的0%至10%。上述的音圈馬達(dá)，其中，該存儲(chǔ)媒體額外儲(chǔ)存有該可動(dòng)磁路部件的可被移動(dòng)的一全行程距離，該控制器依據(jù)該全行程距離與一可命令電氣值范圍之間的比例關(guān)系，使該固定電路部件的組線(xiàn)圈獲得電力后，使該負(fù)載安裝滑座在可移動(dòng)范圍內(nèi)的該上端點(diǎn)與該下端點(diǎn)之間移動(dòng)；該全行程距離是由外部手段所量測(cè)出的該可動(dòng)磁路部件在該音圈馬達(dá)中的該上端點(diǎn)與該下端點(diǎn)之間的可移動(dòng)最大距離；該可命令電氣值范圍是指該可動(dòng)磁路部件在該上端點(diǎn)與該下端點(diǎn)時(shí)個(gè)別的該位置電氣值之間的絕對(duì)值。上述的音圈馬達(dá)，其中，該全行程距離與該可命令電氣值范圍之間的比例關(guān)系等于在每單位電氣值時(shí)該可動(dòng)磁路部件的移動(dòng)距離。上述的音圈馬達(dá)，其中，該存儲(chǔ)媒體被整合進(jìn)該控制器中。上述的音圈馬達(dá)，其中，該位置反饋傳感器被整合進(jìn)該控制器中。本發(fā)明的有益效果為特別設(shè)置的存儲(chǔ)媒體至少儲(chǔ)存有信號(hào)放大器的增益值與偏移量補(bǔ)償值(事先完成測(cè)試并儲(chǔ)存)。如此，控制器從存儲(chǔ)媒體讀出增益值與偏移量補(bǔ)償值后，即可依據(jù)增益值與偏移量補(bǔ)償值對(duì)信號(hào)放大器作校正，使得信號(hào)放大器輸出的位置電氣值具有最大分辨率，而能更精確地控制音圈馬達(dá)，且使用者不再需要自行通過(guò)復(fù)雜的偵測(cè)與演算逐一校正，也可快速地完成初始化。以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對(duì)本發(fā)明的限定。


圖1為公知音圈馬達(dá)的示意圖；圖2A 2B為本發(fā)明音圈馬達(dá)的示意圖；圖3A ;3B為本發(fā)明對(duì)照表的示意圖。其中，附圖標(biāo)記10數(shù)據(jù)運(yùn)算平臺(tái)11音圈馬達(dá)12音圈馬達(dá)控制IC13霍爾傳感器40數(shù)據(jù)運(yùn)算平臺(tái)41音圈馬達(dá)42控制器420位置反饋傳感器421存儲(chǔ)媒體43可動(dòng)磁路部件44固定電路部件
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的描述，以更進(jìn)一步了解本發(fā)明的目的、方案及功效，但并非作為本發(fā)明所附權(quán)利要求保護(hù)范圍的限制。請(qǐng)參閱圖2A 2B，圖2A 2B為本發(fā)明音圈馬達(dá)的示意圖。如圖2A 2B所示， 在本發(fā)明實(shí)施案例中，本發(fā)明音圈馬達(dá)41包含可動(dòng)磁路部件43、固定電路部件44、位置反饋傳感器420、存儲(chǔ)媒體421以及控制器42。這其中，存儲(chǔ)媒體421 (—般采用非揮發(fā)性存儲(chǔ)器)可被整合進(jìn)控制器42中?？蓜?dòng)磁路部件43具有永久磁鐵且剛性連接有負(fù)載安裝滑座(未描繪)。固定電路部件44主要由線(xiàn)圈所構(gòu)成。位置反饋傳感器420可偵測(cè)可動(dòng)磁路部件43所在位置，并經(jīng)由信號(hào)放大器(未描繪)輸出位置電氣值。須特別注意的是，信號(hào)放大器在其最大工作能力時(shí)的位置電氣值被定義成最大可工作位置電氣值。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，在本發(fā)明音圈馬達(dá)41中的存儲(chǔ)媒體421至少儲(chǔ)存有信號(hào)放大器的增益值與偏移量補(bǔ)償值。如此，控制器42從存儲(chǔ)媒體421讀出增益值與偏移量補(bǔ)償值后，即可依據(jù)增益值與偏移量補(bǔ)償值對(duì)信號(hào)放大器作校正，使得信號(hào)放大器輸出的位置電氣值具有最大分辨率(稍后會(huì)更詳細(xì)說(shuō)明何謂最大分辨率)，而能更精確地控制音圈馬達(dá)41，但是使用者卻不再需要自行通過(guò)復(fù)雜的偵測(cè)與演算逐一校正(主要是數(shù)據(jù)運(yùn)算平臺(tái)40的工作)。 換言之，控制器42依據(jù)增益值與偏移量補(bǔ)償值所校正后的位置電氣值，使固定電路部件44 的組線(xiàn)圈獲得電力后，在固定電路部件44與可動(dòng)磁路部件43所提供的磁力互相作用下，使可動(dòng)磁路部件43的負(fù)載安裝滑座精確地在可移動(dòng)范圍內(nèi)的上端點(diǎn)與下端點(diǎn)之間移動(dòng)。若負(fù)載安裝滑座承載有鏡頭時(shí)，上述手段則可達(dá)到光學(xué)變焦或?qū)鼓康?。存?chǔ)媒體421所儲(chǔ)存的信號(hào)放大器的增益值與偏移量補(bǔ)償值是需要利用數(shù)據(jù)運(yùn)算平臺(tái)40以智能型的篩選機(jī)制從多數(shù)組數(shù)值中挑選出來(lái)，且須符合底下描述中的要求。存儲(chǔ)媒體421至少儲(chǔ)存有信號(hào)放大器的增益值與偏移量補(bǔ)償值可讓信號(hào)放大器所輸出的位置電氣值具有最大分辨率。也就是說(shuō)，依據(jù)增益值與偏移量補(bǔ)償值所校正后的位置電氣值， 控制器對(duì)可動(dòng)磁路部件43下達(dá)移動(dòng)命令時(shí)，其可下達(dá)命令具最大移動(dòng)步數(shù)時(shí)，則稱(chēng)信號(hào)放大器所輸出的位置電氣值具最大分辨率?；蛘呤?，可動(dòng)磁路部件43在上端點(diǎn)與下端點(diǎn)時(shí)個(gè)別的位置電氣值之間的絕對(duì)值為相對(duì)大時(shí)，信號(hào)放大器所輸出的位置電氣值具較大分辨率。請(qǐng)參閱圖3A 3B，圖3A 為本發(fā)明對(duì)照表的示意圖。為了獲得恰當(dāng)?shù)脑鲆嬷蹬c偏移量補(bǔ)償值并儲(chǔ)存至存儲(chǔ)媒體421，本發(fā)明主要是利用智能型的篩選機(jī)制，而從如圖 3A ;3B所示的數(shù)組數(shù)值(即增益值與偏移量補(bǔ)償值)中挑選出來(lái)的。在篩選上，數(shù)據(jù)運(yùn)算平臺(tái)40從數(shù)組數(shù)值中暫時(shí)挑選出一組數(shù)值，設(shè)定控制器42 相對(duì)應(yīng)的臨時(shí)存儲(chǔ)器，并以此組數(shù)值暫時(shí)校正信號(hào)放大器，然后將可動(dòng)磁路部件43分別移動(dòng)至上端點(diǎn)與下端點(diǎn)后，若可動(dòng)磁路部件43在上端點(diǎn)與下端點(diǎn)時(shí)的位置電氣值均為上端點(diǎn)與下端點(diǎn)的有效位置電氣值時(shí)，先前暫時(shí)選擇的該組數(shù)值的臨時(shí)存儲(chǔ)器設(shè)定值即被儲(chǔ)存至存儲(chǔ)媒體421，而完成本發(fā)明的測(cè)試工作。須特別注意的是，位置反饋傳感器420經(jīng)由信號(hào)放大器輸出位置電氣值時(shí)，假令信號(hào)放大器本身工作能力下可輸出的位置電氣值為0 至511，但是并非實(shí)際上能夠獲得如此小與大的輸出，僅能利用增益值與偏移量補(bǔ)償值校正后，盡量使其輸出能夠符合或貼近這個(gè)最小與最大數(shù)值。舉例來(lái)說(shuō)，假令增益值臨時(shí)存儲(chǔ)器的初始值是0，由如圖3A所示的對(duì)照表可知信號(hào)放大器增益值是10倍，數(shù)據(jù)運(yùn)算平臺(tái)40以此獲得可動(dòng)磁路部件43在上端點(diǎn)與下端點(diǎn)時(shí)的位置電氣值分別為100與200，那么上端點(diǎn)與下端點(diǎn)的位置電氣值之間的絕對(duì)值則為 100(200-100)。為了量測(cè)增益值，假設(shè)目標(biāo)值為306(511X 60% )，那么信號(hào)放大器增益值應(yīng)該再增大3. 06倍，并由如圖3A所示的對(duì)照表可知恰當(dāng)?shù)男盘?hào)放大器增益值是35倍，亦即增益值臨時(shí)存儲(chǔ)器應(yīng)設(shè)定為5。另外，假令偏移量補(bǔ)償臨時(shí)存儲(chǔ)器的初始值是7，由如圖3B所示的對(duì)照表可知偏移量補(bǔ)償值為0，并以此獲得可動(dòng)磁路部件43在上端點(diǎn)與下端點(diǎn)時(shí)的位置電氣值分別為100與200，那么上端點(diǎn)與下端點(diǎn)的位置電氣值之間的中間值為 150 ((100+200)/2) 0為了量測(cè)偏移量補(bǔ)償值，假設(shè)目標(biāo)值為256(511/2)，那么就比目標(biāo)值 256少了 106，并由如圖:3B所示的對(duì)照表可知恰當(dāng)?shù)钠屏垦a(bǔ)償值是100，亦即偏移量補(bǔ)償臨時(shí)存儲(chǔ)器應(yīng)設(shè)定為12。如此，依據(jù)上述方式所找出的增益值與偏移量補(bǔ)償值后，可動(dòng)磁路部件43在上端點(diǎn)與下端點(diǎn)時(shí)個(gè)別的位置電氣值即可稱(chēng)之為有效位置電氣值。不論如何，依據(jù)經(jīng)驗(yàn)法則，可動(dòng)磁路部件43在上端點(diǎn)時(shí)的有效位置電氣值為信號(hào)放大器本身最大可工作位置電氣值的70%至100%，而可動(dòng)磁路部件43在下端點(diǎn)時(shí)的有效位置電氣值為最大可工作位置電氣值的0%至30%。舉例來(lái)說(shuō)，信號(hào)放大器的最大可工作位置電氣值為511 (換言之，可輸出的位置電氣值為0至511)時(shí)，可動(dòng)磁路部件43在上端點(diǎn)時(shí)的有效位置電氣值則為357. 7 511，而可動(dòng)磁路部件43在下端點(diǎn)時(shí)的有效位置電氣值則為0 153. 3。在上述的范圍中，可動(dòng)磁路部件43在上端點(diǎn)時(shí)的有效最佳的位置電氣值為最大可工作位置電氣值的90%至100%，而可動(dòng)磁路部件在下端點(diǎn)時(shí)的有效最佳的位置電氣值為最大可工作位置電氣值的0%至10%。為了提高音圈馬達(dá)41的步距絕對(duì)精度，在存儲(chǔ)媒體421還可額外儲(chǔ)存有全行程距離，以便讓使用者能夠自行算出或讓控制器42動(dòng)態(tài)算出每單位電氣值時(shí)該可動(dòng)磁路部件 43的移動(dòng)距離。上述可動(dòng)磁路部件43的全行程距離是由外部手段(例如距離量測(cè)儀)所量測(cè)出的可動(dòng)磁路部件43在音圈馬達(dá)41中的上端點(diǎn)與下端點(diǎn)之間的可移動(dòng)最大距離。為了獲取可命令電氣值范圍，數(shù)據(jù)運(yùn)算平臺(tái)40先使可動(dòng)磁路部件43移動(dòng)至上端點(diǎn)與下端點(diǎn)，并將可動(dòng)磁路部件43在上端點(diǎn)與下端點(diǎn)時(shí)個(gè)別的位置電氣值之間的絕對(duì)值定義成可命令電氣值范圍。如此，數(shù)據(jù)運(yùn)算平臺(tái)40從存儲(chǔ)媒體421讀出該全行程距離，并依據(jù)全行程距離與可命令電氣值范圍之間的比例關(guān)系，讓可動(dòng)磁路部件43移動(dòng)相對(duì)距離。 舉例來(lái)說(shuō)，全行程距離與可命令電氣值范圍之間的比例關(guān)系為0. 3mm/200單位時(shí)，每100個(gè)單位使可動(dòng)磁路部件43移動(dòng)0. 15mm。利用以上較佳具體實(shí)施例的詳述，是希望能更加清楚描述本發(fā)明的特征與精神， 而并非以上述所揭露的較佳具體實(shí)施例來(lái)對(duì)本發(fā)明的范疇加以限制。相反地，其目的是希望能涵蓋各種改變及具相等性的安排于本發(fā)明所欲申請(qǐng)的專(zhuān)利范圍的范疇內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種音圈馬達(dá)，其特征在于，包含一可動(dòng)磁路部件，具有永久磁鐵且剛性連接有一負(fù)載安裝滑座；一固定電路部件，主要由線(xiàn)圈所構(gòu)成；一位置反饋傳感器，偵測(cè)該可動(dòng)磁路部件所在位置，并經(jīng)由一信號(hào)放大器輸出一位置電氣值；一存儲(chǔ)媒體，該存儲(chǔ)媒體至少儲(chǔ)存有該信號(hào)放大器的一增益值與一偏移量補(bǔ)償值；一控制器，該控制器從該存儲(chǔ)媒體讀出該增益值與該偏移量補(bǔ)償值，并依據(jù)該增益值與該偏移量補(bǔ)償值所校正后的該位置電氣值，使該固定電路部件的組線(xiàn)圈獲得電力后，在該固定電路部件與可動(dòng)磁路部件所提供的磁力互相作用下，使該負(fù)載安裝滑座在可移動(dòng)范圍內(nèi)的一上端點(diǎn)與一下端點(diǎn)之間移動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的音圈馬達(dá)，其特征在于，利用該存儲(chǔ)媒體所儲(chǔ)存的該增益值與該偏移量補(bǔ)償值來(lái)校正該信號(hào)放大器，該信號(hào)放大器所輸出的該位置電氣值具有最大分辨率。
3.如權(quán)利要求2所述的音圈馬達(dá)，其特征在于，依據(jù)該增益值與該偏移量補(bǔ)償值所校正后的該位置電氣值，該控制器接受命令，并移動(dòng)該可動(dòng)磁路部件時(shí)，其可接受命令具最大移動(dòng)步數(shù)時(shí)，該信號(hào)放大器所輸出的該位置電氣值具最大分辨率。
4.如權(quán)利要求2所述的音圈馬達(dá)，其特征在于，該可動(dòng)磁路部件在該上端點(diǎn)與該下端點(diǎn)時(shí)個(gè)別的該位置電氣值之間的絕對(duì)值為最大時(shí)，該信號(hào)放大器所輸出的該位置電氣值具最大分辨率。
5.如權(quán)利要求1所述的音圈馬達(dá)，其特征在于，該信號(hào)放大器在其最大工作能力時(shí)為一最大可工作位置電氣值，該可動(dòng)磁路部件在該上端點(diǎn)時(shí)的有效該位置電氣值為該最大可工作位置電氣值的70%至100%，該可動(dòng)磁路部件在該下端點(diǎn)時(shí)的有效該位置電氣值為該最大可工作位置電氣值的0 %至30 %。
6.如權(quán)利要求5所述的音圈馬達(dá)，其特征在于，該可動(dòng)磁路部件在該上端點(diǎn)時(shí)的有效最佳的該位置電氣值為該最大可工作位置電氣值的90%至100%，該可動(dòng)磁路部件在該下端點(diǎn)時(shí)的有效最佳的該位置電氣值為該最大可工作位置電氣值的0%至10%。
7.如權(quán)利要求1所述的音圈馬達(dá)，其特征在于，該存儲(chǔ)媒體額外儲(chǔ)存有該可動(dòng)磁路部件的可被移動(dòng)的一全行程距離，該控制器依據(jù)該全行程距離與一可命令電氣值范圍之間的比例關(guān)系，使該固定電路部件的組線(xiàn)圈獲得電力后，使該負(fù)載安裝滑座在可移動(dòng)范圍內(nèi)的該上端點(diǎn)與該下端點(diǎn)之間移動(dòng)；其中，該全行程距離是由外部手段所量測(cè)出的該可動(dòng)磁路部件在該音圈馬達(dá)中的該上端點(diǎn)與該下端點(diǎn)之間的可移動(dòng)最大距離；其中，該可命令電氣值范圍是指該可動(dòng)磁路部件在該上端點(diǎn)與該下端點(diǎn)時(shí)個(gè)別的該位置電氣值之間的絕對(duì)值。
8.如權(quán)利要求7所述的音圈馬達(dá)，其特征在于，該全行程距離與該可命令電氣值范圍之間的比例關(guān)系等于在每單位電氣值時(shí)該可動(dòng)磁路部件的移動(dòng)距離。
9.如權(quán)利要求1所述的音圈馬達(dá)，其特征在于，該存儲(chǔ)媒體被整合進(jìn)該控制器中。
10.如權(quán)利要求1所述的音圈馬達(dá)，其特征在于，該位置反饋傳感器被整合進(jìn)該控制器中。
全文摘要
本發(fā)明的音圈馬達(dá)包含可動(dòng)磁路部件、固定電路部件、位置反饋傳感器、以及控制器?？蓜?dòng)磁路部件具有永久磁鐵且剛性連接有負(fù)載安裝滑座。固定電路部件主要由線(xiàn)圈所構(gòu)成。位置反饋傳感器可偵測(cè)可動(dòng)磁路部件所在位置，并經(jīng)由信號(hào)放大器輸出位置電氣值?？刂破靼鎯?chǔ)媒體與控制器。當(dāng)控制器從存儲(chǔ)媒體讀出增益值與偏移量補(bǔ)償值，并依據(jù)增益值與偏移量補(bǔ)償值所校正后的位置電氣值，使固定電路部件的組線(xiàn)圈獲得電力后，在固定電路部件與可動(dòng)磁路部件所提供的磁力互相作用下，使負(fù)載安裝滑座在可移動(dòng)范圍內(nèi)的上端點(diǎn)與下端點(diǎn)之間移動(dòng)。本發(fā)明能更精確地控制音圈馬達(dá)，且使用者不再需要自行通過(guò)復(fù)雜的偵測(cè)與演算逐一校正，也可快速地完成初始化。
文檔編號(hào)H02K33/18GK102403867SQ20101027701
公開(kāi)日2012年4月4日 申請(qǐng)日期2010年9月7日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月7日
發(fā)明者蔡慶隆 申請(qǐng)人:吉佳科技股份有限公司