專利名稱：一次調頻與agc負荷調節(jié)協(xié)同控制的方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種一次調頻與AGC負荷調節(jié)協(xié)同控制的方法，屬于水電站自控控制 領域。
背景技術：
由于電網(wǎng)頻率波動頻繁，所以調速器進入一次調頻也十分頻繁，一次調頻與功率 調節(jié)的相互矛盾，容易誘發(fā)機組負荷大幅波動。
發(fā)明內容
本發(fā)明提供一種一次調頻與AGC負荷調節(jié)協(xié)同控制的方法，克服了現(xiàn)有水電站中 一次調頻與AGC負荷調節(jié)之間相互矛盾的問題。通過合理完善調速器及監(jiān)控裝置的控制軟 件，使之能很好的完成對機組自動控制。本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的一次調頻與AGC負荷調節(jié)協(xié)同控制的方法，包括以 下步驟
1)、在調速器控制軟件中，增加調速器參與一次調頻的條件；
2)、調速器軟件中增加一次調頻PID控制參數(shù)；
3)、調速器增加一次調頻投入/退出使能開關；
4)、調速器控制軟件中增加外部調節(jié)命令閉鎖功能；
5)、調速器增加一次調頻狀態(tài)輸出信號送監(jiān)控系統(tǒng)；
6)監(jiān)控系統(tǒng)在收到一次調頻狀態(tài)信號后，停止有功PID調節(jié)計算，一次調頻信號狀態(tài) 復歸一定時間后，監(jiān)控系統(tǒng)恢復有功PID調節(jié)計算，進行機組的有功調節(jié)；
7)、監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫中增加相關信息的記錄； 上述步驟完成一次調頻與AGC負荷調節(jié)協(xié)同控制。本發(fā)明提供的一次調頻與AGC負荷調節(jié)協(xié)同控制的方法，具有以下有益效果
1、調速器軟件中增加一次調頻專用控制參數(shù)，在機組運行不同工況下，選擇不同的控 制參數(shù)，保證機組運行的穩(wěn)定性、可靠性、速動性。2、調速器增加一次調頻投入/退出使能開關，解決機組一次調控的控制權的問 題，能夠更迅速準確的找到問題的根結，縮短處理故障的時間。3、調速器控制軟件中增加外部調節(jié)命令閉鎖功能，保證調速器進入一次調頻狀態(tài) 的情況下，不受外來調節(jié)命令的干擾，確保一次調頻動作正確。4、調速器增加一次調頻狀態(tài)輸出信號送監(jiān)控系統(tǒng)，使監(jiān)控系統(tǒng)明確調速器的運行 狀態(tài)，并作出合理正確的處理。5、在一次調頻狀態(tài)復歸一定時間后，監(jiān)控系統(tǒng)恢復負荷調節(jié)功能，能夠確保機組 的穩(wěn)定運行。6、本發(fā)明一種一次調頻與AGC負荷調節(jié)協(xié)同控制的方法，解決了水電站一次調頻 與AGC負荷調節(jié)協(xié)同控制的關系，確保了機組的穩(wěn)定運行。
圖1為本發(fā)明一次調頻控制流程圖。
具體實施例方式一次調頻與AGC負荷調節(jié)協(xié)同控制的方法，包括以下步驟 1)、在調速器控制軟件中，增加調速器參與一次調頻的條件； 明確調速器參與一次調頻的具體條件，如
①一次調頻使能開關投入；
②主開關合；
③機組導葉在自動運行狀態(tài)；
④頻率偏差超過死區(qū)設定值。2)、調速器軟件中增加一次調頻PID控制參數(shù)； 此步驟主要是在機組運行不同工況下，選擇不同的控制參數(shù)。3)、調速器增加一次調頻投入/退出使能開關；
解決機組一次調控的控制權的問題，根據(jù)機組的實際運行工況，可以人為選擇機組 否參與一次調頻運行，如出現(xiàn)機組異動，為了排除查找故障原因，需要退出機組一次調頻， 可以通過一次調頻開關使得該機組退出一次調頻。4)、調速器控制軟件中增加外部調節(jié)命令閉鎖功能；
保證調速器進入一次調頻狀態(tài)的情況下，不受外來調節(jié)命令的干擾，確保一次調頻動 作正確。5)、調速器增加一次調頻狀態(tài)輸出信號送監(jiān)控系統(tǒng)；
增加調速器一次調頻狀態(tài)輸出信號送監(jiān)控系統(tǒng)，主要是為了是監(jiān)控系統(tǒng)明確調速器目 前的運行狀態(tài)，并作出合理正確的處理，此狀態(tài)信號可以通過通訊方式送監(jiān)控系統(tǒng)，也可以 通過硬接線方式送監(jiān)控系統(tǒng)。6)監(jiān)控系統(tǒng)在收到一次調頻狀態(tài)信號時，停止有功PID調節(jié)計算，一次調頻信號 狀態(tài)復歸一定時間后，監(jiān)控系統(tǒng)恢復有功PID調節(jié)計算，進行機組的有功調節(jié)。
LCU裝置，在收到一次調頻狀態(tài)信號后，停止有功PID調節(jié)計算，一次調頻信號狀態(tài)復 歸一定時間后，監(jiān)控系統(tǒng)恢復有功PID調節(jié)計算，進行機組的有功調節(jié)。7)、監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫中增加相關信息的記錄； 上述步驟完成一次調頻與AGC負荷調節(jié)協(xié)同控制。實施例
步驟1、完善調速器控制軟件。步驟2、完善監(jiān)控系統(tǒng)的控軟件。步驟3、在完成軟件修改的工作后，進行實際機組一次調頻試驗、一次調頻與AGC 負荷調節(jié)協(xié)同控制試驗，并根據(jù)實驗的情況確定相關參數(shù)，如一次調頻的PID參數(shù)，在一次 調頻狀態(tài)復歸后需要多長時間，監(jiān)控系統(tǒng)恢復有功調節(jié)等。以監(jiān)控系統(tǒng)關于一次調頻機組電調與AGC、P調節(jié)配合方式為例
①、電調送“一次調頻態(tài)”硬接點給IXU裝置，IXU作為SOE量采集，當IXU采到“一次
4調頻態(tài)”投入時，退出PID運算，當“一次調頻態(tài)”退出時，延時40s后，恢復PID運算。實施 方式電調裝置增加一個開出點及一個中間繼電器，通過中間繼電器的空接點送一次調頻 態(tài)給IXU裝置，IXU在數(shù)據(jù)庫、流程中增加一個SOE量，通過中間變量加入PID運算，并相應 修改開關量測點畫面及事件一覽表；
②、LCU裝置P、Q調節(jié)流程中加入調節(jié)超時保護，當LCU收到調節(jié)令，執(zhí)行調節(jié)任務，2 分鐘后，負荷如果未調整到位，則退出調節(jié)；
③、為便于事故分析，電調送導、輪葉中接，調速器機頻給LCU裝置并上送上位機，紀錄 歷史曲線。SOE為事件順序記錄系統(tǒng)，記錄故障發(fā)生的時間和事件的類型。IXU為監(jiān)控系統(tǒng)現(xiàn)地單元。
權利要求
1. 一次調頻與AGC負荷調節(jié)協(xié)同控制的方法，其特征在于包括以下步驟1)、在調速器控制軟件中，增加調速器參與一次調頻的條件；2)、調速器軟件中增加一次調頻PID控制參數(shù)；3)、調速器增加一次調頻投入/退出使能開關；4)、調速器控制軟件中增加外部調節(jié)命令閉鎖功能；5)、調速器增加一次調頻狀態(tài)輸出信號送監(jiān)控系統(tǒng)；6)監(jiān)控系統(tǒng)在收到一次調頻狀態(tài)信號后，停止有功PID調節(jié)計算，一次調頻信號狀態(tài) 復歸一定時間后，監(jiān)控系統(tǒng)恢復有功PID調節(jié)計算，進行機組的有功調節(jié)；7)、監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫中增加相關信息的記錄； 完成一次調頻與AGC負荷調節(jié)協(xié)同控制。
全文摘要
一次調頻與AGC負荷調節(jié)協(xié)同控制的方法，包括以下步驟在調速器控制軟件中，增加調速器參與一次調頻的條件；調速器軟件中增加一次調頻PID控制參數(shù)；調速器增加一次調頻投入/退出使能開關；調速器控制軟件中增加外部調節(jié)命令閉鎖功能；調速器增加一次調頻狀態(tài)輸出信號送監(jiān)控系統(tǒng)；監(jiān)控系統(tǒng)在收到一次調頻狀態(tài)信號后，停止有功PID調節(jié)計算，一次調頻信號狀態(tài)復歸一定時間后，監(jiān)控系統(tǒng)恢復有功PID調節(jié)計算，進行機組的有功調節(jié)；監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫中增加相關信息的記錄。本發(fā)明一種一次調頻與AGC負荷調節(jié)協(xié)同控制的方法，解決了水電站一次調頻與AGC負荷調節(jié)協(xié)同控制的關系，確保了機組的穩(wěn)定運行。
文檔編號H02J3/12GK102074957SQ201010604398
公開日2011年5月25日 申請日期2010年12月24日 優(yōu)先權日2010年12月24日
發(fā)明者周勁峰, 孫剛, 胡燕花, 高曉明 申請人:中國長江三峽集團公司