專(zhuān)利名稱(chēng)：電機(jī)的控制的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電機(jī)的控制。
背景技術(shù)：
當(dāng)電機(jī)的永磁轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)，其在電機(jī)的繞組內(nèi)感生反電動(dòng)勢(shì)。當(dāng)轉(zhuǎn)子加速時(shí)，該反電動(dòng)勢(shì)的幅度增加。由此變得越來(lái)越難以驅(qū)動(dòng)電流，且由此功率，至電機(jī)中。因此，在電機(jī)的功率上的控制變得越來(lái)越難。

發(fā)明內(nèi)容
在第一方面，本發(fā)明提供一種控制電機(jī)的方法，包括當(dāng)電機(jī)在第一速度范圍運(yùn)行時(shí)，與繞組中的反電動(dòng)勢(shì)的過(guò)零同步地勵(lì)磁電機(jī)的繞組；當(dāng)電機(jī)在第二速度范圍運(yùn)行時(shí)，提前于該過(guò)零一固定時(shí)間段勵(lì)磁該繞組；以及當(dāng)電機(jī)在第三速度范圍運(yùn)行時(shí)，提前于該過(guò)零一隨速度變化的時(shí)間段勵(lì)磁該繞組。電機(jī)由此根據(jù)電機(jī)的速度而在三個(gè)階段中受到控制。優(yōu)選地，第一速度范圍低于第二速度范圍，且第二速度范圍低于第三速度范圍。第一速度范圍是低速度范圍。當(dāng)電機(jī)以相對(duì)低的速度運(yùn)行時(shí)，繞組中的反電動(dòng)勢(shì)相對(duì)較小且不影響驅(qū)動(dòng)電流且由此驅(qū)動(dòng)功率至繞組中的能力。通過(guò)與反電動(dòng)勢(shì)同步地勵(lì)磁繞組，在第一速度范圍上驅(qū)動(dòng)電機(jī)所需的控制相對(duì)簡(jiǎn)單。第二速度范圍是中間速度范圍。當(dāng)以該中間速度運(yùn)行時(shí)，反電動(dòng)勢(shì)的大小開(kāi)始影響驅(qū)動(dòng)電流至繞組中的能力。通過(guò)提前于反電動(dòng)勢(shì)勵(lì)磁繞組，電流在一較早階段被驅(qū)動(dòng)至繞組中且由此更多功率被驅(qū)動(dòng)至電機(jī)中。而且，通過(guò)提前于反電動(dòng)勢(shì)一固定時(shí)間段勵(lì)磁繞組，繞組被提前于反電動(dòng)勢(shì)一隨轉(zhuǎn)子速度增加的角度勵(lì)磁。具體地，提前角與轉(zhuǎn)子的速度成比例地增加。因此，隨著電機(jī)加速通過(guò)第二速度范圍，電流被在越來(lái)越早的階段驅(qū)動(dòng)至繞組中且由此更多功率被驅(qū)動(dòng)至繞組中。附加地，通過(guò)使用固定的提前時(shí)間，在第二速度范圍內(nèi)驅(qū)動(dòng)電機(jī)所需的控制相對(duì)簡(jiǎn)單。第三速度范圍是高速度范圍。而且，電機(jī)主要運(yùn)行于第三速度范圍內(nèi)。在這些相對(duì)高速度下，反電動(dòng)勢(shì)的大小顯著影響驅(qū)動(dòng)電流至繞組中的能力。 因此，如在第二速度范圍時(shí)那樣，繞組被提前于反電動(dòng)勢(shì)勵(lì)磁，從而電流被在較早的階段被驅(qū)動(dòng)至繞組中。然而，第三速度范圍內(nèi)的電機(jī)速度的變化影響反電動(dòng)勢(shì)的大小且由此影響電機(jī)的功率。通過(guò)響應(yīng)速度的變化而改變提前時(shí)間，在第三速度范圍內(nèi)電機(jī)的功率可被更好地控制。第三速度范圍優(yōu)選地跨過(guò)至少lOkrpm。因此，馬達(dá)的功率可被在相對(duì)寬的速度范圍上受到控制。第二速度范圍還優(yōu)選地跨至少lOkrpm。優(yōu)選地，該方法包括，在第三速度范圍內(nèi)，提前于該過(guò)零一隨速度增加的時(shí)間段勵(lì)磁電機(jī)。因此，當(dāng)電機(jī)的速度增加，且由此繞組中的反電動(dòng)勢(shì)增加時(shí)，電流在越來(lái)越早的階段被驅(qū)動(dòng)至繞組內(nèi)。結(jié)果，在第三速度范圍內(nèi)可實(shí)現(xiàn)相同或類(lèi)似的功率。該方法可包括，在第二速度范圍內(nèi)，提前于該過(guò)零一固定提前時(shí)間勵(lì)磁繞組，和在第三速度范圍內(nèi)施加速度校正值至該固定提前時(shí)間。該速度校正值可于是被選擇為使得在第三速度范圍內(nèi)該提前時(shí)間隨速度增加。而且，速度校正值可被選擇，使得跨第三速度范圍可實(shí)現(xiàn)基本上恒定的功率。該方法可包括儲(chǔ)存用于多個(gè)速度的速度校正值的查找表，和根據(jù)電機(jī)的速度從該查找表選擇速度校正值。這則簡(jiǎn)化了電機(jī)的控制。特別地，不需要執(zhí)行在線計(jì)算。查找表可儲(chǔ)存用于多個(gè)速度和多個(gè)電壓水平的每個(gè)的速度校正值。該方法然后包括根據(jù)電機(jī)的速度和用于勵(lì)磁繞組的勵(lì)磁電壓的水平從查找表選擇速度校正值。當(dāng)電機(jī)的速度變化時(shí)，繞組中感生的反電動(dòng)勢(shì)變化和由此電機(jī)的功率也變化。通過(guò)針對(duì)速度校正提前時(shí)間，速度在功率上的影響可被在第三速度范圍上降低。但是，校正的理想程度依賴(lài)于勵(lì)磁電壓的水平。特別地，對(duì)于越低的勵(lì)磁電壓需要越大的校正。通過(guò)施加隨電機(jī)的速度和勵(lì)磁電壓水平二者變化的速度校正值，在第三速度范圍內(nèi)可實(shí)現(xiàn)在功率上的更好控制。優(yōu)選地，該方法包括在第三速度范圍上提前于過(guò)零一隨用于勵(lì)磁繞組的勵(lì)磁電壓變化的提前時(shí)間來(lái)勵(lì)磁繞組。繞組也可在第二速度范圍內(nèi)提前隨勵(lì)磁電壓變化的提前時(shí)間而被勵(lì)磁。更優(yōu)選地，該提前時(shí)間隨著勵(lì)磁電壓降低而增加。因此，對(duì)于越低的勵(lì)磁電壓， 電流被越提早驅(qū)動(dòng)至繞組內(nèi)，以對(duì)該越低的電壓進(jìn)行補(bǔ)償。因此，相似的功率可被實(shí)現(xiàn)而不管勵(lì)磁電壓。該方法可包括儲(chǔ)存用于多個(gè)電壓水平的控制值的查找表，根據(jù)勵(lì)磁電壓的水平從該查找表選擇控制值，和提前過(guò)零一由該控制值限定的時(shí)間勵(lì)磁繞組。這則簡(jiǎn)化了電機(jī)的控制。在第二和第三速度范圍內(nèi)，該方法可包括勵(lì)磁繞組，監(jiān)視表示繞組內(nèi)的反電動(dòng)勢(shì)的信號(hào)，和響應(yīng)檢測(cè)到該信號(hào)的邊緣而持續(xù)勵(lì)磁繞組一驅(qū)走時(shí)間(drive-Off time)，其中該驅(qū)走時(shí)間與該提前時(shí)間成比例。該方法優(yōu)選地包括在第二和第三速度范圍內(nèi)順序地勵(lì)磁繞組和使其續(xù)流。在下降反電動(dòng)勢(shì)的區(qū)域中，對(duì)于給定水平的電流，較少的扭矩被實(shí)現(xiàn)。因此，通過(guò)使得繞組在該區(qū)域中續(xù)流，可實(shí)現(xiàn)更有效的電機(jī)。附件地，由于繞組中的反電動(dòng)勢(shì)下降，如果勵(lì)磁電壓超過(guò)該下降的反電動(dòng)勢(shì)，可出現(xiàn)電流尖峰。通過(guò)在下降的反電動(dòng)勢(shì)區(qū)域中使得繞組續(xù)流，電流尖峰可被避免且由此更平滑的電流波形可被實(shí)現(xiàn)。該方法可包括在第二速度范圍內(nèi)使得繞組續(xù)流一固定時(shí)間段。通過(guò)在第二速度范圍內(nèi)固定續(xù)流時(shí)間，電機(jī)的控制被簡(jiǎn)化。該方法可包括在第三速度范圍內(nèi)使得繞組續(xù)流一隨速度變化的時(shí)間段。通過(guò)在第三速度范圍內(nèi)響應(yīng)速度中的變化而改變續(xù)流時(shí)間，電機(jī)的功率可被更好地控制。優(yōu)選地，該方法包括在第三速度范圍內(nèi)使得繞組續(xù)流一隨速度增加而減少的時(shí)間段。因此，當(dāng)電機(jī)的速度增加，且由此繞組中的反電動(dòng)勢(shì)增加時(shí)，電流被在更長(zhǎng)的時(shí)間段中被驅(qū)動(dòng)至繞組內(nèi)用于補(bǔ)償。該方法可包括在第三速度范圍上使得繞組續(xù)流一隨用于勵(lì)磁繞組的勵(lì)磁電壓而變化的續(xù)流時(shí)間。該方法還可在第二速度范圍內(nèi)使得繞組續(xù)流一隨該勵(lì)磁電壓而變化的時(shí)間。更優(yōu)選地，續(xù)流時(shí)間隨著勵(lì)磁電壓降低而降低。因此，對(duì)于越低的勵(lì)磁電壓，電流被在更長(zhǎng)時(shí)間段中驅(qū)動(dòng)至繞組內(nèi)，以對(duì)該越低的電壓進(jìn)行補(bǔ)償。因此，相似的功率可被實(shí)現(xiàn)而不管勵(lì)磁電壓的水平。有利地，在第二和/或第三速度范圍內(nèi)每個(gè)電半周期包括單個(gè)驅(qū)動(dòng)時(shí)間段和單個(gè)
4續(xù)流時(shí)間段。繞組于是在驅(qū)動(dòng)時(shí)間段中被勵(lì)磁而在續(xù)流時(shí)間段中進(jìn)行續(xù)流。在續(xù)流時(shí)間段之后，繞組于是被換流。在第二方面，本發(fā)明提供一種用于電機(jī)的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)執(zhí)行如前述段落中任一個(gè)描述的方法?？刂葡到y(tǒng)理想地包括位置傳感器，例如霍爾效應(yīng)傳感器，其輸出代表繞組中的反電動(dòng)勢(shì)的信號(hào)?？刂葡到y(tǒng)然后使用該位置傳感器輸出的信號(hào)來(lái)控制繞組的勵(lì)磁?？刂葡到y(tǒng)可包括電流控制器以限制勵(lì)磁過(guò)程中繞組中的電流。這則防止了繞組中形成過(guò)度的電流，其否則可損壞控制系統(tǒng)的部件或使得電機(jī)的磁體消磁?？刂葡到y(tǒng)還可包括逆變器，門(mén)驅(qū)動(dòng)模塊和驅(qū)動(dòng)控制器。驅(qū)動(dòng)控制器于是產(chǎn)生一個(gè)或多個(gè)控制信號(hào)用于控制繞組的勵(lì)磁，門(mén)驅(qū)動(dòng)器模塊響應(yīng)該控制信號(hào)控制逆變器的開(kāi)關(guān)。在第三方面，本發(fā)明提供一種電池供電產(chǎn)品，其包括電機(jī)和如前述段落中任一個(gè)描述的控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)則利用電池的電壓勵(lì)磁繞組。而且，控制系統(tǒng)可響應(yīng)電池的電壓中的變化而改變提前時(shí)間和/或續(xù)流時(shí)間。在第四方面，本發(fā)明提供一種真空吸塵器，其包括電機(jī)和如前述段落中任一個(gè)描述的控制系統(tǒng)。電機(jī)優(yōu)選地為永磁馬達(dá)，且更優(yōu)選地為單相永磁馬達(dá)。


為了本發(fā)明可被更容易地理解，本發(fā)明的實(shí)施例現(xiàn)在將要參考附圖通過(guò)實(shí)例而被描述，其中圖1是根據(jù)本發(fā)明的產(chǎn)品的方框圖；圖2是圖1的產(chǎn)品的馬達(dá)系統(tǒng)的方框圖；圖3是馬達(dá)系統(tǒng)的示意圖；圖4是馬達(dá)系統(tǒng)的電流控制器的示意圖；圖5示出電流控制期間的馬達(dá)系統(tǒng)的波形；圖6示出當(dāng)以高速操作時(shí)馬達(dá)系統(tǒng)的波形；圖7是提前角和續(xù)流角度對(duì)勵(lì)磁電壓的圖表；以及圖8是真空吸塵器形式的本發(fā)明的產(chǎn)品。
具體實(shí)施例方式圖1的產(chǎn)品1包括電源2、用戶(hù)接口 3、附件4、和馬達(dá)系統(tǒng)5。電源2包括電池組，其供應(yīng)直流電壓給附件4和馬達(dá)系統(tǒng)5。電源2可從產(chǎn)品1拆卸，從而產(chǎn)品1可和不同的電池組一起使用。為了本說(shuō)明的目的，電源2是提供16. 4V直流供電的4芯電池組或者提供24. 6V直流供電的6芯電池。除了提供電源電壓，電源輸出識(shí)別信號(hào)(identification signal)，其對(duì)于電池組的類(lèi)型是獨(dú)一無(wú)二的。該ID信號(hào)采取方波信號(hào)的形式，該方波信號(hào)具有根據(jù)電池組的類(lèi)型變化的頻率。在本例子中，4芯電池組輸出具有25赫茲頻率的ID信號(hào)(20ms脈沖長(zhǎng)度)，而6芯電池組輸出具有50赫茲頻率的ID 信號(hào)(IOms脈沖長(zhǎng)度)。ID信號(hào)被電源2持續(xù)輸出直到電源2內(nèi)檢出故障時(shí)，例如電池欠壓或者過(guò)溫。如下所述，ID信號(hào)被馬達(dá)系統(tǒng)5使用以識(shí)別電源2的類(lèi)型和定期地檢查電源運(yùn)行正確。用戶(hù)接口 3包括電源開(kāi)關(guān)6和功率模式選擇開(kāi)關(guān)7。電源開(kāi)關(guān)6被用于將產(chǎn)品1 通電和斷電。響應(yīng)電源開(kāi)關(guān)6的閉合，閉合電路被形成在電源2和附件4與馬達(dá)系統(tǒng)5每一個(gè)之間。電源模式選擇開(kāi)關(guān)7被用于控制馬達(dá)系統(tǒng)5操作在高功率模式還是低功率模式中。當(dāng)電源模式選擇開(kāi)關(guān)7被閉合時(shí)，邏輯上的高功率模式信號(hào)被輸出到馬達(dá)系統(tǒng)5。附件4被可去除地附連至產(chǎn)品1。當(dāng)附連至產(chǎn)品1并且產(chǎn)品1被供電時(shí)，附件4從電源2汲取電力并且輸出附件信號(hào)給馬達(dá)系統(tǒng)5。不是每當(dāng)附件4被附連并且產(chǎn)品1被供電時(shí)連續(xù)地汲取電力，附件4可包括電源開(kāi)關(guān)(未示出)，例如形成用戶(hù)接口 3的一部分。 附件4然后只有當(dāng)附件電源開(kāi)關(guān)被閉合時(shí)汲取電力和輸出附件信號(hào)?，F(xiàn)在參考圖2和3，馬達(dá)系統(tǒng)5包括電馬達(dá)8和控制系統(tǒng)9。馬達(dá)8包括二極永磁轉(zhuǎn)子17，其相對(duì)于定子18旋轉(zhuǎn)，單向繞組19纏繞該定子。定子18是C形狀，其能實(shí)現(xiàn)用于繞組19的高填充因數(shù)。相應(yīng)地，銅損可被減少，藉此改進(jìn)馬達(dá)8的效率?？刂葡到y(tǒng)9包括濾波器模塊10、逆變器(inverter) 11、門(mén)驅(qū)動(dòng)器模塊12、位置傳感器13、電流傳感器14、電流控制器15、和驅(qū)動(dòng)控制器16。濾波器模塊10鏈接產(chǎn)品1的電源2至逆變器11，且包括并聯(lián)布置的一對(duì)電容器 Cl、C2。濾波器模塊10用于減少鏈接至逆變器11的電壓中的脈動(dòng)。逆變器11包括四個(gè)功率開(kāi)關(guān)Q1-Q4的全橋(full-bridge)，其鏈接電源2至馬達(dá) 8的繞組19。每個(gè)功率開(kāi)關(guān)Q1-Q4是M0SFET，其提供電源2的電壓范圍上的高速切換和良好的效率。但是其它類(lèi)型的功率開(kāi)關(guān)可能被使用，例如IGBT或者BJT，特別如果電源2的電壓超過(guò)MOSFET的電壓等級(jí)時(shí)。每一開(kāi)關(guān)Q1-Q4包括反激式二極管(flykick diode)，其在切換期間保護(hù)開(kāi)關(guān)不受來(lái)自于馬達(dá)8的反電動(dòng)勢(shì)的電壓尖峰損害。當(dāng)?shù)谝粚?duì)開(kāi)關(guān)Ql、Q4被閉合時(shí)，繞組19被以第一方向勵(lì)磁(從左至右的勵(lì)磁)， 導(dǎo)致電流沿繞組19以第一方向驅(qū)動(dòng)。當(dāng)?shù)诙?duì)開(kāi)關(guān)Q2、Q3被閉合時(shí)，繞組19被以相反方向勵(lì)磁(從右至左的勵(lì)磁)，導(dǎo)致電流繞繞組19以相反方向驅(qū)動(dòng)。由此，逆變器11的開(kāi)關(guān) Ql-Q可以被控制以在繞組19中換流。除了勵(lì)磁繞組19，逆變器11可被控制以使得繞組19續(xù)流(flywheel)。續(xù)流發(fā)生在繞組19被從電源2提供的勵(lì)磁電壓斷開(kāi)時(shí)。這可通過(guò)斷開(kāi)逆變器11的所有開(kāi)關(guān)Q1-Q4 而發(fā)生。但是，如果高壓側(cè)開(kāi)關(guān)Q1、Q3或者低壓側(cè)開(kāi)關(guān)Q2、Q4在續(xù)流期間被閉合，馬達(dá)系統(tǒng) 5的效率被改善。通過(guò)閉合高壓側(cè)開(kāi)關(guān)Q1、Q3或者低壓側(cè)開(kāi)關(guān)Q2、Q4，繞組19中的電流能通過(guò)開(kāi)關(guān)而不是較少效率的反激式二極管再循環(huán)。用于本說(shuō)明的目的，續(xù)流通過(guò)閉合低壓側(cè)開(kāi)關(guān)Q2、Q4 二者實(shí)現(xiàn)。但是，應(yīng)理解續(xù)流可以同樣地通過(guò)閉合高壓側(cè)開(kāi)關(guān)Ql、3或者斷開(kāi)所有開(kāi)關(guān)Q1-Q4實(shí)現(xiàn)。門(mén)驅(qū)動(dòng)器模塊12響應(yīng)從驅(qū)動(dòng)控制器16接收的控制信號(hào)S1-S4驅(qū)動(dòng)逆變器11的開(kāi)關(guān)Q1-Q4的斷開(kāi)和閉合。門(mén)驅(qū)動(dòng)器模塊12包括四個(gè)門(mén)驅(qū)動(dòng)器20-23，每個(gè)門(mén)驅(qū)動(dòng)器響應(yīng)來(lái)自于驅(qū)動(dòng)控制器16的控制信號(hào)S1-S4驅(qū)動(dòng)各自的開(kāi)關(guān)Q1-Q4。負(fù)責(zé)高壓側(cè)開(kāi)關(guān)Ql、Q3 的門(mén)驅(qū)動(dòng)器20、22還附加地響應(yīng)從電流控制器15接收的過(guò)流信號(hào)而被驅(qū)動(dòng)。響應(yīng)該過(guò)流信號(hào)，門(mén)驅(qū)動(dòng)器20、22斷開(kāi)高壓側(cè)開(kāi)關(guān)Q1、Q3。過(guò)流信號(hào)優(yōu)先于驅(qū)動(dòng)控制器16的控制信號(hào) Si、S3，從而高壓側(cè)開(kāi)關(guān)Ql、Q3響應(yīng)該過(guò)流信號(hào)被斷開(kāi)而不管控制信號(hào)Si、S3的狀態(tài)。該水平的控制可通過(guò)在高壓側(cè)門(mén)驅(qū)動(dòng)器20、22處設(shè)置NOR門(mén)被實(shí)現(xiàn)。表1總結(jié)了開(kāi)關(guān)Q1-Q4響應(yīng)驅(qū)動(dòng)控制器16的控制信號(hào)S1-S4和電流控制器15的過(guò)流信號(hào)的允許狀態(tài)。由于NOR門(mén)在高壓側(cè)門(mén)驅(qū)動(dòng)器20、22的輸入上的操作，高壓側(cè)開(kāi)關(guān) 91、93被邏輯上低的控制信號(hào)31、53閉合。
權(quán)利要求
1.一種控制電機(jī)的方法，包括當(dāng)電機(jī)在第一速度范圍運(yùn)行時(shí)，與繞組中的反電動(dòng)勢(shì)的過(guò)零同步地勵(lì)磁電機(jī)的繞組；當(dāng)電機(jī)在第二速度范圍運(yùn)行時(shí)，提前于該過(guò)零一固定時(shí)間段勵(lì)磁該繞組；以及當(dāng)電機(jī)在第三速度范圍運(yùn)行時(shí)，提前于該過(guò)零一隨速度變化的時(shí)間段勵(lì)磁該繞組。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中第一速度范圍低于第二速度范圍，且第二速度范圍低于第三速度范圍。
3.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其中第三速度范圍跨越至少lOkrpm。
4.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中第二速度范圍跨至少lOkrpm。
5.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中該方法包括，在第三速度范圍內(nèi)，提前于該過(guò)零一隨速度增加的時(shí)間段勵(lì)磁繞組。
6.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中該方法包括，在第二速度范圍內(nèi)，提前于該過(guò)零一固定提前時(shí)間勵(lì)磁繞組，和在第三速度范圍內(nèi)施加速度校正值至該固定提前時(shí)間。
7.如權(quán)利要求6所述的方法，其中該方法包括儲(chǔ)存用于多個(gè)速度的速度校正值的查找表，和根據(jù)電機(jī)的速度從該查找表選擇速度校正值。
8.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中該方法包括，在第三速度范圍內(nèi)，提前于該過(guò)零一隨勵(lì)磁電壓變化的提前時(shí)間段勵(lì)磁繞組。
9.如權(quán)利要求8所述的方法，其中該方法包括，在第三速度范圍內(nèi)，提前于該過(guò)零一隨勵(lì)磁電壓降低而增加的提前時(shí)間段勵(lì)磁繞組。
10.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中該方法包括在第二和第三速度范圍內(nèi)順序地勵(lì)磁繞組和使其續(xù)流。
11.如權(quán)利要求10所述的方法，其中該方法包括在第二速度范圍內(nèi)使得繞組續(xù)流一固定時(shí)間段。
12.如權(quán)利要求10或11所述的方法，其中該方法包括在第三速度范圍內(nèi)使得繞組續(xù)流一隨速度變化的時(shí)間段。
13.如權(quán)利要求12所述的方法，其中該方法包括在第三速度范圍內(nèi)使得繞組續(xù)流一隨速度增加而減少的時(shí)間段。
14.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中在第三速度范圍內(nèi)每個(gè)電半周期包括單個(gè)驅(qū)動(dòng)時(shí)間段和單個(gè)續(xù)流時(shí)間段，且該方法包括在驅(qū)動(dòng)時(shí)間段中勵(lì)磁繞組和在續(xù)流時(shí)間段中使得繞組續(xù)流。
15.一種用于電機(jī)的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)執(zhí)行如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法。
16.一種電池供電產(chǎn)品，包括電機(jī)和如權(quán)利要求15所述的控制系統(tǒng)。
17.一種真空吸塵器，包括電機(jī)和如權(quán)利要求15所述的控制系統(tǒng)。
全文摘要
一種控制單相永磁電機(jī)的方法，包括當(dāng)電機(jī)在第一速度范圍運(yùn)行時(shí)，與繞組中的反電動(dòng)勢(shì)的過(guò)零同步地勵(lì)磁電機(jī)的繞組；當(dāng)電機(jī)在第二速度范圍運(yùn)行時(shí)，提前于該過(guò)零一固定時(shí)間段勵(lì)磁該繞組；以及當(dāng)電機(jī)在第三速度范圍運(yùn)行時(shí)，提前于該過(guò)零一隨速度變化的時(shí)間段勵(lì)磁該繞組。附加地，一種用于電機(jī)的控制系統(tǒng)，和包括該控制系統(tǒng)和電機(jī)的真空吸塵器。
文檔編號(hào)H02P6/14GK102460941SQ201080024785
公開(kāi)日2012年5月16日 申請(qǐng)日期2010年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月4日
發(fā)明者A.克洛西爾, R.道, T.塞里克 申請(qǐng)人:戴森技術(shù)有限公司