專利名稱：托盤(pán)步進(jìn)送入裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電エ機(jī)械設(shè)備，具體涉及ー種電機(jī)定子嵌線、整形設(shè)備上用于定子托盤(pán)步進(jìn)送入的裝置。背景技木在電機(jī)的生產(chǎn)制造過(guò)程中，傳統(tǒng)的制造エ藝為半自動(dòng)、半手工流水作業(yè)，由于需要大量的人工進(jìn)行各エ序間的定子傳送，整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程有其不可避免的缺點(diǎn)人為因素影響定子的產(chǎn)品質(zhì)量，產(chǎn)品一致性差，生產(chǎn)效率低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為定子自動(dòng)生產(chǎn)線提供ー種安全可靠、生產(chǎn)效率高的定子托盤(pán)步進(jìn)送入裝置。本發(fā)明的技術(shù)方案是一種定子托盤(pán)步進(jìn)送入裝置，其特征是在機(jī)架上對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)縱向?qū)虬?，在兩個(gè)導(dǎo)向板對(duì)應(yīng)位置上對(duì)稱均布設(shè)有若干個(gè)導(dǎo)向軸承支撐托盤(pán)；步進(jìn)送入氣缸通過(guò)氣缸支座固定于導(dǎo)向板上；與固連，在導(dǎo)向板上設(shè)直線導(dǎo)軌進(jìn)送入氣缸活塞桿通過(guò)浮動(dòng)接頭與滑塊支座固連；滑塊支座與前卡爪通過(guò)導(dǎo)向鍵滑動(dòng)相連；前卡爪與前卡爪導(dǎo)向板相扣；前卡爪導(dǎo)向板與壓入氣缸的活塞桿相連，壓入氣缸固定于導(dǎo)向板上，滑塊支座上設(shè)有托盤(pán)定位插入機(jī)構(gòu)。所述的托盤(pán)定位插入機(jī)構(gòu)是在滑塊支座上設(shè)氣缸固定座支撐插銷氣缸；氣缸固定座上還套裝有插銷導(dǎo)套；插銷氣缸活塞桿與送入插銷固連；送入插銷通過(guò)插銷導(dǎo)套與托盤(pán)上的定位孔配合。由于采用了上述技術(shù)方案，保證了定子托盤(pán)依次步進(jìn)送入嵌、整線設(shè)備，大幅度提高了整個(gè)電機(jī)定子生產(chǎn)流程的自動(dòng)化程度，具有生產(chǎn)效率高，動(dòng)作穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
來(lái)對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)ー步詳細(xì)說(shuō)明。

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1的俯視圖。
具體實(shí)施例方式參考圖1、圖2。一種定子托盤(pán)步進(jìn)送入裝置，在機(jī)架上對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)縱向?qū)虬?6，在兩個(gè)導(dǎo)向板16對(duì)應(yīng)位置上對(duì)稱均布設(shè)有若干個(gè)導(dǎo)向軸承15支撐托盤(pán)；步進(jìn)送入氣缸14通過(guò)氣缸支座13固定于導(dǎo)向板16上；與固連，在導(dǎo)向板16上設(shè)直線導(dǎo)軌4支撐導(dǎo)軌滑座5，滑塊支座11固定在導(dǎo)軌滑座5上；步進(jìn)送入氣缸14活塞桿通過(guò)浮動(dòng)接頭12與滑塊支座11固連；滑塊支座11與前卡爪1通過(guò)導(dǎo)向鍵10滑動(dòng)相連；前卡爪1 與前卡爪導(dǎo)向板2相扣；前卡爪導(dǎo)向板2與壓入氣缸3的活塞桿相連，壓入氣缸3固定于導(dǎo)向板16上，滑塊支座11上設(shè)有托盤(pán)定位插入機(jī)構(gòu)。所述的托盤(pán)定位插入機(jī)構(gòu)是在滑塊支座11上設(shè)氣缸固定座7支撐插銷氣缸8 ；氣缸固定座7上還套裝有插銷導(dǎo)套9 ；插銷氣缸8 活塞桿與送入插銷6固連；送入插銷6通過(guò)插銷導(dǎo)套9與托盤(pán)上的定位孔配合。使用吋，將托盤(pán)步進(jìn)送入裝置安裝于定子托盤(pán)傳送線上，在控制系統(tǒng)的操縱下，插銷氣缸動(dòng)作，將插銷插入后一定子托盤(pán)的定位銷孔中，同時(shí)，導(dǎo)向板壓入氣缸動(dòng)作，推動(dòng)前卡爪將前一定子托盤(pán)固定住，完成送入機(jī)構(gòu)對(duì)兩托盤(pán)的同時(shí)抓緊；隨后步進(jìn)送入氣缸動(dòng)作， 將后ー托盤(pán)送入到前ー托盤(pán)位置，前一托盤(pán)送至下一指定工作位置，各氣缸依次復(fù)位，完成一次托盤(pán)的步進(jìn)送入。
權(quán)利要求
1.一種定子托盤(pán)步進(jìn)送入裝置，其特征是在機(jī)架上對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)縱向?qū)虬?16)， 在兩個(gè)導(dǎo)向板(16)對(duì)應(yīng)位置上對(duì)稱均布設(shè)有若干個(gè)導(dǎo)向軸承(1 支撐托盤(pán)；步進(jìn)送入氣缸(14)通過(guò)氣缸支座(13)固定于導(dǎo)向板(16)上；與固連，在導(dǎo)向板(16)上設(shè)直線導(dǎo)軌 (4)支撐導(dǎo)軌滑座(5)，滑塊支座(11)固定在導(dǎo)軌滑座( 上；步進(jìn)送入氣缸(14)活塞桿通過(guò)浮動(dòng)接頭(12)與滑塊支座(11)固連；滑塊支座(11)與前卡爪(1)通過(guò)導(dǎo)向鍵(10) 滑動(dòng)相連；前卡爪(1)與前卡爪導(dǎo)向板( 相扣；前卡爪導(dǎo)向板( 與壓入氣缸C3)的活塞桿相連，壓入氣缸(3)固定于導(dǎo)向板(16)上，滑塊支座(11)上設(shè)有托盤(pán)定位插入機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ー種定子托盤(pán)步進(jìn)送入裝置，其特征是，所述的托盤(pán)定位插入機(jī)構(gòu)是在滑塊支座(11)上設(shè)氣缸固定座(7)支撐插銷氣缸(8)；氣缸固定座(7)上還套裝有插銷導(dǎo)套(9)；插銷氣缸(8)活塞桿與送入插銷(6)固連；送入插銷(6)通過(guò)插銷導(dǎo)套 (9)與托盤(pán)上的定位孔配合。
全文摘要
本發(fā)明屬一種電機(jī)定子嵌線、整形設(shè)備上用于定子托盤(pán)步進(jìn)送入的裝置。其特征是在機(jī)架上對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)縱向?qū)虬澹趦蓚€(gè)導(dǎo)向板對(duì)應(yīng)位置上對(duì)稱均布設(shè)有若干個(gè)導(dǎo)向軸承支撐托盤(pán)；步進(jìn)送入氣缸通過(guò)氣缸支座固定于導(dǎo)向板上；與固連，在導(dǎo)向板上設(shè)直線導(dǎo)軌進(jìn)送入氣缸活塞桿通過(guò)浮動(dòng)接頭與滑塊支座固連；滑塊支座與前卡爪通過(guò)導(dǎo)向鍵滑動(dòng)相連；前卡爪與前卡爪導(dǎo)向板相扣；前卡爪導(dǎo)向板與壓入氣缸的活塞桿相連，壓入氣缸固定于導(dǎo)向板上，滑塊支座上設(shè)有托盤(pán)定位插入機(jī)構(gòu)。該裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，步進(jìn)送入精度高，速度快的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)H02K15/02GK102594042SQ20111000731
公開(kāi)日2012年7月18日 申請(qǐng)日期2011年1月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月7日
發(fā)明者劉學(xué)松, 王偉修, 王璽仁 申請(qǐng)人:山東中際電工裝備股份有限公司