專利名稱：直流四分裂線路帶電更換單v串絕緣子工具的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種直流四分裂線路帶電更換單V串絕緣子工具。
背景技術：
目前，在超高壓輸變電行業(yè)，利用現(xiàn)有工具帶電更換直流四分裂線路單V串絕緣子的過程中存在較大的安全隱患。其主要原因是利用現(xiàn)有的工具更換絕緣子串需要至少兩名工作人員配合完成，而且，由于絕緣子的安裝位置是一端靠近架線用鐵塔，另一端安裝遠離架線用鐵塔，因此，至少有一名工作人員要在完全離開架線鐵塔，整個身體懸掛于輸電線路上的情況下進行高空作業(yè)，作業(yè)安全性較低，易發(fā)生輸電線路斷裂，造成人員高墜落傷亡的事故。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的，是提供一種直流四分裂線路帶電更換單V串絕緣子工具，它可在輸電線路上自由移動，能輔助工作人員完成帶電更換絕緣子的工作，從而可避免工作人員懸掛于輸電線路上高空作業(yè)，可從根本上杜絕因輸電線路斷裂而造成人員墜落傷亡的事故發(fā)生。本發(fā)明的目的是通過以下技術方案實現(xiàn)的直流四分裂線路帶電更換單V串絕緣子工具，包括殼體，殼體內開設內腔，內腔的上部固定安裝四根第一緩沖桿，每根第一緩沖桿的第一導向桿伸出殼體外安裝行走電機，行走電機的輸出軸上安裝行走槽輪，行走槽輪位于殼體的前上方；殼體的背部安裝導軌和橫移驅動絲杠，橫移驅動絲杠能相對殼體旋轉， 導軌上安裝橫向移動座，橫向移動座能沿導軌直線移動，橫向移動座上安裝橫移驅動螺母， 橫移驅動螺母與橫移驅動絲杠螺紋連接，橫移驅動絲杠位于橫向移動座的內側，殼體上安裝橫移驅動電機，橫移驅動電機的輸出軸與橫移驅動絲杠的一端連接，橫向移動座上安裝大齒輪，大齒輪的軸垂直于殼體的背面，殼體上安裝小齒輪、變速器和旋轉驅動電機，小齒輪與大齒輪嚙合，小齒輪的軸與變速器的輸出軸連接，變速器的輸入軸與旋轉驅動電機的輸出軸連接，大齒輪上安裝擺臂，擺臂內安裝轉動桿，轉動桿能相對擺臂旋轉，擺臂的后端安裝調整驅動電機，調整驅動電機的輸出軸與轉動桿的后端連接，轉動桿的前端安裝翻動鉸連座，翻動鉸連座位于擺臂外，翻動鉸連座與連接板鉸接，連接板上安裝前線夾，前線夾上左右各設有一個，前線夾的左右兩端各安裝一個下定位鉤，下定位鉤的鉤柄與前線夾鉸接，前線夾與絕緣桿的一端鉸接，絕緣桿的另一端與液壓缸的活塞桿固定連接，液壓缸與后線夾連接，翻動鉸連座上安裝翻轉驅動電機，翻轉驅動電機的輸出軸與翻動鉸連座和連接板的鉸連軸連接。為進一步實現(xiàn)本發(fā)明的目的，還可以采用以下技術方案實現(xiàn)內腔的下部以內腔中軸線為中線左右對稱安裝兩個跨越障礙支架，跨越障礙支架由U形支座、連桿、支撐座、 第二緩沖桿、跨越輥支架和跨越輥連接構成；U形支座豎直安裝于內腔內，U形支座與殼體固定連接，U形支座上安裝轉軸，轉軸的兩端各安裝一根連桿，連桿的后端與轉軸固定連接，連桿的前端分別與支撐座的兩端鉸接，支撐座上安裝第二緩沖桿，第二緩沖桿的第二導向桿大齒輪穿過支撐座安裝跨越輥支架，跨越輥支架上安裝跨越輥；殼體的左右兩側各開設一個凹槽，凹槽與跨越障礙支架對應；內腔內安裝控制箱，控制箱上安裝第一電機，第一電機的輸出軸上安裝第一鏈輪和第二齒輪，左側跨越障礙支架的轉軸的上端安裝第二鏈輪， 第二鏈輪與第一鏈輪通過第一鏈條連接；內腔內安裝第三齒輪，第三齒輪與第二齒輪嚙合， 第三齒輪的軸上安裝第四鏈輪，右側跨越障礙支架的轉軸的上端安裝第三鏈輪，第三鏈輪通過第二鏈條與第四鏈輪連接；殼體的上部安裝安裝桿，安裝桿上安裝攝像轉動盤，攝像轉動盤上安裝攝像鉸鏈座，攝像鉸鏈座上安裝攝像頭；殼體的一側安裝機械手臂絕緣桿絕緣桿，機械手臂絕緣桿絕緣桿位于內腔內，殼體與機械手臂絕緣桿絕緣桿對應的側壁上開設便于機械手臂絕緣桿絕緣桿伸出的透孔。所述行走槽輪的軸上設有定位桿，內腔內安裝限位槽輪鉸鏈座，限位槽輪鉸鏈座與殼體的上部內壁固定連接，限位槽輪鉸鏈座上安裝轉動軸，轉動軸與定位桿空間垂直，轉動軸上安裝杠桿和第一齒輪，杠桿上安裝限位槽輪，限位槽輪的軸上安裝限位板，限位板與第一緩沖桿的軸空間垂直；第三齒輪的軸上安裝第一絲杠，第一絲杠的外周安裝第二螺母，第二螺母上安裝齒條和滑套，內腔內固定安裝滑軌，滑軌與滑套配合，齒條與第一齒輪嚙合，限位板上開設定位槽，定位槽與定位桿一一對應。所述內腔內平行設有兩塊定位隔板，控制箱和第一電機位于兩定位隔板之間。所述左側跨越障礙支架的轉軸下端和右側跨越障礙支架的轉軸的下端分別穿出殼體外各安裝一個配重塊；兩配重塊相對應的一端都是圓弧面。所述的第一緩沖桿包括第一緩沖桿殼體，第一緩沖桿殼體的側壁上開設第一透槽，第一緩沖桿殼體內安裝第一導向桿，第一導向桿的外周設有第一限位凸塊，第一限位凸塊上設有第一限位桿，第一限位桿位于第一透槽內，第一導向桿的外周安第一彈簧，第一彈簧的一端與第一限位凸塊接觸，第一彈簧的另一端與第一緩沖桿殼體的前端接觸。所述的第二緩沖桿包括第二緩沖桿殼體，第二緩沖桿殼體的側壁上開設第二透槽，第二緩沖桿殼體內安裝第二導向桿，第二導向桿的外周設有第二限位凸塊， 第二限位凸塊上設有第二限位桿，第二限位桿與第二透槽配合，第二導向桿的外周安裝第二彈簧，第二彈簧的一端與第二限位凸塊接觸，第二彈簧的另一端與第二緩沖桿殼體接觸。 前線夾上安裝撐開驅動電機，撐開驅動電機的輸出軸上固定安裝撐開驅動絲杠，撐開驅動絲杠位于兩下定位鉤之間，撐開驅動絲杠上安裝撐開驅動螺母，撐開驅動螺母與撐開驅動絲杠螺紋連接，撐開驅動螺母的左右兩側各安裝一根撐開桿，撐開桿與下定位鉤一一對應， 撐開桿的一端與撐開驅動螺母鉸接，撐開桿的另一端與下定位鉤鉸接。
本發(fā)明的積極效果在于它可快速穩(wěn)定地跨越架空線路上的間隔棒和防振錘，能輕松穿過直線桿塔，在架空線路上幾乎不存在對其造成阻礙的物件，可真正實現(xiàn)在整個架空線路上自由移動，便于推廣應用，完全有能力替代人工完成懸掛于輸電線路上的更換絕緣子的輔助工作，具有安全高效的優(yōu)點。它不僅操作使用安全方便，還具有懸掛方便的優(yōu)點。在懸掛時，它的跨越障礙支架可折疊收入更換絕緣子工具殼體內，它的更換絕緣子工具及更換絕緣子工具的定位裝置可折疊收于殼體后部，使更換絕緣子工具外部除行走輪和攝像頭外幾乎沒有分支機構，而行走輪和攝像頭在懸掛過程中均高于所有架空線路，不會發(fā)生纏繞，從而，可有效防止在懸掛所述更換絕緣子工具時，其跨越障礙支架與線路纏繞，避免出現(xiàn)既無法正常懸掛所述更換絕緣子工具，又無法取下的情況。在更換絕緣子工具懸掛完成后，更換絕緣子工具可自行展開，以便在線路上穩(wěn)定行走。本發(fā)明還具有結構簡潔緊湊、制造成本低廉和操作方便的優(yōu)點。


圖1是本發(fā)明所述直流四分裂線路帶電更換單V串絕緣子工具的結構示意圖；圖 2是圖1的后視結構示意圖，圖中省略了更換絕緣子工具；圖3是本發(fā)明所述直流四分裂線路帶電更換單V串絕緣子工具展后開處于工作狀態(tài)的結構示意圖，圖中省略了更換絕緣子工具；圖4是圖3的C向結構示意圖；圖5是圖2的A-A剖視結構示意圖；圖6是圖3的左視結構示意圖；圖7是圖2的B向結構示意圖；圖8是所述第一緩沖桿的結構示意圖；圖9 是圖所示第二緩沖桿的結構示意圖。附圖標記1殼體2內腔3第一緩沖桿4行走槽輪5定位桿6安裝桿7 攝像轉動盤8攝像鉸鏈座9攝像頭10限位槽輪鉸鏈座11杠桿12第一齒輪13 限位槽輪14限位板15定位槽16第一鏈輪17第二鏈輪18第一鏈條19第三鏈輪20第二鏈條21第四鏈輪22第二齒輪23第三齒輪對第一電機25控制箱 26定位隔板27配重塊觀跨越障礙支架四輔助輥30跨越輥31跨越輥支架32 支撐座33第二緩沖桿34凹槽35U形支座36連桿37上層線路38下層線路39 轉軸40行走電機41第一絲杠42滑軌43滑套44第二螺母45導軌46橫向移動座47橫移驅動電機48小齒輪49變速器50旋轉驅動電機51大齒輪52調整驅動電機53擺臂M后線夾55前線夾56液壓缸57絕緣桿60轉動桿61下定位鉤62橫移驅動絲杠63橫移驅動螺母64翻轉驅動電機65翻動鉸連座66第一導向桿67連接板68上定位鉤69第二透槽70第一限位凸塊71第二導向桿72第二限位凸塊73第二限位桿74第二彈簧75第一緩沖桿殼體76第二緩沖桿殼體77 第一透槽78第一彈簧79第一限位桿80撐開驅動電機81撐開驅動絲杠82撐開驅動螺母83撐開桿。
具體實施例方式本發(fā)明所述的直流四分裂線路帶電更換單V串絕緣子工具，如圖2所示，它包括殼體1，殼體1內開設內腔2，內腔2的上部固定安裝四根第一緩沖桿3，每根第一緩沖桿3的第一導向桿66伸出殼體1外安裝行走電機40，行走電機40的輸出軸上安裝行走槽輪4。為方便通過行走槽輪4將更換絕緣子工具懸掛于架空線路上，如圖5和圖6所示，所有行走槽輪4均位于殼體1的前上方。如圖2所示，內腔2的下部以內腔2中軸線為中線左右對稱安裝兩個跨越障礙支架觀。如圖2和圖6所示，每個跨越障礙支架觀由U形支座35、連桿 36、支撐座32、第二緩沖桿33、跨越輥支架31和跨越輥30連接構成；U形支座35豎直安裝于內腔2內，U形支座35與殼體1固定連接，U形支座35上安裝轉軸39，轉軸39的兩端各安裝一根連桿36，連桿36的后端與轉軸39固定連接，連桿36的前端分別與支撐座32的兩端鉸接，支撐座32上安裝第二緩沖桿33，第二緩沖桿33的第二導向桿71穿過支撐座32外安裝跨越輥支架31，跨越輥支架31上安裝跨越輥30。殼體1的左右兩側各開設一個凹槽 34，凹槽34與跨越障礙支架28對應；當連桿36如圖2所示位置旋轉180度至圖3所示位置時，連桿36的前端可位于凹槽34內，從而最大可能將第二緩沖桿33和跨越輥30移出殼體1外，以便于跨越輥30與架空線路緊密接觸，對更換絕緣子工具的行走起導向作用。內
6腔2內安裝控制箱25，控制箱25內安裝可編程控制器等現(xiàn)有的控制裝置、電瓶和現(xiàn)有的無線信號發(fā)射和接收裝置，方便工作人員在地面上對更換絕緣子工具進行遙控。如圖2所示， 控制箱25上安裝第一電機M，第一電機M的輸出軸上安裝第一鏈輪16和第二齒輪22，左側跨越障礙支架觀的轉軸39的上端安裝第二鏈輪17，第二鏈輪17與第一鏈輪16通過第一鏈條18連接；內腔2內安裝第三齒輪23，第三齒輪23與第二齒輪22嚙合，第三齒輪23 的軸上安裝第四鏈輪21，右側跨越障礙支架觀的轉軸39的上端安裝第三鏈輪19，第三鏈輪19通過第二鏈條20與第四鏈輪21連接。為便于地面的工作人員能隨時了解架空線路上的情況，以便遙控更換絕緣子工具完成清理工作，如圖2所示，殼體1的上部安裝安裝桿 6，安裝桿6上安裝攝像轉動盤7，攝像轉動盤7上安裝攝像鉸鏈座8，攝像鉸鏈座8上安裝攝像頭9，攝像頭9與攝像鉸鏈座8鉸連，攝像轉動盤7和攝像鉸鏈座8可轉動調整攝像頭 9的拍攝角度。為實現(xiàn)清理工作，殼體1的一側安裝機械手臂57，機械手臂57位于內腔2 內，殼體1與機械手臂57對應的側壁上開設便于機械手臂57伸出的透孔對線路上的雜物進行清理。殼體1的背部安裝導軌45和橫移驅動絲杠62，橫移驅動絲杠62的兩端各通過軸承座與殼體1連接，橫移驅動絲杠62能相對殼體1旋轉。導軌45上安裝橫向移動座46， 橫向移動座46能沿導軌45直線移動，橫向移動座46上安裝橫移驅動螺母63，橫移驅動螺母63與橫移驅動絲杠62螺紋連接，橫移驅動絲杠62位于橫向移動座46的內側，即位于殼體1與橫向移動座46之間。殼體1上安裝橫移驅動電機47，橫移驅動電機47的輸出軸與橫移驅動絲杠62的一端連接，橫向移動座46上安裝大齒輪51，大齒輪51的軸垂直于殼體 1的背面，殼體1上安裝小齒輪48、變速器49和旋轉驅動電機50，小齒輪48與大齒輪51嚙合，小齒輪48的軸與變速器49的輸出軸連接，變速器49的輸入軸與旋轉驅動電機50的輸出軸連接，大齒輪51上安裝擺臂53，擺臂53內安裝轉動桿60，轉動桿60能相對擺臂53旋轉，擺臂53的后端安裝調整驅動電機52，調整驅動電機52的輸出軸與轉動桿60的后端連接，轉動桿60的前端安裝翻動鉸連座65，翻動鉸連座65位于擺臂53外，翻動鉸連座65與連接板67鉸接，連接板67上安裝前線夾55，前線夾55上左右各設有一個上定位鉤68，前線夾55的左右兩端各安裝一個下定位鉤61，下定位鉤61的鉤柄與前線夾55鉸接，前線夾 55與絕緣桿57的一端鉸接，絕緣桿57的另一端與液壓缸56的活塞桿固定連接，液壓缸56 與后線夾討連接，翻動鉸連座65上安裝翻轉驅動電機64，翻轉驅動電機64的輸出軸與翻動鉸連座65和連接板67的鉸連軸連接。連接板67、前線夾55、后線夾M、液壓缸56和絕緣桿57連接構成更換絕緣子工具。如圖1所示，前線夾55上安裝撐開驅動電機80，撐開驅動電機80的輸出軸上安裝撐開驅動絲杠81，撐開驅動絲杠81位于兩下定位鉤61之間，撐開驅動絲杠81上安裝撐開驅動螺母82，撐開驅動螺母82與撐開驅動絲杠81螺紋連接，撐開驅動螺母82的左右兩側各安裝一根撐開桿83，撐開桿83與下定位鉤61 —一對應，撐開桿83的一端與撐開驅動螺母82鉸接，撐開桿83的另一端與下定位鉤61鉸接。撐開驅動電機80可帶動撐開驅動絲杠81旋轉，通過撐開驅動絲杠81與撐開驅動螺母82配合，利用撐開桿83將兩下定位鉤 61撐開或閉合，以便調整下定位鉤61的位置，準確與直流四分裂線路聯(lián)板上的兩個導線連接端連接固定。更換絕緣子串前的準備工作
先利用吊車等現(xiàn)有吊裝機械將所述自行式更換絕緣子工具懸掛于架空線路上，此時更換絕緣子工具的跨越障礙支架觀如圖2所示均收縮于殼體1內收藏，以防與線路發(fā)生纏繞。再將行走槽輪4掛于架空線路的上層線路37上后，使上層線路37位于行走槽輪4即完成更換絕緣子工具的懸掛工作。更換絕緣子工具懸掛完成后，吊裝機械仍不能撤除，此時，工作人員遙控控制箱 25，控制箱25控制第一電機M轉動，第一電機M —方面通過第一鏈輪16、第一鏈條18和第二鏈輪17帶動左側跨越障礙支架觀的轉軸39轉動，左側跨越障礙支架觀的轉軸39帶動與其連接的連桿36如圖2所示位置轉180度至圖3所示位置，將跨越輥30和第二緩沖桿33移出殼體1外，如圖3所示，使跨越輥30與下層線路38接觸配合。行走槽輪4與跨越輥30上下兩處與架空線路接觸配合，可用確保機器在架空線路上穩(wěn)定行走?？缭秸系K支架觀展開后，可撤除吊裝機械，所述更換絕緣子工具可在架空線路上獨立行走。第二緩沖桿33始終為提供跨越輥30壓緊下層線路38的預緊力，第一緩沖桿3為行走槽輪4提供向下的預緊力，使行走槽輪4緊緊咬住上層線路37。更換時，工作人員根據(jù)攝像頭9拍攝的圖像遙控控制箱25，控制箱25控制行走電機40轉動，行走電機40帶動行走槽輪4轉動，從而帶動更換絕緣子工具沿架空線路移動。 每個行走槽輪4均是獨立行走力源。當接近線路上的待更換絕緣子時，控制箱25先控制橫移驅動電機47啟動，橫移驅動電機47帶動橫移驅動絲杠62轉動，橫移驅動絲杠62與橫移驅動螺母63配合使橫向移動座46沿導軌45直線移動，以便將擺臂53和更換絕緣子工具移出殼體1外側；再啟動翻轉驅動電機64，如圖9所示，翻轉驅動電機64帶動更換絕緣子工具相對翻動鉸連座65翻轉180度；然后，如圖10所示，啟動旋轉驅動電機50，旋轉驅動電機50通過變速器49帶動小齒輪48轉動，小齒輪48帶動大齒輪51轉動，大齒輪51帶動擺臂53轉動，以便將更換絕緣子工具送至待更換絕緣子附近，同時啟動調整驅動電機52， 調整驅動電機52通過轉動桿60帶動翻動鉸連座65轉動，使更換絕緣子工具位于待更換絕緣子的上方；最后，啟動翻轉驅動電機64，翻轉驅動電機64帶動更換絕緣子工具翻轉，使更換絕緣子工具壓緊待更換絕緣子上，將待更換絕緣子的遠離鐵塔的一端，即直流四分裂導線的四個連接端分別卡入前線夾55的兩下定位鉤61和兩上定位鉤68內鎖定。更換絕緣子工具靠近架線鐵塔的一端，按原有更換工具的操作方式通過人工與待更換絕緣子串固定，即將后線夾M與鐵塔連接固定。將更換絕緣子工具與待更換絕緣子固定后，啟動更換絕緣子工具的液壓缸56，液壓缸56通過絕緣桿57拉動整個更換絕緣子工具收縮，縮短后前線夾陽和后線夾M間的距離，從而，使待更換絕緣子串松弛，由更換絕緣子工具承受輸電線路的拉力，從而進行帶電更換絕緣子串。為進一步準確操控更換絕緣子工具的鎖定機構與絕緣子一端鎖定，連接板67上可安裝攝像頭，攝像頭以能準確拍攝鎖定機構的位置為準，以便于工作人員遠程操作。為進一步防止跨越輥30與下層線路38脫離，跨越輥支架31的上方安裝輔助輥 29。更換絕緣子工具在架空線路上的行進過程中，行走槽輪4跨越間隔棒或防振錘的方式如下最先遇到間隔棒或防振錘的第一個行走槽輪4會在間隔棒或防振錘的作用下相對殼體1向上抬起，此時是，其他行走槽輪4仍與線路緊密掛接在一起，確保更換絕緣子工具能牢固掛于線路上；第一個行走槽輪4跨過間隔棒或防振錘后，會在與其連接的第一緩沖桿3的帶動下復位重新與線路掛接。第二、第三和第四個行走槽輪4依次重復前一行走槽輪4的跨越動作。在行走過程中，始終確保一個行走槽輪4在脫離線路作跨越間隔棒或防振錘動作時，其他三個行走槽輪4牢牢抓住線路，使更換絕緣子工具保持穩(wěn)定。為進一步防止更換絕緣子工具與架空線路脫離掉下，如圖2、圖3、圖5和圖6所示，所述行走槽輪4的軸上設有定位桿5，如圖2和圖3所示，內腔2內安裝限位槽輪鉸鏈座 10，限位槽輪鉸鏈座10與殼體1的上部內壁固定連接，限位槽輪鉸鏈座10上安裝轉動軸， 轉動軸與定位桿5空間垂直，轉動軸上安裝杠桿11和第一齒輪12，杠桿11上安裝限位槽輪 13，限位槽輪13的軸上安裝限位板14，限位板14與第一緩沖桿3的軸空間垂直；第三齒輪 23的軸上安裝第一絲杠41，第一絲杠41的外周安裝第二螺母44，第二螺母44與第一絲杠 41螺紋連接，第二螺母44上安裝齒條70和滑套43，內腔2內固定安裝滑軌42，滑軌42與滑套43配合防止第二螺母44轉動，齒條70與第一齒輪12嚙合，限位板14上開設定位槽 15，定位槽15與定位桿5 —一對應。在跨越障礙支架28展開的同時，第二齒輪22帶動第三齒輪23轉動，第三齒輪23 通過第一絲杠41帶動第二螺母44作直線移動，使齒條70帶動第一齒輪12轉動，從而使限位槽輪13向上轉動90度，限位板14上的定位槽15與定位桿5 —一對應配合，限位槽輪13 與行走槽輪4配合將上層線路37上下夾緊固定。此時，行走槽輪4、限位槽輪13、限位板 14和殼體1連接構成一個封閉環(huán)將上層線路37牢牢鎖定，即使行走槽輪4與上層線路37 分離，上層線路37仍無法由上述封閉環(huán)內脫出，確保更換絕緣子工具不會由架空線路上落下，避免更換絕緣子工具摔毀或傷人情況發(fā)生，安全性更高。為使跨越障礙支架觀閉合時不會與第一電機M和控制箱25碰撞，確保第一電機 24和控制箱25正常工作。如圖2和圖3所示，所述內腔2內平行設有兩塊定位隔板沈，控制箱25和第一電機M位于兩定位隔板沈之間。為進一步確保更換絕緣子工具的行走穩(wěn)定，如圖2至圖4所示，所述左側跨越障礙支架觀的轉軸39下端和右側跨越障礙支架觀的轉軸39的下端分別穿出殼體1外各安裝一個配重塊27 ；兩配重塊27相對應的一端都是圓弧面。當跨越障礙支架觀展開時，配重塊27如圖3和圖4所示轉動90度，使更換絕緣子工具的重心前移，使得更換絕緣子工具的下部更加緊密地壓緊架空線路，從而，確保更換絕緣子工具的穩(wěn)定行走。所述的緩沖桿由外管、內桿和復位彈簧連接構成，外管內安裝內桿和復位彈簧。內桿可相對外管直線移動，以改變緩沖桿的整體長度，復位彈簧可使內桿復位。所述的緩沖桿可由現(xiàn)有的摩托車前減振器替代，以便于調整行走槽輪4和跨越輥30相對殼體1的位置， 達到在線路上行走時跨越障礙物的目的。如圖8所示，所述的第一緩沖桿3包括第一緩沖桿殼體75，第一緩沖桿殼體75的側壁上開設第一透槽77，第一緩沖桿殼體75內安裝第一導向桿66，第一導向桿66的外周設有第一限位凸塊70，第一限位凸塊70上設有第一限位桿79，第一限位桿79位于第一透槽77內，第一導向桿66的外周安第一彈簧78，第一彈簧78的一端與第一限位凸塊70接觸，第一彈簧78的另一端與第一緩沖桿殼體75的前端接觸。第一緩沖桿3通過第一導向桿66對行走槽輪4施加咬緊架空線路的預緊力。如圖9所示，所述的第二緩沖桿33包括第二緩沖桿殼體76，第二緩沖桿殼體76的側壁上開設第二透槽69，第二緩沖桿殼體76內安裝第二導向桿71，第二導向桿71的外周設有第二限位凸塊72，第二限位凸塊72上設有第二限位桿73，第二限位桿73與第二透槽69配合，第二導向桿71的外周安裝第二彈簧74，第二彈簧74的一端與第二限位凸塊72接觸，第二彈簧74的另一端與第二緩沖桿殼體76接觸。 本發(fā)明所述的技術方案并不限制于本發(fā)明所述的實施例的范圍內。本發(fā)明未詳盡描述的技術內容均為公知技術。
權利要求
1.直流四分裂線路帶電更換單V串絕緣子工具，包括殼體(1)，其特征在于殼體(1) 內開設內腔(2)，內腔(2)的上部固定安裝四根第一緩沖桿(3)，每根第一緩沖桿(3)的第一導向桿(66)伸出殼體(1)外安裝行走電機(40)，行走電機(40)的輸出軸上安裝行走槽輪 (4)，行走槽輪(4)位于殼體(1)的前上方；殼體(1)的背部安裝導軌(45)和橫移驅動絲杠(62),橫移驅動絲杠(62)能相對殼體(1)旋轉，導軌(45)上安裝橫向移動座(46)，橫向移動座(46)能沿導軌(45)直線移動，橫向移動座(46)上安裝橫移驅動螺母(63)，橫移驅動螺母(63)與橫移驅動絲杠(62)螺紋連接，橫移驅動絲杠(62)位于橫向移動座(46)的內側，殼體 (1)上安裝橫移驅動電機(47)，橫移驅動電機(47)的輸出軸與橫移驅動絲杠(62)的一端連接，橫向移動座(46)上安裝大齒輪(51)，大齒輪(51)的軸垂直于殼體(1)的背面，殼體(1) 上安裝小齒輪(48)、變速器(49)和旋轉驅動電機(50)，小齒輪(48)與大齒輪(51)嚙合，小齒輪(48)的軸與變速器(49)的輸出軸連接，變速器(49)的輸入軸與旋轉驅動電機(50)的輸出軸連接，大齒輪(51)上安裝擺臂(53)，擺臂(53)內安裝轉動桿(60)，轉動桿(60)能相對擺臂(53)旋轉，擺臂(53)的后端安裝調整驅動電機(52)，調整驅動電機(52)的輸出軸與轉動桿(60)的后端連接，轉動桿(60)的前端安裝翻動鉸連座(65)，翻動鉸連座(65)位于擺臂(53 )外，翻動鉸連座(65 )與連接板(67 )鉸接，連接板(67 )上安裝前線夾(55 )，前線夾 (55)上左右各設有一個上定位鉤(68)，前線夾(55)的左右兩端各安裝一個下定位鉤(61)， 下定位鉤(61)的鉤柄與前線夾(55)鉸接，前線夾(55)與絕緣桿(57)的一端鉸接，絕緣桿 (57)的另一端與液壓缸(56)的活塞桿固定連接，液壓缸(56)與后線夾(54)連接，翻動鉸連座(65)上安裝翻轉驅動電機(64)，翻轉驅動電機(64)的輸出軸與翻動鉸連座(65)和連接板(67)的鉸連軸連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的直流四分裂線路帶電更換單V串絕緣子工具，其特征在于 內腔(2)的下部以內腔(2)中軸線為中線左右對稱安裝兩個跨越障礙支架(28)，跨越障礙支架(28)由U形支座(35)、連桿(36)、支撐座(32)、第二緩沖桿(33)、跨越輥支架(31)和跨越輥(30)連接構成；U形支座(35)豎直安裝于內腔(2)內，U形支座(35)與殼體(1)固定連接，U形支座(35 )上安裝轉軸(39 )，轉軸(39 )的兩端各安裝一根連桿(36 )，連桿(36 )的后端與轉軸(39)固定連接，連桿(36)的前端分別與支撐座(32)的兩端鉸接，支撐座(32)上安裝第二緩沖桿(33)，第二緩沖桿(33)的第二導向桿大齒輪(51)穿過支撐座(32)安裝跨越輥支架(31)，跨越輥支架(31)上安裝跨越輥(30)；殼體(1)的左右兩側各開設一個凹槽 (34)，凹槽(34)與跨越障礙支架(28)對應；內腔(2)內安裝控制箱(25),控制箱(25)上安裝第一電機(24)，第一電機(24)的輸出軸上安裝第一鏈輪(16)和第二齒輪(22)，左側跨越障礙支架(28)的轉軸(39)的上端安裝第二鏈輪(17)，第二鏈輪(17)與第一鏈輪(16)通過第一鏈條(18)連接；內腔(2)內安裝第三齒輪(23)，第三齒輪(23)與第二齒輪(22)嚙合， 第三齒輪(23)的軸上安裝第四鏈輪(21)，右側跨越障礙支架(28)的轉軸(39)的上端安裝第三鏈輪(19)，第三鏈輪(19)通過第二鏈條(20)與第四鏈輪(21)連接；殼體(1)的上部安裝安裝桿(6)，安裝桿(6)上安裝攝像轉動盤(7)，攝像轉動盤(7)上安裝攝像鉸鏈座(8)，攝像鉸鏈座(8)上安裝攝像頭(9)；殼體(1)的一側安裝機械手臂絕緣桿絕緣桿(57)，機械手臂絕緣桿絕緣桿(57 )位于內腔(2 )內，殼體(1)與機械手臂絕緣桿絕緣桿(57 )對應的側壁上開設便于機械手臂絕緣桿絕緣桿(57)伸出的透孔。
3.根據(jù)權利要求2所述的直流四分裂線路帶電更換單V串絕緣子工具，其特征在于所述行走槽輪(4)的軸上設有定位桿(5)，內腔(2)內安裝限位槽輪鉸鏈座(10)，限位槽輪鉸鏈座(10)與殼體(1)的上部內壁固定連接，限位槽輪鉸鏈座(10)上安裝轉動軸，轉動軸與定位桿(5)空間垂直，轉動軸上安裝杠桿(11)和第一齒輪(12)，杠桿(11)上安裝限位槽輪(13)，限位槽輪(13)的軸上安裝限位板(14)，限位板(14)與第一緩沖桿(3)的軸空間垂直；第三齒輪(23)的軸上安裝第一絲杠(41)，第一絲杠(41)的外周安裝第二螺母(44)，第二螺母(44)上安裝齒條(70)和滑套(43)，內腔(2)內固定安裝滑軌(42)，滑軌(42)與滑套(43)配合，齒條(70)與第一齒輪(12)嚙合，限位板(14)上開設定位槽(15)，定位槽(15) 與定位桿(5)—一對應。
4.根據(jù)權利要求2所述的直流四分裂線路帶電更換單V串絕緣子工具，其特征在于 所述內腔(2)內平行設有兩塊定位隔板(26)，控制箱(25)和第一電機(24)位于兩定位隔板 ( )之間。
5.根據(jù)權利要求2所述的直流四分裂線路帶電更換單V串絕緣子工具，其特征在于 所述左側跨越障礙支架(28)的轉軸(39)下端和右側跨越障礙支架(28)的轉軸(39)的下端分別穿出殼體(1)外各安裝一個配重塊(27);兩配重塊(27)相對應的一端都是圓弧面。
6.根據(jù)權利要求2所述的直流四分裂線路帶電更換單V串絕緣子工具，其特征在于 所述的第一緩沖桿(3)包括第一緩沖桿殼體(75)，第一緩沖桿殼體(75)的側壁上開設第一透槽(77)，第一緩沖桿殼體(75)內安裝第一導向桿(66)，第一導向桿(66)的外周設有第一限位凸塊(70)，第一限位凸塊(70)上設有第一限位桿(79)，第一限位桿(79)位于第一透槽 (77)內，第一導向桿(66)的外周安第一彈簧(78)，第一彈簧(78)的一端與第一限位凸塊 (70)接觸，第一彈簧(78)的另一端與第一緩沖桿殼體(75)的前端接觸。
7.根據(jù)權利要求2所述的直流四分裂線路帶電更換單V串絕緣子工具，其特征在于 所述的第二緩沖桿(33)包括第二緩沖桿殼體(76)，第二緩沖桿殼體(76)的側壁上開設第二透槽(69)，第二緩沖桿殼體(76)內安裝第二導向桿(71)，第二導向桿(71)的外周設有第二限位凸塊(72)，第二限位凸塊(72)上設有第二限位桿(73)，第二限位桿(73)與第二透槽 (69)配合，第二導向桿(71)的外周安裝第二彈簧(74)，第二彈簧(74)的一端與第二限位凸塊(72)接觸，第二彈簧(74)的另一端與第二緩沖桿殼體(76)接觸。
8.根據(jù)權利要求1所述的直流四分裂線路帶電更換單V串絕緣子工具，其特征在于 前線夾(55)上安裝撐開驅動電機(80)，撐開驅動電機(80)的輸出軸上固定安裝撐開驅動絲杠(81)，撐開驅動絲杠(81)位于兩下定位鉤(61)之間，撐開驅動絲杠(81)上安裝撐開驅動螺母(82)，撐開驅動螺母(82)與撐開驅動絲杠(81)螺紋連接，撐開驅動螺母(82)的左右兩側各安裝一根撐開桿(83)，撐開桿(83)與下定位鉤(61)—一對應，撐開桿(83)的一端與撐開驅動螺母(82)鉸接，撐開桿(83)的另一端與下定位鉤(61)鉸接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種直流四分裂線路帶電更換單V串絕緣子工具，包括殼體，殼體內開設內腔，內腔的上部固定安裝四根第一緩沖桿，每根第一緩沖桿的第一導向桿伸出殼體外安裝行走電機，行走電機的輸出軸上安裝行走槽輪，行走槽輪位于殼體的前上方；殼體的背部安裝更換絕緣子工具定位裝置，定位裝置與連接板鉸接，連接板上安裝前線夾，前線夾上左右各設有一個，前線夾的左右兩端各安裝一個下定位鉤，下定位鉤的鉤柄與前線夾鉸接，前線夾與絕緣桿的一端鉸接，絕緣桿的另一端與液壓缸的活塞桿固定連接，液壓缸與后線夾連接，翻動鉸連座上安裝翻轉驅動電機，翻轉驅動電機的輸出軸與翻動鉸連座和連接板的鉸連軸連接。
文檔編號H02G1/02GK102361258SQ201110191410
公開日2012年2月22日 申請日期2011年7月10日 優(yōu)先權日2011年7月10日
發(fā)明者喬耀華, 付以賢, 劉興君, 劉洪正, 孟海磊, 徐元超, 楊立超, 王肅, 王進, 鄭連勇, 馬瑋杰 申請人:山東電力集團公司超高壓公司