專利名稱：高振強振動機械的智能變頻超前控制系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及的是一種高振強振動機械的智能變頻超前控制系統(tǒng)，特別是一種高振強振動機械的基于智能變頻的超前控制系統(tǒng)，屬于振動利用工程技術領域。
背景技術：
在很多情況下，振動機械需要系統(tǒng)在工作過程中產生的振動，具有高振動強度(簡稱高振強)的特點，具有寬的功率譜曲線的振動性能，來完成一些特殊的作業(yè)內容，如振動篩機的透篩率過低、卡篩、板結；振動磨機粉體的不細化、易團聚、反粉碎；各種料倉、料斗、 溜槽的倉壁振動工作中物料粘結、起拱、滯留的非正常運動；振動混料機中某些多種物料混合的混合均勻度不高、混合效率過低，變質量振動輸送機中的瞬態(tài)輸送物料集聚的分散、 排解等問題，一般振強的振動機械對于這些問題的解決是無能為力的。然而振動機械的高振強可以在系統(tǒng)中形成一種足夠的強振動應力場，這種高振強及其形成的強振動力場，能打亂物料系統(tǒng)有序的固有振頻分布，提高物料的沖擊、碰撞或剪切、擠壓能力，有利于解決上述振動機械某些特殊的作業(yè)要求，但系統(tǒng)產生具有一定持續(xù)時間的高振強或瞬態(tài)超高振強運動狀態(tài)，若不能進行及時、有效控制，將可能引發(fā)如下問題(1)振動機械局部機體結構強度薄弱處易扭曲、易損壞，而機體質量增加會導致系統(tǒng)能耗、成本迅速增加；(2)主振彈簧崩裂、激振器軸承過早失效、振動體及振動電機發(fā)熱甚至燒毀，主要零部件維修頻次顯著增加；(3)對基礎的振動力明顯提高、系統(tǒng)噪聲大幅攀升，使操作者和周邊環(huán)境受到嚴重影響或無法忍受；(4)當系統(tǒng)達到或進入高次共振模態(tài)區(qū)時，將會出現(xiàn)部件瞬間破壞或整機癱瘓、報廢，后果不堪設想。普通的控制系統(tǒng)對解決上述問題是無能為力的。國內外研究將變頻技術用于振動機械的報道很多，蘇丹應用歐姆龍PLC與上位機通信實現(xiàn)振動機的變頻控制，李來強將神經網絡用于振動機阻尼特性的識別等等，但涉及高振強振動機械的基于智能變頻的超前控制問題未見報道。
發(fā)明內容本實用新型目的是針對現(xiàn)有技術中的上述問題，提供一種高振強振動機械的智能變頻超前控制系統(tǒng)，是一種高振強振動機械的具有智能變頻功能的超前控制系統(tǒng)，由上位機、PLC、變頻器、振動機、傳感器5部分構成；上位機主要作編程設計及與PLC的通訊，實現(xiàn)程序下載和上存，同時可對PLC程序運行實時監(jiān)控；PLC作為核心控制器，一方面與上位機交互，可實現(xiàn)編程調整；另一方面通過PLC的智能變頻超前控制軟件(簡稱超前控制軟件)， 實施對變頻器的變頻控制，達到對振動機高振強、瞬態(tài)超高振強及其作用時間的有效控制， 以確保振動機的正常運行。[0011]由于高振強狀態(tài)下的強非線性和特性振動，會使樣機運行時實際振強等主參數與預設值相差甚遠，出現(xiàn)參數超限超時問題，使系統(tǒng)瞬間失效或癱瘓；構建基于智能變頻的超前控制系統(tǒng)，進行加速度、振強、振幅等主參數的在線監(jiān)測，通過傳感器信號放大，經PLC的模數轉換、識別算法模塊，對后續(xù)振強等主參數的變化規(guī)律及可能極值點，進行數據挖掘、 超前計算，再經約束條件判斷推理修正，進行變頻控制決策，避免出現(xiàn)振強等主參數的超限或超時給系統(tǒng)帶來的不利影響，實現(xiàn)對磨機的超前控制和系統(tǒng)可靠運轉。在進行理論分析和實驗的基礎上，構建的智能變頻超前控制系統(tǒng)，實施多波變正弦振頻遞增遞減循環(huán)曲線，進行振動參數的在線監(jiān)測，實現(xiàn)實測前波主參數，預測計算中后波的最大值，經約束條件判斷超限超時數值，進行超前減幅功能，且設置降幅不夠的實際主參數急停功能，達到對振動機械實際高振強值、瞬態(tài)超高振強限值及其作用時間的有效控制的目的，使振動機中由高振強形成的強振動力場能得以有效控制，保確系統(tǒng)機體結構及主要零部件的正常功能。變頻曲線設置成為具有對稱特點的多波變正弦曲線振頻遞增遞減循環(huán)周期特性的變頻控制曲線，在前半周期的遞增區(qū)段的前1-2波上，完成對振動機上傳感器反饋主參數信息的實時處理，實現(xiàn)實測前波智能預測計算中波最大值及超前控制減幅功能，達到對振動機高振強、瞬態(tài)超高振強及其作用時間的有效控制的目的。一種高振強振動機械的智能變頻超前控制系統(tǒng)是采取以下技術方案實現(xiàn)一種高振強振動機械的智能變頻超前控制系統(tǒng)，由上位機、PLC、變頻器、振動機、 傳感器構成閉環(huán)控制系統(tǒng)，上位機可對PLC實施信息交互和實時監(jiān)控；PLC —方面可通過超前控制軟件將控制信號傳輸給變頻器，實現(xiàn)對振動機的變頻控制，另一方面又不斷接受傳感器傳輸的檢測信號，通過其上積分放大器、計算器等將振動機的振強等參數傳輸給超前控制程序軟件；變頻器一端與PLC相連接，另一端與振動機的驅動電機相連接；通過智能變頻控制使振動機的頻率按照控制值變化，從而驅動振動機工作；傳感器依靠磁力置于振動機上。本實用新型的超前控制系統(tǒng)的控制方法實施步驟1)變頻曲線選擇選擇的多波變正弦曲線振頻遞增遞減循環(huán)周期的振頻時間曲線，具有如下特點選用正弦曲線而不是余弦或其他曲線，是由于其具有的連續(xù)性、無突變等特性，可增加系統(tǒng)的穩(wěn)定性；采用多波變正弦曲線達到變波周期、變波峰值是振動機工作多頻多幅的需要；振頻遞增遞減則分別可產生系統(tǒng)所需的高振強及大振幅，以實現(xiàn)振動機高振強的特殊作業(yè)要求。2)循環(huán)周期設置多波循環(huán)一般為奇數波周期，即7、9、11等多波循環(huán)，是便于實現(xiàn)高振強的超前控制；波峰值前半周期遞增、后半周期遞減循環(huán)，中位波峰值最大，且遞增遞減循環(huán)關于循環(huán)周期中點對稱，故只需控制遞增循環(huán)，預計中位波峰值即可；當各正弦波波峰值較小時取波周期稍長，較大時取波周期稍短。實際運行的振動機系統(tǒng)，由傳感器反饋給控制程序，由于系統(tǒng)的混沌特性，可能與設置的波峰值相差較大，此時需在遞增段預先計算后續(xù)最大波峰值及作用時間是否超限，實施超限降幅功能，完成高振強的超前控制，保障系統(tǒng)的安全運行。3)控制程序編制為實現(xiàn)上述的功能，設置時間對應輸出振頻的正弦曲線循環(huán)變化圖，據此圖可進行坐標點的依次輸入，完成控制程序編制，若設一個主循環(huán)由9波變正弦曲線組成，以中線對稱分布，左側遞增右側遞減，取其振頻均值為50赫茲，第一正弦曲線波周期為20s，變化幅度為IOHz ；第二正弦曲線波周期為16s，以此類推，則可得各波曲線及總的9波變正弦曲線振頻循環(huán)圖。4)超前控制功能分析超前控制軟件主要考慮啟動緩沖、主循環(huán)控制、正弦曲線程序、實測正弦曲線最大振強值與作用時間控制、對應振強預計值計算、數據采集程序等主要環(huán)節(jié)。若設循環(huán)周期為9波，則運行時，遞增之前4波均進行中位波振強比例預測值計算， 可有效防止中位波振強超限；任1波發(fā)現(xiàn)中位波振強預測值超限時，均應在此波未達之前比例下調之，以實現(xiàn)真正的超前控制功能。5)超前控制軟件設置在遞增循環(huán)中，取A、B、C、D點附近5ms區(qū)域傳感器信號的最大振強值，分別與對應點的預計振強值作比較，超出的比例乘以E點的預計振強值，當得到的值大于振強限值，則把 50 + 15sm (Λ/8)的正弦變化幅度減少所超出的比例。以此類推，來保證E點最大振強不會超過設定的系統(tǒng)運行振強限值；此程序還可實現(xiàn)被減幅度的正弦變化曲線的對應額定振強也相應減少超出幅度，保證所有數值同步變化。上述控制功能實現(xiàn)的同時，當傳感器信號所示振強超過15達到60s、超過16達到 30s、超過18達到15s、超過20達到7s、超過22達到3s、超過M達到Is時，主循環(huán)均重新開始。6)超限控制設置本程序又設有實測振強等主參數超限控制功能，當實際振強超過給定限值時，會使振動機整機停止工作；在運行啟動開始到結束，所有的振強值和振幅值都會存入到PLC相應的存儲器中，并經軟件自動處理為對應的數據圖表，以便對振動效果進行檢驗和分析。7)軟件程序調試在程序調試過程中，模擬效果均在理想條件和環(huán)境下產生，當后期硬件接線后，實測值會出現(xiàn)一些較大偏離的情況，因此程序中以上所有數值都能實時修改，且修改后不影響程序功能，以便后期邊調邊改，以求達到最優(yōu)效果。8)控制系統(tǒng)的運行本發(fā)明的調試運行經歷預置程序數值、數據采集、數據整理、 數據分析4個階段；預置程序數值主要包括振幅限值、振強限值，經過數據采集整理，繪制成變頻器輸出振頻、振動機實測振強、振幅-時間曲線圖。本實用新型的有益效果根據實施運行的圖示內容進行數據分析，可以看出振頻輸出曲線，第二至第五正弦曲線波峰值多有減幅，說明通過程序編輯和調整，實現(xiàn)了多波變正弦曲線振頻遞增遞減循環(huán)控制，同時實現(xiàn)了實測預計最大振強超限超前控制減幅功能；根據振強曲線，后段出現(xiàn)未超限現(xiàn)象，說明程序的振強等級超限反饋超前控制功能得以實現(xiàn)；調試中，振幅曾出現(xiàn)超限而停機，驗證了振幅超限急停功能；實施運行說明系統(tǒng)實現(xiàn)了預期的超前控制功能，本實用新型已達到對系統(tǒng)高振強、瞬態(tài)超高振強及其作用時間的有效控制的目的。

以下將結合附圖對本實用新型作進一步說明圖1本實用新型系統(tǒng)結構示意圖。圖2本實用新型變正弦遞增遞減循環(huán)控制示意圖。[0031]圖3本實用新型的超前控制軟件流程示意圖。圖4本實用新型的變頻器輸出振頻曲線示意圖。圖5本實用新型的振動機實測振強曲線示意圖。圖6本實用新型的振動機實測振幅曲線示意圖。
具體實施方式
參照附圖1 6，一種高振強振動機的智能變頻超前控制系統(tǒng)由上位機、PLC、變頻器、振動機、傳感器組成，本發(fā)明的SZ-I型振動機實施例為本發(fā)明超前控制系統(tǒng)分別上位機選用普通PC上位機及西門子S7-200 PLC編程軟件、PLC選用西門子S7-200 PLC系列 CPU226可編程控制器搭配EM235模擬量輸入/輸出擴展模塊、變頻器選用四方電氣C300變頻器、振動機選用GZM-2型振動磨、傳感器選用北戴河YD64型壓電加速度傳感器。所述上位機是指人可以直接發(fā)出操控命令的計算機，一般是PC機。上位機主要作編程設計及與PLC的通訊，實現(xiàn)程序下載和上存，同時可對PLC的運行實時監(jiān)控；PLC作為核心控制器，一方面與上位機交互，可實現(xiàn)編程調整，另一方面通過其上的智能變頻超前控制軟件，實施對變頻器的變頻輸出控制；變頻器一端與PLC相連接， 另一端與振動機的驅動電機相連接；變頻器上可進行多點頻率的變頻輸入，以使驅動電機的頻率按照設定值變化，從而驅動振動機工作；傳感器依靠磁力置于振動機上。本實用新型以PLC作為核心控制器，搭配EM235模擬量輸入/輸出擴展模塊，利用西門子S7-200 PLC編程軟件進行程序編輯與調試。根據現(xiàn)場環(huán)境，對變頻器進行適當地參數設置，通過PLC模擬輸出信號控制，實現(xiàn)程序控制的功能；利用置于筒體上的傳感器主參數信號傳遞，經由PLC模數轉換、程序處理，以實現(xiàn)最佳的振動效果，同時保證振動機運行安全可靠。實施例的智能變頻超前控制方法實施步驟1)多波變正弦曲線選擇多波變正弦曲線振頻遞增遞減循環(huán)周期的振頻時間變化規(guī)律，選用正弦曲線是由于其具有的連續(xù)性、無突變等特性，可增加系統(tǒng)的穩(wěn)定性；采用多波變正弦曲線是適應振動機多頻多幅的工作需要；振頻遞增遞減則分別可產生系統(tǒng)所需的高振強及大振幅，以實現(xiàn)振動機特殊作業(yè)的需要；2)循環(huán)周期設置分析多波循環(huán)為奇數波周期，即7、9、11多波循環(huán)，是便于實現(xiàn)高振強的超前控制；波峰值前半周期遞增、后半周期遞減循環(huán)，中位波峰值最大，且遞增遞減循環(huán)關于循環(huán)周期中點對稱，故只需控制遞增循環(huán)，預計中位波峰值即可；當各正弦波波峰值較小時取波周期稍長，較大時取波周期稍短。實際運行的振動機振動參數由傳感器傳遞給PLC，由于系統(tǒng)的振動特性和強非線性，會出現(xiàn)與設置波峰值相差較大的情況，此時需在遞增段預先計算后續(xù)最大波峰值及作用時間是否超限，實施超限降幅功能，完成高振強的超前控制，保障系統(tǒng)的安全運行；3)控制程序編制為實現(xiàn)上述的功能，設置時間對應輸出振頻的正弦曲線循環(huán)變化圖，據此圖可進行坐標點的依次輸入，完成控制程序編制，若設一個主循環(huán)由9波變正弦曲線組成，以中線對稱分布，左側遞增右側遞減，取其振頻均值為50赫茲，第一正弦曲線波周期為20s，變化幅度為IOHz ；第二正弦曲線波周期為16s，以此類推，則可得各波曲線及總的9波變正弦曲線振頻循環(huán)圖；[0042]4)超前控制功能分析PLC控制程序編制主要考慮啟動緩沖、主循環(huán)控制、正弦曲線程序、實測正弦曲線最大振強值與作用時間控制、對應振強預計值計算、數據采集程序等主要環(huán)節(jié)。若設循環(huán)周期為9波，則運行時，遞增之前4波均進行中位波振強比例預測值計算，可有效防止中位波振強超限；任1波發(fā)現(xiàn)中位波振強預測值超限時，均應在此波未達之前比例下調之，以實現(xiàn)真正的超前控制功能5)超前控制軟件設置在遞增循環(huán)中，取A、B、C、D點附近5ms區(qū)域傳感器信號的最大振強值，分別與對應點的預計振強值作比較，超出的比例乘以E點的預計振強值，當得到的值大于振強限值，則把50 + 15sm ( Λ/8)的正弦變化幅度減少所超出的比例，以此類推， 來保證E點最大振強不會超過設定的系統(tǒng)運行振強限值；此程序還可實現(xiàn)被減幅度的正弦變化曲線的對應額定振強也相應減少超出幅度，保證所有數值同步變化；上述控制功能實現(xiàn)的同時，當傳感器信號所示振強超過15達到60s、超過16達到 30s、超過18達到15s、超過20達到7s、超過22達到3s、超過M達到Is時，主循環(huán)均重新開始；6)超限控制設置本程序又設有實測振強等主參數超限控制功能，當實際振強超過給定限值時，會使振動機停止工作；在運行啟動開始到結束，所有的振強值和振幅值都會存入到PLC相應的存儲器中，并經程序軟件自動處理為對應的數據圖表，以便對振動效果進行檢驗和分析；7)程序調試在程序調試過程中，模擬效果均在理想條件和環(huán)境下產生，當后期硬件接線后，實測值會出現(xiàn)一些較大偏離的情況，因此程序中以上所有數值都能實時修改，且修改后不影響程序功能，以便后期邊調邊改，以求達到最優(yōu)效果；8)超前控制系統(tǒng)的運行本實用新型的調試運行經歷預置程序數值、數據采集、數據整理、數據分析4個階段；預置程序數值主要包括振幅限值、振強限值，經過數據采集整理，繪制成變頻器輸出振頻、振動機實測振強、振幅-時間曲線圖。圖2為變正弦遞增遞減循環(huán)變頻控制示意圖，通過程序設計控制變頻器，實現(xiàn)多波段變正弦振頻曲線控制振動機。圖例為9波段循環(huán)周期，則前5波正弦曲線振頻遞增，中位波為中波振頻最高，后4波正弦曲線振頻遞減，如此循環(huán)以實現(xiàn)多重變化、多頻多幅的振動效果。同時每波正弦曲線振頻都可以在線修改，能夠邊調試邊修改，以求達到最佳振動效
^ ο為實現(xiàn)上述的主循環(huán)功能，設置時間對應輸出振頻的正弦變化圖，其對應點坐標信息設置于一表，其中一個主循環(huán)由9波段變正弦曲線組成，依次為50 + IOsin ( M)、
50 + 15sm ( Mi/8)、50 + 2Osiii < Μ/δ)、50 + 25sin ( Μ/4)、50 + 3Osiii ( Μ/2)、50 + 25sin < Mt/4) 、50 + 20sm (對/6)、50 + 15sm ( Λ/8)、50 + 1 Osm ( si/10),即第一正弦曲線波周期為 20s,
變化幅度為IOHz ；第二正弦曲線波周期為16s，變化幅度為15Hz ；第三正弦曲線波周期為 12s，變化幅度為20Hz ；第四正弦曲線波周期為8s，變化幅度為25Hz ；第五正弦曲線波周期為4s，變化幅度為30Hz，根據對稱性，第六 九正弦曲線同第四 一正弦曲線波遞減周期及變化幅度，形成9波周期循環(huán)。當然，也可以實施7、11等多波周期循環(huán)，變化幅度可根據具體工況試選，不再贅述。[0051]圖3為控制程序軟件流程圖，通電、啟動緩沖后，進行初始化處理，進入遞增循環(huán)周期的“第一正弦曲線”，由實測值計算該波峰值，據此進行變正弦波形數據挖掘，超前計算中波峰值，進入第一正弦曲線“波峰超限”判斷框，若超限則計算出超限比例，經約束條件推理減幅額度，依次存入下一曲線即“第二正弦曲線”存儲器存降幅倍數；否則，存入第二存儲器存倍數為1，進入“第二正弦曲線按第二存儲器數值運行”后，入第二正弦曲線“波峰超限”判斷框，循環(huán)同上直至第五正弦曲線“波峰超限”判斷框后，第六 九正弦曲線同第四 一正弦曲線波周期，因為遞減，故無需判斷框，而后返回“第一正弦曲線”進行大循環(huán)。當進入遞增循環(huán)周期的“第一正弦曲線”，若出現(xiàn)“振強超時限”，即返起始位置，如人工在線，可即進行降幅處理，無人在線，“急停”、“結束”;若出現(xiàn)“振幅超限”，亦“急停”、“結
擊”
>K O運行時“波峰超限”即指遞增的前4波均進行中位波振強波峰超限預測值計算，各降幅倍數即存如對應存儲器以便調用，且同時進行“振強超時限”、“振幅超限”等判斷處理， 可有效防止“振強超時限”、“振幅超限”及振強“波峰超限”；任1波發(fā)現(xiàn)中位波振強預測值超限時，均應在下列波未達之前比例下調之，以實現(xiàn)真正的超前控制功能。結合圖2實驗例的遞增循環(huán)，取A、B、C、D點附近5ms區(qū)域傳感器信號的最大振強值，分別與對應點的預計振強值作比較，超出的比例乘以E點的預計振強值，當得到的值大于25，則把50 +15sm < 的正弦變化幅度減少所超出的比例，以此類推，來保證E點振強不會超過設定的系統(tǒng)運行最大振強值。此程序還實現(xiàn)被減幅度的正弦變化曲線的對應額定振強也相應減少超出幅度，保證所有數值同步變化。實驗例在以上閉環(huán)控制功能實現(xiàn)的同時，當傳感器信號所示振強超過15達到 60s，則主循環(huán)重新開始；當超過16達到30s，則主循環(huán)重新開始；當超過18達到15s，主循環(huán)重新開始；超過20達到7s，超過22達到3s，超過M達到ls，主循環(huán)重新開始。本程序具有超振幅極限急停功能，當振幅超過給定限值時，會使變頻器乃至整機停止工作。在運行啟動開始到結束，所有的振強值和振幅值都會存入到PLC相應的存儲器中，以便進行后期數據整理及效果校驗。本實用新型調試經歷預置程序數值、數據采集、數據整理、數據分析4個階段。預置程序數值振幅限制值為22mm，振強限制值為25。經過數據采集，可繪制成振頻、振強和振幅與時間的關系曲線。本實用新型首次調試，振動磨機開始運作，當順利運行一個主循環(huán)后，按動急停按鈕，電機停轉；二次調試中，振幅曾出現(xiàn)23 mm而停機，驗證了振幅超限急停功能，沒有出現(xiàn)其他異常情況。經過多次調試后振動機實施工作運行，未出現(xiàn)異常，說明調試后振動機的最大振幅得到控制；據實測數據的數表和曲線圖分析，振強最大為24，沒有超限；振幅最大為 21. 5mm，沒有超限，由曲線的連續(xù)性說明振強作用時間沒有超限；實驗結果表明，本發(fā)明完全符合設計要求。圖4-6所示分別為實施系統(tǒng)運行后的變頻器振頻輸出、實測振動機振強和振幅與時間的關系曲線，可以看出振頻輸出曲線，第二到第五正弦曲線波多有減幅，說明通過程序實現(xiàn)了多波變正弦曲線振頻遞增遞減循環(huán)控制，同時實現(xiàn)了實測預計最大振強超限超前控制減幅功能；根據振強曲線，后段出現(xiàn)未超限現(xiàn)象，說明程序的振強等級超限反饋超前控制功能得以實現(xiàn)；第二次調試中，振幅曾出現(xiàn)超限而停機，驗證了振幅超限急停功能，實驗證明本實用新型已達到對系統(tǒng)高振強、瞬態(tài)超高振強及其作用時間的有效控制的目的。
權利要求1.一種高振強振動機械的智能變頻超前控制系統(tǒng)，其特征在于由上位機、PLC、變頻器、 振動機、傳感器構成閉環(huán)控制回路，上位機主要作編程設計及與PLC的通訊，實現(xiàn)程序下載和上存，同時可對PLC程序運行實時監(jiān)控；PLC作為核心控制器，一方面與上位機交互實現(xiàn)編程調整，通過智能變頻超前控制軟件，將控制信號傳輸給變頻器，實現(xiàn)對振動機的變頻控制，另一方面又不斷接受傳感器傳輸的檢測信號，通過其上積分放大器、計算器將振動機的振強等參數傳輸給上位機；變頻器一端與PLC相連接，另一端與振動機的驅動電機相連接； 通過智能變頻控制使振動機的頻率按照控制值變化，從而驅動振動機工作；傳感器依靠磁力置于振動機上，達到對振動機高振強、瞬態(tài)超高振強及其作用時間的有效控制，以確保振動機的正常運行。
2.根據權利要求1所述的高振強振動機械的智能變頻超前控制系統(tǒng)，其特征在于傳感器選用壓電加速度傳感器。
3.根據權利要求1所述的高振強振動機械的智能變頻超前控制系統(tǒng)，其特征在于振動機選用振動磨。
專利摘要本實用新型涉及的是一種高振強振動機械的智能變頻超前控制系統(tǒng)，特別是一種高振強振動機械的基于智能變頻的超前控制系統(tǒng)，屬于振動利用工程技術領域。由上位機、PLC、變頻器、振動機、傳感器構成閉環(huán)控制系統(tǒng)，上位機主要作編程設計及與PLC的通訊，實現(xiàn)程序下載和上存，同時可對PLC程序運行實時監(jiān)控；PLC作為核心控制器，一方面與上位機交互，可實現(xiàn)編程調整；另一方面通過智能變頻超前控制軟件，實施對變頻器的變頻輸出控制；變頻器一端與PLC相連接，另一端與振動機的驅動電機相連接；通過智能變頻控制使振動機的頻率按照控制值變化，達到對振動機高振強、瞬態(tài)超高振強及其作用時間的有效控制，以確保振動機的正常運行。
文檔編號H02P27/04GK201994912SQ201120053968
公開日2011年9月28日 申請日期2011年3月3日 優(yōu)先權日2011年3月3日
發(fā)明者任寶軍, 劉極峰, 楊小蘭, 邵祥兵, 陸薛彬 申請人:南京工程學院