專(zhuān)利名稱(chēng)：多動(dòng)力源轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的制作方法
多動(dòng)力源轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明有關(guān)一種轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，尤指一種多動(dòng)力源轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
對(duì)于必須承載較重物體的運(yùn)送機(jī)構(gòu)必須符合高扭力以及高穩(wěn)定度的要求，而運(yùn)送的方式中，通常會(huì)利用馬達(dá)及齒輪帶動(dòng)的方式進(jìn)行動(dòng)力的傳動(dòng)，一般來(lái)說(shuō)，為了降低馬達(dá)的負(fù)擔(dān)，利用馬達(dá)端的小齒輪配合較大的轉(zhuǎn)盤(pán)配合轉(zhuǎn)動(dòng)，以該轉(zhuǎn)盤(pán)作為承載端，以降低負(fù)載要求，也就是，利用高齒輪比的方式降低負(fù)載程度，以達(dá)到省力的效果。而轉(zhuǎn)盤(pán)的大小因?yàn)闄C(jī)臺(tái)設(shè)計(jì)的空間有限而無(wú)法做的太大，為了減少馬達(dá)的負(fù)擔(dān)，僅能通過(guò)縮小馬達(dá)端的齒輪的齒數(shù)，而達(dá)到省力的效果。但馬達(dá)端齒輪縮小的幅度有限，當(dāng)轉(zhuǎn)盤(pán)及馬達(dá)齒輪的齒輪比提高到一定程度后，便無(wú)法再有效的進(jìn)行提升。
為了解決上述問(wèn)題，一般作法為提高馬達(dá)的輸出動(dòng)力以符合需求，但提高單一馬達(dá)的輸出動(dòng)力也就是表示馬達(dá)的體積會(huì)被大幅度的增加，且設(shè)計(jì)規(guī)格化且高動(dòng)力輸出的馬達(dá)必須負(fù)擔(dān)高額的成本，除此之外，高動(dòng)力輸出而小體積的馬達(dá)的散熱問(wèn)題也必須進(jìn)行額外處理，以避免因過(guò)熱而損毀。除此之外，齒輪比大的齒輪帶動(dòng)方式會(huì)使得該馬達(dá)在帶動(dòng)運(yùn)送輪體的過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生一反饋的力道，因而帶給馬達(dá)相當(dāng)大的負(fù)擔(dān)，并且，因單一馬達(dá)的齒輪帶動(dòng)方式僅以單點(diǎn)接觸運(yùn)送輪體，接觸帶動(dòng)的面積較小，因而會(huì)增加齒輪之間的負(fù)擔(dān)，容易造成齒輪的毀損。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的，在于解決高負(fù)重的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中產(chǎn)生的反饋力道造成馬達(dá)負(fù)擔(dān)，而有減少馬達(dá)壽命或造成運(yùn)送不穩(wěn)定的問(wèn)題發(fā)生。
本發(fā)明的另一目的，在于避免使用非規(guī)格的高扭力馬達(dá)而有高成本問(wèn)題以及散熱狀況不佳的狀況發(fā)生。
為達(dá)上述目的，本發(fā)明提供一種多動(dòng)力源轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其包含有一旋轉(zhuǎn)體以及多個(gè)與該旋轉(zhuǎn)體連接的動(dòng)力單元。該旋轉(zhuǎn)體設(shè)置有一平行該旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)軸向的齒狀部；該動(dòng)力單元具有一配合該齒狀部的齒輪以及一與該齒輪連接傳動(dòng)的馬達(dá)。
由上述說(shuō)明可知，本發(fā)明具有下列特點(diǎn):
一、通過(guò)多個(gè)該動(dòng)力單元的設(shè)置平均分擔(dān)該旋轉(zhuǎn)體的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，而避免因旋轉(zhuǎn)體反饋的力道造成該動(dòng)力單元的馬達(dá)以及齒輪損壞的問(wèn)題。
二、多個(gè)該動(dòng)力單元也可提高該旋轉(zhuǎn)體于旋轉(zhuǎn)時(shí)的分辨率以及扭力。
三、多個(gè)該動(dòng)力單元的設(shè)置也可降低該旋轉(zhuǎn)體于旋轉(zhuǎn)時(shí)的齒輪間隙，以增加旋轉(zhuǎn)時(shí)的穩(wěn)定性。
四、利用設(shè)置于該旋轉(zhuǎn)體周?chē)脑搫?dòng)力單元提供高扭力且平均的動(dòng)力輸出，并使其具有較佳的應(yīng)力承受度。
五、當(dāng)多個(gè)該動(dòng)力單元的其中的一損壞時(shí)，可通過(guò)其它該動(dòng)力單元中的其它馬達(dá)暫時(shí)提供運(yùn)轉(zhuǎn)，而減少停機(jī)維修的狀況及時(shí)間，進(jìn)而提高整體生產(chǎn)產(chǎn)能。


圖1為本發(fā)明第一實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖2為本發(fā)明第一實(shí)施例的俯視配置示意圖3為本發(fā)明第二實(shí)施例的俯視配置示意圖4為本發(fā)明第三實(shí)施例的俯視配置示意圖。
具體實(shí)施方式
有關(guān)本發(fā)明的詳細(xì)說(shuō)明及技術(shù)內(nèi)容，現(xiàn)就配合

如下:
請(qǐng)參閱圖1及圖2所示,本發(fā)明為一種多動(dòng)力源轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu),其包含有一旋轉(zhuǎn)體10、多個(gè)與該旋轉(zhuǎn)體10連接的動(dòng)力單元20以及一控制多個(gè)該動(dòng)力單元20的轉(zhuǎn)動(dòng)的同步處理單元30。本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)體10、動(dòng)力單元20以及該同步處理單元30設(shè)置于一平板40上并固定，該旋轉(zhuǎn)體10可于該平板40上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并該旋轉(zhuǎn)體10具有一平行該旋轉(zhuǎn)體10的旋轉(zhuǎn)軸向的齒狀部11以及一垂直于該旋轉(zhuǎn)體10的旋轉(zhuǎn)軸向的承載面14，且于本實(shí)施例中，該旋轉(zhuǎn)體10為環(huán)狀而具有一內(nèi)側(cè)12以及一外側(cè)13，該齒狀部11設(shè)置于該外側(cè)13的表面。而該動(dòng)力單元20具有一配合該齒狀部11的齒輪21以及一與該齒輪21連接傳動(dòng)的馬達(dá)22，于此，該齒輪21相對(duì)且對(duì)稱(chēng)的設(shè)置于該旋轉(zhuǎn)體10的外側(cè)13與該齒狀部11配合。該同步處理單元30與多個(gè)該動(dòng)力單元20連接，藉此同步該動(dòng)力單元20的馬達(dá)22的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，以避免因?yàn)轳R達(dá)22轉(zhuǎn)動(dòng)不同步造成該旋轉(zhuǎn)體10上的該齒狀部11以及該動(dòng)力單元20上的齒輪21因碰撞或受力不均造成的毀損問(wèn)題。另外，為了達(dá)到省力的目的，本發(fā)明通常適用于該旋轉(zhuǎn)體10的半徑遠(yuǎn)大于該齒輪21的半徑，換句話(huà)說(shuō)，本發(fā)明的特點(diǎn)可在該旋轉(zhuǎn)體10的齒狀部11的齒數(shù)遠(yuǎn)大于該齒輪21的齒數(shù)的狀況下特別明顯。
請(qǐng)配合參閱圖3所示，除了將該動(dòng)力單元20設(shè)置于該旋轉(zhuǎn)體10的外側(cè)13而帶動(dòng)該旋轉(zhuǎn)體10旋轉(zhuǎn)之外，也可將該齒狀部11設(shè)置于該內(nèi)側(cè)12的表面，而多個(gè)該動(dòng)力單元20的齒輪21相對(duì)且對(duì)稱(chēng)的設(shè)置于該旋轉(zhuǎn)體10的內(nèi)側(cè)12與該齒狀部11配合，而可達(dá)到節(jié)省該動(dòng)力單元20的設(shè)置空間的目的。另外，請(qǐng)?jiān)倥浜蠀㈤唸D4所示，其具有三個(gè)該動(dòng)力單元20，分別以對(duì)稱(chēng)且環(huán)繞該旋轉(zhuǎn)體10的方式與該齒狀部11連接，換句話(huà)說(shuō)，其各以間隔120度的方式設(shè)置于該旋轉(zhuǎn)體10的周?chē)_(dá)到穩(wěn)定配合的效果。
綜上所述，本發(fā)明具有下列特點(diǎn):
一、通過(guò)多個(gè)該動(dòng)力單元20的設(shè)置平均分擔(dān)該旋轉(zhuǎn)體10的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，而避免因該旋轉(zhuǎn)體10反饋的力道造成該動(dòng)力單元20的馬達(dá)22以及齒輪21損壞的問(wèn)題。
二、多個(gè)該動(dòng)力單元20也可提高該旋轉(zhuǎn)體10于旋轉(zhuǎn)時(shí)的分辨率以及扭力。
三、多個(gè)該動(dòng)力單元20的設(shè)置也可降低該旋轉(zhuǎn)體10于旋轉(zhuǎn)時(shí)的齒輪間隙，以增加旋轉(zhuǎn)時(shí)的穩(wěn)定性。
四、利用設(shè)置于該旋轉(zhuǎn)體10周?chē)脑搫?dòng)力單元20提供高扭力且平均的動(dòng)力輸出，并使其具有較佳的應(yīng)力承受度。
五、當(dāng)多個(gè)該動(dòng)力單元20的其中之一損壞時(shí)，可通過(guò)其它動(dòng)力單元20暫時(shí)提供運(yùn)轉(zhuǎn)，而減少停機(jī)維修的狀況及時(shí)間，進(jìn)而提高整體生產(chǎn)產(chǎn)能。
六、避免設(shè)置規(guī)格化的高動(dòng)力輸出馬達(dá)，避免高額成本的問(wèn)題，并避免高動(dòng)力輸出的馬達(dá)所造成的高熱量問(wèn)題。
以上已將本發(fā)明做一詳細(xì)說(shuō)明，但是以上所述者，僅為本發(fā)明的一較佳實(shí)施例而已，當(dāng)不能限定本發(fā)明實(shí)施的范圍。
權(quán)利要求
1.一種多動(dòng)力源轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，包含有: 一旋轉(zhuǎn)體，其具有一平行該旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)軸向的齒狀部；以及 多個(gè)與該旋轉(zhuǎn)體連接的動(dòng)力單元，具有一配合該齒狀部的齒輪以及一與該齒輪連接傳動(dòng)的馬達(dá)。
2.如權(quán)利要求1所述的多動(dòng)力源轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，還具有一控制多個(gè)該動(dòng)力單元的轉(zhuǎn)動(dòng)的同步處理單元，該同步處理單元與多個(gè)該動(dòng)力單元連接。
3.如權(quán)利要求1所述的多動(dòng)力源轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，該旋轉(zhuǎn)體為環(huán)狀而具有一內(nèi)側(cè)以及一外側(cè)，該齒狀部設(shè)置于該內(nèi)側(cè)的表面，而多個(gè)該動(dòng)力單元的齒輪相對(duì)且對(duì)稱(chēng)的設(shè)置于該旋轉(zhuǎn)體的內(nèi)側(cè)與該齒狀部配合。
4.如權(quán)利要求1所述的多動(dòng)力源轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，該旋轉(zhuǎn)體為環(huán)狀而具有一內(nèi)側(cè)以及一外側(cè)，該齒狀部設(shè)置于該外側(cè)的表面，而多個(gè)該動(dòng)力單元的齒輪相對(duì)且對(duì)稱(chēng)的設(shè)置于該旋轉(zhuǎn)體的外側(cè)與該齒狀部配合。
5.如權(quán)利要求1所述的多動(dòng)力源轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，該旋轉(zhuǎn)體還具有一垂直于該旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)軸向的承載面 。
全文摘要
一種多動(dòng)力源轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其包含有一旋轉(zhuǎn)體以及多個(gè)與該旋轉(zhuǎn)體連接的動(dòng)力單元。該旋轉(zhuǎn)體設(shè)置有一平行該旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)軸向的齒狀部；該動(dòng)力單元具有一配合該齒狀部的齒輪以及一與該齒輪連接傳動(dòng)的馬達(dá)。本發(fā)明通過(guò)多個(gè)該動(dòng)力單元的設(shè)置平均分擔(dān)該旋轉(zhuǎn)體的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，而避免因主齒輪反饋的力道造成該動(dòng)力單元的馬達(dá)及齒輪損壞的問(wèn)題。除此之外，通過(guò)多個(gè)該動(dòng)力單元的設(shè)置可提高與該旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)分辨率，也可降低該旋轉(zhuǎn)體于旋轉(zhuǎn)時(shí)的齒隙，并增加旋轉(zhuǎn)時(shí)穩(wěn)定性。再者，利用該動(dòng)力單元提供該旋轉(zhuǎn)體高扭力且平均的動(dòng)力輸出，并使其具有較佳的應(yīng)力承受度。
文檔編號(hào)H02K7/116GK103219827SQ20121002115
公開(kāi)日2013年7月24日 申請(qǐng)日期2012年1月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月18日
發(fā)明者李文新 申請(qǐng)人:佶新科技股份有限公司