專利名稱：一種控制直線電機運動位移的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種控制直線電機運動位移的方法，屬于電機控制技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
直線電機可以將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運動機械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機構(gòu)， 對于需要直線運動的許多領(lǐng)域來說，直線電機以其結(jié)構(gòu)簡單、適合高速直線運動、初級繞組利用率高、適應性強等許多優(yōu)點逐漸得到了廣泛應用。直線電機應用系統(tǒng)不僅要有性能良好的直線電機，還必須具有能在安全可靠的條件下實現(xiàn)技術(shù)與經(jīng)濟要求的控制系統(tǒng)。隨著控制技術(shù)的發(fā)展，直線電機的控制方法越來越多?，F(xiàn)有技術(shù)中控制直線電機運動位移的方法中，大多是通過限位開關(guān)、傳感器等方式檢測直線電機運動的位置信號，并將位置信號反饋回控制器，由控制器實現(xiàn)對直線電機的位置進行閉環(huán)控制。但是在一些應用領(lǐng)域中，傳感器因環(huán)境的影響或限制，難以正常工作或設置傳感器較困難的情況下，則無法實現(xiàn)對直線電機運動位移的精確控制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種控制直線電機運動位移的方法，可以實現(xiàn)對直線電機運動位移的精確控制。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種控制直線電機運動位移的方法，其特征是， 包含以下步驟
建立直線電機運動距離等效模型，將直線電機運動距離等效為與其工作電源頻率、運動時間成正比，
通過控制直線電機工作電源頻率或直線電機運動時間控制直線電機運動距離。所述直線電機運動距離等效模型中包含一為常數(shù)的比例因子。所述直線電機與變頻器連接，并由變頻器控制。所述變頻器通過多功能端子控制所述直線電機的位移方向。由變頻器控制所述直線電機工作電源頻率或運動時間。本發(fā)明所達到的有益效果
本發(fā)明的控制直線電機運動位移的方法，提出了一種全新的控制直線電機運動距離的新思路，不需要位置傳感器或位移傳感器等檢測、傳遞直線電機運動位置信號，僅通過控制直線電機的電源頻率和運動時間來實現(xiàn)對直線電機的位移的精確控制，方法簡單，控制精確度高。
具體實施例方式下面對本發(fā)明作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。本發(fā)明的控制直線電機運動位移的方法，首先，建立直線電機運動距離等效模型，將直線電機運動距離等效為與其工作電源頻率、運動時間成正比；然后，通過控制直線電機工作電源頻率或直線電機運動時間控制直線電機運動距離。直線電機運動距離等效模型中包含一為常數(shù)的比例因子。優(yōu)選地可以由變頻器控制直線電機工作電源頻率或運動時間。變頻器通過多功能端子控制直線電機的位移方向。直線電機在兩個相異的方向上的位移可以通過控制相應的不同的運動時間而使位移不同。直線電機運動距離等效模型建立后，當需要調(diào)整直線電機運動距離時，一是保持其原運動時間不變，通過改變直線電機工作電源頻率而調(diào)整直線電機運動距離；二是保持直線電機工作電源頻率不變，通過改變直線電機運動時間來調(diào)整運動距離。方法簡單，對直線電機運動距離的控制精確度高。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應視為本發(fā)明的保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種控制直線電機運動位移的方法，其特征是，包含以下步驟建立直線電機運動距離等效模型，將直線電機運動距離等效為與其工作電源頻率、運動時間成正比，通過控制直線電機工作電源頻率或直線電機運動時間控制直線電機運動距離。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種控制直線電機運動位移的方法，其特征是，所述直線電機運動距離等效模型中包含一為常數(shù)的比例因子。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種控制直線電機運動位移的方法，其特征是，所述直線電機與變頻器連接，并由變頻器控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種控制直線電機運動位移的方法，其特征是，所述變頻器通過多功能端子控制所述直線電機的位移方向。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種控制直線電機運動位移的方法，其特征是，由變頻器控制所述直線電機工作電源頻率或運動時間。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種控制直線電機運動位移的方法，包含以下步驟建立直線電機運動距離等效模型，將直線電機運動距離等效為與其工作電源頻率、運動時間成正比，通過控制直線電機工作電源頻率或直線電機運動時間控制直線電機運動距離。本發(fā)明的控制直線電機運動位移的方法，提出了一種全新的控制直線電機運動距離的新思路，不需要位置傳感器或位移傳感器等檢測、傳遞直線電機運動位置信號，僅通過控制直線電機的電源頻率和運動時間來實現(xiàn)對直線電機的位移的精確控制，方法簡單，控制精確度高。
文檔編號H02P25/06GK102594255SQ20121004442
公開日2012年7月18日 申請日期2012年2月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月27日
發(fā)明者馬建東 申請人:司捷易蘭姆布斯控制科技(蘇州)有限公司