一種直線電機(jī)的控制系統(tǒng)及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種直線電機(jī)的控制系統(tǒng)及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在電機(jī)控制領(lǐng)域中，為了追求更加快速、更高精度的運(yùn)動(dòng)控制，伺服電機(jī)逐漸不能滿足使用需求，而直線電機(jī)的使用則日益廣泛。但是，不同廠家的直線電機(jī)需要專門(mén)與之配套的控制設(shè)備，由于直線電機(jī)及其配套設(shè)備的價(jià)格昂貴，使得安裝有該直線電機(jī)及其配套設(shè)備的機(jī)電裝置(如激光工作平臺(tái))的成本居高不下。
[0003]為了將機(jī)電裝置的成本控制在一較低水平，往往只采用第三方直線電機(jī)，其配套設(shè)備換成運(yùn)動(dòng)控制卡和伺服驅(qū)動(dòng)器，組成一全閉環(huán)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，以達(dá)到高速、高精度的運(yùn)動(dòng)控制。
[0004]然而，由于運(yùn)動(dòng)控制卡和伺服驅(qū)動(dòng)器與第三方直線電機(jī)的匹配程度往往不高，在伺服驅(qū)動(dòng)器控制直線電機(jī)勵(lì)磁尋相時(shí)，直線電機(jī)會(huì)產(chǎn)生較大振動(dòng)并被運(yùn)動(dòng)控制卡檢測(cè)到，以至于運(yùn)動(dòng)控制卡得到錯(cuò)誤信息，引發(fā)運(yùn)動(dòng)控制卡向伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送補(bǔ)償命令，從而導(dǎo)致直線電機(jī)產(chǎn)生更劇烈的振動(dòng)甚至飛車。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種直線電機(jī)的控制系統(tǒng)，防止直線電機(jī)產(chǎn)生劇烈的振動(dòng)甚至飛車。
[0006]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種直線電機(jī)的控制方法，防止直線電機(jī)產(chǎn)生劇烈的振動(dòng)甚至飛車。
[0007]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:提供一種直線電機(jī)的控制系統(tǒng)，包括直線電機(jī)，包括:
[0008]運(yùn)動(dòng)控制單元，其包括控制模塊和延時(shí)模塊，該控制模塊與驅(qū)動(dòng)單元連接，其中，控制模塊向驅(qū)動(dòng)單元輸出上電信號(hào)，同時(shí)延時(shí)模塊開(kāi)始延時(shí)，延時(shí)結(jié)束后，控制模塊再向驅(qū)動(dòng)單元斷開(kāi)上電信號(hào)并輸出使能控制信號(hào)；
[0009]驅(qū)動(dòng)單元，其與直線電機(jī)連接，其中，當(dāng)驅(qū)動(dòng)單元接收到上電信號(hào)后并控制直線電機(jī)勵(lì)磁尋相，當(dāng)驅(qū)動(dòng)單元接收到使能控制信號(hào)后并根據(jù)使能控制信號(hào)控制直線電機(jī)工作。
[0010]其中，較佳方案是:該驅(qū)動(dòng)單元包括一待機(jī)模塊，該待機(jī)模塊與當(dāng)直線電機(jī)連接，其中，當(dāng)直線電機(jī)勵(lì)磁尋相結(jié)束后，該待機(jī)模塊控制驅(qū)動(dòng)單元和直線電機(jī)均進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)并等待延時(shí)結(jié)束。
[0011]其中，較佳方案是:該驅(qū)動(dòng)單元為伺服驅(qū)動(dòng)器。
[0012]其中，較佳方案是:該直線電機(jī)包括反饋模塊，該反饋模塊與運(yùn)動(dòng)控制單元連接，該反饋模塊用于反饋直線電機(jī)工作時(shí)的運(yùn)動(dòng)信息。
[0013]其中，較佳方案是:該運(yùn)動(dòng)信息包括振動(dòng)大小和位置誤差。
[0014]其中，較佳方案是:該運(yùn)動(dòng)控制單元包括一調(diào)節(jié)模塊，該調(diào)節(jié)模塊與延時(shí)模塊連接，該調(diào)節(jié)模塊根據(jù)直線電機(jī)的勵(lì)磁尋相時(shí)間對(duì)延時(shí)模塊的延時(shí)時(shí)間進(jìn)行調(diào)節(jié)
[0015]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:提供一種直線電機(jī)的控制方法，包括步驟:
[0016]運(yùn)動(dòng)控制單元向驅(qū)動(dòng)單元輸出上電信號(hào)，同時(shí)開(kāi)始延時(shí)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)單元接收到上電信號(hào)后并控制直線電機(jī)勵(lì)磁尋相；
[0017]延時(shí)結(jié)束后，運(yùn)動(dòng)控制單元再向驅(qū)動(dòng)單元斷開(kāi)上電信號(hào)并輸出使能控制信號(hào)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)單元接收到使能控制信號(hào)后并根據(jù)使能控制信號(hào)控制直線電機(jī)工作。
[0018]其中，較佳方案是:當(dāng)直線電機(jī)勵(lì)磁尋相結(jié)束后，該驅(qū)動(dòng)單元和直線電機(jī)均進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)并等待延時(shí)結(jié)束。
[0019]本發(fā)明的有益效果在于，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過(guò)設(shè)計(jì)一種直線電機(jī)的控制系統(tǒng)，通過(guò)延時(shí)功能將直線電機(jī)的勵(lì)磁尋相與工作運(yùn)動(dòng)分開(kāi)控制，保證直線電機(jī)上電時(shí)的勵(lì)磁尋相平穩(wěn)、可控，避免直線電機(jī)會(huì)產(chǎn)生較大振動(dòng)并被運(yùn)動(dòng)控制卡檢測(cè)到，以至于運(yùn)動(dòng)控制卡得到錯(cuò)誤信息，引發(fā)運(yùn)動(dòng)控制卡向伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送補(bǔ)償命令，從而導(dǎo)致直線電機(jī)產(chǎn)生更劇烈的振動(dòng)甚至飛車；控制系統(tǒng)可直接采用第三方直線電機(jī)，降低投入成本。
【附圖說(shuō)明】
[0020]下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，附圖中:
[0021 ]圖1是本發(fā)明控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0022]圖2是本發(fā)明直線電機(jī)的控制方法的步驟示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]現(xiàn)結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施例作詳細(xì)說(shuō)明。
[0024]如圖1所示，本發(fā)明提供一種直線電機(jī)的控制系統(tǒng)的優(yōu)選實(shí)施例，其中，圖1是本發(fā)明控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
[0025]—種直線電機(jī)的控制系統(tǒng)，包括運(yùn)動(dòng)控制單元、驅(qū)動(dòng)單元和直線電機(jī)，其中，驅(qū)動(dòng)單元分別與運(yùn)動(dòng)控制單元和直線電機(jī)連接，運(yùn)動(dòng)控制單元通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元控制直線電機(jī)工作。
[0026]具體地:
[0027]運(yùn)動(dòng)控制單元，其包括控制模塊和延時(shí)模塊，該控制模塊與驅(qū)動(dòng)單元連接，其中，控制模塊向驅(qū)動(dòng)單元輸出上電信號(hào)，同時(shí)延時(shí)模塊開(kāi)始延時(shí)，延時(shí)結(jié)束后，控制模塊再向驅(qū)動(dòng)單元斷開(kāi)上電信號(hào)并輸出使能控制信號(hào)；
[0028]驅(qū)動(dòng)單元，其與直線電機(jī)連接，其中，當(dāng)驅(qū)動(dòng)單元接收到上電信號(hào)后并控制直線電機(jī)勵(lì)磁尋相，當(dāng)驅(qū)動(dòng)單元接收到使能控制信號(hào)后并根據(jù)使能控制信號(hào)控制直線電機(jī)工作。
[0029]其中，直線電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置，它可以看成是一臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)按徑向剖開(kāi)，并展成平面而成。并且，在現(xiàn)有直線電機(jī)的基礎(chǔ)上，增加一套控制設(shè)備，形成一只能電機(jī)控制系統(tǒng)，其中，控制設(shè)備包括本實(shí)施例中的控制單元和驅(qū)動(dòng)單元。
[0030]直線電機(jī)的勵(lì)磁尋相是指直線電機(jī)開(kāi)啟瞬間會(huì)產(chǎn)生劇烈振動(dòng)(由于運(yùn)動(dòng)控制卡和伺服驅(qū)動(dòng)器與第三方直線電機(jī)的匹配程度不高)，在一段時(shí)間后，直線電機(jī)勵(lì)磁尋相成功后，振動(dòng)才減弱或停止。
[0031]同時(shí)，采用本實(shí)施例中的控制系統(tǒng)，可任意更換直