專(zhuān)利名稱(chēng)：礦用隔爆安全型吊車(chē)控制組合真空電磁起動(dòng)器及控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及ー種真空電磁起動(dòng)器，具體地說(shuō)是ー種在礦井下用于吊車(chē)的的真空電磁起動(dòng)器。
背景技術(shù)：
大功率的三相異步電動(dòng)機(jī)一般情況下不能直接起動(dòng)，這樣就需要用到起動(dòng)器。電機(jī)的起動(dòng)一般會(huì)有電磁火花產(chǎn)生，對(duì)于煤礦井下等特殊場(chǎng)所，由于可燃?xì)怏w濃度較高，特別是瓦斯(主要成分是甲烷)，與空氣混合后極易發(fā)生爆炸，此時(shí)，電機(jī)起動(dòng)時(shí)需要使用真空電磁起動(dòng)器來(lái)消除電磁火花，不然就有可能引起瓦斯爆炸，造成嚴(yán)重事故。礦用隔爆型電磁起動(dòng)器適用于具有爆炸性危險(xiǎn)氣體(甲烷類(lèi))和煤塵的煤礦井下，用于控制電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、停止和反轉(zhuǎn)等動(dòng)作，還具有過(guò)載、短路、斷相、失壓的漏電閉鎖等保護(hù)功能。如中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)CN201656250U中公開(kāi)了ー種礦用隔爆兼本質(zhì)安全型真空電磁起動(dòng)器，其組成包括托架，所述托架上有外売，所述外殼上側(cè)連接接線腔，所述的外殼正面右側(cè)連接機(jī)械電器閉鎖機(jī)構(gòu)，所述的外殼內(nèi)部安裝有主控電器件，所述的外殼內(nèi)部有抽屜式芯架，所述的抽屜式芯架有平移推拉托架，所述的外殼前面的門(mén)連接平面卡塊式平移快速開(kāi)門(mén)機(jī)構(gòu)和扇形鎖閉門(mén)。該技術(shù)方案中的真空電磁起動(dòng)器，用于煤礦井下或其他周?chē)橘|(zhì)含有爆炸性氣體的環(huán)境中，對(duì)異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行起動(dòng)和控制，提高了其安全性能。礦用隔爆型真空電磁起動(dòng)器廣泛用于絞車(chē)等設(shè)備的電機(jī)起動(dòng)中。吊車(chē)作為ー種起吊搬運(yùn)機(jī)械在煤礦井下使用，吊車(chē)中的電機(jī)包括抱閘電機(jī)、前進(jìn)和后退電機(jī)(也稱(chēng)行進(jìn)電機(jī))、以及起吊電機(jī)，各個(gè)電機(jī)的起動(dòng)順序有著嚴(yán)格的要求。由于傳統(tǒng)的起動(dòng)器單獨(dú)控制各個(gè)電機(jī)，這種控制方式不僅繁瑣，而且容易誤操作，操作不當(dāng)很容易損壞電氣設(shè)備甚至導(dǎo)致事故的發(fā)生。

發(fā)明內(nèi)容
為此，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于現(xiàn)有技術(shù)中的真空電磁起動(dòng)器對(duì)吊車(chē)的電機(jī)分別單獨(dú)控制，不僅繁瑣而且容易誤操作的技術(shù)問(wèn)題，從而提出ー種操作簡(jiǎn)單、不易發(fā)生誤操作、為吊車(chē)專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的礦用隔爆安全型吊車(chē)控制組合真空電磁起動(dòng)器。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供ー種礦用隔爆安全型吊車(chē)控制組合真空電磁起動(dòng)器，包括外売，所述外殼內(nèi)部安裝有綜合控制器，所述外殼上設(shè)置有接線箱，所述接線箱上設(shè)置有分別與綜合控制器連接的抱閘電機(jī)控制線引入裝置、行進(jìn)電機(jī)控制線引入裝置以及起吊電機(jī)控制線引入裝置；
還包括信號(hào)接收器，與所述綜合控制器連接，接收設(shè)置在吊車(chē)控制室內(nèi)的控制信號(hào)，并發(fā)送給所述綜合控制器；
所述綜合控制器包括抱閘電機(jī)控制模塊、行進(jìn)電機(jī)控制模塊、起吊電機(jī)控制模塊以及延時(shí)模塊，所述抱閘電機(jī)控制模塊控制所述抱閘電機(jī)的起動(dòng)與關(guān)閉，行進(jìn)電機(jī)控制模塊控制所述行進(jìn)電機(jī)的前進(jìn)和后退，起吊電機(jī)控制模塊控制所述起吊電機(jī)的起動(dòng)與停止，所述延時(shí)模塊在模塊調(diào)用時(shí)提供延時(shí)；當(dāng)所述信號(hào)接收器接收到吊車(chē)控制室內(nèi)發(fā)出的前進(jìn)或后退信號(hào)時(shí)，所述綜合控制器檢測(cè)所述起吊電機(jī)是否正在運(yùn)行，如果起吊電機(jī)正在運(yùn)行，則不響應(yīng)該信號(hào)；如果起吊電機(jī)未運(yùn)行，則依次調(diào)用抱閘電機(jī)控制模塊、延時(shí)模塊以及行進(jìn)電機(jī)控制模塊，先起動(dòng)抱閘電機(jī)，然后進(jìn)行延時(shí)，再起動(dòng)行進(jìn)電機(jī)進(jìn)行前進(jìn)或后退動(dòng)作；當(dāng)所述信號(hào)接收器接收到吊車(chē)控制室內(nèi)發(fā)出的停止行進(jìn)的信號(hào)時(shí)，所述綜合控制器依次調(diào)用行進(jìn)電機(jī)控制模塊、延時(shí)模塊和抱閘電機(jī)控制模塊，先停止行進(jìn)電機(jī)，然后進(jìn)行延時(shí)，再停止抱閘電機(jī)；當(dāng)所述信號(hào)接收器接收到吊車(chē)控制室內(nèi)發(fā)出的起吊信號(hào)時(shí)，所述綜合控制器檢測(cè)所述行進(jìn)電機(jī)是否運(yùn)行，如果所述行進(jìn)電機(jī)正在運(yùn)行，則不響應(yīng)該信號(hào)；如果起動(dòng)電機(jī)未運(yùn)行，則所述綜合控制器調(diào)用所述起吊電機(jī)控制模塊，開(kāi)啟所述起吊電機(jī)；當(dāng)所迷信號(hào)接收器接收到吊車(chē)控制室內(nèi)發(fā)出的停止起吊信號(hào)吋，所述綜合控制器調(diào)用所述起吊電機(jī)控制模塊停止所述起吊電機(jī)。 所述起吊電機(jī)控制線引入裝置包括1-4路，與所述起吊電機(jī)的個(gè)數(shù)對(duì)應(yīng)。所述起吊電機(jī)控制線弓I入裝置包括兩路，第一路起吊電機(jī)控制線弓I入裝置通過(guò)信號(hào)線與第一路起吊電機(jī)連接，第二路起吊電機(jī)控制線引入裝置通過(guò)信號(hào)線與第二路起吊電機(jī)連接。所述起吊電機(jī)控制模塊包括第一路起吊電機(jī)控制模塊和第二路起吊電機(jī)控制模塊，分別控制吊車(chē)的第一路起吊電機(jī)和第二路起吊電機(jī)。所述外殼上設(shè)置有門(mén)，所述門(mén)上安裝有保護(hù)器。所述外殼上設(shè)置有隔尚機(jī)構(gòu)。一種礦用隔爆安全型吊車(chē)控制組合真空電磁起動(dòng)器的控制方法，包括如下步驟
(1)所述信號(hào)接收器接收到吊車(chē)控制室內(nèi)發(fā)出的前進(jìn)或后退信號(hào)吋，所述綜合控制器檢測(cè)所述起吊電機(jī)是否正在運(yùn)行，如果起吊電機(jī)正在運(yùn)行，則不響應(yīng)該信號(hào)；如果起吊電機(jī)未運(yùn)行，則依次調(diào)用抱閘電機(jī)控制模塊、延時(shí)模塊以及行進(jìn)電機(jī)控制模塊，先起動(dòng)抱閘電機(jī)，然后進(jìn)行延時(shí)，再起動(dòng)行進(jìn)電機(jī)進(jìn)行前進(jìn)或后退動(dòng)作；
(2)所述信號(hào)接收器接收到吊車(chē)控制室內(nèi)發(fā)出的停止行進(jìn)的信號(hào)時(shí)，所述綜合控制器依次調(diào)用行進(jìn)電機(jī)控制模塊、延時(shí)模塊和抱閘電機(jī)控制模塊，先停止行進(jìn)電機(jī)，然后進(jìn)行延時(shí)，再停止抱閘電機(jī)；
(3)所述信號(hào)接收器接收到吊車(chē)控制室內(nèi)發(fā)出的起吊信號(hào)時(shí)，所述綜合控制器檢測(cè)所述行進(jìn)電機(jī)是否運(yùn)行，如果所述行進(jìn)電機(jī)正在運(yùn)行，則不響應(yīng)該信號(hào)；如果起動(dòng)電機(jī)未運(yùn)行，則所述綜合控制器調(diào)用所述起吊電機(jī)控制模塊，開(kāi)啟所述起吊電機(jī)；
(4)當(dāng)所述信號(hào)接收器接收到吊車(chē)控制室內(nèi)發(fā)出的停止起吊信號(hào)時(shí)，所述綜合控制器調(diào)用所述起吊電機(jī)控制模塊停止所述起吊電機(jī)。在所述步驟(3)中，所述信號(hào)接收器接收到吊車(chē)控制室內(nèi)發(fā)出的第一路起吊信號(hào)時(shí)，調(diào)用第一路起吊電機(jī)控制模塊，開(kāi)啟第一路起吊電機(jī)。本發(fā)明的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)，
(I)本發(fā)明所述的礦用隔爆安全型吊車(chē)控制組合真空電磁起動(dòng)器，包括外殼，內(nèi)部的綜合控制器和外売上的接線箱，所述接線箱上設(shè)置有分別與綜合控制器連接的抱閘電機(jī)控制線引入裝置、行進(jìn)電機(jī)控制線引入裝置以及起吊電機(jī)控制線引入裝置，還包括信號(hào)接收器。工作吋，所述信號(hào)接收器接收來(lái)自吊車(chē)控制室內(nèi)的控制信號(hào)，并發(fā)送給綜合保護(hù)器，所述綜合保護(hù)器根據(jù)控制信號(hào)的類(lèi)型進(jìn)行動(dòng)作，需要吊車(chē)前進(jìn)或后退時(shí)，先開(kāi)啟抱閘電機(jī)，延時(shí)ー段時(shí)間后開(kāi)啟行進(jìn)電機(jī)，需要停止行進(jìn)(即前進(jìn)或后退)時(shí)，先停止行進(jìn)電機(jī)，然后延時(shí)一段時(shí)間后再停止抱閘電機(jī)。當(dāng)所述綜合控制器收到需要進(jìn)行起吊動(dòng)作的信號(hào)時(shí)，開(kāi)啟起吊電機(jī)，收到需要停止起吊動(dòng)作的信號(hào)時(shí)，停止起吊電機(jī)。同時(shí)，保證行進(jìn)電機(jī)和起吊電機(jī)不能同時(shí)動(dòng)作，保證了吊車(chē)工作時(shí)的安全性。這樣，就無(wú)需手動(dòng)控制各個(gè)電機(jī)，每個(gè)電機(jī)都可以順序開(kāi)啟來(lái)執(zhí)行所需動(dòng)作，有效避免了現(xiàn)有技術(shù)中吊車(chē)的控制方式繁瑣，容易誤操作的技術(shù)問(wèn)題，減少了誤操作帶來(lái)的電氣設(shè)備的損壞及安全事故，并且將吊車(chē)的控制組合到真空電磁起動(dòng)器中，無(wú)需添加多余的設(shè)備便能實(shí)現(xiàn)，提高了設(shè)備的安全性能和利用率。(2)本發(fā)明所述的礦用隔爆安全型吊車(chē)控制組合真空電磁起動(dòng)器，所述起吊電機(jī)控制線引入裝置的個(gè)數(shù)與所述起吊電機(jī)的個(gè)數(shù)一致，每個(gè)起吊電機(jī)控制線控制各個(gè)連接的所述起吊電機(jī)，便于根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的需要進(jìn)行設(shè)計(jì)，提高了吊車(chē)的實(shí)用性。一般對(duì)于單軌電車(chē)，設(shè)置兩路起吊裝置，分別進(jìn)行起吊搬運(yùn)動(dòng)作。( 3)本發(fā)明所述的礦用隔爆安全型吊車(chē)控制組合真空電磁起動(dòng)器，在外殼上設(shè)置有門(mén)，所述門(mén)上安裝有保護(hù)器，所述外殼上還設(shè)置有隔離機(jī)構(gòu)，進(jìn)ー步提高所述真空電磁起動(dòng)器的安全性能。


為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)ー步詳細(xì)的說(shuō)明，其中
圖I是本發(fā)明所述的礦用隔爆安全型吊車(chē)控制組合真空電磁起動(dòng)器的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本發(fā)明所述的礦用隔爆安全型吊車(chē)控制組合真空電磁起動(dòng)器的控制框圖。圖中附圖標(biāo)記表示為1_外売，2-接線箱，3-綜合控制器。
具體實(shí)施例方式下面給出本發(fā)明所述的礦用隔爆安全型吊車(chē)控制組合真空電磁起動(dòng)器的ー個(gè)具體的實(shí)施方式，具體結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖1，包括外殼1，此處的外殼I與外部隔離，保證其設(shè)備的安全性能。在所述外殼I的內(nèi)部安裝有綜合控制器3，所述綜合控制器3用于綜合控制內(nèi)部的電機(jī)起動(dòng)電路以及各個(gè)電機(jī)的起動(dòng)順序。在所述外殼I上還設(shè)置有接線箱2，用于連接外部的各個(gè)電機(jī)，即吊車(chē)的行進(jìn)電機(jī)(也稱(chēng)為前進(jìn)或后退電機(jī))、抱閘電機(jī)以及起吊電機(jī)。此處的起吊電機(jī)可以根據(jù)吊車(chē)的類(lèi)型設(shè)置為多個(gè)，本實(shí)施例中的吊車(chē)為單軌吊車(chē)，一般設(shè)置2個(gè)起吊電機(jī)。在所述接線箱2上設(shè)置有分別與綜合控制器3連接的抱閘電機(jī)控制線引入裝置、行進(jìn)電機(jī)控制線弓I入裝置以及起吊電機(jī)控制線弓I入裝置。對(duì)應(yīng)兩路起吊電機(jī)，對(duì)應(yīng)的，所述起吊電機(jī)控制線引入裝置包括兩路，即第一路起吊電機(jī)控制線引入裝置和第二路起吊電機(jī)控制線引入裝置，通過(guò)信號(hào)線分別連接第一路起吊電機(jī)和第二路起吊電機(jī)。此外，所述礦用隔爆安全型吊車(chē)控制組合真空電磁起動(dòng)器還包括信號(hào)接收器，與所述綜合控制器3連接，接收設(shè)置在吊車(chē)控制室內(nèi)的控制信號(hào)，并發(fā)送給所述綜合控制器
3。由于對(duì)電機(jī)的操作與控制是吊車(chē)控制室內(nèi)的操作員控制的，如操作員通過(guò)其吊車(chē)控制室內(nèi)的控制臺(tái)或遙控器來(lái)發(fā)送控制命令。因此在本發(fā)明所述的控制組合真空電磁起動(dòng)器中，設(shè)置有專(zhuān)門(mén)的信號(hào)接收器，來(lái)接收吊車(chē)控制室內(nèi)操作員的操作信號(hào)，并將所述信號(hào)發(fā)送給所述綜合控制器3，然后通過(guò)綜合控制器3來(lái)控制各個(gè)電機(jī)的動(dòng)作。所述綜合控制器3包括抱閘電機(jī)控制模塊、行進(jìn)電機(jī)控制模塊、起吊電機(jī)控制模塊以及延時(shí)模塊，如圖2所示。對(duì)應(yīng)兩路起吊電機(jī)，所述起吊電機(jī)控制模塊包括第一路起吊電機(jī)控制模塊和第二路起吊電機(jī)控制模塊，分別控制吊車(chē)的第一路起吊電機(jī)和第二路起吊電機(jī)。所述抱閘電機(jī)控制模塊控制所述抱閘電機(jī)的起動(dòng)與關(guān)閉，行進(jìn)電機(jī)控制模塊控制所述行進(jìn)電機(jī)的前進(jìn)和后退，起吊電機(jī)控制模塊控制所述起吊電機(jī)的起動(dòng)與停止，所述延時(shí)模塊在模塊調(diào)用時(shí)提供延時(shí)。當(dāng)所述信號(hào)接收器接收到吊車(chē)控制室內(nèi)發(fā)出的前進(jìn)或后退信號(hào)(也稱(chēng)作行進(jìn)信號(hào))時(shí)，所述綜合控制器3檢測(cè)所述起吊電機(jī)是否正在運(yùn)行，如果起吊電機(jī)正在運(yùn)行，則不響應(yīng)該信號(hào)；如果起吊電機(jī)未運(yùn)行，則依次調(diào)用抱閘電機(jī)控制模塊、延時(shí)模塊以及行進(jìn)電機(jī)控制模塊，先起動(dòng)抱閘電機(jī)，然后進(jìn)行延時(shí)，再起動(dòng)行進(jìn)電機(jī)進(jìn)行前進(jìn)或后退動(dòng)作；當(dāng)所述信號(hào)接收器接 收到吊車(chē)控制室內(nèi)發(fā)出的停止行進(jìn)的信號(hào)時(shí)，所述綜合控制器3依次調(diào)用行進(jìn)電機(jī)控制模塊、延時(shí)模塊和抱閘電機(jī)控制模塊，先停止行進(jìn)電機(jī)，然后進(jìn)行延時(shí)，再停止抱閘電機(jī)；當(dāng)所述信號(hào)接收器接收到吊車(chē)控制室內(nèi)發(fā)出的起吊信號(hào)時(shí)，所述綜合控制器3檢測(cè)所述行進(jìn)電機(jī)是否運(yùn)行，如果所述行進(jìn)電機(jī)正在運(yùn)行，則不響應(yīng)該信號(hào)；如果起動(dòng)電機(jī)未運(yùn)行，則所述綜合控制器3調(diào)用所述起吊電機(jī)控制模塊，開(kāi)啟所述起吊電機(jī)；當(dāng)所述信號(hào)接收器接收到吊車(chē)控制室內(nèi)發(fā)出的停止起吊信號(hào)時(shí)，所述綜合控制器3調(diào)用所述起吊電機(jī)控制模塊停止所述起吊電機(jī)。所述綜合控制器3通過(guò)接線箱引入控制線對(duì)外部的吊車(chē)的電機(jī)進(jìn)行控制，可以選用RS485通信。上述所述的礦用隔爆安全型吊車(chē)控制組合真空電磁起動(dòng)器的控制方法如下
(I)所述信號(hào)接收器接收到吊車(chē)控制室內(nèi)發(fā)出的前進(jìn)或后退信號(hào)吋，所述綜合控制器3檢測(cè)所述起吊電機(jī)是否正在運(yùn)行，如果起吊電機(jī)正在運(yùn)行，則不響應(yīng)該信號(hào)；如果起吊電機(jī)未運(yùn)行，則依次調(diào)用抱閘電機(jī)控制模塊、延時(shí)模塊以及行進(jìn)電機(jī)控制模塊，先起動(dòng)抱閘電機(jī)，然后進(jìn)行延時(shí)，再起動(dòng)行進(jìn)電機(jī)進(jìn)行前進(jìn)或后退動(dòng)作。(2)所述信號(hào)接收器接收到吊車(chē)控制室內(nèi)發(fā)出的停止行進(jìn)的信號(hào)時(shí)，所述綜合控制器3依次調(diào)用行進(jìn)電機(jī)控制模塊、延時(shí)模塊和抱閘電機(jī)控制模塊，先停止行進(jìn)電機(jī)，然后進(jìn)行延時(shí)，再停止抱閘電機(jī)。( 3 )所述信號(hào)接收器接收到吊車(chē)控制室內(nèi)發(fā)出的第一路起吊電機(jī)或第二路起吊電機(jī)的起吊信號(hào)時(shí)，所述綜合控制器3檢測(cè)所述行進(jìn)電機(jī)是否運(yùn)行，如果所述行進(jìn)電機(jī)正在運(yùn)行，則不響應(yīng)該信號(hào)；如果起動(dòng)電機(jī)未運(yùn)行，則所述綜合控制器3對(duì)應(yīng)起吊信號(hào)，調(diào)用所述第一路起吊電機(jī)控制模塊或第二路起吊電機(jī)控制模塊，分別開(kāi)啟所述第一路起吊電機(jī)或第二路起吊電機(jī)。(4)當(dāng)所述信號(hào)接收器接收到吊車(chē)控制室內(nèi)發(fā)出的停止第一路起吊電機(jī)或第二路起吊電機(jī)的信號(hào)吋，所述綜合控制器3調(diào)用所述第一路起吊電機(jī)控制模塊或第二路起吊電機(jī)控制模塊，分別來(lái)停止所述第一路起吊電機(jī)或第二路起吊電機(jī)。通過(guò)上述控制方式，當(dāng)操作員在吊車(chē)控制室內(nèi)對(duì)吊車(chē)進(jìn)行控制，如按下前進(jìn)或后退按鈕吋，所述信號(hào)接收器接收到信號(hào)后，所述綜合控制器3進(jìn)行控制，先啟動(dòng)抱閘電機(jī)，過(guò)一段時(shí)間后再啟動(dòng)行進(jìn)電機(jī)。當(dāng)操作員松開(kāi)前進(jìn)或后退按鈕時(shí)，所述信號(hào)接收器接收到停止行進(jìn)的信號(hào)后，所述綜合控制器3進(jìn)行控制，先停止行進(jìn)電機(jī)，延時(shí)一段時(shí)間后停止抱閘電機(jī)。由于本實(shí)施例中，所述起吊電機(jī)為兩路，當(dāng)操作員按下第一路起吊按鈕時(shí)，第一路起吊電機(jī)起動(dòng)，松開(kāi)第一路起吊按鈕后，第一路起吊電機(jī)停止；當(dāng)操作員按下第二路起吊按鈕時(shí)，第二路起吊電機(jī)起動(dòng)，松開(kāi)第二路起吊按鈕后第二路起吊電機(jī)停止。同時(shí)，為了保證吊車(chē)運(yùn)行的安全性，吊車(chē)前進(jìn)或后退時(shí)不能起吊，起吊時(shí)不能前進(jìn)或后退。作為可以變換的實(shí)施方式，所述起吊電機(jī)可以設(shè)置I到多路，其連接的接線箱2上，設(shè)有對(duì)應(yīng)的起吊電機(jī)控制線引入裝置，同時(shí)在所述綜合控制器的起吊電機(jī)控制模塊內(nèi)，也設(shè)置有多路起吊電機(jī)控制模塊，分別控制各個(gè)起吊電機(jī)的運(yùn)行。進(jìn)ー步的，為了提高安全性能，所述外殼I上設(shè)置有門(mén)，所述門(mén)上安裝有保護(hù)器，所述外殼I上設(shè)置有隔離機(jī)構(gòu)。顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì) 于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。
權(quán)利要求
1.一種礦用隔爆安全型吊車(chē)控制組合真空電磁起動(dòng)器，包括外殼，所述外殼內(nèi)部安裝有綜合控制器，所述外殼上設(shè)置有接線箱，其特征在于 所述接線箱上設(shè)置有分別與綜合控制器連接的抱閘電機(jī)控制線引入裝置、行進(jìn)電機(jī)控制線引入裝置以及起吊電機(jī)控制線引入裝置； 還包括信號(hào)接收器，與所述綜合控制器連接，接收設(shè)置在吊車(chē)控制室內(nèi)的控制信號(hào)，并發(fā)送給所述綜合控制器； 所述綜合控制器包括抱閘電機(jī)控制模塊、行進(jìn)電機(jī)控制模塊、起吊電機(jī)控制模塊以及延時(shí)模塊，所述抱閘電機(jī)控制模塊控制所述抱閘電機(jī)的起動(dòng)與關(guān)閉，行進(jìn)電機(jī)控制模塊控制所述行進(jìn)電機(jī)的前進(jìn)和后退，起吊電機(jī)控制模塊控制所述起吊電機(jī)的起動(dòng)與停止，所述延時(shí)模塊在模塊調(diào)用時(shí)提供延時(shí)； 當(dāng)所述信號(hào)接收器接收到吊車(chē)控制室內(nèi)發(fā)出的前進(jìn)或后退信號(hào)時(shí)，所述綜合控制器檢測(cè)所述起吊電機(jī)是否正在運(yùn)行，如果起吊電機(jī)正在運(yùn)行，則不響應(yīng)該信號(hào)；如果起吊電機(jī)未運(yùn)行，則依次調(diào)用抱閘電機(jī)控制模塊、延時(shí)模塊以及行進(jìn)電機(jī)控制模塊，先起動(dòng)抱閘電機(jī)，然后進(jìn)行延時(shí)，再起動(dòng)行進(jìn)電機(jī)進(jìn)行前進(jìn)或后退動(dòng)作；當(dāng)所述信號(hào)接收器接收到吊車(chē)控制室內(nèi)發(fā)出的停止行進(jìn)的信號(hào)時(shí)，所述綜合控制器依次調(diào)用行進(jìn)電機(jī)控制模塊、延時(shí)模塊和抱閘電機(jī)控制模塊，先停止行進(jìn)電機(jī)，然后進(jìn)行延時(shí)，再停止抱閘電機(jī)； 當(dāng)所述信號(hào)接收器接收到吊車(chē)控制室內(nèi)發(fā)出的起吊信號(hào)時(shí)，所述綜合控制器檢測(cè)所述行進(jìn)電機(jī)是否運(yùn)行，如果所述行進(jìn)電機(jī)正在運(yùn)行，則不響應(yīng)該信號(hào)；如果起動(dòng)電機(jī)未運(yùn)行，則所述綜合控制器調(diào)用所述起吊電機(jī)控制模塊，開(kāi)啟所述起吊電機(jī)；當(dāng)所述信號(hào)接收器接收到吊車(chē)控制室內(nèi)發(fā)出的停止起吊信號(hào)時(shí)，所述綜合控制器調(diào)用所述起吊電機(jī)控制模塊停止所述起吊電機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的礦用隔爆安全型吊車(chē)控制組合真空電磁起動(dòng)器，其特征在于所述起吊電機(jī)控制線引入裝置包括1-4路，與所述起吊電機(jī)的個(gè)數(shù)對(duì)應(yīng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的礦用隔爆安全型吊車(chē)控制組合真空電磁起動(dòng)器，其特征在于所述起吊電機(jī)控制線弓I入裝置包括兩路，第一路起吊電機(jī)控制線弓I入裝置通過(guò)信號(hào)線與第一路起吊電機(jī)連接，第二路起吊電機(jī)控制線引入裝置通過(guò)信號(hào)線與第二路起吊電機(jī)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的礦用隔爆安全型吊車(chē)控制組合真空電磁起動(dòng)器，其特征在于所述起吊電機(jī)控制模塊包括第一路起吊電機(jī)控制模塊和第二路起吊電機(jī)控制模塊，分別控制吊車(chē)的所述第一路起吊電機(jī)和所述第二路起吊電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3或4所述的礦用隔爆安全型吊車(chē)控制組合真空電磁起動(dòng)器，其特征在于所述外殼上設(shè)置有門(mén)，所述門(mén)上安裝有保護(hù)器。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的礦用隔爆安全型吊車(chē)控制組合真空電磁起動(dòng)器，其特征在于所述外殼上設(shè)置有隔離機(jī)構(gòu)。
7.一種使用權(quán)利要求1-6所述的礦用隔爆安全型吊車(chē)控制組合真空電磁起動(dòng)器的控制方法，其特征在于，包括如下步驟 (I)所述信號(hào)接收器接收到吊車(chē)控制室內(nèi)發(fā)出的前進(jìn)或后退信號(hào)時(shí)，所述綜合控制器檢測(cè)所述起吊電機(jī)是否正在運(yùn)行，如果起吊電機(jī)正在運(yùn)行，則不響應(yīng)該信號(hào)；如果起吊電機(jī)未運(yùn)行，則依次調(diào)用抱閘電機(jī)控制模塊、延時(shí)模塊以及行進(jìn)電機(jī)控制模塊，先起動(dòng)抱閘電機(jī)，然后進(jìn)行延時(shí)，再起動(dòng)行進(jìn)電機(jī)進(jìn)行前進(jìn)或后退動(dòng)作； (2)所述信號(hào)接收器接收到吊車(chē)控制室內(nèi)發(fā)出的停止行進(jìn)的信號(hào)時(shí)，所述綜合控制器依次調(diào)用行進(jìn)電機(jī)控制模塊、延時(shí)模塊和抱閘電機(jī)控制模塊，先停止行進(jìn)電機(jī)，然后進(jìn)行延時(shí)，再停止抱閘電機(jī)； (3)所述信號(hào)接收器接收到吊車(chē)控制室內(nèi)發(fā)出的起吊信號(hào)時(shí)，所述綜合控制器檢測(cè)所述行進(jìn)電機(jī)是否運(yùn)行，如果所述行進(jìn)電機(jī)正在運(yùn)行，則不響應(yīng)該信號(hào)；如果起動(dòng)電機(jī)未運(yùn)行，則所述綜合控制器調(diào)用所述起吊電機(jī)控制模塊，開(kāi)啟所述起吊電機(jī)； (4)當(dāng)所述信號(hào)接收器接收到吊車(chē)控制室內(nèi)發(fā)出的停止起吊信號(hào)時(shí)，所述綜合控制器 調(diào)用所述起吊電機(jī)控制模塊停止所述起吊電機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制方法，其特征在于在所述步驟(3)中，所述信號(hào)接收器接收到吊車(chē)控制室內(nèi)發(fā)出的第一路起吊信號(hào)時(shí)，調(diào)用第一路起吊電機(jī)控制模塊，開(kāi)啟第一路起吊電機(jī)。
全文摘要
一種礦用隔爆安全型吊車(chē)控制組合真空電磁起動(dòng)器，包括外殼，所述外殼內(nèi)部安裝有綜合控制器，所述外殼上設(shè)置有接線箱，所述接線箱上設(shè)置有分別與綜合控制器連接的抱閘電機(jī)控制線引入裝置、行進(jìn)電機(jī)控制線引入裝置以及起吊電機(jī)控制線引入裝置；還包括信號(hào)接收器，與所述綜合控制器連接，接收設(shè)置在吊車(chē)控制室內(nèi)的控制信號(hào)，并發(fā)送給所述綜合控制器。通過(guò)所述綜合控制器對(duì)所述吊車(chē)的電機(jī)進(jìn)行分別控制，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的真空電磁起動(dòng)器對(duì)吊車(chē)的電機(jī)分別單獨(dú)控制，不僅繁瑣而且容易誤操作的技術(shù)問(wèn)題，是一種操作簡(jiǎn)單、不易發(fā)生誤操作、為吊車(chē)專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的礦用隔爆安全型吊車(chē)控制組合真空電磁起動(dòng)器。
文檔編號(hào)H02P5/74GK102638206SQ20121013698
公開(kāi)日2012年8月15日 申請(qǐng)日期2012年5月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月7日
發(fā)明者施隆, 石曉賢, 趙啟東, 陳光華, 齊東遷 申請(qǐng)人:電光防爆科技股份有限公司