專利名稱：礦用分級閉鎖隔爆真空電磁起動器綜合保護裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于礦用隔爆饋電開關的綜合保護裝置。涉及礦用隔爆真空饋電開關的綜合 保護裝置，特別涉及礦用分級閉鎖隔爆真空電磁起動器的綜合保護裝置。
技術背景目前煤礦井下使用的礦用隔爆饋電開關或礦用隔爆真空饋電開關的綜合保護裝置，既有 基于模擬電路的保護器，又有基于單片機和數(shù)顯的綜合保護裝置?；趩纹瑱C和數(shù)顯的綜合保護裝置在殼體中其主要包括以CPU電路為核心的模擬量采集電路、開關量輸入輸出電路、通信電路、鍵盤液晶指示電路。有判斷漏電信號功能。還有短路、過載、斷相等一般保護功 能?；趯＠暾?zhí)枮?3284896. X及200420031205. 8的專利技術，其實用新型名稱均為礦 用分級閉鎖隔爆真空電磁起動器。在電源輸入接線腔或電源輸出接線腔帶電開蓋情況下能實 現(xiàn)分級閉鎖斷電，但是其綜合保護裝置卻沒有工人帶電違章開蓋記錄功能，無法同時區(qū)分正 常漏電跳閘和分級閉鎖跳閘，違章操作信息自然不能上傳到監(jiān)控系統(tǒng)。以下"電源輸入接線 腔"簡稱為電源腔，"電源輸出接線腔"簡稱為負載腔。 發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的，提供一種礦用分級閉鎖隔爆真空電磁起動器綜合保護裝置，設計分 級閉鎖開關動作電路，在電源腔或負載腔帶電開蓋分級閉鎖動作時由分級閉鎖開關動作記錄 電路判斷違章信息，保存并上傳到監(jiān)控系統(tǒng)，區(qū)分分級閉鎖跳閘。記錄工人帶電違章開電源 腔或負載腔蓋的信息。為實現(xiàn)上述目的，提供一種礦用分級閉鎖隔爆真空電磁起動器綜合保護裝置，在殼體中 主要由CPU電路通過SIGNAL對應端接模擬量采集電路，通過NEXT、 BJ、 RY、 ST、 SM 對應端接開關量輸入輸出電路，通過FOUT對應端接與分級閉鎖開關動作電路對應接點 P0UT1、 POUT2通信的通信電路，通過INTO、 J6的對應端腳，Jl與J7對應端與鍵盤液晶 指示電路通信，特征在于CPU電路還通過POWERK、 LOADK對應接口與分級閉鎖開關動 作記錄電路通信，通過分級閉鎖開關動作電路獲取XK1常閉接點、XK2常開接點信號與分級 閉鎖開關動作記錄電路通信。分級閉鎖開關動作電路與分級閉鎖開關動作記錄電路構成的電路主要為在電源腔分級閉 鎖開關XK1上增加一個常閉接點，對應PK1和PK2，由分級閉鎖開關動作記錄電路接入CPU 電路，在負載腔分級閉鎖開關XK2上增加一個常開接點，對應LK1和LK2,由分級閉鎖開關 動作記錄電路接入CPU電路。通信電路采用RS485總線型電路或頻率型電路。本實用新型的有益效果分級閉鎖開關動作電路簡單，由CPU判斷分級閉鎖開關的分合 狀態(tài)，將電源腔或負載腔開蓋動作記錄特征字節(jié)或頻率值保存在非易失性存儲芯片中，通過 通信電路上傳監(jiān)控系統(tǒng)。

附圖編號附圖中101. CPU電路，102.模擬量采集電路，103.開關量輸入輸出電路，104.分級 閉鎖開關動作記錄電路，105.通信電路，106.鍵盤液晶指示電路，107.分級閉鎖開關動作 電路。圖l本實用新型原理框圖；圖2本實用新型分級閉鎖開關動作記錄電路原理圖； 圖3本實用新型分級閉鎖開關動作電路原理圖； 圖4本實用新型CPU電路原理圖；圖5本實用新型模擬量采集電路原理圖； 圖6本實用新型開關量輸入輸出電路原理圖； 圖7本實用新型鍵盤液晶指示電路原理圖；圖8本實用新型通信電路原理圖。
具體實施方式
如圖1所示，一種礦用分級閉鎖隔爆真空電磁起動器綜合保護裝置，在殼體中主要由CPU 電路101通過SIGNAL對應端接模擬量采集電路102，通過NEXT、 BJ、 RY、 ST、 SM對應 端接開關量輸入輸出電路103,通過FOUT對應端接與分級閉鎖開關動作電路107對應接點 P0UT1、 POUT2通信的通信電路105，通過INTO、 J6的對應端腳，Jl與J7對應端與鍵盤液 晶指示電路106通信，特征在于CPU電路101還通過POWERK、 LOADK對應接口與分級 閉鎖開關動作記錄電路104通信，通過分級閉鎖開關動作電路107獲取XK1常閉接點、XK2 常開接點信號與分級閉鎖開關動作記錄電路104通信。如圖4所示，其中CPU電路中CPU主要元件為單片機Ul—"W77E58， A/D芯片 U2——AD0848,精密基準電壓芯片U3——TL431，有源晶振U4——!2MHz和看門狗及存儲芯 片U5——X5045。濾波電容C1， C2， C3， C4。 CPU電路與液晶鍵盤電路之間的三十四腳插座 Jl。 J2， J3 ， J4為跳線開關。當三個跳線開關同時接圖示位置時，P3.0， P3.1， P3.5分別 對應接通LOADK, POWERK， CH4GAS;當三個跳線開關同時接圖示另外位置時，P3.0, P3.1， P3. 5分別對應接通RXD, TXD， RS485。 J5為數(shù)據(jù)總線對應的上拉排阻。如圖5所示，參見圖4，其中模擬量采集電路對應輸入的模擬量有A相電流——IA、 B相 電流——IB、C相電流——IC、電壓——VSAMPLE、漏電電阻——INSUR和瓦斯?jié)舛取狢H4GAS。 A相電流——IA、 B相電流——IB、 C相電流——IC采用了量程自動切換電路，分成高低兩檔， 形成了A相電流高檔——IABIG、 B相電流高檔——IBBIG、 C相電流高檔——ICBIG、 A相電 流低檔——IASMALL、 B相電流低檔——IBSMALL、 C相電流低檔——ICSMALL。電流高檔只經(jīng)過阻容濾波，以IABIG為例，只經(jīng)過R3、 C5構成的阻容濾波電路。電流低 檔還需進一步處理，以IASMALL為例，首先經(jīng)過R3、 C5構成的濾波電路，再經(jīng)過U6A構成電 壓跟隨，再經(jīng)過R6、 R7、 R12和U6C構成反向放大電路，再經(jīng)過隔直電容C8，最后經(jīng)過R15、 R16、 Cll構成的阻容濾波電路，生成A相電流低檔——IASMALL。電壓——VI、 V2經(jīng)過穩(wěn)壓管W1、整流橋Q1、分壓濾波R23， R24， C14生成電壓采樣值 VSAMPLE。電流和電壓采樣值IASMALL、 IBSMALL、 ICSMALL、 IABIG、 IBBIG、 ICBIG、 VSAMPLE進入 八選一多路轉換開關4051——U8,在選通控制——P2.5、 P2.6、 P2. 7作用下的八選一信號X 經(jīng)過電壓跟隨——U7A和直流偏置——VREF、R21、R22，生成信號——SIGNAL,最后進入AD0848 的CH1。電流保護算法采用直流采樣算法。Dl、 D2用來保護運放。漏電信號經(jīng)R25、 R26分壓，經(jīng)U7D電壓跟隨后生成漏電電阻采樣值INSUR，直接進乂 AD0848的CH8。 D3、 D4用來保護運放。由瓦斯?jié)舛葌鞲衅鱾鱽淼耐咚節(jié)舛阮l率信號經(jīng)過R27、 R28、 U9構成的光電隔離后生成頻 率信號CH4GAS，經(jīng)過跳線開關J4進入單片機的P3.5。如圖6所示，參見圖4，開關量輸入輸出電路輸入的開關量分別為聯(lián)機啟動反饋 ——REPLY、啟動/停止——START、單機/聯(lián)機——SINGLEM。開關量分別通過光電隔離芯片 U12、 U13、 U14進入單片機。輸出的開關量分別為啟動下一臺——NEXT、本機跳閘閉鎖——BJ。兩者驅動過程相同。 以啟動下一臺——NEXT為例，啟動信號NEXT為低電平時，光隔U10導通，經(jīng)過三級管——Tl 放大，進而驅動控制繼電器——Kl動作，其輔助接點作為驅動輸出。反向并聯(lián)二極管D6、 D7 分別為與直流繼電器K1、 K2配合。如圖8所示，參見圖4，通信電路為200-1000Hz頻率型和RS485總線型。前者用于與監(jiān) 控系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)，后者用于調(diào)試。200-1000Hz頻率信號FOUT首先經(jīng)過非門U17驅動后，經(jīng)R43 限流，再經(jīng)本安隔離變壓器GB，最后經(jīng)穩(wěn)壓元件——W2、 W3、 W4、 W5和限流元件——R44、 R45與監(jiān)控系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)。RS485通信回路的電壓隔離，由DC-DC變換器U21——5S5和濾波電容 C15組成。RS485通信回路的光電隔離，由光電隔離芯片——U18、U19、U20及附屬電阻——R46、R47、 R48、 R49、 R50、 R51組成。RS485的收發(fā)控制芯片為MAX487——U22， R52為匹配電阻， 一般不接。如圖7所示，參見圖4，鍵盤液晶指示電路構成為鍵盤采用四個按鍵，分別為"確定" ——KEY1、"上"——KEY2、"下"——KEY3、"復位"——RESET。無鍵按下時，由于下拉 電阻——R53、 R54、 R55，進入芯片U23——4078的電平為低電平，U23的輸出w為高電平， 不會引起中斷。只要有鍵按下，進入芯片U23——4078的電平將變?yōu)楦唠娖?，U23的輸出w 為低電平，會引起中斷INTO。這時AD0848的CH2、 CH3和CH4開始采集，進而判斷那個鍵被 按下。R57為液晶模塊的對比度調(diào)節(jié)電位器。J6為與液晶模塊連接的十八腳插座。液晶模塊 采用金鵬電子有限公司生產(chǎn)的內(nèi)含標準字庫的中文液晶模塊0CMJ5X10。 J7為液晶鍵盤電路與 CPU電路之間的三十四腳插座。電源指示回路由限流電阻R59和電源指示發(fā)光二極管L2組成， 上電后L2亮。故障指示電路由R58、發(fā)光二極管L1組成，高電平驅動。參見圖2、圖3，由分級閉鎖開關動作電路107與分級閉鎖開關動作記錄電路104構成的 電路主要為在電源腔分級閉鎖開關XK1上增加一個常閉接點，對應PK1和PK2，由分級閉鎖 開關動作記錄電路接入CPU電路，在負載腔分級閉鎖開關XK2上增加一個常開接點，對應LK1 和LK2，由分級閉鎖開關動作記錄電路接入CPU電路。如圖2所示，參見圖3、圖4，分級閉鎖開關動作記錄電路104為分級閉鎖開關XK1的輔 助常閉接點對應PK1和PK2。 PK1和PK2的接，與斷開對應光隔U15的導通與截止，進而改變 POWERK的電平值，并通過跳線開關J3進入單片機的P3. 1。分級閉鎖開關XK2的輔助常開接 點對應LK1和LK2。 LK1和LK2的接通與斷開對應光隔U16的導通與截止，進而改變LOADK的 電平值，并通過跳線開關J2進入單片機的P3.0。礦用分級閉鎖隔爆真空電磁起動器綜合保護裝置的電源采用外置開關電源。開關電源為 三路輸出，分別為VCC， -5和+12，其中VCC有一個獨立"地"DGND，而-5和+12共用一個"地" SGND。 +12為漏電閉鎖檢測提供附加直流電源。所選用的開關電源按容量要求選擇。礦用分級閉鎖隔爆真空電磁起動器綜合保護裝置記錄問題。根據(jù)礦用分級閉鎖隔爆真空 電磁起動器專利技術，對于電源腔開蓋，其常閉接點接在漏電電阻回路中。正常運行時常閉 接點斷開，如果開蓋后則該接點接通漏電電阻，由上一級饋電開關跳閘。根據(jù)標準"MT871-2000礦用隔爆型低壓交流真空饋電開關"，上級開關的lkQ電阻動作時間，對1140V,動作時間S 50mS;對660V，動作時間S 80mS;對380V,動作時間S 80mS。實際情況是，將電阻采集時 間、判斷時間和接觸器跳閘固有時間加一起，上級饋電開關動作時間一般不小于20mS。而本 級保護裝置判斷的是開關量，單片機能夠在自身失電之前儲存并上傳故障信息。對于負載腔開蓋，其常開接點接在控制回路中。正常運行時常開接點閉合，如果開蓋后則該接點斷開'真空交流接觸器失電跳閘。由于跳閘并不影響控制電路的電源，所以能記錄負載腔開蓋閉鎖 故障。對于監(jiān)控系統(tǒng)而言，對上級饋電開關的跳閘信息，正常漏電故障不會產(chǎn)生開關閉鎖信息， 因此能夠區(qū)分正常漏電以及由于帶電違章開蓋所對應的人為漏電。當然，無電情況下的作業(yè) 檢修，由于沒有信息上傳，監(jiān)控系統(tǒng)可以區(qū)分。為更清楚本實用新型的技術方案，參見圖3，介紹一下礦用分級閉鎖隔爆真空電磁起動 器綜合保護裝置的動作保護原理-① 原礦用分級閉鎖隔爆真空電磁起動器專利技術的基本原理如果發(fā)生工人帶電違章打開電源腔，則XK1的常閉接點閉合，接通漏電電阻Rj，造成上 級跳閘，切斷電磁啟動器電源，防止電火花引起瓦斯爆炸。如果發(fā)生工人帶電違章打開負載腔，則XK2的常開接點斷開，真空交流接觸器失電跳閘， 切斷電磁啟動器負載，防止電火花引起瓦斯爆炸。② 礦用分級閉鎖隔爆真空電磁起動器合閘之前的漏電閉鎖附加直流電源+12正極接大地，經(jīng)絕緣電阻r后進入電網(wǎng)，再經(jīng)過常閉接點CJ1進入漏 電電阻測量端INSURES。根據(jù)分壓的大小以及取樣電阻值反算出電網(wǎng)對地絕緣電阻，如果低 于標準值則通過BJ-BJ1、 BJ2閉鎖。 (D礦用分級閉鎖隔爆真空電磁起動器的啟動如果漏電閉鎖檢測通過，則說明可以啟動。此時BJ對應的BJ1、 BJ2是閉合的。負載腔 蓋好后，XK1是斷開的，XK2是閉合的。如果為近控/遠控開關lK打到近控，則按下啟動按鈕QA后，控制回路導通，本安插件動 作，其對應的信號繼電器XJ閉合，真空交流接觸器CJ吸合線圈帶電，CJ動作，合閘，通過 CJ2進入單片機的START,判斷啟動是否成功，啟動結束。如果為近控/遠控開關1K打到遠控，則通過遠控按鈕進行啟動。其動作過程與近控相同。 ④礦用分級閉鎖隔爆真空電磁起動器的聯(lián)機檢査單機/聯(lián)機開關2K，判斷為聯(lián)機狀態(tài)。本機啟動后CJ3是閉合的，經(jīng)過延時，啟動 下一臺，NEXT-NEXT1、 NEXT2動作，聯(lián)控用的K5、 K6、 K7與下一臺的K1、 K2、 K3對應相連， 相當于對下一臺遠控。再經(jīng)過延時，通過REPLY判斷下一臺是否啟動，如果啟動則聯(lián)機成功，否則聯(lián)機失敗。
礦用分級閉鎖隔爆真空電磁起動器的保護電流保護電流信號通過電流互感器LH進入保護器的IA、 IB、 IC、 DGND端。電壓保護電壓信號通過變壓器KB的36V進入保護器的V1、 V2端。漏電閉鎖漏電閉鎖回路由附加直流電源+12，電網(wǎng)對地絕緣電阻，合閘前的通路CJ1進入保護器的INSURES端。瓦斯超限斷電保護瓦斯?jié)舛刃盘栔苯舆M入保護器的CH4GAS1、 CH4GAS2端。分級閉鎖保護根據(jù)分級閉鎖開關的動作情況儲存、上傳故障信息、作用于本級跳閘或 上級跳閘。礦用分級閉鎖隔爆真空電磁起動器綜合保護方法如下-當本級礦用分級閉鎖隔爆真空電磁起動器綜合保護裝置通信電路采用頻率型電路時，本 級礦用分級閉鎖隔爆真空電磁起動器綜合保護裝置，P3. 1為高電平，上傳約定頻率信號200Hz 之后不工作為電源腔違章開蓋；P3.0為低電平，上傳約定頻率信號300Hz為負載腔違章開蓋； 上級保護裝置,r=Rj時跳閘前收到約定頻率信號200HZ，跳閘后收到OHz頻率信號為電源腔違章 開蓋；絕緣電阻r大于標準漏電電阻時收到約定頻率信號300 Hz為負載腔違章開蓋；絕緣 電阻r小于等于標準漏電電阻時，跳閘前收到約定頻率信號lOOOHz,跳閘后收到OHz頻率信號 為正常漏電跳閘。為實現(xiàn)上述涉及上級保護裝置的判斷方法，上級饋電開關智能綜合保護裝置現(xiàn)有電路通 過頻率型接口，由軟件編程實現(xiàn)。當本級礦用分級閉鎖隔爆真空電磁起動器綜合保護裝置通信電路采用RS485總線型電路 時，本級礦用分級閉鎖隔爆真空電磁起動器綜合保護裝置，P3.1為高電平，上傳約定特征字 節(jié)信號01H之后不工作為電源腔違章開蓋；P3.0為低電平，上傳約定特征字節(jié)信號02H為 負載腔違章開蓋；上級保護裝置，^Rj時跳閘前收到約定特征字節(jié)信號01H,跳閘后通信故障 為電源腔違章開蓋；絕緣電阻r大于標準漏電電阻時收到約定特征字節(jié)信號02H為負載腔違 章開蓋;絕緣電阻r小于等于標準漏電電阻時，跳閘前收到約定特征字節(jié)信號FFH，跳閘后 通信故障為正常漏電跳閘。為實現(xiàn)上述涉及上級保護裝置的判斷方法，上級饋電開關智能綜合保護裝置現(xiàn)有電路通 過RS485總線型接口，由軟件編程實現(xiàn)。其具體綜合保護方法還可參見如下敘述電源腔違章開蓋判別方法本級礦用分級閉鎖隔爆真空電磁起動器綜合保護裝置的單片 機檢測到P3. 1由低電平變?yōu)楦唠娖綍r，說明與之相連的POWERK為高電平，光隔U15從截止 變?yōu)閷?，PK1和PK2由斷開變?yōu)閷ǎf明分級閉鎖開關XK1的常閉接點由正常時的斷開 變?yōu)殚]合，認定發(fā)生電源腔帶電開蓋。本級礦用分級閉鎖隔爆真空電磁起動器綜合保護裝置 在上級漏電跳閘時間內(nèi)首先在X5045內(nèi)保存其特征字節(jié)01H，然后上傳信息。采用頻率型電 路，上傳200Hz的頻率信號；采用RS485型電路，上傳特征字節(jié)OIH。上級饋電開關保護裝置檢測到電網(wǎng)絕緣電阻〃 =/ /時，采用頻率型電路，同時收到200Hz的頻率信號；采用RS485型電路，同時收到01H的特征字節(jié)。上級保護裝置認定下級開關發(fā) 生電源腔帶電開蓋。負載腔違章開蓋判別方法本級礦用分級閉鎖隔爆真空電磁起動器綜合保護裝置的單片 機檢測到P3. 0由高電平變?yōu)榈碗娖綍r，說明與之相連的L0ADK為低電平，光隔U16從導通變 為截止，LK1和LK2由導通變?yōu)閿嚅_，說明分級閉鎖開關XK2的常開接點由正常時的閉合變 為斷開，認定發(fā)生負載腔帶電開蓋。本保護首先在X5045內(nèi)保存其特征字節(jié)02H，然后上傳 信息。采用頻率型電路，上傳300Hz的頻率信號；采用RS485型電路，上傳特征字節(jié)02H。上級饋電開關保護裝置檢測到電網(wǎng)絕緣電阻r大于標準漏電電阻時，對于頻率型電路， 收到300Hz的頻率信號；對于RS485型電路，收到02H的特征字節(jié)。上級保護裝置認定下級 開關發(fā)生負載腔帶電開蓋。正常漏電跳閘判別方法正常漏電跳閘之前，本級礦用分級閉鎖隔爆真空電磁起動器綜 合保護裝置一直上傳正常運行信息。采用頻率型電路，上傳1000Hz的頻率信號；采用RS485 型電路，上傳特征字節(jié)FFH。正常漏電跳閘之后，本級礦用分級閉鎖隔爆真空電磁起動器綜合保護裝置因停電而停止 工作。采用頻率型電路，因為不工作可認為輸出頻率信號為OHz;采用RS485型電路，造成 通信故障。上級饋電開關保護裝置跳閘前檢測到電網(wǎng)絕緣電阻r小于等于標準漏電電阻時，采用頻 率型電路，跳閘前收到1000Hz的頻率信號，跳閘后收到OHz的頻率信號；采用RS485型電路， 跳閘前收到FFH的特征字節(jié)，跳閘后發(fā)生通信故障。上級保護裝置認定下級開關發(fā)生正常漏 電跳閘。
權利要求1. 一種礦用分級閉鎖隔爆真空電磁起動器綜合保護裝置，在殼體中主要由CPU電路通過SIGNAL對應端接模擬量采集電路，通過NEXT、BJ、RY、ST、SM對應端接開關量輸入輸出電路，通過FOUT對應端接與分級閉鎖開關動作電路對應接點POUT1、POUT2通信的通信電路，通過INTO、J6的對應端腳，J1與J7對應端與鍵盤液晶指示電路通信，特征在于CPU電路還通過POWERK、LOADK對應接口與分級閉鎖開關動作記錄電路通信，通過分級閉鎖開關動作電路獲取XK1常閉接點、XK2常開接點信號與分級閉鎖開關動作記錄電路通信。
2. 根據(jù)權利要求1所述的一種礦用分級閉鎖隔爆真空電磁起動器綜合保護裝置，其特征 是分級閉鎖開關動作電路與分級閉鎖開關動作記錄電路構成的電路主要為在電源腔分級閉鎖 開關XK1上增加一個常閉接點，對應PK1和PK2，由分級閉鎖開關動作記錄電路接入CPU 電路，在負載腔分級閉鎖開關XK2上增加一個常開接點，對應LK1和LK2，由分級閉鎖開 關動作記錄電路接入CPU電路。
3. 根據(jù)權利要求2所述的一種礦用分級閉鎖隔爆真空電磁起動器綜合保護裝置，其特征 是通信電路采用RS485總線型電路。
4. 根據(jù)權利要求2所述的一種礦用分級閉鎖隔爆真空電磁起動器綜合保護裝置，其特征 是通信電路采用頻率型電路。
5. 根據(jù)權利要求1或2或3或4所述的一種礦用分級閉鎖隔爆真空電磁起動器綜合保護 裝置，其特征是分級閉鎖開關動作記錄電路(104)為分級閉鎖開關XK1的輔助常閉接點對 應PK1和PK2， PK1和PK2的接通與斷開對應光隔U15的導通與截止，并通過跳線開關J3 進入單片機的P3.1,分級閉鎖開關XK2的輔助常開接點對應LK1和LK2， LK1和LK2的接 通與斷開對應光隔U16的導通與截止，并通過跳線開關J2進入單片機的P3.0。
專利摘要本實用新型特別涉及一種礦用分級閉鎖隔爆真空電磁起動器綜合保護裝置，在殼體中主要由CPU電路通過SIGNAL對應端接模擬量采集電路，通過NEXT、BJ、RY、ST、SM對應端接開關量輸入輸出電路，通過FOUT對應端接與分級閉鎖開關動作電路對應接點POUT1、POUT2通信的通信電路，通過INTO、J6的對應端腳，J1與J7對應端與鍵盤液晶指示電路通信，特征在于CPU電路還通過POWERK、LOADK對應接口與分級閉鎖開關動作記錄電路通信，通過分級閉鎖開關動作電路獲取XK1常閉接點、XK2常開接點信號與分級閉鎖開關動作記錄電路通信。分級閉鎖開關動作電路簡單，通過通信電路上傳監(jiān)控系統(tǒng)。
文檔編號H02H7/00GK201113413SQ20072001076
公開日2008年9月10日 申請日期2007年3月7日 優(yōu)先權日2007年3月7日
發(fā)明者但揚清, 孟慶海, 張玉紅, 李曉光 申請人:煤炭科學研究總院撫順分院