專(zhuān)利名稱(chēng)：利用氣閘的空氣隙制動(dòng)電機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及空氣隙制動(dòng)電機(jī)，尤其涉及利用氣閘的空氣隙制動(dòng)電機(jī)(An air gapbrake motor using air-lock),其氣閘結(jié)合于電機(jī)殼外表面的一側(cè),直接向電機(jī)施加控制力，即，氣閘的塞子直接插入于摩擦剎車(chē)的停止槽內(nèi)停止摩擦剎車(chē)的方法，可以準(zhǔn)確預(yù)測(cè)電機(jī)停止位置。
背景技術(shù)：
通常的工業(yè)機(jī)械是隨著無(wú)人自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備的逐漸增加，更加要求準(zhǔn)確度，因此應(yīng)準(zhǔn)確傳達(dá)及切斷轉(zhuǎn)矩，并且為了縮短電機(jī)運(yùn)行時(shí)間和生產(chǎn)工藝所需的時(shí)間，要求電機(jī)的 緊急制動(dòng)，由此能獲得縮短實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)工藝的機(jī)械裝置的運(yùn)行時(shí)間、提高生產(chǎn)效率、同時(shí)節(jié)省維修管理費(fèi)用的效果。目前應(yīng)用于工業(yè)機(jī)械上的一般電機(jī)是由與驅(qū)動(dòng)軸一體成型并且一起旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子(armature)、通過(guò)磁場(chǎng)向上述轉(zhuǎn)子提供轉(zhuǎn)矩的定子(stator)、收容上述轉(zhuǎn)子與定子的套管(casing)組成，其中，套管前面與后面各粘貼設(shè)置有蓋子(cover)。如上所述的現(xiàn)有的一般電機(jī)是由電供應(yīng)發(fā)生在定子線圈(stator coil)中的磁場(chǎng)使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)并使其產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力，為了控制從電機(jī)轉(zhuǎn)達(dá)到工業(yè)機(jī)械上的驅(qū)動(dòng)力另設(shè)離合器(clutch)或者剎車(chē)(brake)。如上所述，為了控制從電機(jī)傳達(dá)到工業(yè)機(jī)械的驅(qū)動(dòng)力，另制造設(shè)置離合器和剎車(chē)時(shí)，不僅需要設(shè)置空間，而且具有由此顯著增加制造費(fèi)用等問(wèn)題。因此，最近應(yīng)用于電機(jī)內(nèi)部的有選擇性傳達(dá)或者切斷驅(qū)動(dòng)力功能的離合器和剎車(chē)，此領(lǐng)域中最近應(yīng)用的離合器和剎車(chē)是利用磁場(chǎng)電磁石磁力的電子控制方式，以比較準(zhǔn)確的運(yùn)行實(shí)現(xiàn)離合器功能和剎車(chē)功倉(cāng)泛。然而，最近應(yīng)用于電機(jī)上的電子控制方式是摩擦方式的剎車(chē)，因此停止時(shí)由于剎車(chē)滑行現(xiàn)象會(huì)在多旋轉(zhuǎn)約2-3回后停止運(yùn)行，因此有很難及時(shí)停止在需要停止的位置上的問(wèn)題。并且，電子控制方式具有制造費(fèi)用高的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
(一)、需要解決的技術(shù)問(wèn)題
本發(fā)明的目的在于，為了解決上述問(wèn)題，提供了利用氣閘的空氣隙制動(dòng)電機(jī)，向電機(jī)施加制動(dòng)力，不僅可以使用根據(jù)摩擦盤(pán)和制動(dòng)襯片摩擦的方法，還可以增加使用塞子直接停止摩擦盤(pán)的方法，具有能準(zhǔn)確預(yù)測(cè)電機(jī)的停止位置的優(yōu)點(diǎn)。(二 )、技術(shù)方案
為了實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明提供利用氣閘的空氣隙制動(dòng)電機(jī)，其由與驅(qū)動(dòng)軸一體形成并且一起旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子及通過(guò)磁場(chǎng)向轉(zhuǎn)子提供旋轉(zhuǎn)力定子組成，其特征在于，所述利用氣閘的空氣隙制動(dòng)電機(jī)是由電機(jī)殼，其相當(dāng)于電機(jī)的殼，并且在外表面的一側(cè)具有第一槽；摩擦盤(pán)，其呈圓盤(pán)狀，并且在外表面的一側(cè)具有停止槽、中間具有第一貫通孔，其中，第一貫通孔通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸設(shè)置于定子上；制動(dòng)襯墊，其為中間具有第二貫通孔的圓盤(pán)狀，其中，第二貫通孔通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸設(shè)置于上述驅(qū)動(dòng)軸的一端上；彈性體，其設(shè)置于定子內(nèi)，當(dāng)定子失去磁力時(shí)使摩擦盤(pán)貼緊制動(dòng)襯墊；松開(kāi)手柄，其貫通電機(jī)殼的上面并與驅(qū)動(dòng)軸的一端；及氣閘，其由塞子與氣缸組成，其中，塞子設(shè)置在位于電機(jī)殼的外表面的一側(cè)的第一槽上，并且另一端為出入第一槽的柱狀，氣缸一端中心設(shè)置有塞子的一端，并且隨著氣體注入塞子就會(huì)像活塞一樣移動(dòng)組成。(三)、有益效果
具有以上結(jié)構(gòu)的本發(fā)明有如下效果。第一、本發(fā)明使氣閘塞子直接停止摩擦盤(pán)，因此可以在無(wú)滑行現(xiàn)象的情況下停止電機(jī)，具有能準(zhǔn)確停止在操作者希望停止的位置上的優(yōu)點(diǎn)。 第二、本發(fā)明結(jié)構(gòu)為不使用電子剎車(chē)而使用機(jī)械式剎車(chē)及氣缸停止電機(jī)的簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)，因此具有組裝簡(jiǎn)單、可以降低生產(chǎn)成本的優(yōu)點(diǎn)。


圖I為本發(fā)明的側(cè)視 圖2為本發(fā)明的平面 圖3為本發(fā)明的分解示意 圖4為剎車(chē)運(yùn)行時(shí)塞子插入于摩擦盤(pán)的停止槽上的 圖5為本發(fā)明的摩擦盤(pán)的平面圖。圖中，10、電機(jī)；11、驅(qū)動(dòng)軸；13、定子;100、電機(jī)殼;110、第一槽;200、摩擦盤(pán)；210、第一貫通孔；220、停止槽；300、制動(dòng)襯墊；310、第二貫通孔；400、彈性體；500、松開(kāi)手柄;600、氣閘;610、塞子;620、氣缸;630、保護(hù)材。
具體實(shí)施例方式下面，參考附圖詳細(xì)說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的利用氣閘的空氣隙制動(dòng)電機(jī)。圖I為本發(fā)明的側(cè)視圖；圖2為本發(fā)明的平面圖。圖3為本發(fā)明的分解示意圖；圖4為剎車(chē)運(yùn)行時(shí)塞子插入于摩擦盤(pán)的停止槽上的圖。圖5為本發(fā)明的摩擦盤(pán)的平面圖。本發(fā)明提供利用氣閘600的空氣隙制動(dòng)電機(jī)10，具體的，提供由轉(zhuǎn)子及定子13組成的電機(jī)10，其中，轉(zhuǎn)子與驅(qū)動(dòng)軸11 一體形成并且一起旋轉(zhuǎn)，定子通過(guò)磁場(chǎng)向轉(zhuǎn)子提供旋轉(zhuǎn)力，其特征在于，由電機(jī)殼100,其相當(dāng)于電機(jī)10的殼,并且在外表面的一側(cè)具有第一槽110 ;摩擦盤(pán)200，其呈圓盤(pán)狀，并且在外表面的一側(cè)具有停止槽220、中間具有第一貫通孔210，其中，第一貫通孔210通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸11設(shè)置于定子13上；制動(dòng)襯墊300，其為中間具有第二貫通孔310的圓盤(pán)狀，其中，第二貫通孔310通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸11設(shè)置于上述驅(qū)動(dòng)軸11的一端上；彈性體400，其設(shè)置于定子13內(nèi)，當(dāng)定子13失去磁力時(shí)使摩擦盤(pán)貼緊制動(dòng)襯墊300 ；松開(kāi)手柄500，其貫通電機(jī)殼100的上面并與驅(qū)動(dòng)軸11的一端；及氣閘600，其由塞子610與氣缸620組成，其中，塞子設(shè)置在位于電機(jī)殼100的外表面的一側(cè)的第一槽110上，并且另一端為出入第一槽110的柱狀,氣缸一端中心設(shè)置有塞子610的一端,并且隨著氣體注入塞子610就會(huì)像活塞一樣移動(dòng)。如圖I至圖3所示，本發(fā)明提供的電機(jī)是由電機(jī)殼100、摩擦盤(pán)200、制動(dòng)襯墊300、彈性體400、松開(kāi)手柄500及氣閘600組成。本發(fā)明是對(duì)于現(xiàn)有電機(jī)進(jìn)行的改良的發(fā)明，依然使用用于現(xiàn)有電機(jī)的結(jié)構(gòu)，即，與驅(qū)動(dòng)軸11呈一體并且一起旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子及通過(guò)磁場(chǎng)向轉(zhuǎn)子提供定子13。因此，對(duì)于上述結(jié)構(gòu)不再耗述。本發(fā)明的電機(jī)10使氣閘600塞子610直接停止摩擦盤(pán)200，可以在無(wú)滑行現(xiàn)象的情況下停止電機(jī)10，具有能準(zhǔn)確停止在操作者希望停止的位置上的優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)為不使用電子剎車(chē)而使用機(jī)械式剎車(chē)及氣閘600停止電機(jī)10的簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)，因此具有組裝簡(jiǎn)單、可以降低生產(chǎn)成本的優(yōu)點(diǎn)。 即，現(xiàn)有的電子式制動(dòng)電機(jī)10是通過(guò)摩擦盤(pán)200與制動(dòng)襯墊300產(chǎn)生摩擦使其停止的方式，停止時(shí)由于剎車(chē)滑行現(xiàn)象在摩擦盤(pán)200多旋轉(zhuǎn)約2-3回后停止運(yùn)行，因此有很難及時(shí)停止在需要停止的位置上的問(wèn)題。然而，通過(guò)上述本發(fā)明，可以解決現(xiàn)有的制動(dòng)電機(jī)10 的問(wèn)題。如圖3所示，電機(jī)殼100是呈圓筒狀，并且內(nèi)部設(shè)置有本發(fā)明的部件，S卩，內(nèi)部有設(shè)置于驅(qū)動(dòng)軸上的部件的殼。電機(jī)殼100可以由圓柱狀上板及與上板的下部結(jié)合的圓盤(pán)狀下板形成。上述上板為沒(méi)有底面的圓柱狀，頂面上可以形成有與后述松開(kāi)手柄500結(jié)合的孔，下板可以設(shè)置有可以使驅(qū)動(dòng)軸11的另一端貫通設(shè)置的孔，并且可以具有突出于上述下板的孔之上一定部分的凸部。下板與驅(qū)動(dòng)軸11的結(jié)合可以使用軸承等輔助材。上述上板及下板是通過(guò)螺絲組裝。電機(jī)殼100與現(xiàn)有制動(dòng)電機(jī)相同設(shè)置有驅(qū)動(dòng)軸11及定子13，并且外 表面設(shè)有可以使后述氣閘600的塞子610出入的第一槽110。電機(jī)殼100是只要能滿足所需強(qiáng)度任何材質(zhì)都能使用。如圖5所示，摩擦盤(pán)200是，其外表面的一側(cè)設(shè)置有停止槽220，并且呈中間具有第一貫通孔210的圓盤(pán)狀，其中，驅(qū)動(dòng)軸11通過(guò)第一貫通孔210設(shè)置在定子13上。摩擦盤(pán)200是通過(guò)電機(jī)10運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的磁吸引力與定子13保持一定間距，與電機(jī)殼100的內(nèi)表面分離進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)電源被切斷時(shí)，定子13喪失磁力，因此通過(guò)后述彈性體400的反作用力使其移動(dòng)到電機(jī)殼100的內(nèi)表面的一端方向,產(chǎn)生制動(dòng)剎車(chē)。摩擦盤(pán)200是電機(jī)10運(yùn)行時(shí)附著在產(chǎn)生磁力的定子13上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，然而，電源被切斷時(shí)，剎車(chē)啟動(dòng)，并且定子13喪失磁力，使通過(guò)后述彈性體400向制動(dòng)襯墊500貼緊。因此，電源被切斷時(shí)剎車(chē)啟動(dòng)，摩擦盤(pán)200則脫離喪失磁力的定子13，與后述制動(dòng)襯墊300貼緊的方法。即，由于摩擦盤(pán)200與制動(dòng)襯墊300之間的摩擦力提供給驅(qū)動(dòng)軸11制動(dòng)力，使電機(jī)10停止。本發(fā)明的摩擦盤(pán)200除了上述方法之外另有停止電機(jī)10的特征。即，如圖4所示，摩擦盤(pán)200是在外表面的一側(cè)設(shè)有停止槽22，后述氣閘600的塞子410插入于停止槽220內(nèi)的方法，通過(guò)停止摩擦盤(pán)200向驅(qū)動(dòng)軸提供制動(dòng)力的部件。即，用氣閘600的塞子410插入于摩擦盤(pán)200的停止槽220內(nèi)的方法向驅(qū)動(dòng)軸11提供制動(dòng)力的方法是使根據(jù)摩擦盤(pán)200與制動(dòng)襯墊300之間的摩擦的制動(dòng)中，增加的強(qiáng)制性的停止摩擦盤(pán)的方法。停止槽220為以一定間距形成在摩擦盤(pán)200外表面上，并且沿外表面的向里方向形成有槽。停止槽220是根據(jù)塞子的形狀可以是四邊形、圓形等多種形狀。通常由于摩擦盤(pán)200與制動(dòng)襯墊300之間的摩擦的制動(dòng)是，由于是摩擦產(chǎn)生的制動(dòng)，因此電機(jī)10停止時(shí)發(fā)生剎車(chē)滑行的現(xiàn)象，然而，本發(fā)明是直接強(qiáng)制性停止摩擦盤(pán)200的方法，在剎車(chē)無(wú)滑行現(xiàn)象的情況下運(yùn)行。因此，電機(jī)10可以停止在操作者希望停止的位置上，使能準(zhǔn)確預(yù)測(cè)電機(jī)10的停止位置。如圖3所示，制動(dòng)襯墊300是呈中間具有第二貫通孔310的圓盤(pán)狀，其中，驅(qū)動(dòng)軸11貫通第二貫通孔310設(shè)置在摩擦盤(pán)200上，并且摩擦盤(pán)200貼緊于制動(dòng)襯墊上通過(guò)摩擦作用提供制動(dòng)力的部件。制動(dòng)襯墊300是只要滿足所需強(qiáng)度可以使用任何材質(zhì)，但是用于電機(jī)10上的是通常的制動(dòng)襯墊。如圖3所示，彈性體400是設(shè)置于定子13內(nèi)的部件，當(dāng)定子13喪失磁力時(shí)，起到將摩擦盤(pán)200及制動(dòng)襯墊300貼緊于電機(jī)殼100內(nèi)部的上部表面上的作用。彈性體400是設(shè)置于定子13及驅(qū)動(dòng)軸11之間。彈性體400是當(dāng)電機(jī)10運(yùn)行時(shí)根據(jù)產(chǎn)生在定子13上的磁吸引力使摩擦盤(pán)200貼緊于定子13上時(shí)呈壓縮狀態(tài)；當(dāng)電機(jī)10的電源被切斷時(shí)定子13 喪失磁力壓縮的彈性體400則伸長(zhǎng)。即，當(dāng)彈性體400伸長(zhǎng)時(shí)摩擦盤(pán)200及制動(dòng)襯墊300貼緊于電機(jī)殼100的內(nèi)表面的上端上向電機(jī)10施加制動(dòng)力。彈性體400只要能起到上述的作用并且具有彈性，任何材質(zhì)都可以，但是最好是使用用于電機(jī)10上的彈簧。松開(kāi)手柄500是貫通電機(jī)殼100的上面并且與驅(qū)動(dòng)軸11的一端結(jié)合。松開(kāi)手柄500是連接驅(qū)動(dòng)軸與電機(jī)殼100的結(jié)構(gòu),使驅(qū)動(dòng)軸11在電機(jī)殼100內(nèi)不會(huì)被搖晃。松開(kāi)手柄500如果滿足所需強(qiáng)度任何材料都能使用。氣閘600是由塞子610與氣缸組成。塞子610設(shè)置在位于電機(jī)殼100的外表面的一側(cè)的第一槽110上，并且另一端呈出入于第一槽110的柱狀。氣缸620是其一端中心設(shè)置有塞子610的一端，隨著空氣注入塞子610像活塞一樣移動(dòng)的結(jié)構(gòu)。氣閘600還可以包括，形狀為圓形管狀，其一端結(jié)合于氣缸620的一端,另一端結(jié)合于電機(jī)殼100的外表面的一端的保護(hù)蓋630。氣缸620是通過(guò)位于另一端的空氣注入口向氣缸620內(nèi)部注入空氣的裝置。當(dāng)電機(jī)10的電源被切斷啟動(dòng)剎車(chē)時(shí)，氣缸的另一端則會(huì)有空氣進(jìn)入，使設(shè)置于氣缸620 —端的塞子610的另一端進(jìn)入到第一槽110內(nèi)插入于摩擦盤(pán)200的停止槽220內(nèi)?？諝馐钱?dāng)剎車(chē)啟動(dòng)時(shí)從外部進(jìn)入的空氣將會(huì)噴出。綜上所述，說(shuō)明了根據(jù)本發(fā)明的利用氣閘的空氣隙制動(dòng)電機(jī)的較佳實(shí)施例，但是此為說(shuō)明了至少一種實(shí)施例，并不會(huì)因此限定本發(fā)明的技術(shù)思想、其結(jié)構(gòu)及作用，并且本發(fā)明的技術(shù)思想的范圍并不會(huì)因附圖或者結(jié)合附圖的說(shuō)明而被限定。并且本發(fā)明提供的概念及實(shí)施例可以作為實(shí)現(xiàn)與本發(fā)明相同目的所作出的修改或者設(shè)計(jì)其他結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)被本領(lǐng)域普通技術(shù)人員使用，然而由本領(lǐng)域普通技術(shù)人員作出的修改或者變更的等同結(jié)構(gòu)均屬于權(quán)利要求書(shū)中所述的本發(fā)明的技術(shù)范圍之內(nèi)，并且在不脫離權(quán)利要求書(shū)中所述的本發(fā)明的思想或者范圍的前提下，可以進(jìn)行多種變化、替換及變更。
權(quán)利要求
1.利用氣閘的空氣隙制動(dòng)電機(jī)，其由與驅(qū)動(dòng)軸(11)一體形成并且一起旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子及通過(guò)磁場(chǎng)向轉(zhuǎn)子提供旋轉(zhuǎn)力定子(13)組成，其特征在于，所述利用氣閘的空氣隙制動(dòng)電機(jī)是由電機(jī)殼(100),其相當(dāng)于電機(jī)(10)的殼,并且在外表面的一側(cè)具有第一槽(110)； 摩擦盤(pán)(200)，其呈圓盤(pán)狀，并且在外表面的一側(cè)具有停止槽(220)、中間具有第一貫通孔(210)，其中，第一貫通孔(210)通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸(11)設(shè)置于定子(13)上； 制動(dòng)襯墊(300)，其為中間具有第二貫通孔(310)的圓盤(pán)狀，其中，第二貫通孔(310)通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸(11)設(shè)置于上述驅(qū)動(dòng)軸(11)的一端上； 彈性體(400)，其設(shè)置于定子(13)內(nèi)，當(dāng)定子(13)失去磁力時(shí)使摩擦盤(pán)貼緊制動(dòng)襯墊(300)； 松開(kāi)手柄(500)，其貫通電機(jī)殼(100)的上面并與驅(qū)動(dòng)軸(11)的一端；及氣閘(600 )，其由塞子(610)與氣缸(620 )組成，其中，塞子設(shè)置在位于電機(jī)殼(100 )的外表面的一側(cè)的第一槽(110)上，并且另一端為出入第一槽(110)的柱狀，氣缸一端中心設(shè) 置有塞子(610)的一端,并且隨著氣體注入塞子(610)就會(huì)像活塞一樣移動(dòng)組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的利用氣閘的空氣隙制動(dòng)電機(jī)，其特征在于，氣閘(600)還包括，形狀為圓形管狀，并且其一端結(jié)合于氣缸(620)的一端,另一端結(jié)合于電機(jī)殼(100)的外表面的一端的保護(hù)蓋(630 )。
全文摘要
本發(fā)明涉及利用氣閘的空氣隙制動(dòng)電機(jī)，具體的，其由與驅(qū)動(dòng)軸一體形成并且一起旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子及通過(guò)磁場(chǎng)向轉(zhuǎn)子提供旋轉(zhuǎn)力定子組成，其特征在于，所述利用氣閘的空氣隙制動(dòng)電機(jī)是由電機(jī)殼，其相當(dāng)于電機(jī)的殼，并且在外表面的一側(cè)具有第一槽；摩擦盤(pán)，其呈圓盤(pán)狀，并且在外表面的一側(cè)具有停止槽、中間具有第一貫通孔，其中，第一貫通孔通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸設(shè)置于定子上；制動(dòng)襯墊，其為中間具有第二貫通孔的圓盤(pán)狀，其中，第二貫通孔通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸設(shè)置于上述驅(qū)動(dòng)軸的一端上；彈性體，其設(shè)置于定子內(nèi)，當(dāng)定子失去磁力時(shí)使摩擦盤(pán)貼緊制動(dòng)襯墊；松開(kāi)手柄，其貫通電機(jī)殼的上面并與驅(qū)動(dòng)軸的一端；及氣閘，其由塞子與氣缸組成，其中，塞子設(shè)置在位于電機(jī)殼的外表面的一側(cè)的第一槽上，并且另一端為出入第一槽的柱狀，氣缸一端中心設(shè)置有塞子的一端，并且隨著氣體注入塞子就會(huì)像活塞一樣移動(dòng)組成。
文檔編號(hào)H02K7/102GK102723807SQ20121017795
公開(kāi)日2012年10月10日 申請(qǐng)日期2012年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月27日
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