控制電動車無刷直流電機(jī)的方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種控制電動車無刷直流電機(jī)的方法及系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明的方法，包括以下步驟：基于所獲取的電動車無刷直流電機(jī)的輸出電流及電動車的油門角度來確定PWM脈沖占空比，并基于所確定的占空比來控制與電動車無刷直流電機(jī)連接的逆變器包含的各開關(guān)的開閉；基于預(yù)定的霍爾信號濾波時(shí)間對所獲取的霍爾信號進(jìn)行濾波，并基于多次濾波后的霍爾信號來確定電動車無刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并根據(jù)轉(zhuǎn)速來來調(diào)整霍爾信號濾波時(shí)間；基于當(dāng)前濾波后的霍爾信號來控制逆變器包含的各開關(guān)的開閉，以實(shí)現(xiàn)電動車無刷直流電機(jī)的換相。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)包括：電機(jī)效率高，可實(shí)現(xiàn)電機(jī)從零轉(zhuǎn)速到最高轉(zhuǎn)速全轉(zhuǎn)速段的要求，能保證車輛較好的坡道起步及爬坡性能。
【專利說明】控制電動車無刷直流電機(jī)的方法及系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電動車無刷直流電機(jī)領(lǐng)域，特別是涉及一種控制電動車無刷直流電機(jī)的方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]電動汽車以車載電源作為動力，故其對環(huán)境的影響相對傳統(tǒng)汽車小，前景被廣泛看好。電動汽車的組成包括:電力驅(qū)動及控制系統(tǒng)、驅(qū)動力傳動等機(jī)械系統(tǒng)、完成既定任務(wù)的工作裝置等。其中，電力驅(qū)動及控制系統(tǒng)是電動汽車的核心，也是區(qū)別于內(nèi)燃機(jī)汽車的最大不同點(diǎn)。電力驅(qū)動及控制系統(tǒng)由驅(qū)動電機(jī)及控制驅(qū)動電機(jī)的控制器等組成。作為電動汽車核心技術(shù)的驅(qū)動電機(jī)應(yīng)該具備以下幾個特點(diǎn):比功率密度高、比轉(zhuǎn)矩密度高、效率高、可靠性好、易于維護(hù)、具有良好的調(diào)速性能和在惡劣環(huán)境下能夠正常運(yùn)行等，而無刷直流電機(jī)正好滿足該些要求，其不僅結(jié)構(gòu)簡單、控制方便，而且成本較低，所以逐漸成為電動車輛驅(qū)動電機(jī)的首選電機(jī)。
[0003]前期電動車輛主要用于特定場地用車，工況簡單，環(huán)境干擾較少，或干擾種類單一，對電機(jī)及電機(jī)控制器的性能要求較低，故控制電動車輛的無刷直流電機(jī)的控制器通常是通過調(diào)節(jié)母線電壓來控制電機(jī)的運(yùn)行。隨著人們環(huán)保意識的加強(qiáng)，電動車輛普及化的呼聲越來越高，小功率電機(jī)的電動車輛已難以滿足需求；此外，現(xiàn)有采用硬件電路或固定濾波時(shí)間的霍爾信號濾波方式，也無法滿足電動車輛的大功率電機(jī)由低速到高速全轉(zhuǎn)速段的要求。
[0004]因此，如何有效控制電動`輛的大功率無刷直流電機(jī)，已成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)課題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種控制電動車無刷直流電機(jī)的方法及系統(tǒng)，以提高無刷直流電機(jī)效率，確保車輛較好的坡道起步及爬坡性能。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種控制電動車無刷直流電機(jī)的方法，其至少包括步驟:
[0007]-基于所獲取的電動車無刷直流電機(jī)的輸出電流及電動車的油門角度來確定PWM脈沖占空比，并基于所確定的占空比來控制與所述電動車無刷直流電機(jī)連接的逆變器包含的各開關(guān)的開閉；
[0008]-基于預(yù)定的霍爾信號濾波時(shí)間對所獲取的霍爾信號進(jìn)行濾波，并基于多次濾波后的霍爾信號來確定所述電動車無刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并根據(jù)所述轉(zhuǎn)速來來調(diào)整霍爾信號濾波時(shí)間；以及
[0009]-基于霍爾信號濾波時(shí)間對當(dāng)前所獲取的霍爾信號進(jìn)行濾波，并基于濾波后的霍爾信號來控制所述逆變器包含的各開關(guān)的開閉，以實(shí)現(xiàn)所述電動車無刷直流電機(jī)的換相。
[0010]本發(fā)明提供一種控制電動車無刷直流電機(jī)的控制系統(tǒng)，其至少包括:[0011]占空比確定模塊，用于基于所獲取的電動車無刷直流電機(jī)的輸出電流及電動車的油門角度來確定PWM脈沖占空比，并基于所確定的占空比來控制與所述電動車無刷直流電機(jī)連接的逆變器包含的各開關(guān)的開閉；
[0012]濾波時(shí)間確定模塊，用于基于預(yù)定的霍爾信號濾波時(shí)間對所獲取的霍爾信號進(jìn)行濾波，并基于多次濾波后的霍爾信號來確定所述電動車無刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并根據(jù)所述轉(zhuǎn)速來來調(diào)整霍爾信號濾波時(shí)間；以及
[0013]換相模塊，用于基于霍爾信號濾波時(shí)間對當(dāng)前所獲取的霍爾信號進(jìn)行濾波，并基于濾波后的霍爾信號來控制所述逆變器包含的各開關(guān)的開閉，以實(shí)現(xiàn)所述電動車無刷直流電機(jī)的換相。
[0014]如上所述，本發(fā)明的控制電動車無刷直流電機(jī)的方法及系統(tǒng)，具有以下有益效果:無刷直流電機(jī)效率高；可實(shí)現(xiàn)無刷直流電機(jī)從零轉(zhuǎn)速到最高轉(zhuǎn)速的全轉(zhuǎn)速段的要求。可確保電機(jī)大負(fù)載起步，保證了車輛較好的坡道起步及爬坡性能。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1顯示為本發(fā)明的控制電動車無刷直流電機(jī)的方法流程圖。
[0016]圖2顯示為本發(fā)明的控制電動車無刷直流電機(jī)的控制系統(tǒng)示意圖。
[0017]元件標(biāo)號說明
[0018]I控制系統(tǒng)
[0019]11占空比確定模塊
[0020]12濾波時(shí)間確定模塊
[0021]13換相模塊
[0022]2逆變器
【具體實(shí)施方式】
[0023]以下通過特定的具體實(shí)例說明本發(fā)明的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)與功效。本發(fā)明還可以通過另外不同的【具體實(shí)施方式】加以實(shí)施或應(yīng)用，本說明書中的各項(xiàng)細(xì)節(jié)也可以基于不同觀點(diǎn)與應(yīng)用，在沒有背離本發(fā)明的精神下進(jìn)行各種修飾或改變。
[0024]請參閱圖1至圖2。需要說明的是，本實(shí)施例中所提供的圖示僅以示意方式說明本發(fā)明的基本構(gòu)想，遂圖式中僅顯示與本發(fā)明中有關(guān)的組件而非按照實(shí)際實(shí)施時(shí)的組件數(shù)目、形狀及尺寸繪制，其實(shí)際實(shí)施時(shí)各組件的型態(tài)、數(shù)量及比例可為一種隨意的改變，且其組件布局型態(tài)也可能更為復(fù)雜。
[0025]如圖1所示，本發(fā)明提供一種控制電動車無刷直流電機(jī)的方法。其中，根據(jù)本發(fā)明的方法主要通過控制系統(tǒng)來完成，該控制系統(tǒng)包括但不限于能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明方案的諸如應(yīng)用模塊、操作系統(tǒng)、處理控制器等。
[0026]在步驟SI中，所述控制系統(tǒng)基于所獲取的電動車無刷直流電機(jī)的輸出電流及電動車的油門角度來確定PWM脈沖占空比，并基于所確定的占空比來控制與所述電動車無刷直流電機(jī)連接的逆變器包含的各開關(guān)的開閉。
[0027]其中，所述控制系統(tǒng)獲取所述電動車無刷直流電機(jī)的輸出電流的獲取方式包括但不限于:由設(shè)置在所述電動車無刷直流電機(jī)的輸出回路中的采樣電阻來提供；或者由與所述電動車無刷直流電機(jī)連接電流傳感器提供等等。
[0028]其中，所述控制系統(tǒng)獲取電動車的油門角度的獲取方式包括但不限于:由感測所述電動車的油門角度的角度傳感器提供等。
[0029]具體地，所述控制系統(tǒng)根據(jù)所獲取的電動車無刷直流電機(jī)的輸出電流、采用Te =KTi來確定所述電動車無刷直流電機(jī)當(dāng)前輸出的扭矩Te，并根據(jù)所獲取的油門角度確定所述電動車無刷直流電機(jī)當(dāng)前應(yīng)該輸出的扭矩Te’ = Temax* α，隨后所述控制系統(tǒng)再根據(jù)所述電動車無刷直流電機(jī)當(dāng)前應(yīng)該輸出的扭矩與當(dāng)前輸出的扭矩的差值來計(jì)算PWM脈沖的占空比，并根據(jù)所計(jì)算出的占空比來控制所述逆變器的各開關(guān)的開閉，以便調(diào)節(jié)輸入所述電動車無刷直流電機(jī)的電壓平均值，從而實(shí)現(xiàn)對所述電動車無刷直流電機(jī)輸出扭矩的調(diào)節(jié)。其中，Kt為電機(jī)轉(zhuǎn)矩系數(shù)，i為穩(wěn)態(tài)時(shí)電動車無刷直流電機(jī)的輸出的相電流；Temax為電機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩，α為油門角度，其取值范圍為[0，1]。
[0030]優(yōu)選地，所述控制系統(tǒng)采用PI調(diào)節(jié)器來根據(jù)所述電動車無刷直流電機(jī)當(dāng)前應(yīng)該輸出的扭矩與當(dāng)前輸出的扭矩的差值來計(jì)算PWM脈沖的占空比。
[0031]在步驟S2中，所述控制系統(tǒng)基于預(yù)定的霍爾信號濾波時(shí)間對所獲取的霍爾信號進(jìn)行濾波，并基于多次濾波后的霍爾信號來確定所述電動車無刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并根據(jù)所述轉(zhuǎn)速來來調(diào)整霍爾信號濾波時(shí)間。
[0032]其中，所述控制系統(tǒng)獲取霍爾信號的獲取方式包括但不限于:由感應(yīng)所述電動車無刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置的霍爾傳感器來提供等。
[0033]具體地，由于電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個電氣周期會有6個霍爾信號發(fā)生，當(dāng)電機(jī)極對數(shù)為N時(shí)，則電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一周會有N個電氣周期，會發(fā)生6Ν次的霍爾信號事件。根據(jù)電機(jī)的轉(zhuǎn)速不能突變的特性，則霍爾信號的時(shí)間不會短時(shí)發(fā)生特大變化，如新的霍爾信號周期不可能突變?yōu)榍耙换魻栃盘栔芷诘?/10，故，所述控制系統(tǒng)若檢測到新的霍爾信號周期過短，則認(rèn)為是無效的干擾信號而將其濾除，進(jìn)而，所述控制系統(tǒng)基于相鄰的6Ν個濾波后的霍爾信號來確定電機(jī)旋轉(zhuǎn)一個電氣周期所需時(shí)間，進(jìn)而確定電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
[0034]在步驟S3中，所述控制系統(tǒng)基于霍爾信號濾波時(shí)間對當(dāng)前所獲取的霍爾信號進(jìn)行濾波，并基于濾波后的霍爾信號來控制所述逆變器包含的各開關(guān)的開閉，以實(shí)現(xiàn)所述電動車無刷直流電機(jī)的換相。
[0035]例如，若當(dāng)前逆變器的輸出狀態(tài)為U、V相導(dǎo)通，當(dāng)控制系統(tǒng)基于霍爾信號濾波時(shí)間對當(dāng)前所獲取的霍爾信號進(jìn)行濾波，確定濾波后的霍爾信號為使U、W兩相導(dǎo)通的信號，則所述控制系統(tǒng)控制所述逆變器包含的各開關(guān)以使U、W兩相導(dǎo)通。
[0036]需要說明的是，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，上述步驟S1、S2及S3的順序并非以圖示所示為限，事實(shí)上，步驟S1、S2及S3可同時(shí)進(jìn)行，或者步驟S2在步驟SI之前進(jìn)行等等。
[0037]作為一種優(yōu)選方式，根據(jù)本發(fā)明的方法還包括步驟S4 (未予圖示)。
[0038]在步驟S4中，所述控制系統(tǒng)判斷所獲取的電動車無刷直流電機(jī)的輸出電流超過預(yù)定電流閾值時(shí)，則調(diào)整所述PWM脈沖的占空比，例如，將PWM脈沖的占空比調(diào)整為0，以便基于調(diào)整后的占空比來控制所述逆變器的各開關(guān)，以保護(hù)逆變器及電動車無刷直流電機(jī)，避免損壞。
[0039]其中，所述控制系統(tǒng)獲取電動車無刷直流電機(jī)的輸出電流的獲取方式已在步驟SI中予以詳述，在此不再予以重述。
[0040]作為另一種優(yōu)選方式，根據(jù)本發(fā)明的方法還包括步驟S5 (未予圖示)。
[0041]在步驟S5中，所述控制系統(tǒng)判斷所獲取的電動車無刷直流電機(jī)的母線電壓超出預(yù)定電壓范圍時(shí)，調(diào)整所述PWM脈沖的占空比，以便基于調(diào)整后的占空比來控制所述逆變器的各開關(guān)，進(jìn)而調(diào)整所述電動車無刷直流電機(jī)的電壓平均值，以實(shí)現(xiàn)電壓異常時(shí)的保護(hù)。
[0042]其中，所述控制系統(tǒng)獲取電動車無刷直流電機(jī)的母線電壓的獲取方式包括但不限于:由設(shè)置在所述電動車無刷直流電機(jī)的電路回路中的采樣電阻來提供等等。
[0043]作為另一種優(yōu)選方式，根據(jù)本發(fā)明的方法還包括步驟S6 (未予圖示)。
[0044]在步驟S6中，所述控制系統(tǒng)判斷所獲取逆變器的溫度超過預(yù)定溫度閾值時(shí)，調(diào)整所述PWM脈沖的占空比，以便基于調(diào)整后的占空比來控制所述逆變器的各開關(guān)，以降低逆變器的輸出功率，從而實(shí)現(xiàn)過溫保護(hù)。
[0045]其中，所述控制系統(tǒng)獲取逆變器的溫度的獲取方式包括但不限于:由感測逆變器的溫度的溫度傳感器提供等等。
[0046]如圖2所示，本發(fā)明提供一種控制電動車無刷直流電機(jī)的控制系統(tǒng)。其中，該控制系統(tǒng)包括:占空比確定模塊11、濾波時(shí)間確定模塊12、以及換相模塊13。
[0047]所述占空比確定模塊11基于所獲取的電動車無刷直流電機(jī)的輸出電流及電動車的油門角度來確定PWM脈沖占空比，并基于所確定的占空比來控制與所述電動車無刷直流電機(jī)連接的逆變器2包含的各開關(guān)的開閉。
[0048]其中，所述占空比確定模塊11獲取所述電動車無刷直流電機(jī)的輸出電流的獲取方式包括但不限于:由設(shè)置在所述電動車無刷直流電機(jī)的輸出回路中的采樣電阻來提供；或者由與所述電動車無刷直流電機(jī)連接電流傳感器提供等等。
[0049]其中，所述占空比確定模塊11獲取電動車的油門角度的獲取方式包括但不限于:由感測所述電動車的油門角度的角度傳感器提供等。
[0050]具體地，所述占空比確定模塊11根據(jù)所獲取的電動車無刷直流電機(jī)的輸出電流、采用Te = KTi來確定所述電動車無刷直流電機(jī)當(dāng)前輸出的扭矩Te，并根據(jù)所獲取的油門角度確定所述電動車無刷直流電機(jī)當(dāng)前應(yīng)該輸出的扭矩Te’ = Temax* α，隨后所述控制系統(tǒng)再根據(jù)所述電動車無刷直流電機(jī)當(dāng)前應(yīng)該輸出的扭矩與當(dāng)前輸出的扭矩的差值來計(jì)算PWM脈沖的占空比，并根據(jù)所計(jì)算出的占空比來控制所述逆變器的各開關(guān)的開閉，以便調(diào)節(jié)輸入所述電動車無刷直流電機(jī)的電壓平均值，從而實(shí)現(xiàn)對所述電動車無刷直流電機(jī)輸出扭矩的調(diào)節(jié)。其中，Kt為電機(jī)轉(zhuǎn)矩系數(shù)，i為穩(wěn)態(tài)時(shí)電動車無刷直流電機(jī)的輸出的相電流；Temax為電機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩，α為油門角度，其取值范圍為[0，1]。
[0051]優(yōu)選地，所述占空比確定模塊11采用PI調(diào)節(jié)器來根據(jù)所述電動車無刷直流電機(jī)當(dāng)前應(yīng)該輸出的扭矩與當(dāng)前輸出的扭矩的差值來計(jì)算PWM脈沖的占空比。
[0052]所述濾波時(shí)間確定模塊12基于預(yù)定的霍爾信號濾波時(shí)間對所獲取的霍爾信號進(jìn)行濾波，并基于多次濾波后的霍爾信號來確定所述電動車無刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并根據(jù)所述轉(zhuǎn)速來來調(diào)整霍爾信號濾波時(shí)間。
[0053]其中，所述濾波時(shí)間確定模塊12獲取霍爾信號的獲取方式包括但不限于:由感應(yīng)所述電動車無刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置的霍爾傳感器來提供等。
[0054]具體地，由于電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個電氣周期會有6個霍爾信號發(fā)生，當(dāng)電機(jī)極對數(shù)為N時(shí)，則電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一周會有N個電氣周期，會發(fā)生6N次的霍爾信號事件。根據(jù)電機(jī)的轉(zhuǎn)速不能突變的特性，則霍爾信號的時(shí)間不會短時(shí)發(fā)生特大變化，如新的霍爾信號周期不可能突變?yōu)榍耙换魻栃盘栔芷诘?/10，故，所述濾波時(shí)間確定模塊12若檢測到新的霍爾信號周期過短，則認(rèn)為是無效的干擾信號而將其濾除，進(jìn)而，所述濾波時(shí)間確定模塊12基于相鄰的6N個濾波后的霍爾信號來確定電機(jī)旋轉(zhuǎn)一個電氣周期所需時(shí)間，進(jìn)而確定電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
[0055]所述換相模塊13基于霍爾信號濾波時(shí)間對當(dāng)前所獲取的霍爾信號進(jìn)行濾波，并基于濾波后的霍爾信號來控制所述逆變器2包含的各開關(guān)的開閉，以實(shí)現(xiàn)所述電動車無刷直流電機(jī)的換相。
[0056]例如，若當(dāng)前逆變器的輸出狀態(tài)為U、V相導(dǎo)通，當(dāng)所述換相模塊13基于霍爾信號濾波時(shí)間對當(dāng)前所獲取的霍爾信號進(jìn)行濾波，確定濾波后的霍爾信號為使U、W兩相導(dǎo)通的信號，則所述換相模塊13控制所述逆變器包含的各開關(guān)以使U、W兩相導(dǎo)通。
[0057]需要說明的是，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，上述占空比確定模塊11、濾波時(shí)間確定模塊12、以及換相模塊13的各自所執(zhí)行的操作并無先后順序。
[0058]作為一種優(yōu)選方式，所述控制系統(tǒng)還包括第一調(diào)整模塊(未予圖示)。
[0059]所述第一調(diào)整模塊判斷所獲取的電動車無刷直流電機(jī)的輸出電流超過預(yù)定電流閾值時(shí)，則調(diào)整所述PWM脈沖的占空比，例如，將PWM脈沖的占空比調(diào)整為0，以便基于調(diào)整后的占空比來控制所述逆變器2的各開關(guān)，以保護(hù)逆變器及電動車無刷直流電機(jī)，避免損壞。
[0060]其中，所述第一調(diào)整模塊獲取電動車無刷直流電機(jī)的輸出電流的獲取方式已在占空比確定模塊中予以詳述，在此不再予以重述。
[0061]作為另一種優(yōu)選方式，所述控制系統(tǒng)還包括第二調(diào)整模塊(未予圖示)。
[0062]所述第二調(diào)整模塊判斷所獲取的電動車無刷直流電機(jī)的母線電壓超出預(yù)定電壓范圍時(shí)，調(diào)整所述PWM脈沖的占空比，以便基于調(diào)整后的占空比來控制所述逆變器2的各開關(guān)，進(jìn)而調(diào)整所述電動車無刷直流電機(jī)的電壓平均值，以實(shí)現(xiàn)電壓異常時(shí)的保護(hù)。
[0063]其中，所述第二調(diào)整模塊獲取電動車無刷直流電機(jī)的母線電壓的獲取方式包括但不限于:由設(shè)置在所述電動車無刷直流電機(jī)的電路回路中的采樣電阻來提供等等。
[0064]作為另一種優(yōu)選方式，所述控制系統(tǒng)還包括第三調(diào)整模塊(未予圖示)。
[0065]所述第三調(diào)整模塊判斷所獲取逆變器的溫度超過預(yù)定溫度閾值時(shí)，調(diào)整所述PWM脈沖的占空比，以便基于調(diào)整后的占空比來控制所述逆變器的各開關(guān)，以降低逆變器2輸出功率，從而實(shí)現(xiàn)過溫保護(hù)。
[0066]其中，所述第三調(diào)整模塊獲取逆變器的溫度的獲取方式包括但不限于:由感測逆變器的溫度的溫度傳感器提供等等。
[0067]綜上所述，本發(fā)明的控制電動車無刷直流電機(jī)的方法及系統(tǒng)通過調(diào)節(jié)PWM脈沖信號的占空比，來控制電動車無刷直流電機(jī)的運(yùn)行，有效提高了無刷直流電機(jī)的效率；此外，還采用了濾除霍爾信號固定角度的濾波方式，可實(shí)現(xiàn)無刷直流電機(jī)從零轉(zhuǎn)速到最高轉(zhuǎn)速的全轉(zhuǎn)速段要求。可確保無刷直流電機(jī)大負(fù)載起步，保證了車輛較好的坡道起步及爬坡性能；再有，根據(jù)油門踏板的角度來進(jìn)行無刷直流電機(jī)輸出扭矩的閉環(huán)控制，便于被用戶所接受；還有，通過對無刷直流電機(jī)的母線電壓、輸出電流、溫度等狀態(tài)量的實(shí)時(shí)采樣，可在負(fù)載突然變化時(shí)作為迅速反應(yīng)，以保護(hù)無刷直流電機(jī)的安全運(yùn)行，同時(shí)也實(shí)現(xiàn)母線電壓異常保護(hù)、電流過流保護(hù)、過溫保護(hù)等功能。所以，本發(fā)明有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點(diǎn)而具高度產(chǎn)業(yè)利用價(jià)值。
[0068]上述實(shí)施例僅例示性說明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬【技術(shù)領(lǐng)域】中具有通常知識者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。
【權(quán)利要求】
1.一種控制電動車無刷直流電機(jī)的方法，其特征在于，所述控制電動車無刷直流電機(jī)的方法至少包括步驟: -基于所獲取的電動車無刷直流電機(jī)的輸出電流及電動車的油門角度來確定PWM脈沖占空比，并基于所確定的占空比來控制與所述電動車無刷直流電機(jī)連接的逆變器包含的各開關(guān)的開閉； -基于預(yù)定的霍爾信號濾波時(shí)間對所獲取的霍爾信號進(jìn)行濾波，并基于多次濾波后的霍爾信號來確定所述電動車無刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并根據(jù)所述轉(zhuǎn)速來來調(diào)整霍爾信號濾波時(shí)間； -基于霍爾信號濾波時(shí)間對當(dāng)前所獲取的霍爾信號進(jìn)行濾波，并基于濾波后的霍爾信號來控制所述逆變器包含的各開關(guān)的開閉，以實(shí)現(xiàn)所述電動車無刷直流電機(jī)的換相。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制電動車無刷直流電機(jī)的方法，其特征在于還包括步驟: -當(dāng)所獲取的電動車無刷直流電機(jī)的輸出電流超過預(yù)定電流閾值時(shí)，調(diào)整所述PWM脈沖的占空比。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制電動車無刷直流電機(jī)的方法，其特征在于還包括步驟: -當(dāng)所獲取的電動車無刷直流電機(jī)的母線電壓超出預(yù)定電壓范圍時(shí)，調(diào)整所述PWM脈沖的占空比。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制電動車無刷直流電機(jī)的方法，其特征在于還包括步驟: -當(dāng)所獲取的逆變器的溫度超過預(yù)定溫度閾值時(shí)，調(diào)整所述PWM脈沖的占空比。
5.一種控制電動車無刷直流電機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制電動車無刷直流電機(jī)的控制系統(tǒng)至少包括: 占空比確定模塊，用于基于所獲取的電動車無刷直流電機(jī)的輸出電流及電動車的油門角度來確定PWM脈沖占空比，并基于所確定的占空比來控制與所述電動車無刷直流電機(jī)連接的逆變器包含的各開關(guān)的開閉； 濾波時(shí)間確定模塊，用于基于預(yù)定的霍爾信號濾波時(shí)間對所獲取的霍爾信號進(jìn)行濾波，并基于多次濾波后的霍爾信號來確定所述電動車無刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并根據(jù)所述轉(zhuǎn)速來來調(diào)整霍爾信號濾波時(shí)間； 換相模塊，用于基于霍爾信號濾波時(shí)間對當(dāng)前所獲取的霍爾信號進(jìn)行濾波，并基于濾波后的霍爾信號來控制所述逆變器包含的各開關(guān)的開閉，以實(shí)現(xiàn)所述電動車無刷直流電機(jī)的換相。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制電動車無刷直流電機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于還包括: 第一調(diào)整模塊，用于當(dāng)所獲取的電動車無刷直流電機(jī)的輸出電流超過預(yù)定電流閾值時(shí)，調(diào)整所述PWM脈沖的占空比。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制電動車無刷直流電機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于還包括: 第二調(diào)整模塊，用于當(dāng)所獲取的電動車無刷直流電機(jī)的母線電壓超出預(yù)定電壓范圍時(shí)，調(diào)整所述PWM脈沖的占空比。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制電動車無刷直流電機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于還包括: 第三調(diào)整模塊，用于當(dāng)所獲取的逆變器的溫度超過預(yù)定溫度閾值時(shí)，調(diào)整所述P麗脈沖的占空比。
【文檔編號】H02P6/08GK103490681SQ201210193184
【公開日】2014年1月1日 申請日期:2012年6月12日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月12日
【發(fā)明者】韓偉, 劉榮鵬, 邵龐 申請人:上海金脈電子科技有限公司