無(wú)刷直流電機(jī)的啟動(dòng)控制方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及無(wú)刷直流電機(jī)的啟動(dòng)控制方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]小型無(wú)刷直流電機(jī)由于存在體積輕，構(gòu)造簡(jiǎn)單，效率高，壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，在很多產(chǎn)品得到了應(yīng)用，替代了大量的有刷電機(jī)，特別是在功率較高，轉(zhuǎn)數(shù)要求較快的領(lǐng)域，無(wú)刷直流電機(jī)的優(yōu)勢(shì)更加明顯。但是由于無(wú)刷直流電機(jī)的過(guò)流能力較弱，采用傳統(tǒng)的極限電流啟動(dòng)的方式，將容易受到電流保護(hù)導(dǎo)致無(wú)刷直流電機(jī)獲得的力矩時(shí)間較短，無(wú)法正常啟動(dòng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的主要目的在于提供一種無(wú)刷直流電機(jī)的啟動(dòng)控制方法及裝置，旨在使無(wú)刷直流電機(jī)獲得長(zhǎng)時(shí)間的力矩，使電機(jī)更容易啟動(dòng)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的一種無(wú)刷直流電機(jī)的啟動(dòng)控制方法包括以下步驟:
[0005]S1、檢測(cè)轉(zhuǎn)子當(dāng)前的位置；
[0006]S2、根據(jù)轉(zhuǎn)子當(dāng)前的位置輸出占空比為第一閾值的脈寬調(diào)制信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)所述無(wú)刷直流電機(jī)；
[0007]S3、判斷當(dāng)前檢測(cè)到的電流是否大于預(yù)設(shè)值，所述電流包括所述無(wú)刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流；若是，則執(zhí)行步驟S4，否則執(zhí)行步驟S5 ;
[0008]S4、降低所述脈寬調(diào)制信號(hào)，重新驅(qū)動(dòng)所述無(wú)刷直流電機(jī)；
[0009]S5、判斷所述無(wú)刷直流電機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng)；若是，則執(zhí)行步驟S6，否則執(zhí)行步驟S7 ;
[0010]S6、退出啟動(dòng)，并反饋啟動(dòng)成功信號(hào)；
[0011]S7、當(dāng)以同一占空比的脈寬調(diào)制信號(hào)驅(qū)動(dòng)無(wú)刷直流電機(jī)的持續(xù)時(shí)間大于第一預(yù)置時(shí)間時(shí)，控制脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比增加第二閾值，以重新驅(qū)動(dòng)所述無(wú)刷直流電機(jī)。
[0012]優(yōu)選地，所述步驟S7之后還包括:
[0013]當(dāng)增加第二閾值后所述脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比大于I時(shí)，將所述脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比設(shè)為第三閾值，以重新驅(qū)動(dòng)所述無(wú)刷直流電機(jī)；并將記錄的啟動(dòng)次數(shù)加I ;所述第三閾值大于所述第一閾值；
[0014]判斷啟動(dòng)次數(shù)是否大于第一預(yù)設(shè)次數(shù)；若是，則結(jié)束啟動(dòng)，并反饋啟動(dòng)失敗信號(hào)，否則執(zhí)行步驟S3。
[0015]優(yōu)選地，所述當(dāng)增加第二閾值后所述脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比大于I時(shí)，將所述脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比設(shè)為第三閾值，以重新驅(qū)動(dòng)所述無(wú)刷直流電機(jī)；并將記錄的啟動(dòng)次數(shù)加I具體為:
[0016]當(dāng)增加第二閾值后所述脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比大于I時(shí)，停止驅(qū)動(dòng)所述無(wú)刷直流電機(jī)；將所述脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比設(shè)為第三閾值，并將記錄的啟動(dòng)次數(shù)加I ;
[0017]在經(jīng)過(guò)第二預(yù)置時(shí)間后，輸出占空比為所述第三閾值的脈寬調(diào)制信號(hào)，以重新驅(qū)動(dòng)所述無(wú)刷直流電機(jī)。
[0018]優(yōu)選地，所述判斷所述無(wú)刷直流電機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng)包括:
[0019]根據(jù)每間隔第三預(yù)置時(shí)間所檢測(cè)到的轉(zhuǎn)子的位置確定所述無(wú)刷直流電機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0020]判斷所述無(wú)刷直流電機(jī)在同一占空比的脈寬調(diào)制信號(hào)驅(qū)動(dòng)下，在所述第一預(yù)置時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的次數(shù)是否大于第二預(yù)設(shè)次數(shù)；
[0021]若是，則執(zhí)行步驟S6，否則執(zhí)行步驟S3。
[0022]此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供一種無(wú)刷直流電機(jī)的啟動(dòng)控制裝置，所述無(wú)刷直流電機(jī)的啟動(dòng)控制裝置包括:
[0023]檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)轉(zhuǎn)子當(dāng)前的位置；
[0024]信號(hào)輸出模塊，用于根據(jù)轉(zhuǎn)子當(dāng)前的位置輸出占空比為第一閾值的脈寬調(diào)制信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)所述無(wú)刷直流電機(jī)；
[0025]第一判斷模塊，用于判斷當(dāng)前檢測(cè)到的電流是否大于預(yù)設(shè)值，所述電流包括所述無(wú)刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流；
[0026]第一調(diào)整模塊，用于當(dāng)前檢測(cè)到的電流大于預(yù)設(shè)值時(shí)，降低所述脈寬調(diào)制信號(hào)，重新驅(qū)動(dòng)所述無(wú)刷直流電機(jī)；
[0027]第二判斷模塊，用于當(dāng)前檢測(cè)到的電流小于等于預(yù)設(shè)值時(shí)，判斷所述無(wú)刷直流電機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0028]反饋模塊，用于當(dāng)無(wú)刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，退出啟動(dòng)，并反饋啟動(dòng)成功信號(hào)；
[0029]第二調(diào)整模塊，用于當(dāng)無(wú)刷直流電機(jī)未轉(zhuǎn)動(dòng)、且當(dāng)以同一占空比的脈寬調(diào)制信號(hào)驅(qū)動(dòng)無(wú)刷直流電機(jī)的持續(xù)時(shí)間大于第一預(yù)置時(shí)間時(shí)，控制脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比增加第二閾值，以重新驅(qū)動(dòng)所述無(wú)刷直流電機(jī)。
[0030]優(yōu)選地，所述無(wú)刷直流電機(jī)的啟動(dòng)控制裝置還包括:
[0031]處理模塊，用于當(dāng)增加第二閾值后所述脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比大于I時(shí)，將所述脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比設(shè)為第三閾值，以重新驅(qū)動(dòng)所述無(wú)刷直流電機(jī)；并將記錄的啟動(dòng)次數(shù)加I ;所述第三閾值大于所述第一閾值；
[0032]第三判斷模塊，用于判斷啟動(dòng)次數(shù)是否大于第一預(yù)設(shè)次數(shù)；當(dāng)啟動(dòng)次數(shù)大于第一預(yù)設(shè)次數(shù)時(shí)，觸發(fā)所述反饋模塊結(jié)束啟動(dòng)，并反饋啟動(dòng)失敗信號(hào)；當(dāng)啟動(dòng)次數(shù)小于等于第一預(yù)設(shè)次數(shù)時(shí)，觸發(fā)第一判斷模塊判斷當(dāng)前檢測(cè)到的電流是否大于預(yù)設(shè)值。
[0033]優(yōu)選地，所述處理模塊具體用于:
[0034]當(dāng)增加第二閾值后所述脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比大于I時(shí)，停止驅(qū)動(dòng)所述無(wú)刷直流電機(jī)；將所述脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比設(shè)為第三閾值，并將記錄的啟動(dòng)次數(shù)加I ;
[0035]在經(jīng)過(guò)第二預(yù)置時(shí)間后，輸出占空比為所述第三閾值的脈寬調(diào)制信號(hào)，以重新驅(qū)動(dòng)所述無(wú)刷直流電機(jī)。
[0036]優(yōu)選地，所述第二判斷模塊包括:
[0037]確定單元，用于根據(jù)每間隔第三預(yù)置時(shí)間所檢測(cè)到的轉(zhuǎn)子的位置確定所述無(wú)刷直流電機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0038]判斷單元，用于判斷所述無(wú)刷直流電機(jī)在同一占空比的脈寬調(diào)制信號(hào)驅(qū)動(dòng)下，在所述第一預(yù)置時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的次數(shù)是否大于第二預(yù)設(shè)次數(shù)；在所述第一預(yù)置時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的次數(shù)大于第二預(yù)設(shè)次數(shù)時(shí)，觸發(fā)反饋模塊退出啟動(dòng)，并反饋啟動(dòng)成功信號(hào)；在所述第一預(yù)置時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的次數(shù)小于等于第二預(yù)設(shè)次數(shù)時(shí)，第一判斷模塊判斷當(dāng)前檢測(cè)到的電流是否大于預(yù)設(shè)值。
[0039]本發(fā)明實(shí)施例中通過(guò)在驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)的過(guò)程中，改變脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比，從而使無(wú)刷直流電機(jī)獲得長(zhǎng)時(shí)間的力矩，使電機(jī)更容易啟動(dòng)。
【附圖說(shuō)明】
[0040]圖1為本發(fā)明無(wú)刷直流電機(jī)的啟動(dòng)控制方法第一實(shí)施例的流程示意圖；
[0041]圖2為本發(fā)明無(wú)刷直流電機(jī)的啟動(dòng)控制方法第二實(shí)施例的流程示意圖；
[0042]圖3為本發(fā)明無(wú)刷直流電機(jī)的啟動(dòng)控制方法第三實(shí)施例中判斷無(wú)刷直流電機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng)的細(xì)化流程示意圖；
[0043]圖4為本發(fā)明無(wú)刷直流電機(jī)的啟動(dòng)控制裝置第一實(shí)施例的功能模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖5為本發(fā)明無(wú)刷直流電機(jī)的啟動(dòng)控制裝置第二實(shí)施例的功能模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖6為本發(fā)明無(wú)刷直流電機(jī)的啟動(dòng)控制裝置第三實(shí)施例中第二判斷模塊的細(xì)化功能模塊結(jié)構(gòu)示意圖。
[0046]本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說(shuō)明。
【具體實(shí)施方式】
[0047]應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0048]本發(fā)明提供一種無(wú)刷直流電機(jī)的啟動(dòng)控制方法，參照?qǐng)D1，在一實(shí)施例中，該無(wú)刷直流電機(jī)的啟動(dòng)控制方法包括:
[0049]步驟S10、檢測(cè)轉(zhuǎn)子當(dāng)前的位置；
[0050]步驟S20、根據(jù)轉(zhuǎn)子當(dāng)前的位置輸出占空比為第一閾值的脈寬調(diào)制信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)所述無(wú)刷直流電機(jī)；
[0051]步驟S30、判斷當(dāng)前檢測(cè)到的電流是否大于預(yù)設(shè)值，所述電流包括所述無(wú)刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流；若是，則執(zhí)行步驟S40，否則執(zhí)行步驟S50 ;
[0052]步驟S40、降低所述脈寬調(diào)制信號(hào)，重新驅(qū)動(dòng)所述無(wú)刷直流電機(jī)；
[0053]步驟S50、判斷所述無(wú)刷直流電機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng)；若是，則執(zhí)行步驟S60，否則執(zhí)行步驟S70 ；
[0054]步驟S60、退出啟動(dòng)，并反饋啟動(dòng)成功信號(hào)；
[0055]步驟S70、當(dāng)以同一占空比的脈寬調(diào)制信號(hào)驅(qū)動(dòng)無(wú)刷直流電機(jī)的持續(xù)時(shí)間大于第一預(yù)置時(shí)間時(shí)，控制脈寬調(diào)制信號(hào)的占空比增加第二閾值，以重新驅(qū)動(dòng)所述無(wú)刷直流電機(jī)。
[0056]本發(fā)明實(shí)施例提供的無(wú)刷直流電機(jī)的啟動(dòng)控制方法主要應(yīng)用于三相無(wú)刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，用于對(duì)三相無(wú)刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制。
[0057]具體地，上述轉(zhuǎn)子的位置可以通過(guò)霍爾元件進(jìn)行檢測(cè)。根據(jù)轉(zhuǎn)子的位置輸出的脈寬調(diào)制信號(hào)為驅(qū)動(dòng)控制信