專利名稱：電梯的電能回饋裝置、回饋方法以及電梯的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動控制領(lǐng)域，尤其涉及一種電梯的電能回饋裝置、回饋方法以及電梯。
背景技術(shù)：
根據(jù)中國電梯行業(yè)協(xié) 會的統(tǒng)計(jì)數(shù)字，截至目前國內(nèi)電梯的保有量約為150萬臺，國內(nèi)每年銷售的新梯正以15萬臺以上的速度遞增，中國已經(jīng)成為世界電梯超級大國。隨著中國電梯數(shù)量的不斷激增，一部普通的電梯每天約用電50-150度。按照每臺電梯每天用電量80度/天計(jì)算。按照保守?cái)?shù)量全國電梯150萬臺計(jì)算，每天消耗電能約為12000萬度，每年的消耗的電能為438億度，全國每年電梯消耗的電能相當(dāng)于三峽水電站7個(gè)月的發(fā)電量，可見電梯消耗電能巨大。電梯節(jié)能需求刻不容緩，節(jié)能電梯將是未來電梯發(fā)展的必然趨勢。電梯的運(yùn)動規(guī)律很特殊，基本為上行和下行各占50%，而電梯在空載上行時(shí)，由于電梯的對重拖動電梯走，所以此時(shí)電梯的曳引機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，同樣當(dāng)電梯滿載下行時(shí)，電梯也是處于發(fā)電狀態(tài)。由于電梯在空載上行和滿載下行時(shí)，曳引機(jī)是發(fā)電狀態(tài)，曳引機(jī)所發(fā)的電會使驅(qū)動器的直流電壓升高，為了保證驅(qū)動器的正常工作，必須將所發(fā)的電能釋放掉，傳統(tǒng)的做法是在驅(qū)動器上加制動單元和制動電阻，以熱損耗的方式將曳引機(jī)所發(fā)的電能通過制動電阻消耗掉。由于曳引機(jī)所發(fā)的電能被制動電阻以熱能耗的方式消耗掉，沒有有效的利用起來。目前也有一些方式方案將這部份能耗加以利用，主要有以下幾種。I、采用大電容儲能的方式，在電梯曳引機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)時(shí)，通過電路給大電容來充電，而大電容的電能用來給驅(qū)動器的控制電路部份來提供電能。采用大電容儲能的方式是對所發(fā)電能的再利用的一種進(jìn)步，但是驅(qū)動器的控制電路部份功率很小，所以所消耗的電能也很小，因此曳引機(jī)所發(fā)的電能無法全部儲存在大電容中，無法儲存的部份還是需要通過制動電阻以熱能的方式來消耗掉。2、采用蓄電池的儲能方式，其實(shí)這種方式和采用大電容的方式的原理相同。3、更為簡單節(jié)能方式是通過在電梯空閑狀態(tài)下，將驅(qū)動器和照明的電源切斷實(shí)現(xiàn)節(jié)能，其實(shí)這這種節(jié)能方式并沒有電梯真正理解的能量消耗的方式。以上的電梯節(jié)能方案都存在著無法真正實(shí)現(xiàn)節(jié)能的目的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種電能回饋裝置、回饋方法以及電梯，能夠真正實(shí)現(xiàn)節(jié)能的目的。為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種電梯的電能回饋裝置，包括一采樣單元、一傳輸單元和一中央處理單元；所述采樣單元電性連接所述電梯的供電網(wǎng)絡(luò)以及所述中央處理單元，用以采集所述供電網(wǎng)絡(luò)的交流電信號，并將采集到的交流電信號輸入至所述中央處理單元；所述傳輸單元電性連接所述電梯的馬達(dá)驅(qū)動器，并通過一交流電抗器電性連接所述供電網(wǎng)絡(luò)，其中，所述馬達(dá)驅(qū)動器處于耗電狀態(tài)時(shí)，通過所述傳輸單元將所述供電網(wǎng)絡(luò)的能量輸送至所述馬達(dá)驅(qū)動器，以及所述馬達(dá)驅(qū)動器處于發(fā)電狀態(tài)時(shí)，通過所述傳輸單元將所述馬達(dá)驅(qū)動器產(chǎn)生的能量回饋至所述供電網(wǎng)絡(luò)；所述中央處理單元電性連接所述傳輸單元，用以將所述采樣單元獲得的所述交流電信號輸入至所述傳輸單元。可選的，所述傳輸單元進(jìn)一步包括一檢測器、一脈寬調(diào)制器和一開關(guān)器件；所述開關(guān)器件與所述馬達(dá)驅(qū)動器電性連接，并通過所述交流電抗器與所述供電網(wǎng)絡(luò)電性連接，以在所述馬達(dá)驅(qū)動器處于耗電狀態(tài)下將所述供電網(wǎng)絡(luò)的交流電整流成直流電傳輸至所述馬達(dá)驅(qū)動器，并在所述馬達(dá)驅(qū)動器處于發(fā)電狀態(tài)下將所述馬達(dá)驅(qū)動器產(chǎn)生的直流電逆變成交流電傳輸至所述供電網(wǎng)絡(luò)；所述檢測器電性連接所述馬達(dá)驅(qū)動器以及所述中央處理單元，用以檢測所述馬達(dá)驅(qū)動器的工作狀態(tài)，并將檢測到的所述馬達(dá)驅(qū)動器的工作狀態(tài)輸入至所述中央處理單元；所述脈寬調(diào)制器電性連接所述中央處理單元以及所述開關(guān)器件，用以獲 得所述供電網(wǎng)絡(luò)的所述交流電信號，并在所述馬達(dá)驅(qū)動器處于發(fā)電狀態(tài)下控制所述開關(guān)器件傳輸至所述供電網(wǎng)絡(luò)的電流與所述供電網(wǎng)絡(luò)的固有電流同步。可選的，所述檢測器進(jìn)一步包括一電容和一閾值判斷器，所述電容電性耦接至所述馬達(dá)驅(qū)動器，所述閾值判斷器電性耦接至所述電容和所述中央處理單元，用以將所述電容兩端的電壓與一電壓閾值進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果向所述中央處理單元發(fā)送控制信號。可選的，進(jìn)一步包括一通訊端口，所述通訊端口與所述中央處理單元電性連接，用于向總線匯報(bào)所述電能回饋裝置的工作參數(shù)。可選的，所述工作參數(shù)包括工作時(shí)間、能量回饋的總能量以及回饋頻率。可選的，進(jìn)一步包括一外部多功能端子，所述外部多功能端子與所述中央處理單元電性連接，用于連接一外部控制裝置，以控制所述電能回饋裝置的啟動、停止，并提取所述電能回饋裝置的故障碼?？蛇x的，所述采樣單元包括一電壓檢測器和一電流檢測器，所述電壓檢測器用以采集所述供電網(wǎng)絡(luò)的交流電壓信號，以及所述電流檢測器用以采集所述供電網(wǎng)絡(luò)的交流電流號?？蛇x的，所述馬達(dá)驅(qū)動器的發(fā)電狀態(tài)對應(yīng)于所述電梯的空載上行或滿載下行。本發(fā)明進(jìn)一步提供了一種電梯的電能回饋方法，采用上述的裝置，并包括如下步驟；采用所述采樣單元采集所述供電網(wǎng)絡(luò)的交流電信號；所述傳輸單元檢測所述馬達(dá)驅(qū)動器的工作狀態(tài)，并將檢測到的所述馬達(dá)驅(qū)動器的工作狀態(tài)發(fā)送至所述中央處理單元；如果所述馬達(dá)驅(qū)動器處于發(fā)電狀態(tài)，則所述中央處理單元控制所述傳輸單元將所述馬達(dá)驅(qū)動器產(chǎn)生的能量回饋至所述供電網(wǎng)絡(luò)，回饋電流受所述采樣單元所采集的信號控制，以保證與所述供電網(wǎng)絡(luò)的固有電流同步?？蛇x的，所述傳輸單元進(jìn)一步包括一檢測器、一脈寬調(diào)制器和一開關(guān)器件；所述傳輸單元檢測所述馬達(dá)驅(qū)動器的工作狀態(tài)的步驟進(jìn)一步包括采用所述檢測器檢測所述馬達(dá)驅(qū)動器的工作狀態(tài)，并將檢測到的所述馬達(dá)驅(qū)動器的工作狀態(tài)發(fā)送至所述中央處理單元；所述回饋電流受所述采樣單元所采集的信號控制進(jìn)一步是所述脈寬調(diào)制器從所述中央處理單元獲得所述交流電信號，并以此控制所述開關(guān)器件傳輸至所述供電網(wǎng)絡(luò)的交流電流與所述供電網(wǎng)絡(luò)的固有電流同步。可選的，所述檢測器進(jìn)一步包括一電容和一閾值判斷器，所述電容電性耦接至所述電梯的馬達(dá)驅(qū)動器，所述閾值判斷器電性耦接至所述電容；采用所述檢測器檢測所述電梯的馬達(dá)驅(qū)動器的工作狀態(tài)進(jìn)一步包括采用所述閾值判斷器將所述電容兩端的電壓與一電壓閾值進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果向所述中央處理單元發(fā)送表示所述馬達(dá)驅(qū)動器工作狀態(tài)的信號?？蛇x的，所述閾值判斷器向所述中央處理單元發(fā)送一高電平信號，以表示所述馬達(dá)驅(qū)動器處于耗電狀態(tài)；所述閾值判斷器向所述中央處理單元發(fā)送一低電平信號，以表示所述馬達(dá)驅(qū)動器處于發(fā)電狀態(tài)。本發(fā)明還提供了一種電梯，包括一馬達(dá)驅(qū)動器、一交流電抗器以及如上述的電能回饋裝置。·本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于，通過采用傳輸單元與電梯的馬達(dá)驅(qū)動器電性連接，以在馬達(dá)驅(qū)動器處于發(fā)電狀態(tài)下將馬達(dá)驅(qū)動器的能量回饋至所述供電網(wǎng)絡(luò)，從而達(dá)到節(jié)能的效果。


附圖I是本具體實(shí)施方式
所述電梯的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。附圖2是附圖I所示控制系統(tǒng)的一種具體架構(gòu)圖。附圖3是附圖2對應(yīng)的配電圖。附圖4是本發(fā)明的具體實(shí)施方式
所述電能回饋方法的實(shí)施步驟示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明提供的電梯的電能回饋裝置、回饋方法以及電梯的具體實(shí)施方式
做詳細(xì)說明。附圖I所示是本具體實(shí)施方式
所述電梯的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，包括馬達(dá)驅(qū)動器100、交流電抗器110和電能回饋裝置130，所述馬達(dá)驅(qū)動器100電性連接至所述電能回饋裝置130，所述電能回饋裝置130進(jìn)一步通過所述交流電抗器110連接至供電網(wǎng)絡(luò)150。電能回饋裝置130進(jìn)一步包括采樣單元131、傳輸單元133、中央處理單元135、通訊端口 137和外部多功能端子139。采樣單元131與供電網(wǎng)絡(luò)150以及中央處理單元135電性連接，以采集供電網(wǎng)絡(luò)150的交流電信號,包括供電網(wǎng)絡(luò)150中三相交流電中每一相的電流和電壓信號。米樣單元131并與中央處理單元135電性連接，以將從供電網(wǎng)絡(luò)150中采集到的交流電信號輸入至所述中央處理單元135，供后續(xù)傳輸單元133進(jìn)行電能回饋時(shí)能夠保證回饋電流與供電網(wǎng)絡(luò)150中固有電路保持頻率和相位的同步。傳輸單元133與馬達(dá)驅(qū)動器100電性連接，并通過交流電抗器110與供電網(wǎng)絡(luò)150電性連接。馬達(dá)驅(qū)動器100處于耗電狀態(tài)時(shí)，通過傳輸單元133將供電網(wǎng)絡(luò)150的能量輸送至馬達(dá)驅(qū)動器100 ;以及馬達(dá)驅(qū)動器100處于發(fā)電狀態(tài)時(shí)，通過傳輸單元133將馬達(dá)驅(qū)動器100產(chǎn)生的能量回饋至供電網(wǎng)絡(luò)150。馬達(dá)驅(qū)動器100的發(fā)電狀態(tài)對應(yīng)于電梯的空載上行或者滿載下行。并且傳輸單元133進(jìn)一步與中央處理單元135電性連接，能夠通過中央處理單元135獲得采樣單元131從供電網(wǎng)絡(luò)150采樣的信號，以保證回饋電流與供電網(wǎng)絡(luò)150中固有電路保持頻率和相位的同步。通訊端口 137是一可選組件，與中央處理單元135電性連接，用于向總線，例如現(xiàn)場總線，匯報(bào)電能回饋裝置130的工作參數(shù)，包括工作時(shí)間、能量回饋的總能量以及回饋頻率等情況。通訊端口 137的作用在于可以進(jìn)一步擴(kuò)展所述裝置的應(yīng)用環(huán)境。外部多功能端子139是一可選組件，與中央處理單元135電性連接，用于連接一外部控制裝置，例如可以是一臺計(jì)算機(jī)，用來控制電能回饋裝置130的啟動和停止等動作，并可以在中央處理單元135預(yù)設(shè)一組故障代碼，在發(fā)生故障時(shí)通過外部多功能端子139提這些故障碼，來迅速診斷出裝置的故障原因。附圖2是附圖I所示控制系統(tǒng)的一種具體架構(gòu)圖，附圖3是附圖2對應(yīng)的配電圖。交流電抗器110具體可以是三個(gè)電感，分別對應(yīng)于供電網(wǎng)絡(luò)150的三相電。采樣單元131進(jìn)一步包括電壓檢測器1311和電流檢測器1312，以采集供電網(wǎng)絡(luò)150的交流電信號，包括 供電網(wǎng)絡(luò)150中三相交流電中每一相的電流和電壓信號。具體地說，電壓檢測器1311用以采集供電網(wǎng)絡(luò)150的交流電流信號，電流檢測器1312用以采集供電網(wǎng)絡(luò)150的交流電流信號。傳輸單元133進(jìn)一步包括一檢測器2331、一脈寬調(diào)制器2332和一開關(guān)器件2333。開關(guān)器件2333與馬達(dá)驅(qū)動器100電性連接，并通過交流電抗器110與供電網(wǎng)絡(luò)150電性連接，以在馬達(dá)驅(qū)動器100處于耗電狀態(tài)下將供電網(wǎng)絡(luò)150的交流電整流成直流電傳輸至馬達(dá)驅(qū)動器100，并在馬達(dá)驅(qū)動器100處于發(fā)電狀態(tài)下將馬達(dá)驅(qū)動器100產(chǎn)生的直流電流逆變成交流電傳輸至供電網(wǎng)絡(luò)150。本具體實(shí)施方式
中，所述開關(guān)器件2333進(jìn)一步是絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)式開關(guān)器件。開關(guān)器件2333在逆變狀態(tài)下將馬達(dá)驅(qū)動器100產(chǎn)生的直流電逆變而成的交流電的頻率和相位由脈寬調(diào)制器2332控制。脈寬調(diào)制器2332電性連接中央處理單元135和開關(guān)器件2333，用以從中央處理單元135獲得供電網(wǎng)絡(luò)150的電壓和電流狀態(tài)，尤其是相位和頻率信息，保證在馬達(dá)驅(qū)動器100處于發(fā)電狀態(tài)下控制開關(guān)器件2333回饋到供電網(wǎng)絡(luò)150的交流電與供電網(wǎng)絡(luò)150的固有電流同步。所述開關(guān)器件2333例如可以是整流器。檢測器2331電性連接馬達(dá)驅(qū)動器100以及中央處理單元135，用以檢測馬達(dá)驅(qū)動器100的工作狀態(tài)，并將檢測到的馬達(dá)驅(qū)動器100的工作狀態(tài)輸入至中央處理單元135。本具體實(shí)施方式
中，檢測器2331進(jìn)一步包括一電容C和一閾值判斷器M，電容C電性耦接至馬達(dá)驅(qū)動器100，閾值判斷器M電性耦接至電容C，以判斷電容C兩端的電壓，并向中央處理單元135發(fā)送控制信號。以中國標(biāo)準(zhǔn)的城市供電網(wǎng)絡(luò)作為供電網(wǎng)絡(luò)150為例，在馬達(dá)驅(qū)動器100處于耗電狀態(tài)下，供電網(wǎng)絡(luò)150提供的電流經(jīng)過開關(guān)器件2333整流后形成540V的直流電，故此時(shí)電容C兩端的電壓應(yīng)當(dāng)是540V，因此當(dāng)閾值判斷器M檢測到電容C兩端的電壓是540V時(shí)，即認(rèn)為馬達(dá)驅(qū)動器100處于耗電狀態(tài)，并將此狀態(tài)匯報(bào)到中央處理單元135。在馬達(dá)驅(qū)動器100從耗電狀態(tài)轉(zhuǎn)而成為發(fā)電狀態(tài)時(shí)，電容C會經(jīng)歷放電后又充電的過程，即兩端電壓下降后又上升，隨著馬達(dá)驅(qū)動器100不斷向外發(fā)電，電容C兩端的電壓會逐漸升高，當(dāng)閾值判斷器M檢測到電容C兩端的電壓到達(dá)一個(gè)設(shè)定的閾值(例如600V)時(shí)，即認(rèn)為馬達(dá)驅(qū)動器100處于發(fā)電狀態(tài)，并將此狀態(tài)匯報(bào)到中央處理單元135，中央處理單元135接下來控制脈寬調(diào)制器2332和開關(guān)器件2333開始將馬達(dá)驅(qū)動器100產(chǎn)生的電能回饋到供電網(wǎng)絡(luò)150。在馬達(dá)驅(qū)動器100從發(fā)電轉(zhuǎn)為耗電的過程中，閾值判斷器M也采用類似的方式工作。附圖4是本發(fā)明的具體實(shí)施方式
所述電能回饋方法的實(shí)施步驟示意圖，采用附圖I至3所示的裝置，包括如下步驟
步驟S40，采用采樣單元131采集所述供電網(wǎng)絡(luò)的交流電信號，具體包括采集供電網(wǎng)絡(luò)150中三相交流電中每一相的電流和電壓信號，供后續(xù)傳輸單元133進(jìn)行電能回饋時(shí)能夠保證回饋電流與供電網(wǎng)絡(luò)150中固有電路保持頻率和相位的同步。步驟S41，采用傳輸單元133檢測馬達(dá)驅(qū)動器100的工作狀態(tài)，具體是采用檢測器2331的閾值判斷器M將電容C兩端的電壓與一電壓閾值進(jìn)行比較。以中國標(biāo)準(zhǔn)的城市供電網(wǎng)絡(luò)作為供電網(wǎng)絡(luò)150為例，在馬達(dá)驅(qū)動器100處于耗電狀態(tài)下，電容C兩端的電壓應(yīng)當(dāng)是540V,因此當(dāng)閾值判斷器M檢測到電容C兩端的電壓是540V時(shí)，即認(rèn)為馬達(dá)驅(qū)動器100處于耗電狀態(tài)；在馬達(dá)驅(qū)動器100從耗電狀態(tài)轉(zhuǎn)而成為發(fā)電狀態(tài)時(shí)，電容C會經(jīng)歷放電后又充電的過程，當(dāng)閾值判斷器M檢測到電容C兩端的電壓到達(dá)一個(gè)設(shè)定的閾值(應(yīng)當(dāng)大于540V， 例如可以600V或者650V等)時(shí)，即認(rèn)為馬達(dá)驅(qū)動器100處于發(fā)電狀態(tài)。 步驟S42，根據(jù)比較結(jié)果向中央處理單元135發(fā)送表示馬達(dá)驅(qū)動器100工作狀態(tài)的信號。具體地說，在步驟S41中認(rèn)為馬達(dá)驅(qū)動器100處于耗電狀態(tài)，則發(fā)送一表示馬達(dá)驅(qū)動器100處于耗電狀態(tài)的信號至中央處理單元135 ；以及在步驟S41中認(rèn)為馬達(dá)驅(qū)動器100處于發(fā)電狀態(tài)，則發(fā)送一表不馬達(dá)驅(qū)動器100處于發(fā)電狀態(tài)的信號至中央處理單兀135。例如可以采用高電平信號和低電平信號區(qū)別馬達(dá)驅(qū)動器100的兩種不同狀態(tài)閾值判斷器M向中央處理單元135發(fā)送一高電平信號，表示馬達(dá)驅(qū)動器100處于耗電狀態(tài)；以及閾值判斷器M向中央處理單兀135發(fā)送一低電平信號,表不馬達(dá)驅(qū)動器100處于發(fā)電狀態(tài)。步驟S43，中央處理單元135根據(jù)收到的信號對馬達(dá)驅(qū)動器100的工作狀態(tài)作出判斷，如果馬達(dá)驅(qū)動器100處于發(fā)電狀態(tài)，則執(zhí)行步驟S44，如果馬達(dá)驅(qū)動器110處于耗電狀態(tài)，則返回步驟S40，即不做任何動作，繼續(xù)返回實(shí)施上面的監(jiān)控步驟繼續(xù)進(jìn)行檢測和采樣。步驟S44，中央處理單元135控制傳輸單元133中的脈寬調(diào)制器2332和開關(guān)器件2333將馬達(dá)驅(qū)動器100產(chǎn)生的能量回饋至供電網(wǎng)絡(luò)150，脈寬調(diào)制器2332從中央處理單元135獲得采樣信號，并以此控制開關(guān)器件2333傳輸至供電網(wǎng)絡(luò)150的電流與供電網(wǎng)絡(luò)150的固有電流同步。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種電梯的電能回饋裝置，其特征在于，包括一采樣單元、一傳輸單元和一中央處理單元； 所述采樣單元電性連接所述電梯的供電網(wǎng)絡(luò)以及所述中央處理單元，用以采集所述供電網(wǎng)絡(luò)的交流電信號，并將采集到的交流電信號輸入至所述中央處理單元； 所述傳輸單元電性連接所述電梯的馬達(dá)驅(qū)動器，并通過一交流電抗器電性連接所述供電網(wǎng)絡(luò)，其中，所述馬達(dá)驅(qū)動器處于耗電狀態(tài)時(shí)，通過所述傳輸單元將所述供電網(wǎng)絡(luò)的能量輸送至所述馬達(dá)驅(qū)動器，以及所述馬達(dá)驅(qū)動器處于發(fā)電狀態(tài)時(shí)，通過所述傳輸單元將所述馬達(dá)驅(qū)動器產(chǎn)生的能量回饋至所述供電網(wǎng)絡(luò)； 所述中央處理單元電性連接所述傳輸單元，用以將所述采樣單元獲得的所述交流電信號輸入至所述傳輸單兀。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電梯的電能回饋裝置，其特征在于，所述傳輸單元進(jìn)一步包括一檢測器、一脈寬調(diào)制器和一開關(guān)器件； 所述開關(guān)器件與所述馬達(dá)驅(qū)動器電性連接，并通過所述交流電抗器與所述供電網(wǎng)絡(luò)電性連接，以在所述馬達(dá)驅(qū)動器處于耗電狀態(tài)下將所述供電網(wǎng)絡(luò)的交流電整流成直流電傳輸至所述馬達(dá)驅(qū)動器，并在所述馬達(dá)驅(qū)動器處于發(fā)電狀態(tài)下將所述馬達(dá)驅(qū)動器產(chǎn)生的直流電逆變成交流電傳輸至所述供電網(wǎng)絡(luò)； 所述檢測器電性連接所述馬達(dá)驅(qū)動器以及所述中央處理單元，用以檢測所述馬達(dá)驅(qū)動器的工作狀態(tài)，并將檢測到的所述馬達(dá)驅(qū)動器的工作狀態(tài)輸入至所述中央處理單元； 所述脈寬調(diào)制器電性連接所述中央處理單元以及所述開關(guān)器件，用以獲得所述供電網(wǎng)絡(luò)的所述交流電信號，并在所述馬達(dá)驅(qū)動器處于發(fā)電狀態(tài)下控制所述開關(guān)器件傳輸至所述供電網(wǎng)絡(luò)的電流與所述供電網(wǎng)絡(luò)的固有電流同步。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯的電能回饋裝置，其特征在于，所述檢測器進(jìn)一步包括一電容和一閾值判斷器，所述電容電性耦接至所述馬達(dá)驅(qū)動器，所述閾值判斷器電性耦接至所述電容和所述中央處理單元，用以將所述電容兩端的電壓與一電壓閾值進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果向所述中央處理單元發(fā)送控制信號。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電梯的電能回饋裝置，其特征在于，進(jìn)一步包括一通訊端口，所述通訊端口與所述中央處理單元電性連接，用于向總線匯報(bào)所述電能回饋裝置的工作參數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電梯的電能回饋裝置，其特征在于，所述工作參數(shù)包括工作時(shí)間、能量回饋的總能量以及回饋頻率。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電梯的電能回饋裝置，其特征在于，進(jìn)一步包括一外部多功能端子，所述外部多功能端子與所述中央處理單元電性連接，用于連接一外部控制裝置，以控制所述電能回饋裝置的啟動、停止，并提取所述電能回饋裝置的故障碼。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電梯的電能回饋裝置，其特征在于，所述采樣單元包括一電壓檢測器和一電流檢測器，所述電壓檢測器用以采集所述供電網(wǎng)絡(luò)的交流電壓信號，以及所述電流檢測器用以采集所述供電網(wǎng)絡(luò)的交流電流信號。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電梯的電能回饋裝置，其特征在于，所述馬達(dá)驅(qū)動器的發(fā)電狀態(tài)對應(yīng)于所述電梯的空載上行或滿載下行。
9.一種電梯的電能回饋方法，其特征在于，采用權(quán)利要求I所述的裝置，并包括如下步驟； 采用所述采樣單元采集所述供電網(wǎng)絡(luò)的交流電信號； 所述傳輸單元檢測所述馬達(dá)驅(qū)動器的工作狀態(tài)，并將檢測到的所述馬達(dá)驅(qū)動器的工作狀態(tài)發(fā)送至所述中央處理單元； 如果所述馬達(dá)驅(qū)動器處于發(fā)電狀態(tài)，則所述中央處理單元控制所述傳輸單元將所述馬達(dá)驅(qū)動器產(chǎn)生的能量回饋至所述供電網(wǎng)絡(luò)，回饋電流受所述采樣單元所采集的信號控制，以保證與所述供電網(wǎng)絡(luò)的固有電流同步。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電梯的電能回饋方法，其特征在于，所述傳輸單元進(jìn) 一步包括一檢測器、一脈寬調(diào)制器和一開關(guān)器件； 所述傳輸單元檢測所述馬達(dá)驅(qū)動器的工作狀態(tài)的步驟進(jìn)一步包括采用所述檢測器檢測所述馬達(dá)驅(qū)動器的工作狀態(tài)，并將檢測到的所述馬達(dá)驅(qū)動器的工作狀態(tài)發(fā)送至所述中央處理單元； 所述回饋電流受所述采樣單元所采集的信號控制進(jìn)一步是所述脈寬調(diào)制器從所述中央處理單元獲得所述交流電信號，并以此控制所述開關(guān)器件傳輸至所述供電網(wǎng)絡(luò)的交流電流與所述供電網(wǎng)絡(luò)的固有電流同步。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的電梯的電能回饋方法，其特征在于，所述檢測器進(jìn)一步包括一電容和一閾值判斷器，所述電容電性耦接至所述電梯的馬達(dá)驅(qū)動器，所述閾值判斷器電性耦接至所述電容； 采用所述檢測器檢測所述電梯的馬達(dá)驅(qū)動器的工作狀態(tài)進(jìn)一步包括采用所述閾值判斷器將所述電容兩端的電壓與一電壓閾值進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果向所述中央處理單元發(fā)送表示所述馬達(dá)驅(qū)動器工作狀態(tài)的信號。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的電梯的電能回饋方法，其特征在于，所述閾值判斷器向所述中央處理單元發(fā)送一高電平信號，以表示所述馬達(dá)驅(qū)動器處于耗電狀態(tài)；所述閾值判斷器向所述中央處理單元發(fā)送一低電平信號，以表示所述馬達(dá)驅(qū)動器處于發(fā)電狀態(tài)。
13.一種電梯，其特征在于，包括一馬達(dá)驅(qū)動器、一交流電抗器以及如權(quán)利要求I所述的電能回饋裝置。
全文摘要
本發(fā)明是有關(guān)于一種電能回饋裝置、回饋方法以及電梯。本發(fā)明提供的電梯的電能回饋裝置包括一采樣單元、一傳輸單元和一中央處理單元；所述采樣單元電性連接所述電梯的供電網(wǎng)絡(luò)與所述中央處理單元；所述傳輸單元電性連接所述電梯的馬達(dá)驅(qū)動器，并通過一交流電抗器電性連接所述供電網(wǎng)絡(luò)；所述中央處理單元電性連接所述傳輸單元。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于，通過采用傳輸單元與電梯的馬達(dá)驅(qū)動器電性連接，以在馬達(dá)驅(qū)動器處于發(fā)電狀態(tài)下將馬達(dá)驅(qū)動器的能量回饋至所述供電網(wǎng)絡(luò)，從而達(dá)到節(jié)能的效果。
文檔編號H02J3/38GK102897615SQ20121035002
公開日2013年1月30日 申請日期2012年9月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月20日
發(fā)明者顏良益, 邵世鋒 申請人:中達(dá)光電工業(yè)(吳江)有限公司