專利名稱：一種組裝微型直流電機(jī)定子的自動(dòng)裝配機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及微電機(jī)制造設(shè)備，尤其涉及對一種雙磁石、雙彈弓、單杯士結(jié)構(gòu)微型電 機(jī)定子進(jìn)行組裝的裝配機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著生產(chǎn)中人工成本的不斷提高，企業(yè)對人工成本的控制和生產(chǎn)效率的提高是越 來越重視，尤其是對制造現(xiàn)場的一些改善節(jié)約。以往人力資源充分，技術(shù)水平有限導(dǎo)致了生 產(chǎn)效率的低下，人員浪費(fèi)。但隨著整個(gè)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展和人力資源的短缺，以往的靠人力的 加工方法已完全不能適應(yīng)時(shí)代的發(fā)展。在整個(gè)電機(jī)行業(yè)，尤其是微電機(jī)行業(yè)，省人化自動(dòng)化 勢在必行。很多微電機(jī)加工企業(yè)對定子的裝配一直停留在單工序的人工操作中，這無疑增 加了勞動(dòng)者的勞動(dòng)強(qiáng)度，降價(jià)效率，同時(shí)存在著品質(zhì)隱患等。
現(xiàn)有一款常用直流微型電機(jī)定子，包括一端開口另一端封閉的外殼，該外殼包含 兩個(gè)對稱分布的弧形槽、連接兩弧形槽側(cè)邊的兩塊平板，外殼封閉端裝有一個(gè)承托電機(jī)轉(zhuǎn) 軸的杯士，夕卜殼弧形槽的內(nèi)壁上分別依附一塊磁石，外殼平板的內(nèi)壁上分別設(shè)有一個(gè)用以 穩(wěn)固磁石位置的彈弓。在裝配定子時(shí)，由于是人工作業(yè)，不穩(wěn)定因素較多，如杯士高度尺寸 不穩(wěn)定、內(nèi)徑或大或小、磁石高低不一、彈弓安裝不到位、漏裝彈弓等；不僅增加現(xiàn)場設(shè)備維 護(hù)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，還易增加今后設(shè)備出現(xiàn)故障的幾率。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是要解決現(xiàn)有技術(shù)中依靠手工裝配微型電機(jī)定子，生產(chǎn)效率低下，產(chǎn)品品 質(zhì)無保障的問題；提出一種能自動(dòng)組裝定子鐵殼、杯士、磁石、彈弓的微型電機(jī)定子裝配機(jī)。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出的技術(shù)方案是設(shè)計(jì)一種組裝微型直流電機(jī)定子 的自動(dòng)裝配機(jī)，其包括外殼送料器，其內(nèi)部放置多個(gè)所述定子的外殼，用以逐個(gè)輸出外殼； 杯士安裝器，用以將杯士安裝到外殼內(nèi)腔中的杯士安裝孔中；磁石安裝器，用以將左右兩塊 磁石安裝到外殼內(nèi)腔中的兩側(cè)邊，并在左右兩塊磁石的一對側(cè)邊之間安裝一個(gè)用以固定磁 石的彈弓；彈弓安裝器，用以在所述左右兩塊磁石的另一對側(cè)邊之間安裝另一個(gè)彈弓，兩個(gè) 彈弓相對而設(shè)；彈弓輸送器，用以向磁石安裝器和彈弓安裝器輸送彈弓；傳輸槽，依次連接 外殼送料器、杯士安裝器、磁石安裝器、彈弓安裝器，用以傳輸所述外殼，并輸出安裝完畢的 定子；控制器，分別連接外殼送料器、杯士安裝器、磁石安裝器、彈弓安裝器、彈弓輸送器，用 以對各部件實(shí)施協(xié)調(diào)控制。
所述傳輸槽包括左右兩條側(cè)壁，側(cè)壁夾住所述外殼平行的兩側(cè)以使其按縱隊(duì)排 列，夕卜殼開口的一端朝下；傳輸槽的進(jìn)料口與外殼送料器之間設(shè)有一個(gè)外殼送料氣缸，該氣 缸將外殼逐一推入傳輸槽中；傳輸槽的出料口輸出安裝完畢的定子。
所述杯士安裝器包括第一定位塊，位于傳輸槽的側(cè)邊，其尾部與第一定位氣缸聯(lián) 動(dòng)，在該氣缸推動(dòng)下可插入和退出傳輸槽中，用以將所述外殼定位；杯士送料器，其內(nèi)部放 置多個(gè)杯士，杯士送料器通過杯士滑道輸出軸孔朝上的杯士，杯士滑道輸出口處還裝設(shè)杯士送料氣缸用以將杯士推送至被第一定位塊定位的外殼的下方；杯士頂針，位于定位的外殼的下方，其底部與杯士頂針氣缸聯(lián)動(dòng)，在該氣缸推動(dòng)下可插入和退出外殼內(nèi)腔，用以穿入杯士軸孔將杯士頂入外殼的杯士安裝孔中。
所述磁石安裝器包括第二定位塊，位于傳輸槽的側(cè)邊，其尾部與第二定位氣缸聯(lián)動(dòng)，在該氣缸推動(dòng)下可插入和退出傳輸槽中，用以將所述外殼定位；左磁石送料器，其內(nèi)部放置多個(gè)磁石，其輸出口裝設(shè)左磁石推送氣缸，用以將左側(cè)的磁石推送至被第二定位塊定位的外殼的下方；右磁石送料器，其內(nèi)部放置多個(gè)磁石，其輸出口裝設(shè)右磁石推送氣缸， 用以將右側(cè)的磁石推送至被第二定位塊定位的外殼的下方；磁石頂桿，其頂部兩側(cè)設(shè)有凸臺，左、右磁石送料器送來的磁石分別立于凸臺上，磁石的對稱軸保持鉛垂豎立便于磁石頂桿將左、右磁石頂入外殼內(nèi)；磁石頂桿內(nèi)腔中有一彈弓頂針，其頂端由磁石頂桿側(cè)壁橫向伸出，其外壁與磁石頂桿內(nèi)腔之間連接一彈簧，其尾端與磁石頂桿氣缸聯(lián)動(dòng)，并在該氣缸的推動(dòng)下上下移動(dòng)，其頂端可勾取彈弓并推送至所述左右兩塊磁石的一對側(cè)邊之間。
所述彈弓安裝器包括第三定位塊，位于傳輸槽的側(cè)邊，其尾部與第三定位氣缸聯(lián)動(dòng)，在該氣缸推動(dòng)下可插入和退出傳輸槽中，用以將所述外殼定位；彈弓推針，位于被第三定位塊定位的外殼的下方，其尾端與彈弓推針氣缸聯(lián)動(dòng)，并在該氣缸的推動(dòng)下上下移動(dòng)，其頂端將所述另一彈弓推送至左右兩塊磁石的另一對側(cè)邊之間。
所述彈弓輸送器包括彈弓上料轉(zhuǎn)盤，其底部裝有驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤電機(jī)，其外圓的側(cè)壁上分布多個(gè)帶磁性的用以吸附彈弓的凹槽，其外圓的一點(diǎn)位于第二定位塊的側(cè)邊， 其外圓的另一點(diǎn)位于第三定位塊的側(cè)邊；彈弓上料轉(zhuǎn)盤底部還裝有轉(zhuǎn)盤定位裝置，用以限定其轉(zhuǎn)動(dòng)角度，將其側(cè)壁上的彈弓送至被第二定位塊所定位的外殼的下方供彈弓頂針取用，還將彈弓送至被第三定位塊所定位的外殼的下方供彈弓推針取用；彈弓送料器，其內(nèi)部放置多個(gè)彈弓，用于輸出兩端朝下排列的彈弓；連接橋，其一端連接彈弓送料器以承運(yùn)彈弓，其另一端位于彈弓上料轉(zhuǎn)盤側(cè)壁下方，用以輸送彈弓；彈弓上料頂杠，位于所述連接橋另一端與彈弓上料轉(zhuǎn)盤側(cè)壁之間，其尾部與彈弓上料氣缸聯(lián)動(dòng)，在該氣缸推動(dòng)下可上下移動(dòng)，用以將彈弓逐一掛到彈弓上料轉(zhuǎn)盤側(cè)壁的凹槽內(nèi)。
所述出料口與第三定位塊之間的傳輸槽側(cè)壁旁裝有第四定位塊和第六定位塊，其尾部分別與第四定位氣缸和第六定位氣缸聯(lián)動(dòng)，在所述氣缸的推動(dòng)下可插入和退出傳輸槽中，用以分別將兩個(gè)外殼定位，在被第三定位塊定位的外殼的下方設(shè)有第一彈弓檢測桿，在被第六定位塊定位的外殼的下方設(shè)有第二彈弓檢測桿，第一和第二彈弓檢測桿尾端與檢測氣缸聯(lián)動(dòng)，在該氣缸推動(dòng)下可插入和退出外殼內(nèi)腔，第一彈弓檢測桿的正上方對應(yīng)外殼內(nèi)腔中的一個(gè)彈弓，第二彈弓檢測桿的正上方對應(yīng)外殼內(nèi)腔中的另一個(gè)彈弓，在兩個(gè)被定位的外殼的上方分別設(shè)有用以檢測外殼是否上移的第一檢測感應(yīng)器和第二檢測感應(yīng)器。
所述出料口與第六定位塊之間的傳輸槽側(cè)壁旁裝有第五定位塊，其尾部與整形氣缸聯(lián)動(dòng)，在該氣缸的推動(dòng)下可插入和退出傳輸槽；在被第五定位塊定位的外殼的下方設(shè)有整形模塊，其尾部與整形氣缸聯(lián)動(dòng)，在該氣缸的推動(dòng)下可插入和退出外殼；整形模塊兩側(cè)帶有圓弧倒角，用于對外殼內(nèi)的左右兩塊磁石擠壓整形。
所述第二定位塊和第三定位塊之間的傳輸槽 的下方設(shè)有用以對外殼除塵的吸塵>J-U ρ α裝直。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明人工輔助投料(外殼送料器、杯士送料器、左磁石送料器、右磁石送料器、彈弓送料器需要人工投料)，自動(dòng)裝配定子鐵殼、杯士、磁石、彈弓，自動(dòng)退料 流拉到下一工序，每道加工工序后均有自動(dòng)檢測裝置，實(shí)現(xiàn)了設(shè)備的自動(dòng)化，極大地減輕了 工人勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作出詳細(xì)的說明，其中圖1為本發(fā)明的原理框圖；圖2為本發(fā)明較佳實(shí)施例的側(cè)視圖；圖3為本發(fā)明較佳實(shí)施例的半剖視圖；圖4為本發(fā)明較佳實(shí)施例的俯視圖；圖5為定子側(cè)剖視圖；圖6為定子橫截面剖視圖；圖7為本發(fā)明較佳實(shí)施例中的連接橋的工作示意圖；圖8為本發(fā)明較佳實(shí)施例中磁石頂桿的正視圖；圖9為本發(fā)明較佳實(shí)施例中磁石頂桿的側(cè)視圖；圖10為本發(fā)明較佳實(shí)施例中磁石頂桿的立體視圖；圖11為本發(fā)明較佳實(shí)施例中彈弓上料轉(zhuǎn)盤的立體視圖；圖12為本發(fā)明較佳實(shí)施例中彈弓上料頂杠工作示意圖；圖13為本發(fā)明較佳實(shí)施例中彈弓檢測桿檢測示意圖；圖14為本發(fā)明較佳實(shí)施例中整形模塊整形示意圖；圖15為本發(fā)明較佳實(shí)施例傳輸槽與各部件位置關(guān)系示意圖；圖16為定位塊定位示意圖。
具體實(shí)施方式
本發(fā)明揭示了一種組裝微型直流電機(jī)定子的自動(dòng)裝配機(jī)，用以裝配微型直流電機(jī) 定子，該定子的結(jié)構(gòu)如圖5和圖6所不,其包括一端開口另一端封閉的外殼,外殼包含兩個(gè) 對稱分布的弧形槽、連接兩弧形槽側(cè)邊的兩塊平板，外殼封閉端裝有一個(gè)承托電機(jī)轉(zhuǎn)軸的 杯士,外殼弧形槽的內(nèi)壁上分別依附一塊磁石，外殼平板的內(nèi)壁上分別設(shè)有一個(gè)用以穩(wěn)固 磁石位置的彈弓。
參看圖1示出的原理框圖，組裝微型直流電機(jī)定子的自動(dòng)裝配機(jī)至少包括外殼 送料器3，其內(nèi)部放置多個(gè)所述定子的外殼1，用以逐個(gè)輸出外殼；杯士安裝器，用以將杯士 安裝到外殼內(nèi)腔中的杯士安裝孔中；磁石安裝器，用以將左右兩塊磁石安裝到外殼內(nèi)腔中 的兩側(cè)邊，并在左右兩塊磁石的一對側(cè)邊之間安裝一個(gè)用以固定磁石的彈弓；彈弓安裝器， 用以在所述左右兩塊磁石的另一對側(cè)邊之間安裝另一個(gè)彈弓，兩個(gè)彈弓相對而設(shè)；彈弓輸 送器，用以向磁石安裝器和彈弓安裝器輸送彈弓；傳輸槽2，依次連接外殼送料器、杯士安 裝器、磁石安裝器、彈弓安裝器，用以傳輸所述外殼，并輸出安裝完畢的定子；控制器，分別 連接外殼送料器、杯士安裝器、磁石安裝器、彈弓安裝器、彈弓輸送器，用以對各部件實(shí)施協(xié) 調(diào)控制。本裝配機(jī)安裝在安裝柜56上，與控制器連接的人機(jī)界面63豎立在安裝柜上方，夕卜 殼送料器、杯士送料器、左磁石送料器、右磁石送料器、彈弓送料器安裝在安裝柜臺面，諸氣缸安裝和在控制器安裝在安裝柜內(nèi)部，操作人員通過人機(jī)界面63將操作指令輸入控制器， 實(shí)現(xiàn)對本裝配機(jī)的控制。
在較佳實(shí)施例中，所述傳輸槽包括左右兩條側(cè)壁，側(cè)壁夾住所述外殼平行的兩側(cè) 以使其按縱隊(duì)排列，外殼開口的一端朝下；傳輸槽的進(jìn)料口與外殼送料器3之間設(shè)有一個(gè) 外殼送料氣缸24，該氣缸將外殼逐一推入傳輸槽中；傳輸槽的出料口輸出安裝完畢的定 子。
所述杯士安裝器包括第一定位塊25,位于傳輸槽的側(cè)邊,其尾部與第一定位氣 缸聯(lián)動(dòng)，在該氣缸推動(dòng)下可插入和退出傳輸槽中，用以將所述外殼I定位；杯士送料器4，其 內(nèi)部放置多個(gè)杯士 5,杯士送料器通過杯士滑道4a輸出軸孔朝上的杯士,杯士滑道輸出口 處還裝設(shè)杯士送料氣缸6用以將杯士推送至被第一定位塊定位的外殼的下方；杯士頂針7， 位于定位的外殼的下方，其底部與杯士頂針氣缸8聯(lián)動(dòng)，在該氣缸推動(dòng)下可插入和退出外 殼內(nèi)腔，用以穿入杯士軸孔將杯士頂入外殼的杯士安裝孔中。以下結(jié)合附圖2、3、4說明杯 士安裝器工作原理第一定位塊后方裝有第一定位塊感應(yīng)器27，該感應(yīng)器將外殼到位與否 的信號傳輸給控制器，控制器在獲得外殼到位信號后控制外殼送料氣缸停止推送外殼，同 時(shí)控制杯士送料氣缸6推動(dòng)杯士 5至被定位的外殼的下方,繼而控制杯士頂針氣缸8推動(dòng) 杯士頂針7將杯士頂入外殼的杯士安裝孔中，安裝于該處外殼上方的杯士感應(yīng)器28感應(yīng)到 杯士安裝到位后，向控制器發(fā)送杯士安裝到位信號，控制器控制第一定位氣缸及第一定位 塊、杯士送料氣缸、杯士頂針氣缸及杯士頂針退回初始位置，繼而控制外殼送料氣缸在推送 一個(gè)外殼進(jìn)入傳輸槽。
所述磁石安裝器包括第二定位塊31，位于傳輸槽的側(cè)邊，其尾部與第二定位氣 缸聯(lián)動(dòng)，在該氣缸推動(dòng)下可插入和退出傳輸槽中，用以將所述外殼I定位；左磁石送料器 9，其內(nèi)部放置多個(gè)磁石10，其輸出口裝設(shè)左磁石推送氣缸12，用以將左側(cè)的磁石推送至 被第二定位塊定位的外殼的下方；右磁石送料器11，其內(nèi)部放置多個(gè)磁石10,其輸出口裝 設(shè)右磁石推送氣缸13，用以將右側(cè)的磁石推送至被第二定位塊定位的外殼的下方；磁石頂 桿16 (參看圖8、9、10)，其頂部兩側(cè)設(shè)有凸臺，左、右磁石送料器送來的磁石分別立于凸臺 上，磁石的對稱軸保持鉛垂豎立便于磁石頂桿將左、右磁石頂入外殼內(nèi)；磁石頂桿內(nèi)腔中有 一彈弓頂針17,其頂端由磁石頂桿側(cè)壁橫向伸出，其外壁與磁石頂桿內(nèi)腔之間連接一彈簧 19，其尾端與磁石頂桿氣缸18聯(lián)動(dòng)，并在該氣缸的推動(dòng)下上下移動(dòng)，其頂端可勾取彈弓并 推送至所述左右兩塊磁石的一對側(cè)邊之間。
所述彈弓安裝器包括第三定位塊，位于傳輸槽的側(cè)邊，其尾部與第三定位氣缸聯(lián) 動(dòng)，在該氣缸推動(dòng)下可插入和退出傳輸槽中，用以將所述外殼I定位；彈弓推針22，位于被 第三定位塊定位的外殼的下方，其尾端與彈弓推針氣缸23聯(lián)動(dòng)，并在該氣缸的推動(dòng)下上下 移動(dòng)，其頂端將所述另一彈弓推送至左右兩塊磁石的另一對側(cè)邊之間。
所述彈弓輸送器包括彈弓上料轉(zhuǎn)盤14，其底部裝有驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤電機(jī)15， 其外圓的側(cè)壁上分布多個(gè)帶磁性的用以吸附彈弓21的凹槽，其外圓的一點(diǎn)位于第二定位 塊31的側(cè)邊，其外圓的另一點(diǎn)位于第三定位塊的側(cè)邊；彈弓上料轉(zhuǎn)盤底部還裝有轉(zhuǎn)盤定位 裝置，用以限定其轉(zhuǎn)動(dòng)角度，將其側(cè)壁上的彈弓送至被第二定位塊所定位的外殼的下方供 彈弓頂針17取用，還將彈弓送至被第三定位塊所定位的外殼的下方供彈弓推針22取用；彈 弓送料器20，其內(nèi)部放置多個(gè)彈弓，用于輸出兩端朝下排列的彈弓；連接橋54，其一端連接彈弓送料器以承運(yùn)彈弓，其另一端位于彈弓上料轉(zhuǎn)盤側(cè)壁下方，用以輸送彈弓；彈弓上料頂 杠57，位于所述連接橋另一端與彈弓上料轉(zhuǎn)盤側(cè)壁之間，其尾部與彈弓上料氣缸58聯(lián)動(dòng)， 在該氣缸推動(dòng)下可上下移動(dòng)，用以將彈弓逐一掛到彈弓上料轉(zhuǎn)盤14側(cè)壁的凹槽內(nèi)。
以下結(jié)合附圖4、7說明彈弓輸送器的工作原理。彈弓送料器20的輸出口向所述 彈弓上料轉(zhuǎn)盤14外圓的側(cè)壁伸出一條傾斜向下的用以存儲和傳輸彈弓21的連接橋54，連 接槽的橫截面為梯形，彈弓搭在連接槽上，兩端腳朝下；連接橋中段的側(cè)壁上裝有一彈弓傳 感器55，彈弓傳感器將彈弓到達(dá)與否的信號傳輸給控制器，控制器在獲得彈弓到達(dá)信號時(shí) 控制彈弓送料器停止輸送彈弓，控制器在獲得彈弓未到達(dá)信號時(shí)控制彈弓送料器向連接橋 輸送彈弓(如此設(shè)置是因?yàn)閺椆土掀?0輸送彈弓的速度大于彈弓使用的速度，彈弓送料 器間歇工作可節(jié)省能耗)；參看圖11，彈弓上料轉(zhuǎn)盤為圓餅形，其側(cè)壁上有凹槽(凹槽的深度 相當(dāng)于彈弓的厚度)，彈弓上料轉(zhuǎn)盤具有磁力，凹槽內(nèi)吸附彈弓，連接橋在震動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng) 下直線振動(dòng)，向凹槽輸送彈弓。參看圖12，連接橋靠近彈弓上料轉(zhuǎn)盤的端口的下方設(shè)有彈弓 上料頂杠57，在其尾部聯(lián)動(dòng)彈弓上料氣缸58，彈弓上料氣缸在控制器的控制下將彈弓逐一 掛在彈弓上料轉(zhuǎn)盤14側(cè)壁的凹槽內(nèi)，每上好一個(gè)彈弓，彈弓上料轉(zhuǎn)盤在控制器的控制下就 轉(zhuǎn)動(dòng)一格，將空的凹槽轉(zhuǎn)到連接橋端頭旁，便于下一次彈弓上料。彈弓上料轉(zhuǎn)盤外圓的側(cè)壁 旁(也就是彈弓上好料的出料方向)裝有彈弓上料檢測器59，該檢測器將彈弓上料到位與否 的信號傳輸給控制器。如檢測到彈弓上料到位，控制器控制系統(tǒng)繼續(xù)工作；如檢測彈弓未上 料，控制器發(fā)出報(bào)警，系統(tǒng)停止工作。
以下結(jié)合

磁石安裝器、彈弓安裝器和彈弓輸送器的工作原理參看圖15示出的較佳實(shí)施例的傳輸槽與各部件位置關(guān)系示意圖，為節(jié)省場地和空間， 傳輸槽是蜿蜒曲折的。結(jié)合圖2、3、4，傳輸槽2在杯士安裝器與磁石安裝器之間設(shè)置第一 和第二彎折，第一彎折處設(shè)有第一轉(zhuǎn)向氣缸29，其在控制器的控制下將外殼逐一推送到垂 直彎折后的傳輸槽中；第二彎折處設(shè)有拉送氣缸30，其在控制器的控制下將外殼逐一拉送 到垂直彎折后的傳輸槽中。該垂直彎折后的傳輸槽位于第二定位塊31側(cè)邊，并與所述彈弓 上料轉(zhuǎn)盤14的外圓相切(第一和第二彎折都是90度的彎折，彎折后的傳輸槽較短且與未彎 折的傳輸槽相平行，如此設(shè)置是便于左右磁石傳輸?shù)奖坏诙ㄎ粔K定位的外殼下方，并且 保持左右磁石對稱豎立在磁石頂桿兩側(cè)，并與外殼的內(nèi)腔形狀相吻合)；第二定位塊后方裝 有磁石安裝工位感應(yīng)器33，該感應(yīng)器將外殼到位與否的信號傳輸給控制器，控制器在獲得 外殼到位信號后控制拉送氣缸停止拉送外殼，控制轉(zhuǎn)盤電機(jī)15停止轉(zhuǎn)動(dòng)，控制器控制定位 裝置動(dòng)作，定位針氣缸35推動(dòng)轉(zhuǎn)盤定位針34插入彈弓上料轉(zhuǎn)盤的定位孔中，此時(shí)彈弓上 料轉(zhuǎn)盤側(cè)壁上的凹槽攜帶彈弓定位于被第二定位塊定位的外殼下方，與該凹槽對稱方向的 一處凹槽攜帶另一彈弓定位于被第三定位塊定位的外殼下方，此兩處凹槽之間的一處空的 (沒有帶彈弓的)凹槽定位于連接橋54出料端的上方。左磁石送料器通過一條圓弧形的傾 斜向下的左磁石送料滑道9a送出左側(cè)的磁石，左磁石送料滑道底端裝設(shè)了左磁石推送氣 缸12 ;右磁石送料器通過一條圓弧形的傾斜向下的右磁石送料滑道Ila送出右側(cè)的磁石， 右磁石送料滑道底端裝設(shè)了右磁石推送氣缸13 ;控制器控制左磁石推送氣缸12和右磁石 推送氣缸13將左右兩側(cè)的磁石10推至所述磁石頂桿16凸臺兩側(cè)，并控制磁石頂桿氣缸 18驅(qū)動(dòng)磁石頂桿將左、右兩側(cè)的磁石及一個(gè)彈弓推入外殼內(nèi)。參看圖8、9、10示出的較佳 實(shí)施例中磁石頂桿，左右磁石在磁石頂桿的頂端，先被頂入外殼內(nèi)，隨著磁石頂桿的繼續(xù)深入，左右磁石被頂?shù)酵鈿?nèi)腔的盡頭，磁石頂桿停止上頂，磁石頂桿內(nèi)部的彈弓頂針在磁石 頂桿氣缸18的推動(dòng)下繼續(xù)上頂，彈弓頂針的頂端由磁石頂桿側(cè)壁橫向伸出，從彈弓上料轉(zhuǎn) 盤側(cè)壁上勾取一個(gè)彈弓21，并將之送入外殼內(nèi)，彈弓兩端朝下，卡在左右磁石之間，防止磁 石在裝配過程中移動(dòng)或掉落，左、右磁石及彈弓到位后，控制器控制磁石頂桿氣缸18保持 壓力一段時(shí)間，隨后控制器控制磁石頂桿氣缸及磁石頂桿、左磁石推送氣缸、右磁石推送氣 缸、第二定位氣缸及第二定位塊、定位針氣缸及轉(zhuǎn)盤定位針退回初始位置，繼而控制拉送氣 缸拉送一個(gè)外殼至第二定位塊側(cè)邊，并控制轉(zhuǎn)盤電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)彈弓上料轉(zhuǎn)盤將下一個(gè)彈弓 送至第二定位塊側(cè)邊。需要指出在較佳實(shí)施例中，第一轉(zhuǎn)向氣缸29前方的傳輸槽側(cè)壁上裝 有第一外殼感應(yīng)器61,拉送氣缸30的側(cè)邊裝有第二外殼感應(yīng)器62,當(dāng)?shù)谝煌鈿じ袘?yīng)器61 感應(yīng)到外殼時(shí)，與第二外殼感應(yīng)器62相互配合,控制器判斷出第一轉(zhuǎn)向氣缸29是否動(dòng)作； 外殼在轉(zhuǎn)向氣缸29的作用下，進(jìn)行轉(zhuǎn)向并沿傳輸槽到達(dá)拉送氣缸30處時(shí)，拉送氣缸才會有 后續(xù)動(dòng)作。
參看圖15示出的較佳實(shí)施例，結(jié)合圖2、3、4，在第二定位塊與第三定位塊之間的 傳輸槽2有第三和第四彎折，第三彎折處設(shè)有第二轉(zhuǎn)向氣缸36，其在控制器的控制下將外 殼逐一推送到垂直彎折后的傳輸槽中；第四彎折處設(shè)有第三轉(zhuǎn)向氣缸37，其在控制器的控 制下將外殼逐一推送到垂直彎折后的傳輸槽中，該垂直彎折后的傳輸槽位于第三定位塊旁 邊，并與所述彈弓上料轉(zhuǎn)盤14的外圓相切(如此設(shè)置是為讓傳輸槽2繞到彈弓上料轉(zhuǎn)盤14 的另一邊，使磁石安裝器和彈弓安裝器，便于在一個(gè)外殼裝入兩塊磁石和一個(gè)彈弓，在另一 個(gè)已經(jīng)裝入兩塊磁石和一個(gè)彈弓的外殼中再裝入一個(gè)彈弓，藉此提高安裝效率。
需要指出，第三定位塊后方裝有彈弓上料工位感應(yīng)器40，該感應(yīng)器將外殼到位與 否的信號傳輸給控制器，控制器在獲得外殼到位信號后控制控制第三轉(zhuǎn)向氣缸停止推送外 殼、控制轉(zhuǎn)盤電機(jī)15停止轉(zhuǎn)動(dòng)、控制定位針氣缸35將轉(zhuǎn)盤定位針34插入彈弓上料轉(zhuǎn)盤的 定位孔中，將吸附在彈弓上料轉(zhuǎn)盤側(cè)壁上的彈弓21定位在第三定位塊邊上，控制器控制彈 弓推針氣缸23驅(qū)動(dòng)彈弓推針22將另一個(gè)彈弓推入外殼內(nèi)，另一個(gè)彈弓到位后控制器控制 第三定位氣缸及第三定位塊、彈弓推針氣缸及彈弓推針、定位針氣缸及轉(zhuǎn)盤定位針退回初 始位置，繼而控制第三轉(zhuǎn)向氣缸將下一個(gè)外殼推至彈弓上料工位處，并控制轉(zhuǎn)盤電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) 帶動(dòng)彈弓上料轉(zhuǎn)盤將下一個(gè)彈弓送至第三定位塊邊上。
參看圖2、3、4示出的較佳實(shí)施例，所述出料口與第三定位塊之間的傳輸槽2側(cè)壁 旁裝有第四定位塊41和第六定位塊，其尾部分別與第四定位氣缸和第六定位氣缸聯(lián)動(dòng)，在 所述氣缸的推動(dòng)下可插入和退出傳輸槽中，用以分別將兩個(gè)外殼定位，在被第三定位塊定 位的外殼的下方設(shè)有第一彈弓檢測桿43，在被第六定位塊定位的外殼的下方設(shè)有第二彈弓 檢測桿，第一和第二彈弓檢測桿尾端與檢測氣缸44聯(lián)動(dòng)，在該氣缸推動(dòng)下可插入和退出外 殼內(nèi)腔，第一彈弓檢測桿的正上方對應(yīng)外殼內(nèi)腔中的一個(gè)彈弓，第二彈弓檢測桿的正上方 對應(yīng)外殼內(nèi)腔中的另一個(gè)彈弓，在兩個(gè)被定位的外殼的上方分別設(shè)有用以檢測外殼是否上 移的第一檢測感應(yīng)器45和第二檢測感應(yīng)器46。第四定位塊或第六定位塊后方裝有彈弓檢 測感應(yīng)器，該感應(yīng)器將外殼到位與否的信號傳輸給控制器，控制器在獲得外殼到位信號后 控制檢測氣缸驅(qū)動(dòng)第一和第二彈弓檢測桿上升，第一彈弓檢測桿通過推動(dòng)外殼內(nèi)腔中的一 個(gè)彈弓從而推動(dòng)整個(gè)定子組件上移，第二彈弓檢測桿通過推動(dòng)外殼內(nèi)腔中的另一個(gè)彈弓從 而推動(dòng)另一個(gè)定子組件上移，第一和第二檢測感應(yīng)器46檢測到外殼上升與否后將表示外殼內(nèi)腔中有無彈弓的信號發(fā)給控制器，控制器控制檢測氣缸及第一和第二彈弓檢測桿、第 四定位氣缸及第四定位塊、第六定位氣缸及第六定位塊退回初始位置。需要指出，受到空間 限制第一和第二彈弓檢測桿雖然檢測了不同定子中的彈弓，但它們是分別檢測定子內(nèi)腔中 不同側(cè)邊彈弓，所以這個(gè)檢測流程下來，定子中雙側(cè)的彈弓都檢測到了。參看圖13，第一和 第二彈弓檢測桿在外殼內(nèi)的上升行程大于彈弓弓部到外殼端口的距離，小于外殼端口到其 底端的距離；當(dāng)外殼內(nèi)沒有彈弓時(shí)，定子組件不會上移，檢測感應(yīng)器檢測不到外殼位移，不 向控制器發(fā)出信號，表征為外殼內(nèi)沒有彈弓，控制器經(jīng)過一段延時(shí)確認(rèn)后，停機(jī)報(bào)警；第一 和第二檢測感應(yīng)器都檢測到有外殼位移后，都向控制器發(fā)出信號，表征外殼內(nèi)兩個(gè)彈弓都 到位了，控制器才控制裝配機(jī)繼續(xù)工作。
參看圖3、4示出的較佳實(shí)施例，出料口與第六定位塊之間的傳輸槽2側(cè)壁旁裝有 第五定位塊47,其尾部與整形氣缸50聯(lián)動(dòng),在該氣缸的推動(dòng)下可插入和退出傳輸槽；在被 第五定位塊定位的外殼的下方設(shè)有整形模塊49，其尾部與整形氣缸50聯(lián)動(dòng)，在該氣缸的推 動(dòng)下可插入和退出外殼；整形模塊兩側(cè)帶有圓弧倒角，用于對外殼內(nèi)的左右兩塊磁石擠壓 整形。參看圖14，整形模塊49在其尾部的整形氣缸50的動(dòng)力作用下向上移動(dòng)，到達(dá)定子組 件處時(shí)與外殼內(nèi)的左右兩側(cè)的磁石10接觸并擠壓，以校正磁石在定子組件中的相對尺寸； 整形完成后控制器控制整形模塊、第五定位氣缸及第五定位塊退回初始位置。
參看圖3示出的較佳實(shí)施例，第二定位塊31和第三定位塊之間的傳輸槽2的下方 設(shè)有用以對外殼除塵的吸塵裝置51。
參看圖2、3、4示出的較佳實(shí)施例，外殼送料器3的輸出口向傳輸槽2進(jìn)料口伸出 一條傾斜向下的用以存儲和傳輸外殼的連接槽52,連接槽中段的側(cè)壁上裝有一外殼傳感器 53，外殼傳感器將外殼I到達(dá)與否的信號傳輸給控制器，控制器在獲得外殼到達(dá)信號時(shí)控 制外殼送料器停止輸送外殼，控制器在獲得外殼未到達(dá)信號時(shí)控制外殼送料器向連接槽輸 送外殼。如此設(shè)置是因?yàn)橥鈿に土掀鬏斔屯鈿さ乃俣瓤炫c裝配電機(jī)定子的速度，外殼送料 器間歇工作可節(jié)省能耗。
需要指出，本發(fā)明中的定位塊用于限定定子外殼的位置，圖16示出了定位塊70定 位示意圖，由上往下看，其整體為“U”字形，在“U”字形兩端分別固定了滾輪71，兩滾輪擠 壓外殼兩側(cè)，并與傳輸槽2共同作用，從而將外殼定位在指定地方。
以上實(shí)施例僅為舉例說明，非起限制作用。任何未脫離本申請精神與范疇，而對其 進(jìn)行的等效修改或變更，均應(yīng)包含于本申請的權(quán)利要求范圍之中。
權(quán)利要求
1.一種組裝微型直流電機(jī)定子的自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于，包括外殼送料器(3)，其內(nèi)部放置多個(gè)所述定子的外殼(1)，用以逐個(gè)輸出外殼；杯士安裝器，用以將杯士安裝到外殼內(nèi)腔中的杯士安裝孔中；磁石安裝器，用以將左右兩塊磁石安裝到外殼內(nèi)腔中的兩側(cè)邊，并在左右兩塊磁石的一對側(cè)邊之間安裝一個(gè)用以固定磁石的彈弓；彈弓安裝器，用以在所述左右兩塊磁石的另一對側(cè)邊之間安裝另一個(gè)彈弓，兩個(gè)彈弓相對而設(shè)；彈弓輸送器，用以向磁石安裝器和彈弓安裝器輸送彈弓；傳輸槽(2)，依次連接外殼送料器、杯士安裝器、磁石安裝器、彈弓安裝器，用以傳輸所述外殼，并輸出安裝完畢的定子；控制器，分別連接外殼送料器、杯士安裝器、磁石安裝器、彈弓安裝器、彈弓輸送器，用以對各部件實(shí)施協(xié)調(diào)控制。
2.如權(quán)利要求1所述的組裝微型直流電機(jī)定子的自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于所述傳輸槽包括左右兩條側(cè)壁，側(cè)壁夾住所述外殼平行的兩側(cè)以使其按縱隊(duì)排列，外殼開口的一端朝下；傳輸槽的進(jìn)料口與外殼送料器(3)之間設(shè)有一個(gè)外殼送料氣缸(24),該氣缸將外殼逐一推入傳輸槽中；傳輸槽的出料口輸出安裝完畢的定子。
3.如權(quán)利要求2所述的組裝微型直流電機(jī)定子的自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于，所述杯士安裝器包括第一定位塊(25)，位于傳輸槽的側(cè)邊，其尾部與第一定位氣缸聯(lián)動(dòng)，在該氣缸推動(dòng)下可插入和退出傳輸槽中，用以將所述外殼(I)定位；杯士送料器(4 ),其內(nèi)部放置多個(gè)杯士( 5 ),杯士送料器通過杯士滑道(4a)輸出軸孔朝上的杯士，杯士滑道輸出口處還裝設(shè)杯士送料氣缸(6)用以將杯士推送至被第一定位塊定位的外殼的下方；杯士頂針(7)，位于定位的外殼的下方，其底部與杯士頂針氣缸(8)聯(lián)動(dòng),在該氣缸推動(dòng)下可插入和退出外殼內(nèi)腔，用以穿入杯士軸孔將杯士頂入外殼的杯士安裝孔中。
4.如權(quán)利要求3所述的組裝微型直流電機(jī)定子的自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于，所述磁石安裝器包括第二定位塊(31)，位于傳輸槽的側(cè)邊，其尾部與第二定位氣缸聯(lián)動(dòng)，在該氣缸推動(dòng)下可插入和退出傳輸槽中，用以將所述外殼(I)定位；左磁石送料器(9 )，其內(nèi)部放置多個(gè)磁石(10 )，其輸出口裝設(shè)左磁石推送氣缸(12 )，用以將左側(cè)的磁石推送至被第二定位塊定位的外殼的下方；右磁石送料器(11)，其內(nèi)部放置多個(gè)磁石(10)，其輸出口裝設(shè)右磁石推送氣缸(13)， 用以將右側(cè)的磁石推送至被第二定位塊定位的外殼的下方；磁石頂桿(16)，其頂部兩側(cè)設(shè)有凸臺，左、右磁石送料器送來的磁石分別立于凸臺上， 磁石的對稱軸保持鉛垂豎立便于磁石頂桿將左、右磁石頂入外殼內(nèi)；磁石頂桿內(nèi)腔中有一彈弓頂針(17)，其頂端由磁石頂桿側(cè)壁橫向伸出，其外壁與磁石頂桿內(nèi)腔之間連接一彈簧 (19)，其尾端與磁石頂桿氣缸(18)聯(lián)動(dòng)，并在該氣缸的推動(dòng)下上下移動(dòng)，其頂端可勾取彈弓并推送至所述左右兩塊磁石的一對側(cè)邊之間。
5.如權(quán)利要求4所述的組裝微型直流電機(jī)定子的自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于，所述彈弓安裝器包括第三定位塊，位于傳輸槽的側(cè)邊，其尾部與第三定位氣缸聯(lián)動(dòng)，在該氣缸推動(dòng)下可插入和退出傳輸槽中，用以將所述外殼(I)定位；彈弓推針(22)，位于被第三定位塊定位的外殼的下方，其尾端與彈弓推針氣缸(23)聯(lián)動(dòng)，并在該氣缸的推動(dòng)下上下移動(dòng)，其頂端將所述另一彈弓推送至左右兩塊磁石的另一對側(cè)邊之間。
6.如權(quán)利要求5所述的組裝微型直流電機(jī)定子的自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于，所述彈弓輸送器包括彈弓上料轉(zhuǎn)盤(14)，其底部裝有驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤電機(jī)(15)，其外圓的側(cè)壁上分布多個(gè)帶磁性的用以吸附彈弓(21)的凹槽，其外圓的一點(diǎn)位于第二定位塊(31)的側(cè)邊，其外圓的另一點(diǎn)位于第三定位塊的側(cè)邊；彈弓上料轉(zhuǎn)盤底部還裝有轉(zhuǎn)盤定位裝置，用以限定其轉(zhuǎn)動(dòng)角度，將其側(cè)壁上的彈弓送至被第二定位塊所定位的外殼的下方供彈弓頂針(17)取用， 還將彈弓送至被第三定位塊所定位的外殼的下方供彈弓推針(22)取用；彈弓送料器(20)，其內(nèi)部放置多個(gè)彈弓，用于輸出兩端朝下排列的彈弓；連接橋(54)，其一端連接彈弓送料器以承運(yùn)彈弓，其另一端位于彈弓上料轉(zhuǎn)盤側(cè)壁下方，用以輸送彈弓；彈弓上料頂杠(57)，位于所述連接橋另一端與彈弓上料轉(zhuǎn)盤側(cè)壁之間，其尾部與彈弓上料氣缸(58)聯(lián)動(dòng)，在該氣缸推動(dòng)下可上下移動(dòng)，用以將彈弓逐一掛到彈弓上料轉(zhuǎn)盤14側(cè)壁的凹槽內(nèi)。
7.如權(quán)利要求6所述的組裝微型直流電機(jī)定子的自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于，所述出料口與第三定位塊之間的傳輸槽(2 )側(cè)壁旁裝有第四定位塊(41)和第六定位塊，其尾部分別與第四定位氣缸和第六定位氣缸聯(lián)動(dòng)，在所述氣缸的推動(dòng)下可插入和退出傳輸槽中，用以分別將兩個(gè)外殼定位，在被第三定位塊定位的外殼的下方設(shè)有第一彈弓檢測桿(43)，在被第六定位塊定位的外殼的下方設(shè)有第二彈弓檢測桿，第一和第二彈弓檢測桿尾端與檢測氣缸(44)聯(lián)動(dòng),在該氣缸推動(dòng)下可插入和退出外殼內(nèi)腔,第一彈弓檢測桿的正上方對應(yīng)外殼內(nèi)腔中的一個(gè)彈弓，第二彈弓檢測桿的正上方對應(yīng)外殼內(nèi)腔中的另一個(gè)彈弓，在兩個(gè)被定位的外殼的上方分別設(shè)有用以檢測外殼是否上移的第一檢測感應(yīng)器(45)和第二檢測感應(yīng)器(46)。
8.如權(quán)利要求7所述的組裝微型直流電機(jī)定子的自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于，所述出料口與第六定位塊之間的傳輸槽(2 )側(cè)壁旁裝有第五定位塊(47 )，其尾部與整形氣缸(50 )聯(lián)動(dòng)，在該氣缸的推動(dòng)下可插入和退出傳輸槽；在被第五定位塊定位的外殼的下方設(shè)有整形模塊(49)，其尾部與整形氣缸(50)聯(lián)動(dòng)，在該氣缸的推動(dòng)下可插入和退出外殼；整形模塊兩側(cè)帶有圓弧倒角，用于對外殼內(nèi)的左右兩塊磁石擠壓整形。
9.如權(quán)利要求8所述的組裝微型直流電機(jī)定子的自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于，所述第二定位塊(31)和第三定位塊之間的傳輸槽(2)的下方設(shè)有用以對外殼除塵的吸塵裝置(51)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種組裝微型直流電機(jī)定子的自動(dòng)裝配機(jī)，其包括輸送外殼的外殼送料器、將杯士安裝到外殼內(nèi)的杯士安裝器、將左右磁石安裝到外殼內(nèi)的磁石安裝器、將彈弓安裝到外殼內(nèi)的彈弓安裝器、向磁石安裝器和彈弓安裝器輸送彈弓的彈弓輸送器、依次連接外殼送料器杯士安裝器磁石安裝器彈弓安裝器的傳輸槽、連接并控制各部件的控制器。本發(fā)明人工輔助投料，自動(dòng)裝配定子鐵殼、杯士、磁石、彈弓，每道加工工序后均有自動(dòng)檢測裝置，實(shí)現(xiàn)了設(shè)備的自動(dòng)化，極大地減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)。
文檔編號H02K15/03GK103001416SQ201210472850
公開日2013年3月27日 申請日期2012年11月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月21日
發(fā)明者庹世偉, 李建忠 申請人:艾博金電氣制造(深圳)有限公司