專利名稱：直流直線電機(jī)驅(qū)動式電梯轎門裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電梯轎廂的自動門驅(qū)動裝置，尤其是采用動鐵型直流直線電機(jī)作驅(qū)動動力的電梯轎廂自動門裝置，屬電梯轎門驅(qū)動裝置領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
由于必須滿足電梯轎廂門的低速和可調(diào)速要求，長期以來，電梯轎廂自動門的驅(qū)動電機(jī)一直采用帶電刷的旋轉(zhuǎn)式直流電動機(jī)。它存在著如下明顯的缺點(diǎn)一是在低轉(zhuǎn)速下的力矩特性不好，因而須讓電動機(jī)工作在較高的轉(zhuǎn)速下，采用齒輪或皮帶輪等機(jī)械裝置來降低門速。這些附加裝置不僅占據(jù)了本來就狹窄的電梯轎廂頂部空間，增加了門控系統(tǒng)的重量，而且增加了機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)部件的故障率和維護(hù)成本。二是發(fā)生堵轉(zhuǎn)時電流較大，易燒壞電機(jī)及其附加的調(diào)速裝置。三是電機(jī)的轉(zhuǎn)子采用電刷供電，易發(fā)生打火、磨損和接觸不良故障。
隨著三相交流變頻變壓調(diào)速控制系統(tǒng)的推出，電梯轎廂自動門也開始采用三相交流旋轉(zhuǎn)式電動機(jī)驅(qū)動。但因必須配備低頻輸出特性很好的、復(fù)雜的變頻調(diào)速裝置，使得這一系統(tǒng)的技術(shù)較為復(fù)雜，成本亦較高。
采用直線感應(yīng)式電機(jī)驅(qū)動的電梯轎廂門省去了機(jī)械減速裝置，減小了體積，減輕了門機(jī)裝置的重量，拋棄了電刷和整流子，降低了故障率。例如美國奧蒂斯電梯公司在中國申請的、專利號為ZL96108227.5的授權(quán)專利——《電梯的直線電動機(jī)門裝置》。但該專利公開的是采用直線感應(yīng)式電動機(jī)(LIM)驅(qū)動的電梯轎廂門。而直線感應(yīng)式電動機(jī)的初級線圈必須采用交流供電，它要實(shí)現(xiàn)低速和調(diào)速，就仍然必須采用低頻和調(diào)頻技術(shù)，就仍然必須配備低頻輸出特性很好的、復(fù)雜的交流變頻變壓調(diào)速系統(tǒng)，因而裝置的電控系統(tǒng)依然較為復(fù)雜，制造成本亦較高。況且，直線感應(yīng)式電動機(jī)在低頻條件下會產(chǎn)生電磁震動和噪聲，還會由于采用脈沖調(diào)頻技術(shù)而產(chǎn)生大量諧波，這些問題又需要采用特殊手段才能加以解決。所以，例如同是美國奧蒂斯電梯公司在中國申請的專利，申請?zhí)枮?5103843的專利申請《無噪聲直線感應(yīng)電機(jī)電梯艙門驅(qū)動系統(tǒng)》，以及專利號為ZL97114177.0的授權(quán)專利《高性能直線感應(yīng)電動機(jī)門操作器》，都是對其采用交流電的直線感應(yīng)電動機(jī)所作的復(fù)雜的修正控制方法和技術(shù)手段。除了采用交流直線感應(yīng)式電機(jī)(LIM)作為電梯的轎門(艙門)驅(qū)動電機(jī)外，查閱我國從一九八五年四月一日起到二零零四年一月十日止這期間的專利申請，均未見有采用直流直線電動機(jī)(LDM)作為電梯的轎門(艙門)驅(qū)動電機(jī)的專利申請公開。
本實(shí)用新型正是基于解決以上問題、填補(bǔ)設(shè)計空白而提出一種采用直流直線電機(jī)(LDM)、尤其是采用動鐵型直流直線電機(jī)的電梯轎廂門驅(qū)動裝置。它利用電梯控制系統(tǒng)中本身就配備的低壓直流電源為驅(qū)動電源，將國內(nèi)發(fā)明專利申請?zhí)枮?00410034563.9的、名稱為《長行程動鐵型直流直線電機(jī)》的主要設(shè)計方案應(yīng)用于電梯的門電機(jī)，從而較為簡單、有效地解決了電梯轎廂門的低速和可變速驅(qū)動控制問題。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的在轎廂第一門扇[10]或第二門扇[15]的上方水平地安裝一套或者兩扇轎門各裝一套作為轎門驅(qū)動電機(jī)[8]的動鐵型直流直線電機(jī)。所述轎門驅(qū)動電機(jī)[8]包括了直流直線電機(jī)的長繞線定子部件[1]和永磁動子部件[5]。所述長繞線定子部件[1]的整體呈長柱狀，它至少包括鐵磁材料內(nèi)芯[2]、定子繞組[3]和定子護(hù)層[4]。事實(shí)上，電機(jī)的定子部件整體形狀主要由鐵磁材料內(nèi)芯[2]所確定，其橫斷面可以是圓形、環(huán)形、矩形或者其它形狀，例如還可以呈“C”形、或三角形、或“II”形等。定子繞組[3]繞制在鐵磁材料內(nèi)芯[2]的外面。它可以用帶有抽頭的一整段繞組構(gòu)成，也可以用帶有端部抽頭的多個分段繞組緊密排列或相互搭接構(gòu)成。各繞組的繞制導(dǎo)線抽頭引出后，作為直線電動機(jī)的控制引線，交由直線電機(jī)的控制電路[30]來對其進(jìn)行順序步進(jìn)式的電流大小、方向和通斷的控制。所述永磁動子部件[5]至少由永久磁體[6]和動子固定件[9]組成，也可以加裝用永磁或鐵磁材料制作的動子副件[7]。永磁動子部件[5]的形狀應(yīng)與長繞線定子部件[1]相適應(yīng)，優(yōu)選套在長繞線定子部件[1]外面的圓管狀或矩形管狀結(jié)構(gòu)，也可以是橫斷面呈“C”形、或三角形、或“II”形等結(jié)構(gòu)。對管狀結(jié)構(gòu)的永磁動子來說，其內(nèi)部永久磁體[6]的磁極形式，優(yōu)選為從中心向外輻射狀充磁，或采用多個磁體的組合形式，但令其內(nèi)表面為一個磁極，外表面為另一個磁極。也可采用軸向充磁的管狀結(jié)構(gòu)永磁體。動子永磁體的磁極可以直接靠近、或者通過磁性材料間接地靠近長繞線定子部件[1]的表面，并可沿長繞線定子部件[1]的長軸方向運(yùn)動。
為了控制所述的直流直線電動機(jī)，可通過與永磁動子部件[5]聯(lián)動的運(yùn)動部件(例如可以利用永磁動子部件[5]，或利用門扇[10]和[15]，或利用第一傳動輪[23]、或第二傳動輪[24]、或柔性傳動體[25]等部件)，在其行程中的適當(dāng)部位安裝接觸式行程開關(guān)或者非接觸式的接近開關(guān)等傳感元件[31]，以便向控制電路[30]提供動子部件[5]所處位置的信號，實(shí)現(xiàn)對直流直線電動機(jī)定子繞組[3]中的各分段繞組逐段地實(shí)施電流順序步進(jìn)式控制，進(jìn)而對動子部件[5]的運(yùn)動速度、運(yùn)動方向?qū)嵤┛刂啤Ｗ鳛楸緦?shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)計，即對直流直線電動機(jī)、進(jìn)而對電梯轎廂門精確的控制手段，還可以通過與永磁動子部件[5]聯(lián)動的運(yùn)動部件(例如可以利用永磁動子部件[5]，或利用門扇[10]和[15]，或利用第一傳動輪[23]、或第二傳動輪[24]、或柔性傳動體[25]等部件)，安裝一個光電式的、或旋轉(zhuǎn)式的測速器或脈沖發(fā)生器[32]，以便向控制電路[30]提供動子部件[5]所處位置的精確信號或者運(yùn)動速度信號，進(jìn)而控制其輸出開關(guān)元件的通或斷，并對定子繞組[3]中的各分段繞組逐段實(shí)施電流大小、電流的順序步進(jìn)式控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對電梯轎廂門[10]和[15]的精確控制。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)計，可以在適當(dāng)?shù)奈恢迷O(shè)置機(jī)械式或電磁式的阻尼、緩沖件[14]，以限制門扇[10]和[15]的運(yùn)行速度和/或運(yùn)行終端速度。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)計，可以在定子繞組[3]中的各分段線圈引線兩端并聯(lián)電阻器件，或通過開關(guān)器件間接地并聯(lián)電阻器件。對于直線電機(jī)的動子來說，該電阻器件的接入可起到電磁阻尼作用。
采用直流直線電動機(jī)作為電梯轎廂門機(jī)的動力源后，磁懸浮的兩種方案就有了充分利用的條件。第一種方案為“永磁吸引式”，方法可以是在門頭固定構(gòu)架[16]上，沿開門方向的整個門扇行程中都水平地固定安裝一套磁浮支承件[40]，它的下表面固定磁性材料銜鐵[42]，磁性材料銜鐵[42]的下表面為平面，或者其斷面呈“∏”狀。另外，通過固定在門扇上的連接件[20]，嵌有隨門扇一同運(yùn)動的隨動永磁組件[43]。隨動永磁組件[43]的磁極面向上，位置始終在磁性材料銜鐵[42]的下方，而又靠近它的下表面，之間形成一個小的磁場間隙。這樣，電梯門扇[10]就始終受到一個方向向上的、與其重力相當(dāng)?shù)挠来盼ΓT扇的大部分重力就會通過該吸引力而轉(zhuǎn)移到磁浮支承件[40]上。當(dāng)然，采用此方法時還必須有一個能夠限制永磁組件[43]和磁性材料銜鐵[42]之間的磁隙的裝置，這可以通過門扇導(dǎo)向輪、導(dǎo)向軌來實(shí)現(xiàn)，也可直接利用直流直線電機(jī)的定子和動子的導(dǎo)向、限制作用來實(shí)現(xiàn)。
第二種方案為“永磁排斥式”，方法可以是同如上所述的、水平固定在門頭固定構(gòu)架[16]上的磁浮支承件[40]的表面，嵌有兩組具有平面磁極的、其磁極面朝上方傾斜的條狀永磁組件[44]，而同如上所述的門扇連接件[20]上固定兩組隨動永磁組件[43]，其位置分別在兩組條狀永磁組件[44]的上方。隨動永磁組件[43]的磁極面向下方傾斜，且始終靠近條狀永磁組件[44]的磁極面。而隨動永磁組件[43]和條狀永磁組件[44]的兩組相對磁極面的磁極極性相同。這樣，由于隨動永磁組件[43]在上，固定的條狀永磁組件[44]在下，它們依靠趨向中間的排斥力而達(dá)到平衡，并依靠該排斥力，把門扇的大部分重力轉(zhuǎn)移到磁浮支承件[40]上。同樣，采用此法時也必須有一個能夠限制隨動永磁組件[43]和固定永磁組件[44]之間的磁隙的裝置，這也可以通過門扇導(dǎo)向輪、導(dǎo)向軌來實(shí)現(xiàn)，還可以直接利用直流直線電機(jī)的定子和動子的導(dǎo)向、限制作用來實(shí)現(xiàn)。
本實(shí)用新型中的直流直線電機(jī)的設(shè)置，既可以在轎廂門的每個門扇上方各安裝一套這種電機(jī)，也可以只在主動門扇上方安裝一套。其中，需要供電的直流直線電機(jī)的長繞線定子部件[1]固定安裝在門頭的固定構(gòu)架[16]上，不需供電的永磁動子部件[5]可直接地固定安裝在門扇[10]上，也可以安裝在可以間接地驅(qū)動門扇[10]和[15]的傳動件上。甚至還可以把直流直線電機(jī)的長繞線定子部件[1]安裝在轎廂第一門扇[10]的上部，而把同一套直流直線電機(jī)的永磁動子部件[5]安裝在第二門扇[15]的上部。
本實(shí)用新型的有益效果是1、制造較為簡單，調(diào)速控制也比感應(yīng)式直線電動機(jī)容易。2、無電刷、無機(jī)械減速系統(tǒng)，電機(jī)的動子可與轎門直接相連、直接驅(qū)動。3、采用直流電控制門機(jī)，比起采用交流電的感應(yīng)式電機(jī)來說更為安全，并且無干擾、無噪音。4、與感應(yīng)式直線電動機(jī)相比較，本實(shí)用新型的轎門驅(qū)動部件(動子)并不需要供電，因而無需隨動電纜拖線。這對于頻繁開和關(guān)的電梯轎門來說可完全杜絕因折斷電纜而可能發(fā)生的故障。5、由于轎廂門采用了較為簡單的無源動子來直接驅(qū)動，減少了門機(jī)的機(jī)械裝置，使得在電梯的門機(jī)系統(tǒng)中采用低摩擦的磁懸浮技術(shù)成為可能。6、填補(bǔ)了直流直線電機(jī)應(yīng)用于電梯門機(jī)驅(qū)動的空白。


下面就本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)要點(diǎn)進(jìn)行說明。
附圖1為本實(shí)用新型的電梯轎門裝置的整體基本設(shè)計示意圖。
附圖2為驅(qū)動電梯轎門的直流直線電機(jī)縱剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖3所示為本實(shí)用新型所采用的動鐵型直流直線電機(jī)的縱剖面原理示意圖。這一設(shè)計的基本結(jié)構(gòu)和原理采用了本發(fā)明人的另一專利申請(名稱為“長行程動鐵型直流直線電機(jī)”，申請?zhí)枮椤?00410034563.9”)，其動作原理不在此贅述，這里僅對構(gòu)造特點(diǎn)作一說明。
附圖3-1中，呈管狀的永磁動子部件[5]套在長繞線定子部件[1]的外面，可沿其軸向(即縱剖方向)運(yùn)動。永磁動子部件[5]中的永久磁體[6]其充磁方向是內(nèi)表面一個磁極，外表面為另一個磁極。它可以由一個整體呈管狀的磁體采用由內(nèi)向外輻射狀充磁構(gòu)成，也可以由多個磁體組合而形成一個整體呈管狀的磁體組合。其極性既可以是靠近繞線定子部件[1]的內(nèi)表面為N極，外表面為S極，也可以是內(nèi)表面為S極，外表面為N極。但當(dāng)定子繞組通電后，動子的磁極極性將直接影響到永磁動子部件[5]的運(yùn)動方向。圖中的動子附件[7]可以是永磁體，也可以用高導(dǎo)磁率的軟磁材料制成。圖中標(biāo)示的箭頭方向，即為永磁體磁感應(yīng)線的示意方向。它從永久磁體[6]的N極出發(fā)，經(jīng)定子繞組[3]、定子鐵芯[2]、再反向穿過定子繞組[3]，回到S極而構(gòu)成閉合。本設(shè)計的要點(diǎn)是若磁感應(yīng)線穿過載流的某段定子繞組進(jìn)入定子鐵芯[2]，則應(yīng)盡可能使得磁感應(yīng)線在反向穿出時經(jīng)過不載流的另一段定子繞組后才構(gòu)成閉合。從理論上分析，這樣的設(shè)計可獲得較高的電機(jī)效率。
附圖3-2為本實(shí)用新型所采用的動鐵型直流直線電機(jī)的另一種結(jié)構(gòu)原理示意圖。與上述主要的不同之處僅在于呈管狀的永磁動子部件[5]所含永磁體[6]為軸向充磁，即其兩個端部各呈現(xiàn)一種磁極。為了讓其磁感應(yīng)線通過定子繞組[3]、定子鐵芯[2]而構(gòu)成閉合回路，磁體的兩端分別加裝了一個同樣呈管狀的、用軟磁材料制成的動子附件[7]。
附圖7為本實(shí)用新型的直流直線電機(jī)控制電路及其動作原理示意圖一例，這是一種按分段繞組順序步進(jìn)式方式控制電機(jī)電流的方案。其原理簡述如下圖中所示直流直線電機(jī)的永磁動子部件[5]中所含的永磁體[6]為管狀結(jié)構(gòu)，它套在定子部件[1]的外面，靠近定子繞組[3]的一面為N極，外面為S極。設(shè)開始時動子磁體[6]所處的位置在圖中的最下部，假設(shè)這相當(dāng)于轎門處在開門位置。此時行程開關(guān)K1和K2因受壓而接通。當(dāng)關(guān)門繼電器J2吸合時，控制電流經(jīng)電源正極V+，流經(jīng)GX、J2，再經(jīng)K1和K2、線圈串聯(lián)電阻R11和R12進(jìn)入線圈段L1和L2，再回到電源負(fù)極V-。于是在洛倫茲力作用下，動子永磁體[6]向圖中上方向運(yùn)動，這就使得轎門開始關(guān)門。運(yùn)動中磁體[6]離開線圈段L1所處的位置，于是K1斷開。接著磁體[6]運(yùn)動到線圈段L3的位置而接通行程開關(guān)K3，則線圈段L3通過電流，使得永磁體[6]繼續(xù)向圖中的上方運(yùn)動(即關(guān)門運(yùn)動)，并以此原理運(yùn)動到轎門完全關(guān)閉，最后因壓到關(guān)門到位行程開關(guān)GX才斷電，停止關(guān)門運(yùn)動。同樣，當(dāng)開門繼電器J1吸合時，永磁體向圖中的下方向運(yùn)動(此時轎門開啟)。隨著它的運(yùn)動，行程開關(guān)也從K5到K1逐個被接通，線圈段從L5到L1也逐個被接通電流，使得永磁體[6]以此原理運(yùn)動到轎門完全開啟，最后因壓到開門到位行程開關(guān)KX才斷電，停止開門運(yùn)動。
事實(shí)上，作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)計，可采用非接觸式行程開關(guān)來代替圖7中的K1至K5。例如可以采用光電開關(guān)、接近開關(guān)，或采用旋轉(zhuǎn)型脈沖發(fā)生器、數(shù)字式旋轉(zhuǎn)編碼器等精確的位置檢測器，再通過控制電路[30]中的數(shù)控電路，最后可驅(qū)動一組有觸點(diǎn)型繼電器或無觸點(diǎn)型固態(tài)繼電器。這些繼電器作為定子繞組中各分段線圈的控制元件，用以代替圖7中K1至K5的各個接觸式行程開關(guān)功能。采用數(shù)字技術(shù)和直流調(diào)壓技術(shù)后，本實(shí)用新型中的轎廂門將可獲得更柔和、更精確的控制。
實(shí)際定子繞組[3]中的分段繞組的數(shù)量可根據(jù)情況選擇，其與開門寬度、電機(jī)功率、減速級數(shù)等因素有關(guān)。
圖4-1為采用圓管狀永磁動子的直流直線電機(jī)及其轎門裝置的斷面結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4-2為采用矩形管狀永磁動子的直流直線電機(jī)及其轎門裝置的斷面結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5-1為采用圓管狀永磁動子直流直線電機(jī)，并同時運(yùn)用了永磁吸引式磁懸浮技術(shù)的轎門裝置的斷面結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5-2為采用矩形管狀動子直流直線電機(jī)，并同時運(yùn)用了永磁吸引式磁懸浮技術(shù)的轎門裝置的斷面結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6為采用矩形管狀動子直流直線電機(jī)，并同時運(yùn)用了永磁排斥式磁懸浮技術(shù)的轎門裝置的斷面結(jié)構(gòu)示意圖。
以上所述各附圖所涉及到的零部件代號或元件代號說明如下長繞線定子部件[1]；定子鐵芯[2]；定子繞組[3]；定子護(hù)層[4]；永磁動子部件[5]；永久磁體[6]；動子副件[7]；轎門驅(qū)動電機(jī)[8]；動子固定件[9]；第一門扇[10]；門扇緩沖器[11]；門扇限位器[12]；定子連接、支承件[13]；阻尼、緩沖件[14]；第二門扇[15]；門頭固定構(gòu)架[16]；門腳滑塊[17]；門地坎[18]；電機(jī)傳動連接件[20]；門扇連接件[21]；從動門傳動連接件[22]；第一傳動輪[23]；第二傳動輪[24]；柔性傳動體[25]；柔性傳動體傳動連接件[26]；支承、導(dǎo)向輪[27]；防跳輪[28]；支承、導(dǎo)向軌[29]；控制電路[30]；傳感元件[31]；脈沖發(fā)生器[32]；電機(jī)電纜頭[33]；電機(jī)電纜[34]；磁浮支承件[40]；支承連接件[41]；磁性材料銜鐵[42]；隨動永磁組件[43]；固定條狀永磁組件[44]。
附圖7中的元件代號補(bǔ)充說明控制電路[30]；定子繞組[3]中的各分段線圈L1、L2、L3、L4、L5；各分段線圈繞組的并聯(lián)可調(diào)電阻R1、R2、R3、R4、R5；各分段線圈繞組的串聯(lián)可調(diào)電阻R11、R12、R13、R14、R15；安裝在門頭固定構(gòu)架[16]上的、控制各分段線圈繞組的行程開關(guān)常開接點(diǎn)K1、K2、K3、K4、K5；關(guān)門到位行程開關(guān)的常閉接點(diǎn)GX；開門到位行程開關(guān)的常閉接點(diǎn)KX；開門繼電器J1；關(guān)門繼電器J2；直流電源正極V+；直流電源負(fù)極V-。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例一采用圓管狀永磁動子的直流直線電機(jī)及其轎門裝置的一種實(shí)施例，其斷面結(jié)構(gòu)見示意圖附圖4-1。
實(shí)施例二采用矩形管狀永磁動子的直流直線電機(jī)及其轎門裝置的一種實(shí)施例，其斷面結(jié)構(gòu)見示意圖附圖4-2。
實(shí)施例三采用圓管狀永磁動子直流直線電機(jī)，并同時運(yùn)用了永磁吸引式磁懸浮技術(shù)的轎門裝置的一種實(shí)施例，其斷面結(jié)構(gòu)見示意圖附圖5-1。
實(shí)施例四采用矩形管狀動子直流直線電機(jī)，并同時運(yùn)用了永磁吸引式磁懸浮技術(shù)的轎門裝置的一種實(shí)施例，其斷面結(jié)構(gòu)見示意圖附圖5-2。
實(shí)施例五采用矩形管狀動子直流直線電機(jī)，并同時運(yùn)用了永磁排斥式磁懸浮技術(shù)的轎門裝置的一種實(shí)施例，其斷面結(jié)構(gòu)示意圖附圖6。
在實(shí)施例三、四、五中，如果電梯轎廂門扇為中分式，則必須在第一門扇[10]和第二門扇[15]上都分別安裝一套直流直線電機(jī)，且兩扇門上方都如同圖5和圖6所示那樣安裝吸引式或排斥式磁浮系統(tǒng)。圖中磁浮系統(tǒng)中所需的磁隙，直接依賴直流直線電機(jī)本身的位置固定和水平導(dǎo)向作用來實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然也可采用加裝輔助導(dǎo)輪、輔助導(dǎo)桿等方式來實(shí)現(xiàn)。
以上各實(shí)施例中的長繞線定子部件[1]的固定方式，優(yōu)選采用如圖1所示那樣固定在門頭固定構(gòu)架[16]上。在只是運(yùn)用一套直流電機(jī)的條件下，也可以把長繞線定子部件[1]固定在第二門扇[15]的上部。
本實(shí)用新型中的門電機(jī)控制電路[30]，還可采用可編程序控制器(PLC)代替，或采用微機(jī)、單片機(jī)作主控件的電子線路代替。
權(quán)利要求1.直流直線電機(jī)驅(qū)動式電梯轎門裝置，包括支承件、導(dǎo)向件、傳動件、第一門扇[10]、第二門扇[15]、門頭固定構(gòu)架[16]、轎門驅(qū)動電機(jī)[8]及門電機(jī)控制電路[30]，其特征在于所述轎門驅(qū)動電機(jī)[8]采用動鐵型直流直線電機(jī)，其至少包括一個長繞線定子部件[1]和一個永磁動子部件[5]；所述長繞線定子部件[1]既可以固定在門扇上方的門頭固定構(gòu)架[16]上，又可以固定在第一門扇[10]或者第二門扇[15]上；所述永磁動子部件[5]直接地或者間接地與第一門扇[10]或者第二門扇[15]相連；所述門電機(jī)控制電路[30]旨在對所述的長繞線定子部件[1]中的定子繞組[3]實(shí)施電流大小、通斷和電流方向的控制。
2.如權(quán)利要求1所述的電梯轎門裝置，其特征在于所述長繞線定子部件[1]是橫斷面呈圓形或環(huán)形或矩形或其它形狀的長柱狀體，其至少包括定子鐵芯[2]、定子繞組[3]和外表面基本光滑的定子護(hù)層[4]；所述永磁動子部件[5]至少包括永久磁體[6]和動子固定件[9]，且永久磁體[6]的磁極表面可直接地或通過磁性材料間接地靠近長繞線定子部件[1]的表面，并沿長繞線定子部件[1]的長軸方向可動。
3.如權(quán)利要求1所述的電梯轎門裝置，其特征在于所述定子繞組[3]繞制在鐵磁材料內(nèi)芯[2]的表面，其可以是帶有抽頭的連續(xù)繞制的整段繞組，也可以由若干各自帶有抽頭的、分段繞制的繞組順序緊密排列構(gòu)成。
4.如權(quán)利要求1所述的電梯轎門裝置，其特征在于所述永磁動子部件[5]除含有永久磁體[6]作為其主件外，還可以含有永磁或者高磁導(dǎo)率材料制作的動子副件[7]。
5.如權(quán)利要求或1或3所述的電梯轎門裝置，其特征在于利用可以隨永磁動子部件[5]一起聯(lián)動的傳動件或運(yùn)動部件，在其行程中的適當(dāng)部位設(shè)置若干行程開關(guān)或傳感元件[31]，其作為門電機(jī)控制電路[30]中的控制元件，旨在對定子繞組[3]中的各分段繞組分別實(shí)施電流的順序控制，進(jìn)而對永磁動子部件[5]的位置和/或運(yùn)動速度和/或運(yùn)動方向?qū)嵤┛刂啤?br> 6.如權(quán)利要求或1或3所述的電梯轎門裝置，其特征在于利用可以隨永磁動子部件[5]一起聯(lián)動的傳動件或運(yùn)動部件，設(shè)置一個光電傳感器或測速器或脈沖發(fā)生器[32]，其作為數(shù)字式傳感元件，旨在為門電機(jī)控制電路[30]提供永磁動子部件[5]的位置信號和/或運(yùn)動速度信號，以便門電機(jī)控制電路[30]能夠得以控制其開關(guān)輸出元件對定子繞組[3]中的各分段繞組分別實(shí)施電流的順序控制，進(jìn)而對永磁動子部件[5]的位置和/或運(yùn)動速度和/或運(yùn)動方向?qū)嵤┚_控制。
7.如權(quán)利要求1所述的電梯轎門裝置，其特征在于在門頭固定構(gòu)架[16]的適當(dāng)部位設(shè)置機(jī)械式和/或電磁式的阻尼、緩沖件[14]，旨在限制門扇[10]和[15]的運(yùn)行速度和/或限制門扇[10]和[15]的運(yùn)行終端速度。
8.如權(quán)利要求3所述的電梯轎門裝置，其特征在于定子繞組[3]中的每個分段線圈可分別地并聯(lián)電阻器件，或者通過開關(guān)元件間接地并聯(lián)電阻器件。
9.如權(quán)利要求1所述的電梯轎門裝置，其特征在于可在門扇[10]和[15]的整個運(yùn)動行程中安裝吸引式或者排斥式門扇磁懸浮支承裝置，以減少電梯轎門裝置的運(yùn)行阻力和運(yùn)行噪聲。
專利摘要直流直線電機(jī)驅(qū)動式電梯轎門裝置，采用動鐵型直流直線電機(jī)作為電梯轎廂門機(jī)的直接驅(qū)動動力源，簡化了門機(jī)的機(jī)械系統(tǒng)。與旋轉(zhuǎn)式變頻門機(jī)和感應(yīng)式變頻門機(jī)相比，制造較為簡單，控制系統(tǒng)亦較為簡單。由于采用低壓直流電，使得電梯門機(jī)裝置更為安全、可靠和無噪音。還可引入磁懸浮技術(shù)，使本裝置的性能更佳。
文檔編號B66B13/08GK2729025SQ20042009213
公開日2005年9月28日 申請日期2004年8月22日 優(yōu)先權(quán)日2004年8月22日
發(fā)明者戴開煌 申請人:戴開煌