專(zhuān)利名稱(chēng)：電阻焊接機(jī)的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及，例如，點(diǎn)焊用的電阻焊接機(jī)的控制方法。
電阻焊接，諸如點(diǎn)焊已經(jīng)用于各種鋼板形成的制品。但是，近來(lái)電阻焊接過(guò)程中的焊接缺陷有增加的趨勢(shì)。換句話說(shuō)，在傳統(tǒng)上，工件一般都由低碳鋼板形成。因此，不適當(dāng)?shù)暮附虞^少出現(xiàn)。通過(guò)控制焊接條件不變，可以使焊接質(zhì)量維持相對(duì)穩(wěn)定。但是，鍍鋅鋼板和高抗拉強(qiáng)度鋼板已經(jīng)廣泛地用來(lái)代替低碳鋼板，于是焊接缺陷便比較頻繁地出現(xiàn)。
因而，人們期待出現(xiàn)能夠精確地控制焊接質(zhì)量的方法。
為了對(duì)付這個(gè)問(wèn)題，開(kāi)發(fā)了各種各樣的焊接控制方法。例如，至今已經(jīng)開(kāi)發(fā)的方法中，有一種是從焊接電流和焊接電壓求出電極頭之間的電阻，并依據(jù)該電阻的變化模式控制焊接電流。這種類(lèi)型的一個(gè)例子公開(kāi)于日本公開(kāi)讓公眾審查的專(zhuān)利申請(qǐng)昭57-127584。另外，開(kāi)發(fā)了另一種方法，其中把電極頭之間的電壓與隨著時(shí)間而變化的預(yù)設(shè)基準(zhǔn)電壓比較，并依據(jù)它們之間的差值是否在允許的數(shù)值范圍內(nèi)而進(jìn)行焊接控制。日本專(zhuān)利公告昭59-40551公開(kāi)了這種類(lèi)型的一個(gè)例子。另外，按照最近計(jì)算機(jī)和模擬技術(shù)的進(jìn)展，也開(kāi)發(fā)并實(shí)際使用了其它方法，其中利用熱傳導(dǎo)模型，并用計(jì)算機(jī)計(jì)算熔核的直徑。在這些方法中，從熱傳導(dǎo)模型計(jì)算基底金屬的溫度分布，從該溫度分布估計(jì)熔核的形成條件，并依據(jù)該條件進(jìn)行焊接控制。日本公開(kāi)讓公眾審查的專(zhuān)利申請(qǐng)平9-216072公開(kāi)了這種類(lèi)型的一個(gè)例子。此外，還開(kāi)發(fā)了一種方法，其中從熱傳導(dǎo)模型計(jì)算基底金屬的溫度分布，由該溫度分布估計(jì)熔核的直徑，并利用焊接過(guò)程中電極的移動(dòng)量修正該溫度分布。這種類(lèi)型的一個(gè)例子公開(kāi)于日本公開(kāi)讓公眾審查的專(zhuān)利申請(qǐng)平7-16791。
在這些方法中，在傳統(tǒng)的不使用任何熱傳導(dǎo)模型的各種焊接控制方法的情況下，必須在焊接現(xiàn)場(chǎng)對(duì)每一種焊接材料進(jìn)行預(yù)備試驗(yàn)，以便獲得焊接質(zhì)量與其規(guī)范之間的關(guān)系。這種控制的結(jié)果是不能令人滿(mǎn)意的。傳統(tǒng)的焊接控制方法中的這個(gè)缺點(diǎn)是其控制算法僅僅建立在基本概念和經(jīng)驗(yàn)公式的基礎(chǔ)上而造成的。
另外，利用熱傳導(dǎo)模型的現(xiàn)代焊接控制方法有可能解決上述問(wèn)題，因?yàn)樗送ㄓ每刂品椒ā５?，焊接現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際焊接條件決定于各種鋼板組合(不同厚度、材料和表面處理的鋼板的結(jié)合)、是否有已焊接點(diǎn)、是否有端點(diǎn)焊接(鋼板端部的焊接)和電極頭之間的形狀上的差異等等的混合。因此，在某些情況下，已經(jīng)難以?xún)H僅利用熱傳導(dǎo)模型來(lái)提高控制精度并獲得高的焊接質(zhì)量。
例如，當(dāng)薄鋼板和厚鋼板形成鋼板組合時(shí)，以及當(dāng)三塊或更多的鋼板重疊焊接時(shí)，即使利用隨薄鋼板和厚鋼板的接觸界面位置而定的熱傳導(dǎo)模型估計(jì)獲得足夠的熔融部分，也難以判斷與起冷卻端作用的焊接電極接觸的薄板部分是否熔化了。
因此，本發(fā)明準(zhǔn)備提供一種能夠改進(jìn)控制精度和焊接質(zhì)量的電阻焊接機(jī)控制方法。
按照本發(fā)明的電阻焊接機(jī)控制方法是一種利用焊接過(guò)程中焊接電流和兩焊接電極之間的電壓變化以及關(guān)于點(diǎn)焊位置上鋼板組合順序的信息計(jì)算待焊接部分的溫度分布，并利用計(jì)算出來(lái)的溫度分布至少控制焊接電流或施加在電極上的壓力的方法。
按照本發(fā)明的電阻焊接機(jī)控制方法，利用焊接過(guò)程中焊接電流和兩焊接電極之間電壓的變化以及關(guān)于點(diǎn)焊位置上鋼板組合順序的信息，計(jì)算待焊接部分的溫度分布。因此，可以精確地計(jì)算溫度分布。因?yàn)檫@種溫度分布用來(lái)控制焊接過(guò)程中的焊接電流和/或施加在電極上的壓力，所以，這種方法在達(dá)到待焊接部分上高精度的熔核尺寸特征值，從而在完成焊接質(zhì)量的控制方面是有效的。
此外，按照本發(fā)明的電阻焊接機(jī)控制方法是一種利用焊接過(guò)程中焊接電流和兩焊接電極間電壓的變化以及點(diǎn)焊位置的焊接位置信息來(lái)計(jì)算待焊接部分的溫度分布，并利用計(jì)算出來(lái)的溫度分布至少控制焊接電流或施加在該電極上的壓力的方法。
按照本發(fā)明的電阻焊接機(jī)控制方法，利用焊接過(guò)程中焊接電流和兩焊接電極之間電壓的變化以及點(diǎn)焊位置上的焊接位置信息，計(jì)算待焊接部分的溫度分布，并利用計(jì)算出來(lái)的溫度分布至少控制焊接電流和/或施加在電極上的壓力。因此，焊接質(zhì)量較少受點(diǎn)焊位置的影響。結(jié)果，這種方法在達(dá)到待焊接部分的高精度的熔核尺寸特征值，從而在完成焊接質(zhì)量的控制方面是有效的。
此外，按照本發(fā)明的電阻焊接機(jī)控制方法是一種利用焊接過(guò)程中焊接電流和兩焊接電極間電壓的變化以及關(guān)于該兩焊接電極之間的損耗的比較信息來(lái)計(jì)算待焊接部分的溫度分布，并利用計(jì)算出來(lái)的溫度分布至少控制焊接電流或施加在電極上的壓力的方法。
按照本發(fā)明的電阻焊接機(jī)控制方法，利用焊接過(guò)程中焊接電流和兩焊接電極之間電壓的變化和該兩電極之間損耗的比較信息，計(jì)算待焊接部分的溫度分布，并利用計(jì)算出來(lái)的溫度分布控制焊接電流和/或施加在電極上的壓力。因此，當(dāng)兩電極之間損耗狀態(tài)不同時(shí)，和當(dāng)兩個(gè)焊接電極之間電極頭的直徑不同時(shí)，焊接質(zhì)量較少受影響。結(jié)果，這種方法在達(dá)到待焊接部分上高精度的熔核尺寸特征值，從而在完成焊接質(zhì)量的控制方面是有效的。
此外，按照本發(fā)明的電阻焊接機(jī)控制方法是一種利用焊接過(guò)程中焊接電流和兩焊接電極間電壓的變化以及關(guān)于點(diǎn)焊位置的鋼板組合順序信息和焊接位置信息來(lái)計(jì)算待焊接部分的溫度分布，并利用計(jì)算出來(lái)的溫度分布至少控制焊接電流或施加在電極上的壓力的方法。
此外，按照本發(fā)明的電阻焊接機(jī)控制方法是一種利用焊接過(guò)程中焊接電流和兩焊接電極間電壓的變化、關(guān)于點(diǎn)焊位置的鋼板組合順序信息和焊接位置信息、以及關(guān)于該兩焊接電極之間損耗的比較信息，來(lái)計(jì)算待焊接部分的溫度分布，并利用計(jì)算出來(lái)的溫度分布至少控制焊接電流或施加在電極上的壓力的方法。
另外，按照本發(fā)明的電阻焊接機(jī)控制方法是一種利用焊接過(guò)程中焊接電流和兩焊接電極間電壓的變化、關(guān)于點(diǎn)焊位置上鋼板組合順序的信息以及關(guān)于該兩焊接電極之間損耗的比較信息來(lái)計(jì)算待焊接部分的溫度分布，并利用計(jì)算出來(lái)的溫度分布至少控制焊接電流或施加在電極上的壓力的方法。
另外，按照本發(fā)明的電阻焊接機(jī)控制方法是一種利用焊接過(guò)程中焊接電流和兩焊接電極間電壓的變化、關(guān)于點(diǎn)焊位置的焊接位置信息以及關(guān)于該兩焊接電極之間損耗的比較信息來(lái)計(jì)算待焊接部分的溫度分布，并利用計(jì)算出來(lái)的溫度分布至少控制焊接電流或施加在電極上的壓力的方法。
在上述按照本發(fā)明的電阻焊接機(jī)控制方法中，點(diǎn)焊位置上的鋼板組合順序包括構(gòu)成待焊接的鋼板組合的鋼板的重疊順序的信息。
在上述按照本發(fā)明的電阻焊接機(jī)控制方法中，點(diǎn)焊位置上的鋼板組合順序包括構(gòu)成待焊接的鋼板組合的鋼板材料的信息。
在上述按照本發(fā)明的電阻焊接機(jī)控制方法中，點(diǎn)焊位置上的鋼板組合順序包括構(gòu)成待焊接的鋼板組合的鋼板表面處理的信息。
在上述按照本發(fā)明的電阻焊接機(jī)控制方法中，點(diǎn)焊位置上的焊接位置信息包括到焊接點(diǎn)的距離的信息。
在上述按照本發(fā)明的電阻焊接機(jī)控制方法中，點(diǎn)焊位置上的焊接位置信息包括到工件端點(diǎn)的距離的信息。
在上述按照本發(fā)明的電阻焊接機(jī)控制方法中，關(guān)于兩焊接電極之間損耗的比較的信息包括關(guān)于焊接電極頭接觸直徑的比較的信息。
在上述按照本發(fā)明的電阻焊接機(jī)控制方法中，關(guān)于兩焊接電極之間損耗的比較的信息包括關(guān)于焊接電極頭形狀的信息。


圖1是表示按照本發(fā)明實(shí)施例的電阻焊接機(jī)控制方法的例子的視圖；圖2是表示待焊接的包括各種不同厚度的鋼板的鋼板組合的視圖；圖3a和3b是表示在焊接電極之一已被損耗的情況下隨鋼板組合順序而定的焊接條件的視圖；圖4是表示在工件端點(diǎn)處焊接的例子的視圖；圖5a和5b是表示有已焊接點(diǎn)因而出現(xiàn)分流時(shí)焊接條件的視圖；圖6是表示在使用熱傳導(dǎo)模型時(shí)厚度有很大差別的鋼板的情況下的修正方法的視圖；以及圖7是表示已焊接點(diǎn)靠近點(diǎn)焊位置的情況下焊接條件的視圖。
下面將參照?qǐng)D1至7描述按照本發(fā)明的實(shí)施例。
參照?qǐng)D1，通過(guò)壓力氣缸3向焊接電極1施加壓力，以便把工件17夾緊在各焊接電極之間。焊接電極1通過(guò)次級(jí)導(dǎo)體2連接到焊接電源16。機(jī)械部分18具有與焊接電極1電絕緣的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，并按照來(lái)自點(diǎn)焊位置控制部分12的指令由驅(qū)動(dòng)部分6驅(qū)動(dòng)，把焊接電極1移動(dòng)到工件17上的任何位置。
電壓檢測(cè)線7連接到焊接電極1，焊接電壓信號(hào)處理部分8檢測(cè)焊接電壓。同時(shí)，焊接電流檢測(cè)部分9的信號(hào)由焊接電流處理部分10處理，并輸入到焊接部分溫度估計(jì)部分11。
另外，工件17的點(diǎn)焊位置、點(diǎn)焊位置的鋼板重疊順序、點(diǎn)焊位置信息和兩焊接電極之間損耗比較信息已經(jīng)預(yù)先輸入到點(diǎn)焊位置控制部分12。點(diǎn)焊位置控制部分12把焊接電極1移動(dòng)到點(diǎn)焊位置，并把移動(dòng)信息傳輸?shù)胶附訔l件輸入部分13。
利用焊接電壓信號(hào)處理部分8和焊接電流檢測(cè)部分9的信號(hào)，焊接部分溫度估計(jì)部分11估計(jì)工件17焊接部分內(nèi)的溫度。利用該估計(jì)結(jié)果，焊接控制部分14產(chǎn)生控制量?？刂戚敵霾糠?5通過(guò)焊接電源16和電動(dòng)氣動(dòng)比例閥控制部分5向電動(dòng)氣動(dòng)比例閥4發(fā)送控制輸出信號(hào)，以此控制焊接條件，而至少控制焊接電流和焊接壓力之一。
下面將描述焊接部分溫度估計(jì)部分11的操作。待焊接的工件17的厚度、重疊的鋼板數(shù)、各鋼板材料、取決于鋼板材料的各物理常數(shù)、電極形狀和類(lèi)型以及取決于電極材料的各物理常數(shù)已經(jīng)預(yù)先輸入到焊接部分溫度估計(jì)部分11。焊接部分溫度估計(jì)部分11根據(jù)給定的數(shù)值設(shè)置熱傳導(dǎo)模型的邊界條件。這種熱傳導(dǎo)模型是由待焊接的部分的幾何形狀和物理常數(shù)形成的，并且是用于基于待焊接部分處的電壓和焊接電流的數(shù)值分析的數(shù)學(xué)模型。數(shù)值分析是利用基于流過(guò)待焊接部分的焊接電流和施加于其上的電壓的熱傳導(dǎo)模型進(jìn)行的，用以計(jì)算待焊接部分處的用作載流通道的載流直徑、電位分布和電流密度分布。然后根據(jù)每一個(gè)待焊接的部分的電流密度和固有電阻計(jì)算加熱量和熱傳導(dǎo)，以此可以估計(jì)待焊接部分的溫度分布。這種估計(jì)用來(lái)控制待焊接部分處的焊接質(zhì)量(熔核尺寸特征值)。與焊接部分溫度估計(jì)部分11這種操作類(lèi)似的例子詳細(xì)地列于日本專(zhuān)利公告平7-16791中。
但是，在實(shí)際焊接現(xiàn)場(chǎng)，會(huì)碰到具有不同厚度的鋼板混合，“三塊或更多鋼板重疊”、“頻繁出現(xiàn)端點(diǎn)焊接”、“也頻繁出現(xiàn)分流焊接”、“在某些情況下形狀彼此不同的電極配對(duì)使用”和其它困難情況。因此，在某些情況下，當(dāng)只使用工件厚度信息、其鋼板重疊數(shù)和鋼板材料信息時(shí)，難以控制待焊接部分處的熔核尺寸特征值。
圖2表示一個(gè)例子，其中工件17由薄鋼板和厚鋼板混合形成，而且鋼板在厚度上有明顯差別，因此出現(xiàn)焊接缺陷，給焊接質(zhì)量控制造成困難。
此外，在某些情況下焊接電極1中一個(gè)的損耗狀態(tài)可能明顯地不同于另一個(gè)，而且會(huì)在不同的位置上產(chǎn)生熔核。即使使用相同的鋼板組合，控制熔核尺寸特征值也會(huì)變得困難，除非考慮鋼板相對(duì)于電極的重疊順序。另外，在某些情況下，電極頭隨待焊接部分而定形成特殊的形狀。這種情況的例子示于圖3a和3b。
此外，在點(diǎn)焊位置處于端點(diǎn)的情況下，或者當(dāng)出現(xiàn)明顯的分流時(shí)，在某些情況下可能難以利用熱傳導(dǎo)模型本身。圖4表示一個(gè)例子，其中焊接在工件17的端點(diǎn)17a進(jìn)行。圖5表示一個(gè)例子，其中點(diǎn)焊位置離開(kāi)已焊接點(diǎn)21距離H，在出現(xiàn)向已焊接點(diǎn)21的分流20。
在本實(shí)施例中，關(guān)于鋼板重疊順序的信息和工件17點(diǎn)焊位置上的焊接位置信息以及兩焊接電極之間損耗比較信息已經(jīng)預(yù)先從點(diǎn)焊位置控制部分12按照表1指出的內(nèi)容輸入到焊接條件輸入部分13。
可以把多達(dá)4層鋼板的厚度值、材料和重疊順序?qū)懭氡?中。另外，可以輸入點(diǎn)焊位置的干擾因素，亦即端點(diǎn)焊接等級(jí)和分流出現(xiàn)等級(jí)。另外，還可以輸入關(guān)于兩焊接電極之間比較的信息，亦即電極頭直徑之間的差值，等等。<焊接條件傳輸表例子>
(注1)當(dāng)?shù)蕉它c(diǎn)的距離為50時(shí)，而且分流等級(jí)是5，在這些焊接條件下進(jìn)行恒定電流焊接。
此外，還設(shè)置了隨干擾狀態(tài)而變的焊接方法的焊接條件。表1中，周期代表交流電流的周期。在60赫的區(qū)域一周期約16ms(一周期)，并代表交流載流時(shí)間。1至U代表用數(shù)字和字母表示的厚度值，使得3mm以下的數(shù)值可以由信號(hào)字符表示。55到99范圍的到端點(diǎn)的距離代表焊接電極頭的中心與端部之間的距離在5mm到9.9mm的范圍內(nèi)。依據(jù)點(diǎn)焊位置到鄰近的已焊接點(diǎn)的距離來(lái)判斷分流等級(jí)。等級(jí)0代表無(wú)分流出現(xiàn)，而等級(jí)5代表距離是5mm或更短。另外，表面處理狀態(tài)依據(jù)“材料”分類(lèi)。例如，1代表光鋼板，2代表鍍鋅鋼板，3代表光的高抗拉強(qiáng)度鋼板，4代表鍍鋅高抗拉強(qiáng)度鋼板等等。
根據(jù)這些信息，焊接部分溫度估計(jì)部分11根據(jù)鋼板重疊順序和具有不同厚度值的鋼板材料作出判斷，以便確定往往引起焊接缺陷的界面。根據(jù)界面處的溫度分布來(lái)控制熔核尺寸特征值。
換句話說(shuō)，當(dāng)輸入表1中表示的點(diǎn)焊位置的鋼板重疊順序時(shí)，焊接部分溫度估計(jì)部分11作出判斷以便確定是否有必要修正熱傳導(dǎo)模型用的數(shù)值分析方法。
在本實(shí)施例中，判斷是利用與作為具有溫度T＝Tr的冷端1a的電極接觸的鋼板的厚度與其它鋼板的總厚度之比作出的。在這種情況下，當(dāng)這個(gè)比率小時(shí)，就是說(shuō)，與電板1接觸的鋼板是薄鋼板，而且其厚度遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于其它鋼板的總厚度時(shí)，進(jìn)行修正的數(shù)值計(jì)算。
圖6是表示在這種情況下進(jìn)行的數(shù)值分析方法的示意圖。它也指出這樣一種熱傳導(dǎo)模型，后者假定相對(duì)于待焊接部分處具有半徑d/2的電極的中心軸線是對(duì)稱(chēng)的，并且相對(duì)于工件17的中心軸線在其總厚度的方向上也是對(duì)稱(chēng)的。在實(shí)際的數(shù)值計(jì)算中，因?yàn)橛?jì)算時(shí)間的限制，只有圖6的右上部分，亦即該模型的1/4用于計(jì)算。J代表電極的中心軸線，而i代表焊接電流。
圖6表示這一部分被分成計(jì)算網(wǎng)格。網(wǎng)格的間距為Δr×Δz，工件17的厚度的一半為h。另外，圖中軸線r以下的部分表示實(shí)心部分和用來(lái)解釋數(shù)值分析的結(jié)果的熔化部分。在這種情況下，熔化部分的半徑(熔核半徑)為dn/2，待焊接部分的厚度的一半為pn/2。按照實(shí)際的實(shí)施例的數(shù)值計(jì)算是在把Δr×Δz設(shè)置為約0.1mm的情況下進(jìn)行的。
下面將描述構(gòu)成工件17的鋼板在厚度上差異很大的情況下的修正方法。如圖中所示地計(jì)算出待焊接部分內(nèi)部的溫度分布之后，檢驗(yàn)圖6的對(duì)應(yīng)于與電極接觸的鋼板與其它鋼板之間的界面的部分a的溫度分布。向焊接控制部分14發(fā)出改變焊接條件命令，使得該部分的溫度在焊接時(shí)間內(nèi)達(dá)到熔化溫度，然后改變焊接條件。
在這種情況下，可通過(guò)控制電動(dòng)氣動(dòng)比例控制閥5來(lái)控制施加在電極上的壓力。另外，兩電極損耗進(jìn)展?fàn)顟B(tài)或電極頭形狀的比較是預(yù)先已知的。在薄鋼板與明顯損耗的電極接觸，亦即與具有較大的電極頭的電極接觸的情況下，進(jìn)行修正。在這種情況下，數(shù)值計(jì)算用的電極和鋼板之間的界面條件變成具有較大電極頭的電極的界面條件，然后求出溫度分布。
另外，因?yàn)楦鶕?jù)點(diǎn)焊位置信息輸入端點(diǎn)和分流狀態(tài)，所以端點(diǎn)焊接范圍和到已焊接點(diǎn)21的距離是預(yù)先知道的。根據(jù)這些狀態(tài)進(jìn)行修正，并估計(jì)待焊接部分的溫度分布。
在圖4所示的端點(diǎn)焊接的情況下，工件17在焊接過(guò)程中明顯變形，而構(gòu)成工件17的鋼板總厚度明顯變化。因此，根據(jù)端點(diǎn)焊接的范圍準(zhǔn)備鋼板厚度修正系數(shù)，并用于鋼板厚度修正。在這種情況下，當(dāng)?shù)揭押附狱c(diǎn)21的距離H如圖5所示較小時(shí)，根據(jù)該距離準(zhǔn)備分流比值，并用來(lái)修正焊接電流。這項(xiàng)修正之后，求出待焊接部分的溫度分布，然后改變焊接條件。
此外，在圖7點(diǎn)A的情況下，其中到已焊接點(diǎn)21的距離非常小，因而認(rèn)定熔核重疊，還認(rèn)定難以使用熱傳導(dǎo)模型，選擇恒定電流焊接，并在表1設(shè)置的焊接條件下進(jìn)行焊接，從而防止向電極和工件的輸入過(guò)量。
按照本發(fā)明的本實(shí)施例，有可能知道點(diǎn)焊位置處的鋼板組合信息，就是說(shuō)，構(gòu)成工件的鋼板的厚度值、材料、表面處理狀態(tài)和重疊順序。因此，當(dāng)根據(jù)焊接過(guò)程中焊接電流和兩焊接電極之間電壓的變化估計(jì)待焊接部分的溫度分布時(shí)，也可以從待焊接部分的溫度分布估計(jì)與焊接電極接觸的鋼板的熔化狀態(tài)。另外，通過(guò)獲得焊接位置信息可以修正焊接電流的分流比值，或者可以進(jìn)行端點(diǎn)焊接時(shí)的修正。此外，當(dāng)從兩焊接電極之間損耗比較的信息估計(jì)溫度分布時(shí)，也可以修正界面條件，從而能夠以較高的精度完成焊接控制。
如上所述，通過(guò)利用焊接電流、電極間的電壓、點(diǎn)焊位置處的鋼板重疊順序、點(diǎn)焊位置處的點(diǎn)焊位置信息和兩電極之間損耗比較信息，可以從焊接過(guò)程中焊接電流和電極間的電壓變化來(lái)計(jì)算待焊接部分的溫度分布。利用計(jì)算出來(lái)的溫度分布，可以控制焊接電流和/或?qū)﹄姌O的壓力。此外，還可以利用點(diǎn)焊位置處的點(diǎn)焊位置信息。結(jié)果，有可能精確地控制熔核尺寸特征值。
但是，本發(fā)明完全不限于本實(shí)施例，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以作出各種各樣的修改。另外，盡管按照本發(fā)明的熱傳導(dǎo)模型是一個(gè)簡(jiǎn)化了的一維模型，其中待焊接的部分在水平和垂直方向上是對(duì)稱(chēng)的，但是，不用說(shuō)，該熱傳導(dǎo)模型可以應(yīng)用于更接近于實(shí)際焊接條件的的非對(duì)稱(chēng)的和三維的模型。
權(quán)利要求
1.一種電阻焊接機(jī)控制方法，用來(lái)利用焊接過(guò)程中焊接電流和兩焊接電極之間的電壓變化以及關(guān)于點(diǎn)焊位置上鋼板組合順序的信息計(jì)算待焊接部分的溫度分布，并利用計(jì)算出來(lái)的溫度分布至少控制所述焊接電流或施加在所述電極上的壓力。
2.一種電阻焊接機(jī)控制方法，用來(lái)利用焊接過(guò)程中焊接電流和兩焊接電極間電壓的變化以及關(guān)于點(diǎn)焊位置的焊接位置信息來(lái)計(jì)算待焊接部分的溫度分布，并利用計(jì)算出來(lái)的溫度分布至少控制所述焊接電流或施加在所述電極上的壓力。
3.一種電阻焊接機(jī)控制方法，用來(lái)利用焊接過(guò)程中焊接電流和兩焊接電極間電壓的變化以及關(guān)于所述兩電極之間的損耗的比較信息來(lái)計(jì)算待焊接部分的溫度分布，并利用計(jì)算出來(lái)的溫度分布至少控制所述焊接電流或施加在所述電極上的壓力。
4.一種電阻焊接機(jī)控制方法，用來(lái)利用焊接過(guò)程中焊接電流和兩焊接電極間電壓的變化以及點(diǎn)焊位置的鋼板組合順序信息和焊接位置信息來(lái)計(jì)算待焊接部分的溫度分布，并利用計(jì)算出來(lái)的溫度分布至少控制所述焊接電流或施加在所述電極上的壓力。
5.一種電阻焊接機(jī)控制方法，用來(lái)利用焊接過(guò)程中焊接電流和兩焊接電極間電壓的變化、點(diǎn)焊位置的鋼板組合順序信息和焊接位置信息，以及所述兩焊接電極之間損耗的比較信息，來(lái)計(jì)算待焊接部分的溫度分布，并利用計(jì)算出來(lái)的溫度分布至少控制所述焊接電流或施加在所述電極上的壓力。
6.一種電阻焊接機(jī)控制方法，用來(lái)利用焊接過(guò)程中焊接電流和兩焊接電極間電壓的變化、點(diǎn)焊位置上鋼板組合順序的信息和所述兩焊接電極之間損耗的比較信息來(lái)計(jì)算待焊接部分的溫度分布，并利用計(jì)算出來(lái)的溫度分布至少控制所述焊接電流或施加在所述電極上的壓力。
7.一種電阻焊接機(jī)控制方法，用來(lái)利用焊接過(guò)程中焊接電流和兩焊接電極間電壓的變化、點(diǎn)焊位置的焊接位置信息和所述兩焊接電極之間損耗的比較信息來(lái)計(jì)算待焊接部分的溫度分布，并利用計(jì)算出來(lái)的溫度分布至少控制所述焊接電流或施加在所述電極上的壓力。
8.按照權(quán)利要求1，4，5和6中的一個(gè)的電阻焊接機(jī)控制方法，其特征在于所述點(diǎn)焊位置上的所述鋼板組合順序包括構(gòu)成待焊接的鋼板組合的鋼板的重疊順序的信息。
9.按照權(quán)利要求1，4，5和6中的一個(gè)的電阻焊接機(jī)控制方法，其特征在于所述點(diǎn)焊位置上的所述鋼板組合順序包括構(gòu)成待焊接的鋼板組合的鋼板材料的信息。
10.按照權(quán)利要求1，4，5和6中的一個(gè)的電阻焊接機(jī)控制方法，其特征在于所述點(diǎn)焊位置上的所述鋼板組合順序包括構(gòu)成待焊接的鋼板組合的鋼板表面處理的信息。
11.按照權(quán)利要求2，4，5和7中的一個(gè)的電阻焊接機(jī)控制方法，其特征在于所述點(diǎn)焊位置上的所述焊接位置信息包括到已焊接點(diǎn)的距離的信息。
12.按照權(quán)利要求2，4，5和7中的一個(gè)的電阻焊接機(jī)控制方法，其特征在于所述點(diǎn)焊位置上的所述焊接位置信息包括到工件端點(diǎn)的距離的信息。
13.按照權(quán)利要求3，5，6和7中的一個(gè)的電阻焊接機(jī)控制方法，其特征在于所述兩焊接電極之間損耗比較的所述信息包括所述焊接電極頭接觸直徑比較的信息。
14.按照權(quán)利要求1，4，5和6中的一個(gè)的電阻焊接機(jī)控制方法，其特征在于所述兩焊接電極之間損耗比較的所述信息包括關(guān)于所述焊接電極頭形狀的信息。
全文摘要
一種電阻焊接機(jī)控制方法,用來(lái)利用焊接過(guò)程中焊接電流和兩焊接電極之間的電壓變化以及關(guān)于點(diǎn)焊位置上鋼板組合順序的信息計(jì)算待焊接部分的溫度分布,并利用計(jì)算出來(lái)的溫度分布至少控制所述焊接電流或施加在所述電極上的壓力。因而,本發(fā)明可以提供一種能夠精確地控制焊接質(zhì)量的電阻焊接機(jī)控制方法。點(diǎn)焊位置信息、損耗比較信息等可作為其它信息使用。
文檔編號(hào)B23K11/25GK1252332SQ9912362
公開(kāi)日2000年5月10日 申請(qǐng)日期1999年10月26日 優(yōu)先權(quán)日1998年10月26日
發(fā)明者藤井孝治, 后藤康宏, 龍?zhí)谜\(chéng), 鈴木干治 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社