專利名稱：磁瓦快速貼片機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于電機(jī)裝配技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種磁瓦裝配裝置，尤其是一種將磁瓦快速貼裝到電機(jī)殼內(nèi)壁的磁瓦快速貼片機(jī)。
背景技術(shù)：
眾所周知，電機(jī)作為自動化設(shè)備中不可或缺的動力驅(qū)動裝置，無論是市場應(yīng)用，還是對新技術(shù)的探索，對品質(zhì)的追求，都將會得到長足發(fā)展，其中，永磁式直流電機(jī)由于性能穩(wěn)定、扭矩大等優(yōu)點(diǎn)使其得到廣泛的應(yīng)用。目前，永磁式電機(jī)的定子磁瓦固定方式有卡簧扣緊式、槽位鑲放式、強(qiáng)力粘膠式等，其中強(qiáng)力粘膠式在各生產(chǎn)企業(yè)中被普遍采用，但是磁瓦粘膠的工藝較為復(fù)雜，它不僅要求所采用的膠水能承受大扭力和復(fù)雜惡劣的電機(jī)工作環(huán)境，同時，要求磁瓦在電機(jī)殼內(nèi)部的安裝尺寸有精確的定位才能保證電機(jī)良好的使用性能。在傳統(tǒng)永磁式電機(jī)的生產(chǎn)過程中，尤其是裝配工藝?yán)铮z粘磁瓦工序是制約整個產(chǎn)能的最 為重要的一環(huán)。據(jù)本發(fā)明人周邊相關(guān)電機(jī)生產(chǎn)企業(yè)調(diào)研發(fā)現(xiàn)，對于膠粘磁瓦工序，大部分生產(chǎn)企業(yè)還是采用傳統(tǒng)人工膠粘，人工膠粘存在著膠粘效率低下、膠粘質(zhì)量由于非標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)及其他因素導(dǎo)致的質(zhì)量不穩(wěn)定、勞動成本投入過高，人工膠粘所采用的工業(yè)用膠會對人體造成傷害，生產(chǎn)過程不符合現(xiàn)代企業(yè)的質(zhì)量管理體系及人性化發(fā)展思路，尤其是，近年來特別是這兩年，隨著我國人口紅利的大幅消失以及用工成本的大幅提升，使得勞動密集型企業(yè)被迫接受強(qiáng)制轉(zhuǎn)型的過程，綜上，用于替代傳統(tǒng)人工膠粘磁瓦的自動化設(shè)備的市場空間正在被快速打開。國內(nèi)目前也有部分廠家在開發(fā)用于磁瓦貼片的專用機(jī)械設(shè)備，例如專利號“200920119161. 7”，名稱為“磁瓦貼片機(jī)”，提出一種利用轉(zhuǎn)盤工位式的貼片機(jī)來實現(xiàn)磁瓦貼片過程，但該設(shè)備的貼片效率不高、產(chǎn)品的售價較高、采用該產(chǎn)品的投入產(chǎn)出比差、自動化程度也不高，更重要的是，采用轉(zhuǎn)盤工位式解決磁瓦貼片問題，后續(xù)的自動化提升空間及效率可提升空間受到極大限制。
發(fā)明內(nèi)容為了克服傳統(tǒng)人工粘膠磁瓦工藝的種種不足，同時為了彌補(bǔ)現(xiàn)有自動磁瓦貼片技術(shù)存在著效率低下、產(chǎn)品投入產(chǎn)出比差等不足，本發(fā)明提出了一種新型的、生產(chǎn)效率高、貼片質(zhì)量穩(wěn)定、成本較低的磁瓦快速貼片機(jī)。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種磁瓦快速貼片機(jī)，包括機(jī)架、自動涂膠模塊、磁瓦貼裝模塊、電機(jī)殼上料模塊、烘干模塊、下料模塊以及控制系統(tǒng)，所述自動涂膠模塊包括自動雙液涂膠系統(tǒng)與混膠頭定位驅(qū)動裝置，所述磁瓦貼裝模塊設(shè)置在自動涂膠模塊之后，其包括電機(jī)殼夾持手結(jié)構(gòu)和夾持手定位驅(qū)動裝置，所述電機(jī)殼上料模塊包括輸送帶裝置和電機(jī)殼頂升結(jié)構(gòu)，所述烘干模塊設(shè)置在磁瓦貼裝模塊之后，所述下料模塊設(shè)置在烘干模塊之后，所述下料模塊包括下料夾持手與下料夾持手定位驅(qū)動裝置；所述磁瓦快速貼片機(jī)還包括四排并列的長導(dǎo)軌和磁瓦夾具，所述四排長導(dǎo)軌平行、等距地固定在機(jī)架上，所述長導(dǎo)軌上有運(yùn)動滑塊，所述每個運(yùn)動滑塊分別由單獨(dú)的驅(qū)動裝置驅(qū)動在所述長導(dǎo)軌上運(yùn)動，所述磁瓦夾具安裝在所述運(yùn)動滑塊上；進(jìn)一步,所述磁瓦夾具由一對夾具半體構(gòu)成,所述夾具半體由基座與磁瓦座構(gòu)成，所述磁瓦座根據(jù)磁瓦內(nèi)弧形狀設(shè)計外弧輪廓，所述基座的外側(cè)面為楔形面，而非垂直面，所述磁瓦座可拆裝式安裝在所述基座上；所述一對夾具半體對稱安裝在所述運(yùn)動滑塊上，所述運(yùn)動滑塊在其運(yùn)動方向的垂直方向布置有導(dǎo)軌，所述夾具半體迎著所述導(dǎo)軌可對稱滑動，在所述夾具半體之間安裝有壓縮彈簧，在非外力作用狀態(tài)下，所述夾具半體呈“張開”狀態(tài)；作為優(yōu)選的一種方案所述基座上可拆裝式安裝的磁瓦座數(shù)目為5個，此數(shù)目數(shù)由磁瓦膠水烘干時間與單個磁瓦的涂膠時間決定；作為優(yōu)選的另一種方案所述每個運(yùn)動滑塊分別由單獨(dú)的驅(qū)動裝置驅(qū)動在所述長導(dǎo)軌上運(yùn)動，所述驅(qū)動裝置可采用封閉同步帶傳動機(jī)構(gòu)，由伺服電機(jī)精確驅(qū)動封閉同步帶 的運(yùn)動，同時設(shè)置同步帶張緊機(jī)構(gòu)，當(dāng)然所述驅(qū)動裝置也可采用其他傳動形式予以實現(xiàn)，比如封閉鋼絲繩傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)、封閉鏈傳動機(jī)構(gòu)等；作為優(yōu)選的再一種方案所述自動涂膠模塊包括自動雙液涂膠系統(tǒng)與混膠頭定位驅(qū)動裝置，所述自動雙液涂膠系統(tǒng)包括A、B膠壓力容器、自動雙液涂膠系統(tǒng)控制模塊、導(dǎo)管以及混膠頭，所述混膠頭定位驅(qū)動裝置為X/Y兩自由度運(yùn)動定位驅(qū)動裝置，其包括第一 X軸直線線軌、第一 X軸絲杠傳動機(jī)構(gòu)、Y軸直線線軌、Y軸絲杠傳動機(jī)構(gòu)，在Y軸絲桿傳動機(jī)構(gòu)的螺母座上固定連接有混膠頭連接架，在所述混膠頭連接架上安裝有兩只混膠頭；所述混膠頭定位驅(qū)動裝置通過支撐架固定在機(jī)架上；作為優(yōu)選的再一種方案所述磁瓦貼裝模塊包括電機(jī)殼夾持手結(jié)構(gòu)和夾持手定位驅(qū)動裝置，所述電機(jī)殼夾持手結(jié)構(gòu)為雙V型對夾結(jié)構(gòu)，由氣缸驅(qū)動V型對夾塊的夾持與松開運(yùn)動，所述夾持手定位驅(qū)動裝置為X/Z兩自由度運(yùn)動定位驅(qū)動裝置，其包括第二 X軸直線線軌、第二 X軸絲桿傳動機(jī)構(gòu)以及第一 Z軸導(dǎo)軌升降氣缸，所述第二 X軸直線線軌的滑塊上連接有氣缸連接板，所述氣缸連接板與所述第二 X軸絲桿傳動機(jī)構(gòu)的螺母固定，在所述氣缸連接板下部安裝有所述第一 Z軸導(dǎo)軌升降氣缸，所述第一 Z軸導(dǎo)軌升降氣缸的推板上固定所述電機(jī)殼夾持手結(jié)構(gòu)；在所述電機(jī)殼夾持結(jié)構(gòu)的V型對夾塊下端面還固定連接有倒模形觸發(fā)板，所述倒楔形觸發(fā)板與上述磁瓦夾具上基座的楔形面配合工作；作為優(yōu)選的再一種方案所述電機(jī)殼上料模塊包括輸送帶裝置和電機(jī)殼頂升結(jié)構(gòu)，所述輸送帶裝置包括O型輸送帶傳送系統(tǒng)，在所述O型輸送帶傳送系統(tǒng)的上方固定有分道引導(dǎo)板，在分道引導(dǎo)板的末端設(shè)置有擋板，所述電機(jī)殼頂升結(jié)構(gòu)包括頂升氣缸與頂升塊，所述頂升塊設(shè)置在所述O型輸送帶傳送系統(tǒng)的末端；作為優(yōu)選的再一種方案所述烘干模塊包括紅外加熱裝置以及加熱隔離罩；作為選優(yōu)的再一種方案所述下料模塊包括下料夾持手與下料夾持手定位驅(qū)動裝置，所述下料夾持手為真空吸持夾持手，所述下料夾持手定位驅(qū)動裝置為X/Z兩自由度運(yùn)動定位驅(qū)動裝置，其包括第三X軸直線線軌、第三X軸絲桿傳動機(jī)構(gòu)以及第二 Z軸導(dǎo)軌升降氣缸，在所述第二 Z軸導(dǎo)軌升降氣缸的推板上固定有所述下料夾持手。本發(fā)明的有益效果主要表現(xiàn)在采用此種類型的磁瓦快速貼片機(jī)，與現(xiàn)有的自動磁瓦快速貼片技術(shù)相比，生產(chǎn)效率大大提升，磁瓦貼片質(zhì)量更加穩(wěn)定；同時，可通過后續(xù)模塊的增加，例如電機(jī)殼自動轉(zhuǎn)正模塊的設(shè)計，設(shè)備的可開發(fā)提升空間廣闊。

圖I是本發(fā)明磁瓦快速貼片機(jī)整體結(jié)構(gòu)示意圖圖2是本發(fā)明磁瓦快速貼片機(jī)的自動涂膠模塊示意圖圖3是本發(fā)明磁瓦快速貼片機(jī)的磁瓦貼裝模塊與電機(jī)殼上料模塊結(jié)構(gòu)圖圖4是本發(fā)明磁瓦快速貼片機(jī)的下料模塊示意圖圖5是本發(fā)明磁瓦快速貼片機(jī)的磁瓦夾具示意圖圖6是本發(fā)明磁瓦快速貼片機(jī)的磁瓦貼裝模塊工作方式說明圖
具體實施方式
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以下結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。參考圖I 圖6，一種磁瓦快速貼片機(jī)，包括機(jī)架I、自動涂膠模塊2、磁瓦貼裝模塊
3、電機(jī)殼上料模塊4、烘干模塊5、下料模塊6以及控制系統(tǒng)，所述自動涂膠模塊2包括自動雙液涂膠系統(tǒng)與混膠頭定位驅(qū)動裝置，所述磁瓦貼裝模塊設(shè)置3在自動涂膠模塊2之后，其包括電機(jī)殼夾持手結(jié)構(gòu)和夾持手定位驅(qū)動裝置，所述電機(jī)殼上料模塊4包括輸送帶裝置和電機(jī)殼頂升結(jié)構(gòu)，所述烘干模塊5設(shè)置在磁瓦貼裝模塊3之后，所述下料模塊6設(shè)置在烘干模塊5之后，所述下料模塊包括下料夾持手與下料夾持手定位驅(qū)動裝置；所述磁瓦快速貼片機(jī)還包括四排并列的長導(dǎo)軌1-1和磁瓦夾具7，所述四排長導(dǎo)軌1-1平行、等距地固定在機(jī)架I上，所述長導(dǎo)軌1-1上有運(yùn)動滑塊1-2，所述每個運(yùn)動滑塊1-2分別由單獨(dú)的驅(qū)動裝置驅(qū)動在所述長導(dǎo)軌上反復(fù)運(yùn)動，所述磁瓦夾具7安裝在所述運(yùn)動滑塊1-2上。所述磁瓦夾具7由一對夾具半體構(gòu)成,所述夾具半體由基座7-1與磁瓦座7-2構(gòu)成，所述磁瓦座7-2根據(jù)磁瓦內(nèi)弧形狀設(shè)計外弧輪廓7-3，所述基座的外側(cè)面為楔形面7-4，非垂直面，所述磁瓦座7-2可拆裝式安裝在所述基座7-1上；所述一對夾具半體對稱安裝在所述運(yùn)動滑塊1-2上，所述運(yùn)動滑塊在其運(yùn)動方向的垂直方向布置有導(dǎo)軌1-3，所述夾具半體迎著所述導(dǎo)軌1-3可對稱滑動，在所述夾具半體之間安裝有壓縮彈簧7-5，在非外力作用狀態(tài)下，所述夾具半體呈“張開”狀態(tài)。所述基座上可拆裝式安裝的磁瓦座數(shù)目為5個，此數(shù)目由磁瓦膠水烘干時間與單個磁瓦的涂膠時間決定。因為烘干模塊的工作時間相對較長，在烘干時間內(nèi)對多個磁瓦進(jìn)行涂膠，可提高了設(shè)備的利用效率。通過多次的實驗研究及膠粘結(jié)果證明，磁瓦座數(shù)為5即磁瓦夾具7上同時完成5個磁瓦貼片過程，效率是最高的。所述每個運(yùn)動滑塊1-2分別由單獨(dú)的驅(qū)動裝置驅(qū)動在所述長導(dǎo)軌1-1上運(yùn)動，所述驅(qū)動裝置可采用封閉同步帶傳動機(jī)構(gòu)，由伺服電機(jī)精確驅(qū)動封閉同步帶的運(yùn)動，同時設(shè)置同步帶張緊機(jī)構(gòu)，當(dāng)然所述驅(qū)動裝置也可采用其他傳動形式予以實現(xiàn)，比如封閉鋼絲繩傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)、封閉鏈傳動機(jī)構(gòu)等。運(yùn)動滑塊1-1上安裝有磁瓦夾具7，每個運(yùn)動滑塊1-1由單獨(dú)的驅(qū)動裝置驅(qū)動，在控制系統(tǒng)的協(xié)同控制，能良好的實現(xiàn)在磁瓦人工上料、自動涂膠、磁瓦貼裝、烘干、下料、再回到人工上料工位的快速往復(fù)運(yùn)動。所述自動涂膠模塊2包括自動雙液涂膠系統(tǒng)與混膠頭定位驅(qū)動裝置，所述自動雙液涂膠系統(tǒng)包括A、B膠壓力容器2-1、自動雙液涂膠系統(tǒng)控制模塊、導(dǎo)管以及混膠頭2-2，所述混膠頭定位驅(qū)動裝置為X/Y兩自由度運(yùn)動定位驅(qū)動裝置，其包括第一 X軸直線線軌2-3、第一 X軸絲杠傳動機(jī)構(gòu)、Y軸直線線軌2-4、Y軸絲杠傳動機(jī)構(gòu)，在Y軸絲桿傳動機(jī)構(gòu)的螺母座上固定連接有混膠頭連接架2-5，在所述混交頭連接架上安裝有兩只混膠頭2-2 ;所述混膠頭定位驅(qū)動裝置通過支撐架固定在機(jī)架上。所述磁瓦貼裝模塊3包括電機(jī)殼夾持手結(jié)構(gòu)和夾持手定位驅(qū)動裝置，所述電機(jī)殼夾持手結(jié)構(gòu)3-1為雙V型對夾結(jié)構(gòu)，由氣缸驅(qū)動V型對夾塊的夾持與松開運(yùn)動，所述夾持手定位驅(qū)動裝置為X/Z兩自由度運(yùn)動定位驅(qū)動裝置，其包括第二 X軸直線線軌3-2、第二 X軸絲桿傳動機(jī)構(gòu)以及第一 Z軸導(dǎo)軌升降氣缸3-3，所述第二 X軸直線線軌3-2的滑塊上連接有氣缸連接板3-4，所述氣缸連接板3-4與所述第二 X軸絲桿傳動機(jī)構(gòu)的螺母固定，在所述氣缸連接板下部安裝有所述第一 Z軸導(dǎo)軌升降氣缸3-3，所述第一 Z軸導(dǎo)軌升降氣缸的推板上固定所述電機(jī)殼夾持手結(jié)構(gòu)3-1 ;在所述電機(jī)殼夾持結(jié)構(gòu)的V型對夾塊下端面還固定連接有倒楔形觸發(fā)板3-5，所述倒楔形觸發(fā)板3-5與上述磁瓦夾具上基座的楔形面7-4配合工作。所述電機(jī)殼上料模塊4包括輸送帶裝置和電機(jī)殼頂升結(jié)構(gòu)，所述輸送帶裝置包括
O型輸送帶傳送系統(tǒng)4-1，在所述O型輸送帶傳送系統(tǒng)4-1的上方固定有分道弓I導(dǎo)板4-2，在分道引導(dǎo)板的末端設(shè)置有擋板，所述電機(jī)殼頂升結(jié)構(gòu)包括頂升氣缸4-3與頂升塊4-4，所述頂升塊4-4設(shè)置在所述O型輸送帶傳送系統(tǒng)的末端。所述烘干模塊5包括紅外加熱裝置以及加熱隔離罩。所述下料模塊6包括下料夾持手與下料夾持手定位驅(qū)動裝置，所述下料夾持手為真空吸持夾持手6-1，所述下料夾持手定位驅(qū)動裝置為X/Z兩自由度運(yùn)動定位驅(qū)動裝置，其包括第三X軸直線線軌6-2、第三X軸絲桿傳動機(jī)構(gòu)以及第二 Z軸導(dǎo)軌升降氣缸，在所述第二 Z軸導(dǎo)軌升降氣缸的推板上固定有所述下料夾持手6-1。本實施例的具體實施方式
如下一種磁瓦快速貼片機(jī)，包括磁瓦人工上料工位、自動涂膠工位、磁瓦貼裝工位、烘干工位、下料工位。磁瓦上料到磁瓦夾具7的磁瓦座上，磁瓦夾具由于安裝在運(yùn)動滑塊1-2上，故隨著運(yùn)動滑塊運(yùn)動而運(yùn)動。運(yùn)動滑塊分別由單獨(dú)的驅(qū)動裝置驅(qū)動，在長導(dǎo)軌i-ι上運(yùn)動，由伺服電機(jī)驅(qū)動的封閉同步帶傳送機(jī)構(gòu)，單獨(dú)帶動每個運(yùn)動滑塊運(yùn)動到人工上料工位、自動涂膠工位、磁瓦貼裝工位、烘干工位、下料工位、再直接回到人工上料工位。運(yùn)動滑塊運(yùn)動到自動涂膠工位，在X方向上進(jìn)給到所在運(yùn)動滑塊的位置，然后Y方向上從一端逐漸進(jìn)給到另一端，完成涂膠過程；其中，由于磁瓦外表面為弧面，所以給涂膠工作增加了難度，故此處磁瓦夾具7的設(shè)計，在Y方向進(jìn)給時，混膠頭的運(yùn)動，使得磁瓦夾具7的壓縮彈簧作用力以及混膠頭的壓力下工作，自適應(yīng)完成涂膠過程。運(yùn)動滑塊運(yùn)動到磁瓦貼裝工位，電機(jī)殼夾持手結(jié)構(gòu)3-1完成電機(jī)構(gòu)夾持后，在X方向上進(jìn)給到運(yùn)動滑塊所在的位置，由第一 Z軸導(dǎo)軌升降氣缸3-3驅(qū)動電機(jī)殼夾持手結(jié)構(gòu)3-1下壓，將電機(jī)殼套裝到磁瓦上。在第一 Z軸導(dǎo)軌升降氣缸3-3下壓過程中，倒楔形觸發(fā)板3-5與磁瓦夾具上基座的楔形面7-4會形成楔形擠壓過程，使得夾具半體壓縮，同時夾具半體上的磁瓦內(nèi)移，方便電機(jī)殼的套入，當(dāng)電機(jī)殼夾持手結(jié)構(gòu)3-1松開時，夾具半體也在壓縮彈簧作用下張開，使得磁瓦貼裝到電機(jī)殼內(nèi)壁上。運(yùn)動滑塊運(yùn)動到烘干工位，需要的烘干時間較長。[0035]運(yùn)動滑塊運(yùn)動到下料工位，由下料模塊將完成磁瓦貼片的半成品下料到半成品箱 中。
權(quán)利要求1.一種磁瓦快速貼片機(jī)，包括機(jī)架、自動涂膠模塊、磁瓦貼裝模塊、電機(jī)殼上料模塊、烘干模塊、下料模塊以及控制系統(tǒng)，所述自動涂膠模塊包括自動雙液涂膠系統(tǒng)與混膠頭定位驅(qū)動裝置，所述磁瓦貼裝模塊設(shè)置在自動涂膠模塊之后，其包括電機(jī)殼夾持手結(jié)構(gòu)和夾持手定位驅(qū)動裝置，所述電機(jī)殼上料模塊包括輸送帶裝置和電機(jī)殼頂升結(jié)構(gòu)，所述烘干模塊設(shè)置在磁瓦貼裝模塊之后，所述下料模塊設(shè)置在烘干模塊之后，所述下料模塊包括下料夾持手與下料夾持手定位驅(qū)動裝置；所述磁瓦快速貼片機(jī)還包括四排并列的長導(dǎo)軌和磁瓦夾具，所述四排長導(dǎo)軌平行、等距地固定在機(jī)架上，所述長導(dǎo)軌上有運(yùn)動滑塊，所述每個運(yùn)動滑塊分別由單獨(dú)的驅(qū)動裝置驅(qū)動在所述長導(dǎo)軌上運(yùn)動，所述磁瓦夾具安裝在所述運(yùn)動滑塊上。
2.如權(quán)利要求I所述的磁瓦快速貼片機(jī)，其特征在于所述磁瓦夾具由一對夾具半體構(gòu)成，所述夾具半體由基座與磁瓦座構(gòu)成，所述磁瓦座上有與磁瓦內(nèi)弧形狀匹配的外弧輪廓，所述基座的外側(cè)面為楔形面，而非垂直面，所述磁瓦座可拆裝式安裝在所述基座上；所述一對夾具半體對稱安裝在所述運(yùn)動滑塊上，所述運(yùn)動滑塊在其運(yùn)動方向的垂直方向布置有導(dǎo)軌，所述夾具半體迎著所述導(dǎo)軌可對稱滑動，在所述夾具半體之間安裝有壓縮彈簧，在非外力作用狀態(tài)下，所述夾具半體呈“張開”狀態(tài)。
3.如權(quán)利要求I或2所述的磁瓦快速貼片機(jī)，其特征在于所述基座上可拆裝式安裝的磁瓦座最優(yōu)數(shù)目為5個。
4.如權(quán)利要求I或2所述的磁瓦快速貼片機(jī)，其特征在于所述每個運(yùn)動滑塊分別由單獨(dú)的驅(qū)動裝置驅(qū)動在所述長導(dǎo)軌上運(yùn)動，所述驅(qū)動裝置可采用封閉同步帶傳動機(jī)構(gòu)，由伺服電機(jī)精確驅(qū)動封閉同步帶的運(yùn)動，同時設(shè)置同步帶張緊機(jī)構(gòu)，當(dāng)然所述驅(qū)動裝置也可采用其他傳動形式予以實現(xiàn)，比如封閉鋼絲繩傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)、封閉鏈傳動機(jī)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求I或2所述的磁瓦快速貼片機(jī)，其特征在于所述自動涂膠模塊包括自動雙液涂膠系統(tǒng)與混膠頭定位驅(qū)動裝置，所述自動雙液涂膠系統(tǒng)包括A、B膠壓力容器、自動雙液涂膠系統(tǒng)控制模塊、導(dǎo)管以及混膠頭，所述混膠頭定位驅(qū)動裝置為X/Y兩自由度運(yùn)動定位驅(qū)動裝置，其包括第一 X軸直線線軌、第一 X軸絲杠傳動機(jī)構(gòu)、Y軸直線線軌、Y軸絲杠傳動機(jī)構(gòu)，在Y軸絲桿傳動機(jī)構(gòu)的螺母座上固定連接有混膠頭連接架，在所述混膠頭連接架上安裝有兩只混膠頭；所述混膠頭定位驅(qū)動裝置通過支撐架固定在機(jī)架上。
6.如權(quán)利要求I或2所述的磁瓦快速貼片機(jī)，其特征在于所述磁瓦貼裝模塊包括電機(jī)殼夾持手結(jié)構(gòu)和夾持手定位驅(qū)動裝直，所述電機(jī)殼夾持手結(jié)構(gòu)為雙V型對夾結(jié)構(gòu)，由氣缸驅(qū)動V型對夾塊的夾持與松開，所述夾持手定位驅(qū)動裝置為X/Z兩自由度運(yùn)動定位驅(qū)動裝置，其包括第二 X軸直線線軌、第二 X軸絲桿傳動機(jī)構(gòu)以及第一 Z軸導(dǎo)軌升降氣缸，所述第二 X軸直線線軌的滑塊上連接有氣缸連接板，所述氣缸連接板與所述第二 X軸絲桿傳動機(jī)構(gòu)的螺母固定，在所述氣缸連接板下部安裝有所述第一 Z軸導(dǎo)軌升降氣缸，所述第一 Z軸導(dǎo)軌升降氣缸的推板上固定所述電機(jī)殼夾持手結(jié)構(gòu)；在所述電機(jī)殼夾持結(jié)構(gòu)的V型對夾塊下端面還固定連接有倒楔形觸發(fā)板。
7.如權(quán)利要求I或2所述的磁瓦快速貼片機(jī)，其特征在于所述電機(jī)殼上料模塊包括輸送帶裝置和電機(jī)殼頂升結(jié)構(gòu)，所述輸送帶裝置包括O型輸送帶傳送系統(tǒng)，在所述O型輸送帶傳送系統(tǒng)的上方固定有分道引導(dǎo)板，在分道引導(dǎo)板的末端設(shè)置有擋板，所述電機(jī)殼頂升結(jié)構(gòu)包括頂升氣缸與頂升塊，所述頂升塊設(shè)置在所述O型輸送帶傳送系統(tǒng)的末端。
8.如權(quán)利要求I或2所述的磁瓦快速貼片機(jī)，其特征在于所述烘干模塊包括紅外加熱裝置以及加熱隔離罩。
9.如權(quán)利要求I或2所述的磁瓦快速貼片機(jī)，其特征在于所述下料模塊包括下料夾持手與下料夾持手定位驅(qū)動裝置，所述下料夾持手為真空吸持夾持手，所述下料夾持手定位驅(qū)動裝置為X/Z兩自由度運(yùn)動定位驅(qū)動裝置，其包括第三X軸直線線軌、第三X軸絲桿傳動機(jī)構(gòu)以及第二 Z軸導(dǎo)軌升降氣缸，在所述第二 Z軸導(dǎo)軌升降氣缸的推板上固定有所述下料夾持手。
專利摘要一種磁瓦快速貼片機(jī)，包括機(jī)架、自動涂膠模塊、磁瓦貼裝模塊、電機(jī)殼上料模塊、烘干模塊、下料模塊以及控制系統(tǒng)，所述自動涂膠模塊包括自動雙液涂膠系統(tǒng)與混膠頭定位驅(qū)動裝置，所述磁瓦貼裝模塊包括電機(jī)殼夾持手結(jié)構(gòu)和夾持手定位驅(qū)動裝置，所述電機(jī)殼上料模塊包括輸送帶裝置和電機(jī)殼頂升結(jié)構(gòu)，所述烘干模塊設(shè)置在磁瓦貼裝模塊之后，所述下料模塊包括下料夾持手與下料夾持手定位驅(qū)動裝置；所述磁瓦快速貼片機(jī)還包括四排并列的長導(dǎo)軌和磁瓦夾具，所述四排長導(dǎo)軌平行、等距地固定在機(jī)架上，所述長導(dǎo)軌上有運(yùn)動滑塊，所述每個運(yùn)動滑塊分別由單獨(dú)的驅(qū)動裝置驅(qū)動在所述長導(dǎo)軌上運(yùn)動，所述磁瓦夾具安裝在所述運(yùn)動滑塊上。本實用新型提出了一種生產(chǎn)效率高、貼片質(zhì)量穩(wěn)定的磁瓦快速貼片機(jī)。
文檔編號H02K15/03GK202565121SQ201220152149
公開日2012年11月28日 申請日期2012年4月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月11日
發(fā)明者鄭為香 申請人:鄭為香