一種方便磁瓦準確定位的電機轉子生產裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及轉子制造設備領域，特別是一種方便磁瓦準確定位的電機轉子生產裝置。
【背景技術】
[0002]直流無刷電機中，現(xiàn)有的磁性元件安裝方法有:
[0003]I)粘膠固定:但存在人工涂抹膠水不易均勻，不環(huán)保，熱固時間長，生產效率低，在以后使用中存在脫落卡死電機的隱患。
[0004]2)采用固定支架卡槽固定:但要求磁瓦尺寸精度高，才能把磁瓦牢牢固定，否則有安裝不進或松脫的現(xiàn)象，使生產成本高。
[0005]上述安裝方法，使得轉子外徑波動范圍較大，導致電機氣隙不對稱，進而導致電機運轉時抖動較大，引起噪音；且存在安裝成本高，精度差，生產效率低等問題。
[0006]為了解決上述問題，經常采用的方式是通過注塑工藝將磁瓦固定。磁瓦分為N、S級，轉子生產時，需要保證的是其內安放的所有磁瓦，N級\S級安放在轉子的同一側，以保證產生穩(wěn)定的磁場。而使用該工藝加工轉子時，需要工人將磁瓦按照正確的N\S位置放入注塑模具中，放料效率低，且N\S位置顛倒的錯誤率高，嚴重影響了加工效率。

【發(fā)明內容】

[0007]針對上述問題，本實用新型的目的在于提出一種方便磁瓦準確定位的電機轉子生產裝置，該裝填裝置通過提高注塑的效率從而提高了生產電機轉子裝填磁瓦的效率，降低磁瓦裝填的錯誤率。
[0008]為達此目的，本實用新型采用以下技術方案:
[0009]一種方便磁瓦準確定位的電機轉子生產裝置；包括放料組件、推送組件和注塑組件；
[0010]所述注塑組件包括用于合模的固定注塑組件和兩組可移動注塑組件，所述固定注塑組件固定設置在不妨礙所述推送組件運動的所述磁瓦落料口的一側，所述可移動注塑組件設置在所述磁瓦落料口的出料側；
[0011]所述推送組件通過放料組件上設置的磁瓦落料口將磁瓦推送如所述注塑組件內。
[0012]所述放料組件包括托板、磁瓦通道板和磁體，所述磁瓦通道板設有若干用于放置磁瓦的存料通道；所述磁瓦通道板設置在所述托板的上端面，所述托板設有落料通道與所述存料通道的一端相通，形成與所述電機轉子內各磁瓦的排列位置相對應的磁瓦落料口 ；所述磁體設于所述磁瓦落料口，用于吸附放置在所述磁瓦通道內的所述磁瓦；
[0013]所述推送組件設于所述磁瓦落料口的一側，所述注塑組件設于所述磁瓦落料口的另一側；所述推送組件將被所述磁體吸附而懸空于所述磁瓦落料口 3的磁瓦推入所述注塑組件中。
[0014]所述推送組件包括推板、頂針和氣缸，所述頂針的一端固定在所述推板，另一端正對于所述磁瓦落料口的上方，所述氣缸驅動所述推板，使得所述頂針運動。
[0015]所述磁瓦通道板由中心圓板和相互間隔且呈放射狀分布在所述中心圓板周圍的若干條形板組成，所述存料通道由相鄰所述條形板的兩側壁與所述托板的上端面組成。
[0016]所述托板的所述落料通道為直徑大于所述中心圓板直徑的圓形通孔，所述磁瓦落料口由所述落料通道的內側壁、所述中心圓板的外邊緣和所述存料通道的兩內側壁組成。
[0017]所述磁體設置在所述中心圓板的外邊緣，所述中心圓板的外邊緣設有沿圓心方向凹陷的內凹槽，所述磁體鑲嵌固定在所述內凹槽內。
[0018]所述落料通道的高度不小于所述磁瓦的高度，所述磁瓦通道板的上端面設有壓圈。
[0019]所述中心圓板上設有導柱，所述推板可滑動地設置在所述導柱，所述氣缸固定在導柱的頂端。
[0020]所述導柱的頂端設有氣缸安裝座，所述氣缸固定在所述氣缸安裝座。
[0021]所述托板的一側固定在滑塊，所述滑塊由大氣缸9驅動在立柱上作直線運動，使得所述放料組件和推送組件作遠離或接近所述注塑組件的運動。
[0022]本實用新型的有益效果:兩組可移動注塑組件同時使用，一組進行入料準備，另一組進行注塑加工，大大地提高了工作效率；一次性準確安裝多片磁瓦，同時解決了人力填料時效率低，磁瓦極性裝填容易出現(xiàn)錯誤的兩個問題，提高工作效率。
【附圖說明】
[0023]圖1是本實用新型的一個實施例的結構示意圖；
[0024]圖2是本實用新型的一個實施例的斜視圖；
[0025]圖3是本實用新型的一個實施例的拆分結構示意圖；
[0026]圖4是本實用新型中磁瓦通道板的俯視圖。
[0027]其中:放料組件1，托板101，落料通道1011，磁瓦通道板102，存料通道1021，中心圓板1022，條形板1023，磁體103 ；
[0028]推送組件2，推板201，頂針202，氣缸203 ;
[0029]磁瓦落料口 3，壓圈4，導柱5，氣缸安裝座6 ;
[0030]可移動注塑組件701，動模板7011，模具型芯7012，模具墊板7013 ；
[0031]滑塊8，大氣缸9，立柱10。
【具體實施方式】
[0032]下面結合附圖并通過【具體實施方式】來進一步說明本實用新型的技術方案。
[0033]如圖1所示，一種方便磁瓦準確定位的電機轉子生產裝置；
[0034]如圖2、圖3及圖4所示，包括放料組件1、推送組件2和注塑組件；
[0035]所述注塑組件包括用于合模的固定注塑組件和兩組可移動注塑組件701，所述固定注塑組件固定設置在不妨礙所述推送組件2運動的所述磁瓦落料口 3的一側，所述可移動注塑組件701設置在所述磁瓦落料口 3的出料側；
[0036]所述推送組件2通過放料組件I上設置的磁瓦落料口 3將磁瓦推送如所述注塑組件內。
[0037]所述放料組件I包括托板101、磁瓦通道板102和磁體103，所述磁瓦通道板102設有若干用于放置磁瓦的存料通道1021 ;所述磁瓦通道板102設置在所述托板101的上端面，所述托板101設有落料通道1011與所述存料通道1021的一端相通，形成與所述電機轉子內各磁瓦的排列位置相對應的磁瓦落料口 3 ;所述磁體103設于所述磁瓦落料口 3，用于吸附放置在所述磁瓦通道內的所述磁瓦；
[0038]所述推送組件2設于所述磁瓦落料口 3的一側，所述注塑組件2設于所述磁瓦落料口 3的另一側；所述推送組件2將被所述磁體103吸附而懸空于所述磁瓦落料口 3的磁瓦推入所述注塑組件中。
[0039]所述推送組件包括推板201、頂針202和氣缸203，所述頂針202的一端固定在所述推板201，另一端正對于所述磁瓦落料口 3的上方，所述氣缸203驅動所述推板201，使得所述頂針202運動。
[0040]磁瓦分為N、S級，轉子生產時，需要保證的是其內安放的所有磁瓦，N級\S級安放在轉子的同一側，以保證產生穩(wěn)定的磁場。工作人員將備用的磁瓦按照統(tǒng)一的正確的疊放在存料通道1021，在所述磁瓦通道板102上設有多道存料通道1021，每道存料通道1021內都能放置10片左右的磁瓦，磁瓦整齊排放，避免磁瓦N\S極出現(xiàn)擺放錯誤，提高產品質量；而設于磁瓦落料口 3的磁體103，通過磁力將處于最前端的磁瓦吸附，并懸空于所述磁瓦落料口 3的上方，處于裝備裝填的狀態(tài)。
[0041]需要填料時，打開氣缸203，氣缸203驅動所述推板201向下運動，使得所述頂針202向下運動與懸空于所述磁瓦落料口 3上方磁瓦接觸，氣缸203繼續(xù)向下驅動，則推動所述磁瓦整體進入電機轉子的模具，進行下一步加工；一次性準確安裝多片磁瓦，同時解決了人力填料時效率低，磁瓦極性裝填容易出現(xiàn)錯誤的兩個問題，提高工作效率。
[0042]所述可移動注塑組件701包括動模板7011、模具型芯7012和模具墊板7013，所述模具型芯7012設置在所述動模板7011的圓形凹槽內，則兩者之間形成環(huán)狀的注塑通道，所述磁瓦從所述磁瓦落料口 3被推入所述注塑通道內；所述動模板7011與所述固定注塑組件中的定模板合模后，通過所述模具墊板7013進行注塑。兩組可移動注塑組件701同時使用，一組進行入料準備，另一組進行注塑加工，大大地提高了工作效率。
[0043]如圖1所示，工作時，操作人員把磁瓦按N\S極互相間隔分別放在存料通道1021上(每條存料通道1021的容量為10片左右