專利名稱：電動推桿的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及一種用于將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線往復運動的裝置，具體涉及一種電動推桿。
背景技術(shù)：
電動推桿廣泛應用于醫(yī)療器械、家具沙發(fā)、工業(yè)儀表、家庭裝飾裝潢等領域，而行程控制裝置是體現(xiàn)電動推桿的一個重要性能指標，而目前采用齒輪傳動形式進行行程控制的電動推桿，主要是電機通過減速齒輪帶動安裝于內(nèi)管的小絲桿和與小絲桿連接在一起的螺母做軸向運動，當運行至設定的位置時螺母觸角壓住限位開關斷開電源，電機停止運動，反向與之相同。這種結(jié)構(gòu)體積占用空間大，連接結(jié)構(gòu)復雜，防護等級偏低。因此，為了避免現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，有必要對現(xiàn)有技術(shù)作出改進。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺點與不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、能準確控制位移的電動推桿。本實用新型是通過以下的技術(shù)方案實現(xiàn)的:電動推桿，包括中空套筒，所述中空套筒內(nèi)安裝有電機、與電機固定連接的螺桿、與螺桿螺紋連接的螺母、套接于螺桿且與螺母活動連接的中空套管，所述中空套筒內(nèi)還安裝有限制螺母位移的限位裝置，所述限位裝置包括限位座、安裝在限位座左、右兩側(cè)的第一限位開關和第二限位開關及觸發(fā)第一限位開關工作的拉桿機構(gòu)。所述拉桿機構(gòu)包括拉桿本體和限制拉桿本體位移的固定套、所述拉桿本體的前端具有拉動觸發(fā)第一限位開關的勾拉部，后端套接有復位彈簧，拉桿本體的后部上嵌設有限制螺母位移的銷軸，所述固定套固定在中空套筒內(nèi)，所述復位彈簧套設于固定套內(nèi)。所述螺母運行至銷軸時，由于銷軸的限制，螺母帶動拉桿本體一起運動同時壓縮復位彈簧，拉桿本體的勾拉部觸發(fā)第一限位開關，電機停止運行；同理，螺母向相反方向運行，當螺母運行至限位座觸發(fā)第二限位開關，電機停止運行。所述螺桿與電機連接的一端套接有定位部件，另一端固定有定位套，所述定位部件固定在中空套筒內(nèi)，所述定位套的外壁與中空套管內(nèi)管壁相適配。所述定位部件限制螺桿的軸向轉(zhuǎn)動，所述定位套防止螺桿轉(zhuǎn)動時擺動、變形。所述定位部件包括一對固定擋圈及兩固定擋圈之間的軸承。所述螺桿通過連接套與電機相連接。所述中空套筒的左右兩端分別固定有第一端蓋和第二端蓋，所述第一端蓋固定有第一安裝座，所述中空套管穿過第二端蓋且在其傳動末端固定有第二安裝座。所述中空套管上還套設有密封圈，所述密封圈固定在第二端蓋內(nèi)。相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型通過在中空套筒內(nèi)安裝一限位裝置，該限位裝置把限制行程極限位置的限位開關都設于同一個限位座上，使得限位裝置更簡單、安裝更方便。[0012]
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1為本實用新型電動推桿的結(jié)構(gòu)示意圖圖2為本實用新型電動推桿的限位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖圖3為本實用新型電動推桿的限位裝置的另一角度結(jié)構(gòu)示意圖附圖標識說明:10、中空套筒26、螺母11、第一端蓋27、中空套管12、第二端蓋28、密封圈13、第一安裝座 31、限位座14、第二安裝座 32、第一限位開關20、電機33、第二限位開關21、連接套34、拉桿本體22、螺桿35、固定套23、定位套36、勾拉部24、固定擋圈37、復位彈簧 25、軸承38、銷軸
具體實施方式
如圖1至圖3所示的本實用新型的電動推桿，包括中空套筒10，中空套筒10內(nèi)安裝有電機20、與電機20固定連接的螺桿22、與螺桿22螺紋連接的螺母26、套接于螺桿22且與螺母26活動連接的中空套管27，中空套筒10內(nèi)還安裝有限制螺母位移的限位裝置，限位裝置包括限位座31、安裝在限位座31左、右兩側(cè)的第一限位開關32和第二限位開關33及觸發(fā)第一限位開關32工作的拉桿機構(gòu)。拉桿機構(gòu)包括拉桿本體34和限制拉桿本體34位移的固定套35、拉桿本體34的前端具有拉動觸發(fā)第一限位開關32的勾拉部36，后端套接有復位彈簧37，拉桿本體34的后部上嵌設有限制螺母26位移的銷軸38，固定套35固定在中空套筒10內(nèi)，復位彈簧37套設于固定套35內(nèi)。螺母26運行至銷軸38時，由于銷軸38的限制，螺母26帶動拉桿本體34一起運動同時壓縮復位彈簧37，拉桿本體34的勾拉部36觸發(fā)第一限位開關32，電機20停止運行；同理，螺母26向相反方向運行，當螺母26運行至限位座31觸發(fā)第二限位開關33，電機20停止運行。螺桿22通過連接套21與電機20相連接。而螺桿22與電機20連接的一端套接有定位部件，另一端固定有定位套23，定位部件固定在中空套筒10內(nèi)，定位套23的外壁與中空套管27內(nèi)管壁相適配。定位部件限制螺桿22的軸向轉(zhuǎn)動，定位套23防止螺桿22轉(zhuǎn)動時擺動、變形。定位部件包括一對固定擋圈24及兩固定擋圈24之間的軸承25。中空套筒10的左右兩端分別固定有第一端蓋11和第二端蓋12，第一端蓋11固定有第一安裝座13，中空套管10穿過第二端蓋12且在其傳動末端固定有第二安裝座14。中空套管27上還套設有密封圈28，密封圈28固定在第二端蓋12內(nèi)。[0032]工作原理:啟動電機20，電機20帶動螺桿22轉(zhuǎn)動，螺桿22帶動螺紋連接的螺母26移動，螺母26推動中空套管27在中空套筒10內(nèi)作直線移動，當螺母26移動到最大行程位置時，螺母26拉動拉桿本體34的勾拉部36觸發(fā)第一限位開關32，電機20停止運行，中空套管27停止移動；當螺母26移動至最小行程位置時，螺母26直接觸發(fā)限位座31上的第二限位33開關，電機20停止運行，中空套管27停止移動。本實用新型并不局限于上述實施方式，如果對本實用新型的各種改動或變形不脫離本實用新型的精神和范圍，倘若這些改動和變形屬于本實用新型的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本實用新型也意圖包含這些改動和變形。
權(quán)利要求1.電動推桿，包括中空套筒，所述中空套筒內(nèi)安裝有電機、與電機固定連接的螺桿、與螺桿螺紋連接的螺母、套接于螺桿且與螺母活動連接的中空套管，其特征在于:所述中空套筒內(nèi)還安裝有限制螺母位移的限位裝置，所述限位裝置包括限位座、安裝在限位座左、右兩側(cè)的第一限位開關和第二限位開關及觸發(fā)第一限位開關工作的拉桿機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動推桿，其特征在于:所述拉桿機構(gòu)包括拉桿本體和限制拉桿本體位移的固定套、所述拉桿本體的前端具有拉動觸發(fā)第一限位開關的勾拉部，后端套接有復位彈簧，拉桿本體的后部上嵌設有限制螺母位移的銷軸，所述固定套固定在中空套筒內(nèi)，所述復位彈簧套設于固定套內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動推桿，其特征在于:所述螺桿與電機連接的一端套接有定位部件，另一端固定有定位套，所述定位部件固定在中空套筒內(nèi)，所述定位套的外壁與中空套管內(nèi)管壁相適配。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動推桿，其特征在于:所述定位部件包括一對固定擋圈及兩固定擋圈之間的軸承。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動推桿，其特征在于:所述螺桿通過連接套與電機相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動推桿，其特征在于:所述中空套筒的左右兩端分別固定有第一端蓋和第二端蓋，所述第一端蓋固定有第一安裝座，所述中空套管穿過第二端蓋且在其傳動末端固定有第二安裝座。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動推桿，其特征在于:所述中空套管上還套設有密封圈，所述密封圈固定在第二端蓋內(nèi)。
專利摘要本實用新型涉及一種電動推桿，包括中空套筒，所述中空套筒內(nèi)安裝有電機、與電機固定連接的螺桿、與螺桿螺紋連接的螺母、套接于螺桿且與螺母活動連接的中空套管，所述中空套筒內(nèi)還安裝有限制螺母位移的限位裝置，所述限位裝置包括限位座、安裝在限位座左、右兩側(cè)的第一限位開關和第二限位開關及觸發(fā)第一限位開關工作的拉桿機構(gòu)。本實用新型體積占用空間小，連接結(jié)構(gòu)和裝配簡單，密封性好，通過限位裝置實現(xiàn)螺母在行程極限位置得到準確控制。
文檔編號H02K7/06GK203027072SQ20122064740
公開日2013年6月26日 申請日期2012年11月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月29日
發(fā)明者羅健全 申請人:臺山市江口電器制造有限公司