線材引導(dǎo)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種線材引導(dǎo)系統(tǒng)（1），其用于在兩個(gè)連接部位（2.1、2.2）之間接收并引導(dǎo)供線，兩個(gè)連接部位可以相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線（d）以圓形運(yùn)動(dòng)的方式在一旋轉(zhuǎn)角度范圍內(nèi)彼此相對(duì)地移動(dòng)，線材引導(dǎo)系統(tǒng)（1）具有細(xì)長(zhǎng)的線纜（3.1、3.2、3.3），細(xì)長(zhǎng)的線纜聯(lián)接至連接部位（2.1、2.2）并且供線能夠以被引導(dǎo)的方式在細(xì)長(zhǎng)的線纜上或中設(shè)置，并且線纜（3.1、3.2、3.3）在旋轉(zhuǎn)角度范圍內(nèi)的圓弧中受到引導(dǎo)地以往復(fù)的方式可以移位，形成了第一延伸部（4.1）、第二延伸部（4.2）以及將第一和第二延伸部連接在一起的偏轉(zhuǎn)圓弧部（5）。為了使得在增加的旋轉(zhuǎn)角度范圍內(nèi)引導(dǎo)供線，設(shè)有至少兩個(gè)線纜、即第一線纜（3.1）和第二線纜（3.2），第一和第二線纜彼此先后相聯(lián)地設(shè)置。
【專利說(shuō)明】線材引導(dǎo)系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及線材引導(dǎo)系統(tǒng)，用于在兩個(gè)連接部位之間接收并引導(dǎo)供線，其中所述兩個(gè)連接部位可以彼此相對(duì)地相對(duì)于軸線以圓形運(yùn)動(dòng)的方式在一旋轉(zhuǎn)角度范圍內(nèi)移動(dòng)，所述線材引導(dǎo)系統(tǒng)具有細(xì)長(zhǎng)的線纜，所述線纜與所述連接部位相連，并且所述供線能夠以被引導(dǎo)的關(guān)系布置在所述線纜處或中，所述線纜在所述旋轉(zhuǎn)角度范圍內(nèi)在一圓弧中受到引導(dǎo)地往復(fù)移動(dòng)，形成了第一延伸部、第二延伸部以及將所述第一和第二延伸部連接在一起的偏轉(zhuǎn)圓弧部。
【背景技術(shù)】
[0002]針對(duì)此類線材引導(dǎo)系統(tǒng)的問(wèn)題在于通常是太小的旋轉(zhuǎn)角度范圍。該范圍固然可以在近來(lái)的線材引導(dǎo)系統(tǒng)的情況中借助于具有向后彎曲半徑的線纜被擴(kuò)大，也就是說(shuō)借助于線纜沿兩個(gè)方向的有可能的彎曲、最大600°的彎曲被擴(kuò)大。然而，該范圍在諸如風(fēng)力電站和浮吊的特種機(jī)器使用時(shí)仍可能是太小的。為了擴(kuò)大旋轉(zhuǎn)角度范圍，電線材可以借助于接觸環(huán)和滑動(dòng)接觸件被傳輸，但是在這種情況中，例如由于電接觸不足或水分影響造成的已知的傳輸問(wèn)題可能會(huì)出現(xiàn)，此類問(wèn)題在某些情況下甚至可能需要接觸環(huán)和滑動(dòng)接觸件的復(fù)雜的和昂貴的封裝。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種【背景技術(shù)】部分中提出的線材引導(dǎo)系統(tǒng)，其允許供線在增加的旋轉(zhuǎn)角度范圍內(nèi)的引導(dǎo)以及具有簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)。
[0004]根據(jù)本發(fā)明，該目的通過(guò)權(quán)利要求1的特征來(lái)實(shí)現(xiàn)。在權(quán)利要求書中描述了有利的改型。該專門的目的得以實(shí)現(xiàn)在于設(shè)有至少兩個(gè)線纜，即第一線纜和第二線纜，所述線纜彼此前后相聯(lián)地設(shè)置。
[0005]因?yàn)榫€纜彼此前后地聯(lián)接或者以串聯(lián)的方式連接，所以線纜的各個(gè)旋轉(zhuǎn)角度范圍被增加，以提供這樣一種總旋轉(zhuǎn)角度范圍，以使得該旋轉(zhuǎn)角度范圍可以例如在使用相對(duì)于對(duì)應(yīng)的線纜的向后彎曲半徑時(shí)與已知的線材引導(dǎo)系統(tǒng)相比被增加最大1200°。多個(gè)線纜也可以“串聯(lián)地”聯(lián)接在一起，也就是說(shuō)彼此前后地、以彼此前后級(jí)聯(lián)式的關(guān)系或者以串聯(lián)的關(guān)系聯(lián)接在一起，從而線纜的各個(gè)旋轉(zhuǎn)角度范圍針對(duì)各旋轉(zhuǎn)角度范圍被一起增加，以給出一總旋轉(zhuǎn)角度范圍。沿著從第一線纜朝向第二線纜的連續(xù)方向，第一線纜可以在前側(cè)連接至一個(gè)可以移動(dòng)的連接部位，并且第二線纜沿連續(xù)方向可以在后側(cè)連接至另一個(gè)可以移動(dòng)的連接部位。供線可以在線纜內(nèi)沿連續(xù)方向受到引導(dǎo)地設(shè)置。待在所述線纜中引導(dǎo)的供線因而可以在相對(duì)相互可以移動(dòng)的連接部位中的一個(gè)連接部位處引導(dǎo)到所述第一線纜中，并且在所述第一線纜中被引導(dǎo)至所述線纜的端部，在那里被傳輸至所述第二線纜并且被引導(dǎo)至所述線纜的端部。在該另一端部處可以設(shè)置所述相對(duì)相互可以移動(dòng)的連接部位中的另一個(gè)連接部。為此目的，線纜端部能夠以彼此相對(duì)靜止的關(guān)系設(shè)置，其中從所述第一線纜至所述第二線纜的過(guò)渡可以出現(xiàn)在所述線纜端部處。[0006]各個(gè)線纜的偏轉(zhuǎn)圓弧部可以具有與旋轉(zhuǎn)軸線平行的彎曲軸線。線纜可以借助于其相應(yīng)的偏轉(zhuǎn)圓弧部相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線沿同一方向可以移位地設(shè)置。線纜的偏轉(zhuǎn)圓弧部因而可以相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線沿同一圓周方向或沿同一旋轉(zhuǎn)方向開(kāi)口地設(shè)置。偏轉(zhuǎn)圓弧部的彎曲半徑可以涉及相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線的同一圓周方向。
[0007]各線纜可以相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線軸向地或徑向地彼此相對(duì)隔開(kāi)地設(shè)置。正如此后詳細(xì)所述，還可以設(shè)置多個(gè)串聯(lián)的線纜，所述多個(gè)線纜相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線軸向地和/或徑向地彼此相對(duì)隔開(kāi)地設(shè)置。這樣，線材引導(dǎo)系統(tǒng)可以甚至具有這樣的多個(gè)線纜，其中所述多個(gè)線纜中的兩個(gè)或多個(gè)相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線徑向地彼此隔開(kāi)并且與一組附加的線纜串聯(lián)地相連，其中所述這組附加的線纜與前述多個(gè)線纜軸向地隔開(kāi)并且轉(zhuǎn)而彼此前后地相聯(lián)。因而，串聯(lián)布置的線纜的任何組合是可以想到的，其中所述組合各自地或者成組地相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線軸向地和/或徑向地彼此相互隔開(kāi)地設(shè)置。
[0008]線纜的連接部位相對(duì)于連續(xù)方向可以為前連接部位以及后連接部位的形式。為了將線纜串聯(lián)地相連，第一線纜的后連接部位可以相對(duì)于第二線纜的前連接部位靜止地設(shè)置。在線纜內(nèi)待引導(dǎo)的供線因而可以在前線纜的前連接部位處被引入到前線纜中，在第一線纜中被引導(dǎo)至其后連接部位，在那里被轉(zhuǎn)移至第二線纜到其前連接部位中，并且引導(dǎo)至第二線纜的后連接部位。在第二線纜的后連接部位處，供線可以布置成從其穿出。然后，供線可以引導(dǎo)到第三線纜中達(dá)到其連接部位處，第三線纜串聯(lián)地鄰接第二線纜。第一線纜的后連接部位可以直接地接合第二線纜的前連接部位。然而，特別地由于相應(yīng)的線纜的偏轉(zhuǎn)圓弧部的結(jié)構(gòu)，在結(jié)構(gòu)上有利的是兩個(gè)連接部位以相互隔開(kāi)的且靜止/固定的關(guān)系設(shè)置。
[0009]為了引導(dǎo)線纜，線材引導(dǎo)系統(tǒng)可以具有這樣的引導(dǎo)系統(tǒng)，該引導(dǎo)系統(tǒng)具有三個(gè)引導(dǎo)單元，其中所述三個(gè)引導(dǎo)單元相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線彼此相對(duì)可以旋轉(zhuǎn)地移動(dòng)。這些引導(dǎo)單元可以相對(duì)于連續(xù)方向被識(shí)別為前引導(dǎo)單元、中引導(dǎo)單元和后引導(dǎo)單元。在該情況中，第一線纜的前連接部位可以固定至前引導(dǎo)單元，第一線纜的后連接部位以及第二線纜的前連接部位可以固定至中引導(dǎo)單元，并且第二線纜的后連接部位可以固定至后引導(dǎo)單元。這樣，在第一線纜和第二線纜的相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度范圍內(nèi)，第一線纜可以借助于前引導(dǎo)單元相對(duì)于中引導(dǎo)單元的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而移位，并且第二線纜可以借助于中引導(dǎo)單元相對(duì)于后引導(dǎo)單元的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而移位，從而相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度范圍被一起地增加。引導(dǎo)單元可以具有相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線的旋轉(zhuǎn)對(duì)稱的結(jié)構(gòu)。
[0010]優(yōu)選地，前弓I導(dǎo)單元相對(duì)于底座靜止地設(shè)置。這樣，中引導(dǎo)單元和后弓I導(dǎo)單元可以相對(duì)于底座可以旋轉(zhuǎn)移動(dòng)地設(shè)置。為此目的，利用軸向地和/或徑向地操作的承載元件安裝中和后引導(dǎo)單元是有利的，在該情況中，承載結(jié)構(gòu)可以是滑動(dòng)承載結(jié)構(gòu)的形式或者優(yōu)選是滾動(dòng)承載結(jié)構(gòu)的形式。
[0011]為了在相應(yīng)的圓弧上引導(dǎo)延伸部，引導(dǎo)單元可以具有圓環(huán)形的結(jié)構(gòu)，所述圓環(huán)形的結(jié)構(gòu)具有針對(duì)相關(guān)的延伸部以及為了安裝與所述延伸部相關(guān)的接觸部位的相應(yīng)的圓形周向接觸表面以及圓形徑向接觸表面。周向接觸表面的法向面可以相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線徑向地朝向并且徑向接觸表面的法向面可以沿旋轉(zhuǎn)軸線的方向朝向。這種所涉及的幾何形狀提供了，周向接觸表面以圓弧形的形式彎曲或者具有形式為圓筒形周向表面的形狀，而徑向接觸表面具有與中空的圓柱體的端面相同的形狀。由于線材引導(dǎo)系統(tǒng)具有至少大致垂直地布置的旋轉(zhuǎn)軸線的通常的結(jié)構(gòu)，所以徑向接觸表面可以用于支承相應(yīng)相關(guān)的延伸部，而延伸部支靠著以圓的形式彎曲的采取圓弧形的周向接觸表面。這樣，相應(yīng)的延伸部也在閑置位置處相對(duì)于接觸表面沒(méi)有相對(duì)移動(dòng)地而移位時(shí)設(shè)置抵靠著接觸表面，從而在延伸部與接觸表面之間沒(méi)有任何不利的摩擦。在移位時(shí)，僅僅在偏轉(zhuǎn)圓弧的區(qū)域內(nèi)，存在具有相關(guān)接觸表面的線纜的產(chǎn)生摩擦力的相對(duì)移動(dòng)。
[0012]為線纜的兩個(gè)延伸部所設(shè)的接觸表面可以彼此相對(duì)共軸線地并且彼此相對(duì)徑向隔開(kāi)地設(shè)置。在該情況中，線纜的兩個(gè)延伸部的周向接觸表面徑向彼此相向地朝向，而徑向接觸表面期望地設(shè)置在一徑向平面內(nèi)從而在線纜移位時(shí)線纜不會(huì)克服軸向高度差。優(yōu)選地，兩個(gè)周向接觸表面經(jīng)由環(huán)形間隙彼此鄰接。這確保了引導(dǎo)單元不會(huì)彼此周向接觸并且因而至少不會(huì)部分地失去它們的相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)能力。
[0013]為線纜的兩個(gè)延伸部所設(shè)的周向和徑向接觸表面因而可以限定用于該線纜的引導(dǎo)通道，從而線纜可以在該引導(dǎo)通道內(nèi)以受到保護(hù)的狀態(tài)移動(dòng)。因?yàn)橐龑?dǎo)通道由兩個(gè)以圓形的結(jié)構(gòu)彎曲的接觸表面限定，所以線纜可以涉及上述向后的彎曲半徑，以便兩個(gè)線纜接觸抵靠著相應(yīng)相關(guān)的接觸表面。蓋元件可以設(shè)置用于覆蓋弓I導(dǎo)通道。
[0014]引導(dǎo)單元的徑向接觸表面和周向接觸表面可以彼此相對(duì)地固定，形成了 L形的輪廓(外形)。在涉及到引導(dǎo)單元處于一共同平面內(nèi)的布置結(jié)構(gòu)的此后更詳細(xì)說(shuō)明的情況中，中引導(dǎo)單元的接觸表面與其它兩個(gè)引導(dǎo)單元可以形成在該平面內(nèi)設(shè)置的相應(yīng)的引導(dǎo)通路。為此目的，中引導(dǎo)單元可以具有大致T形的輪廓，所述輪廓具有包含周向接觸表面的根欄桿以及包含徑向接觸表面的橫欄桿。
[0015]優(yōu)選地，延伸部的連接部位相應(yīng)地固定至與該延伸部相關(guān)的徑向接觸表面。
[0016]針對(duì)線纜的相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線徑向隔開(kāi)的布置結(jié)構(gòu)，引導(dǎo)單元可以在與旋轉(zhuǎn)軸線垂直的第一平面內(nèi)設(shè)置。這樣，引導(dǎo)單元可以在第一平面內(nèi)彼此相對(duì)共軸線地設(shè)置。為此目的，前引導(dǎo)單元可以在底座上固定就位。另外，后引導(dǎo)單元可以徑向向外地設(shè)置，并且前引導(dǎo)單元可以徑向向內(nèi)地設(shè)置。特別地，對(duì)于前引導(dǎo)單元在底座上固定就位的上述情況，該靜止的前引導(dǎo)單元有利地徑向向外地設(shè)置并且可以旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的后引導(dǎo)單元徑向向內(nèi)受到保護(hù)地設(shè)置。在兩種情況中，中引導(dǎo)單元可以在其余引導(dǎo)單元之間以受到保護(hù)的狀態(tài)徑向地設(shè)置。
[0017]作為替代地或者附加地，引導(dǎo)單元可以在與旋轉(zhuǎn)軸線垂直的兩個(gè)軸向隔開(kāi)的平面中設(shè)置。在該情況中，前引導(dǎo)單元可以在第一平面內(nèi)設(shè)置，并且后引導(dǎo)單元可以在相對(duì)于第一平面隔開(kāi)的第二平面內(nèi)設(shè)置。中引導(dǎo)單元可以在兩個(gè)平面內(nèi)以橋接這些平面的軸向間隔的關(guān)系設(shè)置。為此目的，第一線纜的第一連接部位可以在第一平面內(nèi)設(shè)置，并且第二線纜的前連接部位可以在第二平面內(nèi)設(shè)置成固定至中引導(dǎo)單元。這樣，第一平面內(nèi)的前引導(dǎo)單元和中引導(dǎo)單元可以形成用于第一纜線的引導(dǎo)通道，并且中引導(dǎo)單元與第二平面內(nèi)的后引導(dǎo)單元可以形成用于第二線纜的引導(dǎo)通道。待引導(dǎo)的供線可以例如在一引導(dǎo)管內(nèi)設(shè)置，其在中引導(dǎo)單元上被固定就位以橋接第一線纜的第二連接部位與第二線纜的第一連接部位之間的軸向間隔。在這種結(jié)構(gòu)的逆轉(zhuǎn)時(shí)，前引導(dǎo)單元和后引導(dǎo)單元可以在第一平面和第二平面內(nèi)相應(yīng)地徑向向內(nèi)設(shè)置，而中引導(dǎo)單元可以在兩個(gè)平面上徑向向外地延伸。
[0018]大體上，引導(dǎo)單元的對(duì)稱結(jié)構(gòu)以及這種對(duì)稱結(jié)構(gòu)在線材引導(dǎo)系統(tǒng)中的設(shè)置允許各個(gè)引導(dǎo)單元以模塊式結(jié)構(gòu)的方式組裝。在該情況中，在引導(dǎo)單元在兩個(gè)平面內(nèi)設(shè)置時(shí)，在兩個(gè)軸向隔開(kāi)的平面內(nèi)設(shè)置成彼此上下布置的前和后引導(dǎo)單元可以相應(yīng)地以至少大致同樣部件的形式制成。橋接這兩個(gè)平面的中引導(dǎo)單元可以具有與旋轉(zhuǎn)軸線垂直的分平面，所述分平面將所述中引導(dǎo)單元分成兩個(gè)半部，即上側(cè)半部和下側(cè)半部，這些半部可以至少大致具有相同的結(jié)構(gòu)。這些半部例如可以借助于插入式或栓插式連接件被不可旋轉(zhuǎn)地連接在一起。
[0019]在用于引導(dǎo)單元的兩個(gè)軸向隔開(kāi)設(shè)置的平面的情況中，前引導(dǎo)單元也可以在底座上固定就位。中引導(dǎo)單元可以安裝至底座，并且后引導(dǎo)單元可以優(yōu)選旋轉(zhuǎn)地安裝在前引導(dǎo)單元上。另外，中引導(dǎo)單元在第二平面內(nèi)優(yōu)選旋轉(zhuǎn)移位地并且特別滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)移位地安裝在底座上。
[0020]模塊式結(jié)構(gòu)可以針對(duì)弓I導(dǎo)單元在一共同平面內(nèi)的布置結(jié)構(gòu)被改型，從而各個(gè)弓I導(dǎo)單元為各個(gè)模塊的形式，其中所述模塊相對(duì)于平面彼此靠近地和/或彼此上下地設(shè)置。如果例如相應(yīng)地在兩個(gè)軸向相互隔開(kāi)的平面內(nèi)設(shè)置三個(gè)引導(dǎo)單元(其中，例如第一平面內(nèi)的前引導(dǎo)單元徑向向外地設(shè)置)，那么兩個(gè)平面的間隔可以借助于徑向向內(nèi)設(shè)置的后引導(dǎo)單元被橋接，而第二后引導(dǎo)單元不可旋轉(zhuǎn)地裝配至該后引導(dǎo)單元，第二后引導(dǎo)單元然后布置在第二平面中。第二平面中的中引導(dǎo)單元可以借助于第一平面內(nèi)的中引導(dǎo)單元被可以旋轉(zhuǎn)移動(dòng)地設(shè)置。與第一平面相對(duì)應(yīng)地，第二平面中的引導(dǎo)單元與相鄰的引導(dǎo)單元可以相應(yīng)地形成分別用于第三線纜或第四線纜的引導(dǎo)通道，其中，第三線纜在第二平面內(nèi)布置在后引導(dǎo)單元與中引導(dǎo)單元之間，并且第四線纜在第二平面內(nèi)布置在中引導(dǎo)單元與前引導(dǎo)單元之間。這樣，由于四個(gè)線纜的布置結(jié)構(gòu)，可行的旋轉(zhuǎn)角度范圍可以相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)被翻兩倍。
[0021]明顯地，該系統(tǒng)可以由附加的軸向相互隔開(kāi)的平面被擴(kuò)展從而使得旋轉(zhuǎn)角度范圍的相應(yīng)增加，在這種情況中，與具有兩個(gè)平面的前述實(shí)例相關(guān)，第二平面與第三平面之間的軸向間隔可以借助于徑向向外設(shè)置的引導(dǎo)單元被橋接，并且第三平面與第四平面之間的間隔可以借助于徑向向內(nèi)設(shè)置的弓I導(dǎo)單元被橋接。
[0022]在線材引導(dǎo)系統(tǒng)中的對(duì)應(yīng)方式中，由于旋轉(zhuǎn)角度范圍的增加，僅僅相對(duì)于在一個(gè)平面內(nèi)設(shè)置的引導(dǎo)單元，附加的引導(dǎo)單元可以徑向向內(nèi)或徑向向外地增加至上述三個(gè)引導(dǎo)單元。是否附加的引導(dǎo)單元徑向向內(nèi)或向外地設(shè)置基本上取決于以下合適的考慮:如果例如徑向向內(nèi)的引導(dǎo)單元靜止地連接至底座，那么徑向向外的引導(dǎo)單元可以被增加以擴(kuò)展線材引導(dǎo)系統(tǒng)。
[0023]各個(gè)線纜的旋轉(zhuǎn)角度范圍可以是抵靠受限的和/或驅(qū)動(dòng)受限的。為此目的，例如在抵靠限制的情況中，可以設(shè)置成在后引導(dǎo)單元在第二線纜的旋轉(zhuǎn)角度范圍內(nèi)移位時(shí)，攜帶構(gòu)件抵靠著中引導(dǎo)單元。于是，隨著進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)，中引導(dǎo)單元可以由后引導(dǎo)單元所攜帶，直至也達(dá)到了第一線纜的旋轉(zhuǎn)角度范圍的終點(diǎn)，其中所述終點(diǎn)可以由一抵靠部限定。特別地，在針對(duì)較大機(jī)器的線材引導(dǎo)系統(tǒng)中，有利的是各個(gè)可以旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的引導(dǎo)單元以電機(jī)受控或變速器受控的方式被驅(qū)動(dòng)。尤其地，針對(duì)線材的均勻移位，后引導(dǎo)單元被驅(qū)動(dòng)的角速度可以是中引導(dǎo)單元被驅(qū)動(dòng)的角速度的兩倍那么大。這些不同的角速度可以例如通過(guò)變速器來(lái)實(shí)現(xiàn)。為了限制旋轉(zhuǎn)角度范圍，例如可以在電機(jī)上設(shè)置優(yōu)選增量式或絕對(duì)式角傳感器。所述角傳感器可以同時(shí)被用于控制或調(diào)節(jié)引導(dǎo)單元的旋轉(zhuǎn)。特別地，在針對(duì)旋轉(zhuǎn)角度范圍限制的結(jié)構(gòu)上小的線材引導(dǎo)系統(tǒng)的情況中，可以設(shè)置成線纜本身限定旋轉(zhuǎn)角度范圍，從而在延伸位置，所述線纜被夾持成阻擋任何進(jìn)一步的移位。
[0024]有利地，間隔體可以至少為一個(gè)線纜設(shè)置，以便隔開(kāi)線纜的延伸部。為此目的，間隔體優(yōu)選可以在延伸部之間具有間隙地并且在偏轉(zhuǎn)圓弧部的內(nèi)側(cè)設(shè)置。另外，在線纜移位時(shí)，間隔體可以與偏轉(zhuǎn)圓弧部的移動(dòng)相關(guān)聯(lián)。優(yōu)選地，間隔體在針對(duì)相應(yīng)的線纜的第一和第二延伸部的徑向接觸表面上以滾動(dòng)移動(dòng)或優(yōu)選滑動(dòng)移動(dòng)的方式設(shè)置。有利地，延伸部/徑向接觸表面和/或間隔體/徑向接觸表面的滑動(dòng)副可以例如借助于磨光的和/或涂層的接觸表面或者借助于滑動(dòng)突出部具有減小滑動(dòng)摩擦地實(shí)現(xiàn)。間隔體可以在下側(cè)設(shè)有滑動(dòng)突出部，在安裝位置，所述間隔體能夠以所述滑動(dòng)突出部支靠著徑向接觸表面。
[0025]在線材引導(dǎo)系統(tǒng)的優(yōu)選結(jié)構(gòu)中，設(shè)有兩個(gè)第一線纜和/或兩個(gè)第二線纜，第一線纜和第二線纜相應(yīng)地在一個(gè)平面內(nèi)設(shè)置并且在該平面內(nèi)彼此相對(duì)以相反的關(guān)系可以移位地設(shè)置。優(yōu)選地，第一線纜和/或第二線纜相應(yīng)地具有相同的結(jié)構(gòu)。這樣，供線的橫截面大小優(yōu)選可以成倍，而線材引導(dǎo)系統(tǒng)的高度不必改變。這樣，第一線纜和第二線纜的偏轉(zhuǎn)圓弧部相應(yīng)地能夠以彼此相對(duì)周向間隔地設(shè)置，其中所述周向間隔在旋轉(zhuǎn)角度范圍內(nèi)至少大致恒定。因此，在此特別有利的是例如為兩個(gè)第一線纜設(shè)置間隔體，其中所述間隔體在兩個(gè)第一線纜的延伸部的整個(gè)長(zhǎng)度內(nèi)延伸并且在第一線纜的兩個(gè)偏轉(zhuǎn)圓弧部中可以滑動(dòng)移位地抵靠著所述延伸部。這樣，可以在整個(gè)旋轉(zhuǎn)角度范圍內(nèi)確保，線纜以所需的方式支靠著與其相關(guān)的周向接觸表面，因而確保了偏轉(zhuǎn)圓弧部被合適地調(diào)整。
[0026]為了不會(huì)力學(xué)上加載相關(guān)的線纜，間隔體可以在相應(yīng)的引導(dǎo)通道內(nèi)被引導(dǎo)地設(shè)置。為此目的，在間隔體的下側(cè)上可以具有引導(dǎo)突出部，其中所述引導(dǎo)突出部?jī)?yōu)選地以圓弧的方式在間隔體上延伸并且所述引導(dǎo)突出部在安裝位置接合到在引導(dǎo)通道中設(shè)置的引導(dǎo)凹槽中。優(yōu)選地，引導(dǎo)單元之間的環(huán)形間隙用作為引導(dǎo)凹槽。
[0027]間隔體能夠以圓環(huán)的方式設(shè)有開(kāi)口，所述開(kāi)口的周向尺寸由兩個(gè)偏轉(zhuǎn)圓弧部的間隔所限定。為了間隔體可以在延伸部之間在旋轉(zhuǎn)角度范圍內(nèi)沒(méi)有任何對(duì)干擾易感性地移位(例如不會(huì)傾斜)，提出了間隔體以具有鏈聯(lián)接構(gòu)件的鏈的形式設(shè)置，其中所述鏈聯(lián)接構(gòu)件相應(yīng)地形成了適合于相關(guān)的一個(gè)引導(dǎo)通道的圓弧部分，并且所述鏈聯(lián)接構(gòu)件在線材引導(dǎo)系統(tǒng)中以與旋轉(zhuǎn)軸線平行的關(guān)系彼此相對(duì)可以樞轉(zhuǎn)地設(shè)置。在這種結(jié)構(gòu)中，鏈聯(lián)接構(gòu)件可以彼此相對(duì)可以樞轉(zhuǎn)地設(shè)置成鏈聯(lián)接構(gòu)件旋轉(zhuǎn)到具有上述向后彎曲半徑的形式。
[0028]線材引導(dǎo)系統(tǒng)具有用于將其安裝或連接在機(jī)器結(jié)構(gòu)上或中的和/或用于支承機(jī)器結(jié)構(gòu)上的構(gòu)造或超結(jié)構(gòu)的連接裝置。在這種情況中，該結(jié)構(gòu)優(yōu)選可以靜止地連接至第二線纜的后連接部位。優(yōu)選地，該結(jié)構(gòu)不可旋轉(zhuǎn)地連接至后引導(dǎo)單元。為此目的，作為連接裝置的一部分，為了在線材引導(dǎo)系統(tǒng)中支承該結(jié)構(gòu)可以設(shè)置例如形式為支架的支承元件或者為了將線材引導(dǎo)系統(tǒng)固定至機(jī)器結(jié)構(gòu)可以設(shè)置諸如凸緣的連接元件。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0029]此后，借助于在附圖中示出的線材引導(dǎo)系統(tǒng)的多個(gè)實(shí)施例詳細(xì)地說(shuō)明本發(fā)明，其中:
[0030]圖1示出了線材引導(dǎo)系統(tǒng)的第一實(shí)施例的俯向立體圖；
[0031]圖2示出了圖1的線材引導(dǎo)系統(tǒng)的第一實(shí)施例的俯視圖；
[0032]圖3示出了沿圖2的剖切線A-A的縱向剖視圖；
[0033]圖4示出了線材引導(dǎo)系統(tǒng)的第二實(shí)施例的俯向立體圖；
[0034]圖5示出了圖4的線材引導(dǎo)系統(tǒng)的第二實(shí)施例的側(cè)向分解視圖；[0035]圖6示出了具有所示剖切線的圖5的線材引導(dǎo)系統(tǒng)的第二實(shí)施例的側(cè)視圖；
[0036]圖7示出了沿圖6的剖切線B-B的剖視圖；
[0037]圖8示出了沿圖6的剖切線C-C的剖視圖；
[0038]圖9示出了沿圖8的剖切線D-D的縱向剖視圖；
[0039]圖10示出了線材引導(dǎo)系統(tǒng)的第三實(shí)施例的俯向立體圖；
[0040]圖11示出了圖10的線材引導(dǎo)系統(tǒng)的第三實(shí)施例的側(cè)向分解圖；
[0041]圖12示出了具有所示剖切線的圖10的線材引導(dǎo)系統(tǒng)的第三實(shí)施例的側(cè)視圖；
[0042]圖13示出了沿圖12的剖切線E的剖視圖；
[0043]圖14示出了沿圖12的剖切線F-F的剖視圖；
[0044]圖15示出了沿圖14的剖切線G-G的縱向剖視圖；
[0045]圖16示出了具有第四實(shí)施例的線材引導(dǎo)系統(tǒng)的機(jī)器設(shè)備的俯向立體圖；
[0046]圖17示出了沿圖16的剖切線H-H的剖視圖以及線材引導(dǎo)系統(tǒng)的俯視圖；以及
[0047]圖18示出了沿圖17的線1-1的剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0048]圖1至15示出了線材引導(dǎo)系統(tǒng)I的三個(gè)不同實(shí)施例的不同的視圖和剖視圖。線材引導(dǎo)系統(tǒng)I的第四實(shí)施例在圖16至18中示出用于機(jī)器設(shè)備M中。
[0049]線材引導(dǎo)系統(tǒng)I被設(shè)計(jì)成在兩個(gè)連接部位2.1、2.2之間接觸并引導(dǎo)供應(yīng)線材/供線(未示出)，其中所述兩個(gè)連接部位可以相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線d在一旋轉(zhuǎn)角度范圍內(nèi)以圓形運(yùn)動(dòng)的方式彼此相對(duì)移動(dòng)。在這里所示的每個(gè)實(shí)施例中，線材引導(dǎo)系統(tǒng)I具有兩個(gè)第一線纜
3.1以及兩個(gè)第二線纜3.2，所述第一線纜3.1以相互平行的關(guān)系布置。所述第一線纜可以相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線以相反的方式移位。以同樣的方式，第二線纜3.2相互平行地布置。然而，第一線纜3.1相對(duì)于對(duì)應(yīng)相關(guān)的第二線纜3.2串聯(lián)地或以一個(gè)在另一個(gè)之后相聯(lián)地布置。相關(guān)的線纜3.1,3.2沿連續(xù)方向a從第一線纜3.1到第二線纜3.2地聯(lián)接在一起。第一線纜3.1將在其中引導(dǎo)的供線“交付給(hand over)”與所述第一線纜相關(guān)的第二線纜3.2。在這種情況中，串聯(lián)地或依次地布置的線纜3.1,3.2相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線d沿彼此相對(duì)同一方向可以移位地布置。
[0050]所有線纜3.1和3.2在旋轉(zhuǎn)角度范圍的圓弧內(nèi)往復(fù)地移位，形成了第一延伸部(run) 4.1和第二延伸部4.2，并且形成了將第一線纜延伸部4.1和第二線纜延伸部4.2相連的偏轉(zhuǎn)圓弧部5。依次布置的線纜3.1,3.2在它們各自的偏轉(zhuǎn)圓弧部5內(nèi)沿同一方向可以移位地布置。串聯(lián)地或依次地布置的線纜3.1、3.2的偏轉(zhuǎn)圓弧部相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線d沿同一方向開(kāi)口地布置。相應(yīng)地，每個(gè)線纜3.1、3.2具有兩個(gè)連接部位，所述兩個(gè)連接部位相對(duì)于連續(xù)方向a被稱作為前連接部位2.1和后連接部位2.2。該連續(xù)方向a在圖1中例如借助于小箭頭被示出，其中所述圖1示出了線材引導(dǎo)系統(tǒng)I的第一實(shí)施例的俯向立體圖。在圖1以及還有圖2至4、7、8、10、13和14中，已經(jīng)去除了所設(shè)的對(duì)應(yīng)的環(huán)形蓋元件，從而允許觀察線纜3.1,3.2的結(jié)構(gòu)。在此，設(shè)有兩個(gè)第一線纜3.1以及兩個(gè)第二線纜3.2，所述線纜以依次的關(guān)系聯(lián)接組合在一起，以形成包括第一線纜3.1和第二線纜3.2的相應(yīng)的線纜對(duì)，在圖1和圖2中，針對(duì)所述線纜對(duì)中的一個(gè)線纜對(duì)的連續(xù)方向由實(shí)線箭頭示出，針對(duì)另一個(gè)線纜對(duì)由虛線箭頭示出。此外，如同樣在其它附圖中，僅僅示出了基本的部件，并且這些部件還以沒(méi)有結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)的高度簡(jiǎn)化的形式被示出，從而能夠更加清晰地體現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的線材引導(dǎo)系統(tǒng)I的基本原理。
[0051]如圖1和2直接所見(jiàn)，在兩個(gè)聯(lián)接在一起的線纜3.1、3.2的情況中，其中第一線纜3.1沿連續(xù)方向布置在第二線纜3.2之前，第一線纜3.1的后連接部位2.2相對(duì)于第二線纜
3.2的前連接部位2.1固定地布置，在此，在第一線纜3.1內(nèi)引導(dǎo)的線材被轉(zhuǎn)移至第二線纜
3.2。正如可以從圖1和圖2進(jìn)一步看到的那樣，相應(yīng)聯(lián)接的線纜3.1、3.2的各個(gè)角度范圍被增加從而給出這樣一個(gè)總的角度范圍，使得有利地具有大的尺寸。
[0052]相應(yīng)的線纜3.1、3.2的兩個(gè)延伸部4.1、4.2分別以圓弧形的形式被引導(dǎo)并且還被調(diào)整成與偏轉(zhuǎn)圓弧部5的彎曲方向相反地被彎曲，其中可以容易地實(shí)現(xiàn)大約最大540°至600°的大旋轉(zhuǎn)角度范圍。依次地聯(lián)接的線纜3.1、3.2的設(shè)置意味著該旋轉(zhuǎn)角度范圍可以是雙倍的，但是在這種情況下，在線材引導(dǎo)系統(tǒng)I的所提供的實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)角度范圍被增加最大到總共950°。
[0053]兩個(gè)第一線纜3.1和兩個(gè)第二線纜3.2在線材引導(dǎo)系統(tǒng)I中以相反的關(guān)系被引導(dǎo)。換句話說(shuō)，相對(duì)于在圖1中示出的線材引導(dǎo)系統(tǒng)I的第一實(shí)施例，例如針對(duì)第一線纜3.1而言，在移位時(shí)，一個(gè)第一線纜3.1以其第一延伸部4.1卷繞的方式移位，并且另一個(gè)第一線纜3.1同時(shí)以其第一延伸部4.1解開(kāi)卷繞的方式移位。第一線纜3.1以及第二線纜3.2的這種平行的布置結(jié)構(gòu)相應(yīng)地(除了使得線纜3.1、3.2的所設(shè)的橫截面有利地雙倍以外)出于引導(dǎo)供線的目的還在以下方面是有利的，即相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線對(duì)稱的力在線材引導(dǎo)系統(tǒng)I中分布。
[0054]線纜3.1、3.2借助于引導(dǎo)系統(tǒng)6以相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線d為圓弧的方式被引導(dǎo)。為此目的，引導(dǎo)系統(tǒng)6具有用于第一線纜3.1的第一引導(dǎo)通道7.1以及用于第二線纜3.2的第二弓丨導(dǎo)通道7.2。引導(dǎo)通道7.1、7.2通過(guò)三個(gè)弓I導(dǎo)單元被限定，其中所述三個(gè)弓I導(dǎo)單元相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線d可以彼此相對(duì)地旋轉(zhuǎn)移動(dòng)并且相對(duì)于連續(xù)方向a被稱為前引導(dǎo)單元8.1、中引導(dǎo)單元8.2以及后引導(dǎo)單元8.3。第一線纜3.1相應(yīng)地以其前連接部位2.1固定至前引導(dǎo)單元8.1。第一線纜3.1相應(yīng)地以其后連接部位2.2固定至中引導(dǎo)單元8.2，而第二線纜3.2相應(yīng)地以其前連接部位2.1以周圍的關(guān)系在相對(duì)于第一線纜3.1的同一高度位置固定至中引導(dǎo)單元8.2。最后，第二線纜3.2相應(yīng)地以其后連接部位2.2固定至后引導(dǎo)單元8.3。前引導(dǎo)單元8.1和后引導(dǎo)單元8.3相應(yīng)地具有針對(duì)相關(guān)的線纜3.1、3.2的相關(guān)的延伸部4.1、
4.2的兩個(gè)接觸表面9.2，即徑向接觸表面9.1以及周向接觸表面9.2。延伸部4.1,4.2躺靠著并保持至那些接觸表面9.1,9.2，從而延伸部4.1,4.2并不涉及任何相對(duì)于接觸表面
9.1、9.2的相對(duì)移動(dòng)，因而避免了摩擦力。
[0055]前引導(dǎo)單元8.1和后引導(dǎo)單元8.3的接觸表面9.1、9.2徑向向外地限定了第一引導(dǎo)通道7.1并且徑向向內(nèi)地限定了第二引導(dǎo)通道7.2。所述引導(dǎo)通道具有相對(duì)于接觸表面
9.1、9.2的L形的橫截面(圖3、9和15)。相對(duì)于連續(xù)方向a在前引導(dǎo)單元8.1與后引導(dǎo)單元8.3之間布置的中引導(dǎo)單元8.2限定了兩個(gè)引導(dǎo)通道7.1,7.2，換句話說(shuō)，引導(dǎo)通道7.1徑向向內(nèi)地被限定并且引導(dǎo)通道7.2徑向向外地被限定。因此，該單元具有兩個(gè)徑向接觸表面9.1以及兩個(gè)周向接觸表面9.2，其中相對(duì)于接觸表面9.1、9.2，它們具有大致T形的橫截面輪廓，所述輪廓具有包含兩個(gè)周向接觸表面9.2的根欄桿(stem bar) 10以及包含兩個(gè)徑向接觸表面9.1的橫欄桿(transverse bar) 11。[0056]相鄰的引導(dǎo)單元8.1、8.2、8.3相應(yīng)地通過(guò)環(huán)形間隙12隔開(kāi)。每個(gè)線纜3.1、3.2的偏轉(zhuǎn)圓弧部5在環(huán)形間隙12上橋接地連接線纜的延伸部4.1,4.2，而偏轉(zhuǎn)圓弧部5繞與旋轉(zhuǎn)軸線d平行的軸線(在此未示出)是彎曲的。這意味著線纜3.1、3.2相應(yīng)地僅在其偏轉(zhuǎn)圓弧部5的區(qū)域內(nèi)承受摩擦力，其中所述摩擦力由于引導(dǎo)單元8.1、8.2、8.3的相對(duì)移動(dòng)而出現(xiàn)。在于此所示的線材引導(dǎo)系統(tǒng)I的實(shí)施例中，前引導(dǎo)單元8.1相應(yīng)地不可旋轉(zhuǎn)地連接至底座B。
[0057]在線材引導(dǎo)系統(tǒng)I的第一實(shí)施例中，在圖1至3中，所有引導(dǎo)單元8.1,8.2、8.3在與旋轉(zhuǎn)軸線d垂直的第一平面E.1中布置，該平面E.1是圖2中的繪圖平面。在這種情況中，在底座B上，前引導(dǎo)單元8.1徑向向內(nèi)地布置、后引導(dǎo)單元8.3徑向向外地布置、并且中引導(dǎo)單元8.2在這兩個(gè)引導(dǎo)單元之間布置，其中前引導(dǎo)單元8.1不可旋轉(zhuǎn)地連接至底座B，而另外兩個(gè)引導(dǎo)單元8.2,8.3在底座B上可旋轉(zhuǎn)地安裝。圖1至3并未示出所設(shè)置的蓋元件，其中所述蓋元件在頂側(cè)上安裝在引導(dǎo)通道7.1、7.2上從而覆蓋所述引導(dǎo)通道。蓋元件具有支架16，例如在圖16中示出的結(jié)構(gòu)A可以在所述支架上支承。該結(jié)構(gòu)A被旋轉(zhuǎn)，同時(shí)攜帶著后引導(dǎo)單元8.3。在后引導(dǎo)單元8.3到達(dá)其規(guī)定的旋轉(zhuǎn)角度范圍的終點(diǎn)時(shí)，中引導(dǎo)單元8.2借助于在后引導(dǎo)單元8.3與中引導(dǎo)單元8.2之間設(shè)置的且作為攜帶構(gòu)件操作的抵靠部13被攜帶，并且隨著結(jié)構(gòu)A和后引導(dǎo)單元8.3的進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)，中引導(dǎo)單元相對(duì)于第一引導(dǎo)單元8.1旋轉(zhuǎn)，直至中引導(dǎo)單元8.2與前引導(dǎo)單元8.1之間的規(guī)定的旋轉(zhuǎn)角度范圍的終點(diǎn)被達(dá)到。這里，作為抵靠部的替代，設(shè)有控制部(未示出)，其中所述控制部阻擋沿該方向的進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)。抵靠部13相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線d沿直徑地設(shè)置在后引導(dǎo)單元8.3上和中引導(dǎo)單元8.2上，從而后引導(dǎo)單元8.3的對(duì)應(yīng)抵靠部13與中引導(dǎo)單元的抵靠部13相關(guān)聯(lián)。相關(guān)聯(lián)的抵靠部13相應(yīng)地布置在一個(gè)高度處，并且不相關(guān)聯(lián)的抵靠部13相應(yīng)地布置在彼此不同的高度處，從而并不彼此相互關(guān)聯(lián)的抵靠部13可以在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中越過(guò)而彼此相互關(guān)聯(lián)的抵靠部13可以彼此相互抵靠。這樣，前引導(dǎo)單元8.1與中引導(dǎo)單元8.2之間的旋轉(zhuǎn)角度范圍被限于大約360°。
[0058]底座B在此涉及星形結(jié)構(gòu)，其中所述星形結(jié)構(gòu)具有三個(gè)圓軌14，其中所述三個(gè)圓軌相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線d軸向地裝配，引導(dǎo)單元8.1,8.2、8.3在每個(gè)圓軌14上裝配。圖3清楚地示出了軸向滾動(dòng)支座15.1以及徑向滾動(dòng)支座15.2，中引導(dǎo)單元8.2和后引導(dǎo)單元8.3借助于所述滾動(dòng)支座安裝至圓軌14，而前引導(dǎo)單元8.1在與其相關(guān)聯(lián)的圓軌14上被固定就位。
[0059]圖2以虛線圓弧段的形式示意性地示出了線材引導(dǎo)系統(tǒng)I能夠通過(guò)附加的引導(dǎo)通道以模塊化的方式?jīng)]有復(fù)雜性且無(wú)費(fèi)用地被擴(kuò)展，其中所述附加的引導(dǎo)通道由附加的引導(dǎo)單元(未在此詳細(xì)示出)限定，所述附加的引導(dǎo)通道為第三引導(dǎo)通道7.3以及第四引導(dǎo)通道
7.4，至少一個(gè)相應(yīng)的線纜(未示出)在引導(dǎo)通道7.3,7.4中引導(dǎo)。
[0060]在如圖4至9以及圖10至15所示的線材引導(dǎo)系統(tǒng)I的兩個(gè)實(shí)施例中，引導(dǎo)單元在兩個(gè)垂直于旋轉(zhuǎn)軸線d (圖9和15)的軸向間隔的平面中布置，即在第一平面E.1和第二平面E.2中布置。因而，線材引導(dǎo)系統(tǒng)I具有在圖4和10中清楚可見(jiàn)的雙層式結(jié)構(gòu)。在這種情況中，第一平面E.1中的前引導(dǎo)單元8.1和第二平面E.2中的后引導(dǎo)單元8.3相應(yīng)地徑向向外地布置。為了跨接這兩個(gè)平面E.1與E.2之間的軸向間隔，中引導(dǎo)單元8.2在兩個(gè)平面E.1、E.2上方延伸。在這種情況中，中引導(dǎo)單元8.2與第一平面E.1中的前引導(dǎo)單元8.1限定了用于兩個(gè)第一線纜3.1的第一引導(dǎo)通道7.1，而中引導(dǎo)單元8.2與第二平面E.2中的后引導(dǎo)單元8.3限定了用于兩個(gè)第二線纜3.2的第二引導(dǎo)通道7.2。因此，第一平面E.1中的前引導(dǎo)單元8.1的后連接部位2.2固定至中引導(dǎo)單元8.2的接觸表面9.1、9.2，而第二平面E.2中的后引導(dǎo)單元8.3的前連接部位2.1固定至中引導(dǎo)單元8.2的在那里設(shè)置的接觸表面9.1,9.2。因?yàn)檫B接部位2.1,2.2相應(yīng)地彼此相對(duì)靜止地固定至中引導(dǎo)單元
8.2，所以供線(在此未示出)能夠以跨接兩個(gè)平面E.1、E.2之間的軸向間隔的方式固定地軸向鋪設(shè)在中引導(dǎo)單元8.2上。
[0061]現(xiàn)在參看圖5，該圖示出了分解圖，該分解圖示出了線材引導(dǎo)系統(tǒng)I的第二實(shí)施例的基本結(jié)構(gòu)。從下向上地，在底部，底座B布置有用于中引導(dǎo)單元8.2的滾動(dòng)支座15.1、
15.2，前引導(dǎo)單元8.1利用支架16裝配在底座B上。支架16轉(zhuǎn)而相對(duì)于第二平面E.2承載用于進(jìn)一步向上布置的后引導(dǎo)單元8.3的滾動(dòng)支座(滾動(dòng)軸承)15.1、15.2以及用于第二平面E中的中引導(dǎo)單元的滑動(dòng)支座(滑動(dòng)軸承)15.3。
[0062]中引導(dǎo)單元8.2被分成兩個(gè)半部，所述兩個(gè)半部具有幾乎相同的結(jié)構(gòu)，即下側(cè)半部17.1以及上側(cè)半部17.2，所述半部可以借助于插入式連接件18裝配在一起。這樣，后引導(dǎo)單元8.3在前引導(dǎo)單元8.1上可旋轉(zhuǎn)地安裝，而中引導(dǎo)單元8.2以其下側(cè)半部17.1可旋轉(zhuǎn)地安裝在底座B上并以其上側(cè)半部17.2可滑動(dòng)移位地安裝在前引導(dǎo)單元8.1上。由于引導(dǎo)通道7.1,7.2在兩個(gè)平面E.1、E.2中以大致相互對(duì)正的關(guān)系的布置結(jié)構(gòu)，第一引導(dǎo)通道7.1借助于后引導(dǎo)單元8.3以及中引導(dǎo)單元8.2的上側(cè)半部17.2被覆蓋。為了覆蓋第二引導(dǎo)通道17.2，設(shè)有蓋元件19，其中所述蓋元件轉(zhuǎn)而設(shè)有用于相對(duì)于該結(jié)構(gòu)進(jìn)行支承的周向等間隔的支架16 (未示出)，支架16借助于插入式連接件18連接至后引導(dǎo)單元8.3。
[0063]圖5的該分解圖使得清楚線材引導(dǎo)單元I的結(jié)構(gòu)是如何的簡(jiǎn)單，在此，各個(gè)預(yù)制的部件能夠以模塊化結(jié)構(gòu)的方式彼此相互裝配。因而，大體上并且還相對(duì)于該實(shí)施例，這種模塊化的系統(tǒng)還適合于具有更多和多個(gè)層式結(jié)構(gòu)的線材引導(dǎo)系統(tǒng)的實(shí)施例。與如圖2所示類似地，通過(guò)虛線還在此顯示了線材引導(dǎo)系統(tǒng)I的這種擴(kuò)展，所述虛線將該線材引導(dǎo)系統(tǒng)I符號(hào)化延續(xù)到第三平面E.3內(nèi)。實(shí)施結(jié)構(gòu)原理的邏輯，后引導(dǎo)單元在線材引導(dǎo)系統(tǒng)的該實(shí)施例中延伸到第三平面E3中，但是這并未在此詳細(xì)地示出，并與也在此未示出的附加的第四引導(dǎo)單元構(gòu)成了第三引導(dǎo)通道7.3，兩個(gè)第三線纜3.3在所述第三引導(dǎo)通道中被引導(dǎo)。
[0064]為了限定前引導(dǎo)單元8.1與中引導(dǎo)單元8.2之間相對(duì)于彼此的旋轉(zhuǎn)角度范圍，設(shè)有軸向突出部20，其中所述軸向突出部在底座B上設(shè)置的徑向槽21中可以徑向移位地安裝并且所述軸向突出部的端部利用螺旋形槽22.1接合到與中引導(dǎo)單元8.2的下側(cè)半部17.1固定相連的滑動(dòng)引導(dǎo)部23中，其中，在兩個(gè)引導(dǎo)單元8.1、8.2之間的規(guī)定的旋轉(zhuǎn)角度范圍的終點(diǎn)處，突出部20在端部處抵靠在螺旋槽22.1中。正如從螺旋槽22.1的形狀可以直接地看出那樣，旋轉(zhuǎn)角度范圍在此是大約600°。借助于在此未進(jìn)一步示出的電子控制裝置還提供了中引導(dǎo)單元8.2與后引導(dǎo)單元8.3之間的旋轉(zhuǎn)角度范圍的限定。
[0065]圖10至13的線材引導(dǎo)系統(tǒng)I的第三實(shí)施例與圖4至9的線材引導(dǎo)系統(tǒng)I的上述實(shí)施例的不同之處在于，對(duì)應(yīng)的間隔體23附加地設(shè)置在第一線纜3.1的延伸部4.1、4.2之間以及第二線纜3.2的延伸部4.1,4.2之間，以將延伸部4.1,4.2隔開(kāi)并且提供了相應(yīng)相關(guān)的偏轉(zhuǎn)圓弧部5的規(guī)定的結(jié)構(gòu)。尤其在線材引導(dǎo)系統(tǒng)I的結(jié)構(gòu)尺寸達(dá)到了相對(duì)較大的尺寸時(shí)，這種間隔體23的設(shè)置是合適的，而所述間隔體在小線材引導(dǎo)系統(tǒng)的情況中完全是不需要的。例如如圖11所示，間隔體23涉及開(kāi)口的圓環(huán)形狀并且具有鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)，所述鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)具有作為鏈聯(lián)接件的各個(gè)環(huán)部分24。這些環(huán)部分24在它們的端部處借助于插入式連接件18連接在一起。環(huán)部分24可以依次地引入到它們相應(yīng)設(shè)置的引導(dǎo)通道7.1、7.2中并且在端部處借助于插入式連接件18相連，從而構(gòu)成間隔體23。如分別為剖視圖的圖13和圖14所示，間隔體23在延伸部4.1,4.2與偏轉(zhuǎn)圓弧部5之間具有間隙地布置，從而相應(yīng)地在間隔體23與相應(yīng)的線纜3.1,3.2和偏轉(zhuǎn)圓弧部5之間產(chǎn)生盡可能小的摩擦。
[0066]間隔體23相應(yīng)地布置引導(dǎo)在引導(dǎo)通道7.1、7.2中。為此目的，環(huán)部分24在下側(cè)相應(yīng)地具有引導(dǎo)突出部25，其中所述引導(dǎo)突出部為圓弧形并且接合到引導(dǎo)單元7.1、7.2、7.3之間的環(huán)形間隙12中。
[0067]圖16至18將借助于實(shí)例示出根據(jù)本發(fā)明的線材引導(dǎo)系統(tǒng)I集成到較大的機(jī)器設(shè)備M中的方式,其中所述較大的機(jī)器設(shè)備在其上設(shè)有底座B以及超結(jié)構(gòu)(superstructure)A。示出了機(jī)器設(shè)備M本身的僅僅下側(cè)區(qū)域，該下側(cè)區(qū)域因而僅僅體現(xiàn)了用于在其上將安裝的進(jìn)一步結(jié)構(gòu)的超結(jié)構(gòu)。正如由橫向凸輪連接的樓梯T可以看出的那樣，該機(jī)器設(shè)備具有相對(duì)較大的尺寸。機(jī)器設(shè)備M可以是例如用于浮吊的副結(jié)構(gòu)。
[0068]第四實(shí)施例的線材引導(dǎo)系統(tǒng)I在底座B與結(jié)構(gòu)A之間布置，為了更好地示出線材引導(dǎo)系統(tǒng)1，結(jié)構(gòu)A相對(duì)于線材引導(dǎo)系統(tǒng)I被提升。可以清楚地看見(jiàn)支架16，結(jié)構(gòu)A在安裝位置安坐在所述支架上，并且所述支架因而是用于將線材引導(dǎo)系統(tǒng)I安裝或連接在機(jī)器結(jié)構(gòu)(M)中或上的所設(shè)置的連接裝置S的一部分。
[0069]圖17示出了沿圖16的剖切線H-H的剖視圖以及線材引導(dǎo)系統(tǒng)I的俯視圖。還示出了剖切線1-1，其中所述剖切線1-1穿過(guò)一個(gè)支架16并且在圖18中復(fù)現(xiàn)。圖18清楚地示出了線材引導(dǎo)系統(tǒng)I的實(shí)施例的基本結(jié)構(gòu)，該線材引導(dǎo)系統(tǒng)在機(jī)器設(shè)備M中裝配。在這種情況中，還在相應(yīng)的平面E.1、E.2中設(shè)有兩個(gè)引導(dǎo)通道7.1、7.2，其中第一線纜3.1可以在第一引導(dǎo)通道7.1中移位并且第二線纜3.2可以在第二引導(dǎo)通道7.2中移位。因而，從而基本結(jié)構(gòu)的觀點(diǎn)看，第四實(shí)施例的線材引導(dǎo)系統(tǒng)I類似于如圖4至9所示的第二實(shí)施例的線材引導(dǎo)系統(tǒng)I。然而，在第四實(shí)施例的線材引導(dǎo)系統(tǒng)I中，線纜3.1,3.2具有大致更大的橫截面，其中，所述線纜具有細(xì)長(zhǎng)的形狀并且線纜3.1,3.2裝配到引導(dǎo)通道7.1,7.2中，從而有利地相對(duì)于出現(xiàn)的摩擦力，線纜3.1,3.2相應(yīng)地利用其較短的側(cè)支靠著相應(yīng)的引導(dǎo)單元8.1、8.2、8.3的徑向接觸表面9.1，以使得在第一線纜3.1和第二線纜3.3的偏轉(zhuǎn)圓弧部之間移位時(shí)出現(xiàn)的摩擦力可以被最小化。這里，線纜3.1,3.2相應(yīng)地為具有鏈聯(lián)接件27的線材引導(dǎo)鏈26的形式，其中所述鏈聯(lián)接件在線材引導(dǎo)系統(tǒng)I中與旋轉(zhuǎn)軸線d平行地樞轉(zhuǎn)地設(shè)置。
[0070]從該縱向剖視圖可以看出支架16的結(jié)構(gòu)，所述支架彼此上下地布置從而將由結(jié)構(gòu)A施加的壓力傳遞至底座B。為了裝配至機(jī)器設(shè)備M，徑向向內(nèi)的連接凸緣F也設(shè)置作為連接裝置S的一部分。
[0071]附圖標(biāo)記列表
[0072]I 線材引導(dǎo)系統(tǒng)
[0073]2.1前連接部位
[0074]2.2后連接部位
[0075]3.1 第一線纜[0076]3.2第二線纜[0077]3.3第三線纜
[0078]4.1第一延伸部
[0079]4.2第二延伸部
[0080]5偏轉(zhuǎn)圓弧部
[0081]6引導(dǎo)系統(tǒng)
[0082]7.1第一引導(dǎo)通道
[0083]7.2第二引導(dǎo)通道
[0084]7.3第三引導(dǎo)通道
[0085]7.4第四引導(dǎo)通道
[0086]8.1前引導(dǎo)單元
[0087]8.2中引導(dǎo)單元
[0088]8.3后引導(dǎo)單元
[0089]9.1徑向接觸表面
[0090]9.2周向接觸表面
[0091]10根欄桿
[0092]11橫欄桿
[0093]12環(huán)形間隙
[0094]13抵靠部
[0095]14圓軌
[0096]15.1軸向滾動(dòng)支座
[0097]15.2徑向滾動(dòng)支座
[0098]15.3滑動(dòng)支座
[0099]16支架
[0100]17.1下側(cè)半部
[0101]17.2上側(cè)半部
[0102]18插入式連接件
[0103]19蓋元件
[0104]20突出部
[0105]21槽
[0106]22滑動(dòng)引導(dǎo)元件
[0107]22.1槽
[0108]23間隔體
[0109]24環(huán)部分
[0110]25引導(dǎo)突出部
[0111]26線材引導(dǎo)鏈
[0112]27鏈聯(lián)接件
[0113]a連續(xù)方向
[0114]b旋轉(zhuǎn)軸線[0115]A結(jié)構(gòu)
[0116]B底座
[0117]E.1第一平面
[0118]E.2第二平面
[0119]E.3第三平面
[0120]F連接凸緣
[0121]M機(jī)器設(shè)備
[0122]S連接裝置
[0123]T樓梯
【權(quán)利要求】
1.一種線材引導(dǎo)系統(tǒng)(1)，其用于在兩個(gè)連接部位(2.1、2.2)之間接收并引導(dǎo)供線，其中所述兩個(gè)連接部位可以相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線(d)以圓形運(yùn)動(dòng)的方式在一旋轉(zhuǎn)角度范圍內(nèi)彼此相對(duì)地移動(dòng)，所述線材引導(dǎo)系統(tǒng)(I)具有細(xì)長(zhǎng)的線纜(3.1、3.2、3.3)，所述細(xì)長(zhǎng)的線纜聯(lián)接至所述連接部位(2.1,2.2)并且所述供線能夠以被引導(dǎo)的方式在所述細(xì)長(zhǎng)的線纜上或中設(shè)置，并且所述線纜(3.1、3.2、3.3)在所述旋轉(zhuǎn)角度范圍內(nèi)的圓弧中受到引導(dǎo)地以往復(fù)的方式可以移位，形成了第一延伸部(4.1)、第二延伸部(4.2)以及將所述第一和第二延伸部連接在一起的偏轉(zhuǎn)圓弧部(5)，其特征在于，設(shè)有至少兩個(gè)線纜、即第一線纜(3.1)和第二線纜(3.2)，所述第一和第二線纜彼此前后相聯(lián)地設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線材引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，所述線纜(3.1、3.2、3.3)相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)軸線(d)軸向或徑向彼此相互隔開(kāi)地設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的線材引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，設(shè)有多個(gè)線纜(3.1、3.2、3.3)，所述多個(gè)線纜彼此前后聯(lián)接地設(shè)置并且相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)軸線(d)軸向或徑向彼此相互隔開(kāi)地設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一所述的線材引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，所述線纜(3.1、3.2、3.3)的連接部位(2.1,2.2,2.3)相對(duì)于從所述第一線纜(3.1)朝向所述第二線纜(3.2)的連續(xù)方向(a)為前連接部位(2.1)和后連接部位(2.2)的形式，所述第一線纜(3.1)的后連接部位(2.2)相對(duì)于所述第二線纜(3.2)的前連接部位(2.1)靜止地設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的線材引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，為了引導(dǎo)所述線材(3.1、3.2、3.3)設(shè)有引導(dǎo)系統(tǒng)(6)，所述引導(dǎo)系統(tǒng)具有三個(gè)引導(dǎo)單元，所述三個(gè)引導(dǎo)單元相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)軸線(d)彼此相對(duì)可旋轉(zhuǎn)地移動(dòng)，所述三個(gè)引導(dǎo)單元相對(duì)于所述連續(xù)方向(a)為前引導(dǎo)單元(8.1)、中引導(dǎo)單元(8.2)和后引導(dǎo)單元(8.3)，所述第一線纜(3.1)的前連接部位(2.1)固定至所述前引導(dǎo)單元(8.1)，所述第一線纜(3.1)的后連接部位(2.2)以及所述第二線纜(3.2)的前連接部位(2.1)固定至所述中引導(dǎo)單元(8.1)，并且所述第二線纜(3.2)的后連接部位(2.2)固定至所述后引導(dǎo)單元(8.3)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的線材引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，所述前引導(dǎo)單元(8.1)在一底座(B)上靜止地設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的線材引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，所述引導(dǎo)單元(8.1,8.2、8.3)針對(duì)與其相關(guān)的每個(gè)延伸部(4.1,4.2)為了所述延伸部在圓弧上的引導(dǎo)具有相應(yīng)的圓環(huán)形接觸表面，即周向接觸表面(9.2)和徑向接觸表面(9.1)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的線材引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，為線纜(3.1、3.2、3.3)的兩個(gè)延伸部(4.1,4.2)所設(shè)的接觸表面(9.1,9.2)相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)軸線(d)共軸線地并且徑向地彼此相對(duì)間隔地設(shè)置，所述偏轉(zhuǎn)圓弧部(5)從針對(duì)所述線纜(3.1,3.2,3.3)的第一延伸部(4.1)的一個(gè)引導(dǎo)單元(8.1,8.2,8.3)至針對(duì)所述線纜的第二延伸部(4.2)的引導(dǎo)單元(8.2、8.3、8.1)地橋接所述接觸表面的徑向間隔地設(shè)置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的線材引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，為線纜(3.1、3.2、3.3)的兩個(gè)延伸部(4.1,4.2)所設(shè)的接觸表面(9.1,9.2)限定了針對(duì)所述線纜(3.1,3.2,3.3)的引導(dǎo)通道(7.1,7.2,7.3)。
10.根據(jù)權(quán)利要求 9所述的線材引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，延伸部(4.1,4.2)的連接部位(2.1、2.2)相應(yīng)地固定至與所述延伸部(4.1、4.2)相關(guān)的徑向接觸表面(9.1)。
11.根據(jù)權(quán)利要求4至10任一所述的線材引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，所述引導(dǎo)單元(8.1、8.2、8.3)在與所述旋轉(zhuǎn)軸線((1)垂直的平面化.1)內(nèi)設(shè)置。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的線材引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，所述前引導(dǎo)單元(8.1)在所述底座(B)上固定就位，并且所述中引導(dǎo)單元(8.2)和所述后引導(dǎo)單元(8.3)在所述底座(B)上可以旋轉(zhuǎn)移動(dòng)地安裝。
13.根據(jù)權(quán)利要求4至12任一所述的線材引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，所述引導(dǎo)單元(8.1、8.2、8.3)在兩個(gè)垂直于所述旋轉(zhuǎn)軸線(d)的軸向間隔的平面中設(shè)置，所述兩個(gè)平面為第一平面(E.1)和第二平面(E.2)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的線材引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，所述前引導(dǎo)單元(F.1)在所述第一平面(E.1)中設(shè)置，所述后引導(dǎo)單元(8.3)在所述第二平面(E.2)中設(shè)置，所述中引導(dǎo)單元(8.2)在兩個(gè)平面(E.14.2)中以橋接所述平面化.1、E.2)的軸向間隔的方式設(shè)置，以使得所述第一平面(E.1)中的第一線纜(3.1)的后連接部位(2.2)以及所述第二平面(E.2)中的第二線纜(3.2)的前連接部位(2.2)固定至所述中引導(dǎo)單元(8.2)。
15.根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的線材引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，所述前引導(dǎo)單元(8.1)在所述底座(B)上固定就位，所述中引導(dǎo)單元(8.2)在所述底座(B)上可以旋轉(zhuǎn)移動(dòng)地安裝，所述后引導(dǎo)單元(8.3)在所述前引導(dǎo)單元(8.1)可以旋轉(zhuǎn)移動(dòng)地安裝。
16.根據(jù)權(quán)利要求1至15任一所述的線材引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，所述線纜(3.1,3.2、3.3)的旋轉(zhuǎn)角度范圍是抵靠受限的和/或驅(qū)動(dòng)受限的。
17.根據(jù)權(quán)利要求1至16任一所述的線材引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，至少為一個(gè)線纜(3.1,3.2,3.3)設(shè)置使得其延伸部(4.1,4.2)間隔的間隔體(23)，所述間隔體在所述延伸部(4.1、4.2)之間并在所述偏轉(zhuǎn)圓弧部(5)的內(nèi)側(cè)設(shè)置，并且所述間隔體與所述線纜(3.1、3.2,3.3)的移位相關(guān)聯(lián)。
18.根據(jù)權(quán)利要求1至17任一所述的線材引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，設(shè)有兩個(gè)第一線纜(3.1)和/或兩個(gè)第二線纜(3.2)，所述第一線纜(3.1)和所述第二線纜(3.2)相應(yīng)地設(shè)置在一平面(E.UE.2、E.3)中并且在該平面中彼此相對(duì)地以相反的方式可以移位地設(shè)置。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的線材引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，為所述第一線纜(3.1)和/或所述第二線纜(3.2)設(shè)置相應(yīng)的間隔體(23)，所述間隔體以部分周向的關(guān)系相應(yīng)地在所述第一線纜(3.1)和所述第二線纜(3.2)的延伸部(4.1、4.2)之間設(shè)置，并且在內(nèi)端部處相應(yīng)地具有間隙地支靠著所述第一線纜(3.1)和所述第二線纜(3.2)的偏轉(zhuǎn)圓弧部(5)。
20.根據(jù)權(quán)利要求17至19任一所述的線材引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，所述間隔體(23)為具有鏈聯(lián)接件的鏈的形式，其中所述鏈聯(lián)接件以與所述旋轉(zhuǎn)軸線(d)平行的關(guān)系彼此相互可以樞轉(zhuǎn)地在所述線材引導(dǎo)系統(tǒng)(I)中受到引導(dǎo)地設(shè)置。
21.根據(jù)權(quán)利要求1至20任一所述的線材引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，所述線纜(3.1、3.2、3.3)相應(yīng)地為具有鏈聯(lián)接件(27)的線材引導(dǎo)鏈(26)的形式，其中在所述線材引導(dǎo)系統(tǒng)(I)中的安裝位置，所述鏈聯(lián)接件以與所述旋轉(zhuǎn)軸線(d)平行的關(guān)系彼此相互可以樞轉(zhuǎn)地設(shè)置。
22.根據(jù)權(quán)利要求1至21任一所述的線材引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，所述線材引導(dǎo)系統(tǒng)具有用于在機(jī)器結(jié)構(gòu)(M)中安裝或與所述機(jī)器結(jié)構(gòu)相連的連接裝置(S)。
【文檔編號(hào)】H02G11/02GK103718403SQ201280039228
【公開(kāi)日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2012年7月6日 優(yōu)先權(quán)日:2011年7月11日
【發(fā)明者】A·赫爾邁, R·達(dá)夫, F·施勒格爾 申請(qǐng)人:易格斯有限公司