本發(fā)明涉及控制發(fā)電機(jī)速度的方法,更具體地,涉及使用變速發(fā)電機(jī)的實(shí)測(cè)負(fù)載(measuredload)來(lái)控制變速發(fā)電機(jī)的速度的方法。
背景技術(shù):
::由于變速發(fā)電機(jī)的交流輸出的頻率變化,變速發(fā)電機(jī)通常用于提供直流功率。為了通過(guò)輸出功率上相應(yīng)的動(dòng)態(tài)變化而維持恒定的輸出電壓,典型的變速發(fā)電機(jī)需要對(duì)變速發(fā)電機(jī)的速度進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整。圖2是典型的現(xiàn)有技術(shù)的用于變速發(fā)電機(jī)101的控制系統(tǒng)100的示意圖。通?;谧兯侔l(fā)電機(jī)的輸出電壓來(lái)控制變速發(fā)電機(jī)的速度。既然期望恒定的輸出電壓,輸出電壓持續(xù)地被用作速度控制器的反饋。基于輸出電壓調(diào)整變速發(fā)電機(jī)的速度的缺點(diǎn)之一是現(xiàn)有系統(tǒng)為維持穩(wěn)定性而對(duì)速度的校正要比期望的慢。變速發(fā)電機(jī)有時(shí)難以維持穩(wěn)定性,因?yàn)樽兯侔l(fā)電機(jī)的實(shí)際速度落后于變速發(fā)電機(jī)的目標(biāo)速度,這導(dǎo)致了更慢、更遲鈍的系統(tǒng)?;谳敵鲭妷赫{(diào)整變速發(fā)電機(jī)的速度的另一個(gè)缺點(diǎn)是難以將變速發(fā)電機(jī)的負(fù)載限制到一個(gè)期望的設(shè)定點(diǎn)。通??扇〉氖窍拗谱兯侔l(fā)電機(jī)的負(fù)載以防止變速發(fā)電機(jī)損壞。附圖說(shuō)明圖1示出了示例性的變速發(fā)電機(jī)關(guān)于電壓、負(fù)載和速度的一些特性;圖2是現(xiàn)有技術(shù)的用于變速發(fā)電機(jī)的控制系統(tǒng)的示意圖,其中基于電壓反饋對(duì)速度進(jìn)行控制;圖3是僅基于變速發(fā)電機(jī)提供的負(fù)載來(lái)控制變速發(fā)電機(jī)的速度的示例性的控制系統(tǒng)的示意圖;圖4是另一個(gè)示例性的控制系統(tǒng)的示意圖,該控制系統(tǒng)基于變速發(fā)電機(jī)的負(fù)載來(lái)控制變速發(fā)電機(jī)的速度并且包括基于變速發(fā)電機(jī)的輸出電壓的校正。具體實(shí)施方式以下描述和附圖充分地說(shuō)明了具體實(shí)施例,使得本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)嵤┧鼈?。另外的?shí)施例可以結(jié)合結(jié)構(gòu)、邏輯、電氣、工藝以及其它方面的改變。一些實(shí)施例的部分和特征可以包括在或者被代替到另一些實(shí)施例的部分和特征中。權(quán)利要求中闡述的實(shí)施例包括這些權(quán)利要求的全部可獲得的等同方式。現(xiàn)在參考圖3描述控制變速發(fā)電機(jī)1的示例性方法。該方法包括探測(cè)變速發(fā)電機(jī)1提供的負(fù)載L以及基于變速發(fā)電機(jī)1提供的負(fù)載L確定變速發(fā)電機(jī)的目標(biāo)速度S(t)。該方法還包括使用控制器2,以基于目標(biāo)速度S(t)調(diào)整變速發(fā)電機(jī)的實(shí)際速度S(a)。在一些實(shí)施例中,探測(cè)變速發(fā)電機(jī)1提供的負(fù)載L包括感測(cè)變速發(fā)電機(jī)1產(chǎn)生的交流電流。在其它實(shí)施例中,探測(cè)變速發(fā)電機(jī)1提供的負(fù)載L包括感測(cè)變速發(fā)電機(jī)1產(chǎn)生的直流電流。還構(gòu)想了以下的實(shí)施例:其中探測(cè)變速發(fā)電機(jī)1提供的負(fù)載L包括感測(cè)變速發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的功率。此外應(yīng)該注意,控制器2可以用于探測(cè)變速發(fā)電機(jī)1提供的負(fù)載L。在一些實(shí)施例中,基于變速發(fā)電機(jī)1提供的負(fù)載確定變速發(fā)電機(jī)1的目標(biāo)速度S(t)包括根據(jù)數(shù)據(jù)表確定目標(biāo)速度S(t)。作為示例,根據(jù)數(shù)據(jù)表確定目標(biāo)速度S(t)可以包括根據(jù)兩點(diǎn)數(shù)據(jù)表(two-pointdatatable)(例如,參看圖1中的數(shù)據(jù)表4B)執(zhí)行線(xiàn)性插值。還構(gòu)想了以下的實(shí)施例:其中基于變速發(fā)電機(jī)1提供的負(fù)載確定變速發(fā)電機(jī)1的目標(biāo)速度S(t)包括用因子F(k)乘以負(fù)載L并加上偏移量B(例如,參見(jiàn)圖3)?;谪?fù)載L計(jì)算目標(biāo)速度允許在速度上對(duì)負(fù)載L的變化作出更快更穩(wěn)定的響應(yīng)。這種對(duì)負(fù)載變化的響應(yīng)比基于實(shí)測(cè)電壓的閉環(huán)控制系統(tǒng)相對(duì)更快、更穩(wěn)定。在圖4示出的示例性實(shí)施例中,該方法可以進(jìn)一步包括校正目標(biāo)速度S(t)以創(chuàng)建正確的目標(biāo)速度S(c)。在一些實(shí)施例中,通過(guò)用校正因子C(f)標(biāo)定目標(biāo)速度S(t)來(lái)計(jì)算正確的目標(biāo)速度S(c)。在圖4示出的示例性實(shí)施例中,使用電壓校正控制器5來(lái)計(jì)算校正因子C(f)。電壓校正控制器5基于電壓誤差V(e)調(diào)整校正因子C(f),電壓誤差是目標(biāo)電壓V(t)和變速發(fā)電機(jī)1產(chǎn)生的輸出電壓V(o)之間的差。應(yīng)該注意的是,構(gòu)想了目標(biāo)電壓V(t)可調(diào)的實(shí)施例。在一些實(shí)施例中,電壓校正控制器5包括基于電壓誤差V(e)對(duì)校正因子C(f)進(jìn)行調(diào)整的比例微分控制器。在一些實(shí)施例中,基于變速發(fā)電機(jī)1提供的負(fù)載L確定變速發(fā)電機(jī)1的目標(biāo)速度S(t)包括隨著增加負(fù)載而增加目標(biāo)速度S(t)直到負(fù)載超過(guò)預(yù)定的水平。應(yīng)該注意的是,構(gòu)想了所述預(yù)定的水平可調(diào)的實(shí)施例。本實(shí)施例提供了控制變速發(fā)電機(jī)1的輸出電壓V(o)的示例。在其它實(shí)施例中,基于變速發(fā)電機(jī)1提供的負(fù)載L確定變速發(fā)電機(jī)1的目標(biāo)速度S(t)可以包括當(dāng)負(fù)載L超過(guò)預(yù)定的水平時(shí)減小目標(biāo)速度S(t)。應(yīng)該注意的是,構(gòu)想了所述預(yù)定的水平可調(diào)的實(shí)施例。本實(shí)施例提供了控制變速發(fā)電機(jī)1提供的負(fù)載L的示例。在此描述的使用變速發(fā)電機(jī)提供的實(shí)測(cè)負(fù)載來(lái)控制變速發(fā)電機(jī)的速度的方法可以提供對(duì)變速發(fā)電機(jī)上變化的負(fù)載的改善的響應(yīng)。此外,該方法可以提供變速發(fā)電機(jī)上改善的負(fù)載限制控制。摘要的提供符合37C.F.R.第1.72(b)章節(jié),該章節(jié)要求摘要將允許讀者確定技術(shù)公開(kāi)的本質(zhì)和要點(diǎn)。應(yīng)理解并承認(rèn)其并不用來(lái)限制或者解釋權(quán)利要求的范圍或者意義。在此將權(quán)利要求合并到詳細(xì)的描述中,每項(xiàng)權(quán)利要求作為單獨(dú)的實(shí)施例而獨(dú)立存在。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3 當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3