新能源汽車電機(jī)測試電源的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種新能源汽車電機(jī)測試電源，包括AC/DC電源單元、公共直流母線控制系統(tǒng)、軟控制器系統(tǒng)和反饋橋控制電路，AC/DC電源單元采用并聯(lián)模式和無互聯(lián)線獨(dú)立控制方式，由程序控制向汽車電機(jī)控制器供給電能或吸收電機(jī)制動時產(chǎn)生的回饋能量，放電、回饋電能轉(zhuǎn)換時間短，轉(zhuǎn)換過程穩(wěn)定，電壓脈動小，公共直流母線控制系統(tǒng)包括整流/回饋單元、公共直流母線、逆變單元，所述回饋單元分為通過自耦變壓器的能量回饋和不通過自耦變壓器的能量回饋兩種方式。本發(fā)明在汽車電機(jī)、家用電器電機(jī)等領(lǐng)域的檢測設(shè)備中有著廣闊的應(yīng)用前景。
【專利說明】 新能源汽車電機(jī)測試電源

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明屬于汽車制造【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種新能源汽車電機(jī)測試電源。

【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)車制動時，電動機(jī)處于回饋制動、發(fā)電運(yùn)行狀態(tài)機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔?；蓄電池組在維護(hù)的過程中，必須定期進(jìn)行充放電實驗；各類直流電源(線性電源、開關(guān)電源)在出廠前需進(jìn)行老化試驗。所有這些過程產(chǎn)生的能量都可以回收再生利用。目前，這些可再生的能量基本都是采用電阻放電裝置進(jìn)行電阻泄能，沒有實現(xiàn)再生利用，與節(jié)能相違背。雖然也有采用半控型器件晶閘管進(jìn)行有源逆變將能量回饋到電網(wǎng)，但由于晶閘管采取的是相控方式，運(yùn)行過程中，網(wǎng)側(cè)電流含有大量諧波，且功率因數(shù)低。隨著新能源汽車日益受到全球的重視，汽車電氣化的進(jìn)程迅速。電機(jī)已成為國家產(chǎn)業(yè)發(fā)展的方向，建立健全汽車電機(jī)檢測的試驗平臺和標(biāo)準(zhǔn)迫在眉睫。AC/DC采用高頻PWM整流逆變電路利用IGBT器件的高開關(guān)頻率特性，只要在交流側(cè)加入簡單的濾波裝置，就能使變流側(cè)電流正弦化，諧波含量低；并且，經(jīng)過適當(dāng)?shù)目刂齐娐纺軐崿F(xiàn)能量的雙向流動和運(yùn)行于單位功率因數(shù)狀態(tài)。DC/DC用直流斬波技術(shù)代替變阻器。直流斬波器不僅能起調(diào)壓的作用，同時還能起到有效地抑制電網(wǎng)側(cè)諧波電流噪聲的作用。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出了一種新能源汽車電機(jī)測試電源，所述測試電源涉及新能源汽車電機(jī)檢測電源系統(tǒng)，采用的兩級直流母線技術(shù)，且母線電壓可調(diào)可控，在汽車檢測試驗平臺中顯得尤為重要，因為可調(diào)就可以更換多種電機(jī)，而無需對試驗臺作任何變動，雙層直流母線的使用，使AC/DC很少回饋電能，電能損非常少，這對大功率、長時間運(yùn)轉(zhuǎn)的測試系統(tǒng)來說，可為企業(yè)帶來可觀的經(jīng)濟(jì)效益。因此該新能源汽車電機(jī)測試電源在汽車電機(jī)、家用電器電機(jī)等領(lǐng)域的檢測設(shè)備中有著廣闊的應(yīng)用前景。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案為:一種新能源汽車電機(jī)測試電源，包括AC/DC電源單元、公共直流母線控制系統(tǒng)、軟控制器系統(tǒng)和反饋橋控制電路，AC/DC電源單元采用并聯(lián)模式和無互聯(lián)線獨(dú)立控制方式，由程序控制向汽車電機(jī)控制器供給電能或吸收電機(jī)制動時產(chǎn)生的回饋能量，放電、回饋電能轉(zhuǎn)換時間短，轉(zhuǎn)換過程穩(wěn)定，電壓脈動小，公共直流母線控制系統(tǒng)包括整流/回饋單元、公共直流母線、逆變單元，所述回饋單元分為通過自耦變壓器的能量回饋和不通過自耦變壓器的能量回饋兩種方式，通過自耦變壓器的能量回饋可提高回饋支路中的電源電壓，目的是在能量回饋過程中不必降低中間回路電壓，使得逆變器能夠獲得一個較恒穩(wěn)的直流電源，所述公共直流母線控制系統(tǒng)使得電源在工作時一個電機(jī)處于電動狀態(tài)，另一個電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，發(fā)電機(jī)發(fā)出的電能通過直流母線對電動狀態(tài)電機(jī)實現(xiàn)能量的供給，每兩個這樣對拖電機(jī)單元組成系統(tǒng)能量互給。
[0005]AC/DC電源單元的并聯(lián)模式對于測試平臺，根據(jù)實際需求隨時增加測試電機(jī)時，只需在AC/DC段再并聯(lián)相應(yīng)容量的AC/DC電源單元，就能滿足測試時的電能需求，無須重新設(shè)計、布置電源單元。
[0006]AC/DC電源單元的無互聯(lián)線獨(dú)立控制方式能自動均衡負(fù)載，實現(xiàn)等功率、同步輸出。
[0007]對于共用直流母線，工作時如果其中一組兩個電機(jī)處于突然制動，母線電壓上升，將向外輸出電能供另一組兩個對拖的電機(jī)來補(bǔ)償損耗。
[0008]所述軟控制器系統(tǒng)實現(xiàn)控制與檢測一體化，將復(fù)雜供給、回饋邏輯簡單化，實時準(zhǔn)確地參與控制，方便靈活地供用戶修改參數(shù)以適應(yīng)不同工況的運(yùn)行。
[0009]反饋橋控制電路包括反饋橋和反饋橋控制電路，所述反饋橋的數(shù)量與構(gòu)成變頻器的功率單元的數(shù)量相一致，所述反饋橋控制電路包括用于控制反饋橋?qū)ㄅc關(guān)斷的能量回饋工況判斷電路和用于觸發(fā)反饋橋器件導(dǎo)通的反饋橋觸發(fā)電路；能量回饋工況判斷電路的信號輸出端與反饋橋觸發(fā)電路的控制端相連，觸發(fā)電路的六路輸出端分別與反饋橋器件相連。
[0010]本發(fā)明具有如下有益效果:
O系統(tǒng)對能量的供給和吸收方便自如，轉(zhuǎn)換時間在1ms之內(nèi)；
2)容量擴(kuò)展方便、靈活；
3)電壓可實現(xiàn)無級調(diào)節(jié)，以滿足不同被測電機(jī)的電壓等級需求；
4)每組測試電機(jī)共用直流母線實現(xiàn)能量的互饋；
5)多組被測電機(jī)測試系統(tǒng)中，相互實現(xiàn)能量互饋；
6)引入全新的軟控制器對各種參數(shù)進(jìn)行修改設(shè)置，無須任何人工干預(yù)；
7)整流多級功率均衡同步輸出電路，采用無互聯(lián)線獨(dú)立控制方式保證并聯(lián)部分負(fù)載平衡，延長各單元使用壽命；
8)減少對電網(wǎng)污染，提聞效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011 ] 以下結(jié)合附圖和【具體實施方式】進(jìn)一步說明本發(fā)明。
[0012]圖1為本發(fā)明的UC3907的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本發(fā)明的能量回饋裝置主電路的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3為本發(fā)明的汽車電機(jī)測試試驗臺的機(jī)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4為本發(fā)明的采用AC/DC+DC/DC方式示意圖。

【具體實施方式】
[0016]以下結(jié)合附圖進(jìn)一步說明，并非限制本發(fā)明所涉及的范圍。
[0017]參見圖1至圖4所示，本發(fā)明包括AC/DC電源單元、公共直流母線控制系統(tǒng)、軟控制器系統(tǒng)和反饋橋控制電路，AC/DC電源單元單元采用并聯(lián)模式和無互聯(lián)線獨(dú)立控制方式，由程序控制向汽車電機(jī)控制器供給電能或吸收電機(jī)制動時產(chǎn)生的回饋能量，放電、回饋電能轉(zhuǎn)換時間短，轉(zhuǎn)換過程穩(wěn)定，電壓脈動小，公共直流母線控制系統(tǒng)包括整流/回饋單元、公共直流母線、逆變單元，所述回饋單元分為通過自耦變壓器的能量回饋和不通過自耦變壓器的能量回饋兩種方式，通過自耦變壓器的能量回饋可提高回饋支路中的電源電壓，目的是在能量回饋過程中不必降低中間回路電壓，使得逆變器能夠獲得一個較恒穩(wěn)的直流電源，所述公共直流母線控制系統(tǒng)使得電源在工作時一個電機(jī)處于電動狀態(tài)，另一個電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，發(fā)電機(jī)發(fā)出的電能通過直流母線對電動狀態(tài)電機(jī)實現(xiàn)能量的供給，每兩個這樣對拖電機(jī)單元組成系統(tǒng)能量互給。
[0018]AC/DC電源單元的并聯(lián)模式對于測試平臺，根據(jù)實際需求隨時增加測試電機(jī)時，只需在AC/DC段再并聯(lián)相應(yīng)容量的AC/DC電源單元，就能滿足測試時的電能需求，無須重新設(shè)計、布置電源單元。
[0019]AC/DC電源單元的無互聯(lián)線獨(dú)立控制方式能自動均衡負(fù)載，實現(xiàn)等功率、同步輸出。并聯(lián)AC/DC，由于多電源并聯(lián)很難使負(fù)荷均衡。無互聯(lián)線獨(dú)立控制方式是實現(xiàn)比較完善的并聯(lián)系統(tǒng)中AC/DC模塊的獨(dú)流互聯(lián)線是最理想的解決辦法。這種無互聯(lián)線的電源并聯(lián)控制系統(tǒng)的同步控制和均流控制只依賴于各個模塊內(nèi)的系統(tǒng)控制策略，可使各逆變模塊之間的控制系統(tǒng)的電氣聯(lián)系完全隔離，系統(tǒng)安裝或維修更加簡便、快速，并聯(lián)運(yùn)行更加可靠，容量的擴(kuò)展也更加容易和方便。在這種并聯(lián)方式的模塊中有一個控制算法單元，能實時檢測模塊的輸出電壓電流，通過對頻率和電壓進(jìn)行調(diào)節(jié)，控制模塊本身的輸出，使模塊均分負(fù)載，從而達(dá)到同步和均流的目的。這種控制方式的實現(xiàn)必須要有很高的檢測和控制精度，而且速度要快。
[0020]對于共用直流母線，工作時如果其中一組兩個電機(jī)處于突然制動，母線電壓上升，將向外輸出電能供另一組兩個對拖的電機(jī)來補(bǔ)償損耗。
[0021]所述軟控制器系統(tǒng)實現(xiàn)控制與檢測一體化，將復(fù)雜供給、回饋邏輯簡單化，實時準(zhǔn)確地參與控制，方便靈活地供用戶修改參數(shù)以適應(yīng)不同工況的運(yùn)行。
[0022]反饋橋控制電路包括反饋橋和反饋橋控制電路，所述反饋橋的數(shù)量與構(gòu)成變頻器的功率單元的數(shù)量相一致，即在每一個功率單元整流橋旁反并聯(lián)一反饋橋；所述反饋橋控制電路包括用于控制反饋橋?qū)ㄅc關(guān)斷的能量回饋工況判斷電路和用于觸發(fā)反饋橋器件導(dǎo)通的反饋橋觸發(fā)電路；能量回饋工況判斷電路的信號輸出端與反饋橋觸發(fā)電路的控制端相連，觸發(fā)電路的六路輸出端分別與反饋橋器件相連。采用6脈沖控制方式，通過檢測、比較直流母線電壓和R、S、T的電壓給出反饋橋?qū)ㄅc關(guān)斷的控制信號，從而使負(fù)載制動能量反饋回交流電網(wǎng)。這種裝置充分利用了裝置中移相變壓器對諧波的抵消作用，具有對電網(wǎng)無諧波污染、功率因數(shù)高、控制簡單、損耗小、成本低等優(yōu)點(diǎn)。
[0023]如圖1所示，通過均流總線(⑶RRENTBUS)電路監(jiān)視每一電源模塊的輸出電流，判斷出并聯(lián)模塊中輸出電流最大者，標(biāo)為主模塊，調(diào)整其余模塊，使其輸出電流與主模塊輸出電流之差在5%以內(nèi)。UC3907的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖1所示?？煞譃殡妷涵h(huán)與電流環(huán)(包括均流控制)兩部分。其中電壓環(huán)由電壓放大器、接地放大器和驅(qū)動放大器構(gòu)成。電流環(huán)由電流放大器、緩沖放大器、調(diào)節(jié)放大器和狀態(tài)指示構(gòu)成。電壓環(huán)用以穩(wěn)定輸出電壓，電流環(huán)由于要抑制噪聲所以是一個較低帶寬的環(huán)路。芯片的均流部分使用了電流放大器、緩沖放大器和調(diào)節(jié)放大器。電流放大器的輸出，代表了負(fù)載電流的模擬信號并送至單向緩沖放大器的輸入端。由于緩沖放大器只提供電流，所以它可以保證輸出電流最高的模塊成為主模塊，并能夠以較低的阻抗驅(qū)動均流母線，向其它模塊傳遞信息，而其它緩沖器在其對地負(fù)載阻抗達(dá)到10 kQ時截止。調(diào)節(jié)放大器將模塊自身的輸出電流與均流母線的信號相比較，發(fā)出指令調(diào)節(jié)各單個模塊的基準(zhǔn)電壓，以保證電流平均分配。調(diào)節(jié)放大器的反向輸入端有50mV的失調(diào)電壓，使該單兀作為一個低輸出信號的主控單兀電源，并產(chǎn)生一個零調(diào)節(jié)命令。而50mV的失調(diào)電壓代表均流中的誤差信號，電流放大器通過電流檢測電阻可以使誤差減小到2.5mV，導(dǎo)致所有從電源模塊分流均勻，主模塊分擔(dān)的電流比從模塊分擔(dān)的高幾個百分點(diǎn)，該失調(diào)電壓也克服了因低頻噪聲的影響而使主控單元不穩(wěn)定的情況。
[0024]能量回饋裝置主電路的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖2所示，單相全橋PWM變流器采用了具有4個功率開關(guān)的H橋結(jié)構(gòu)，每個功率開關(guān)反并聯(lián)一個續(xù)流二極管，緩沖PWM過程中的無功電能。在交流側(cè)，Ls為交流側(cè)濾波電感，Rs為網(wǎng)側(cè)等效電阻，RO-CO組成的高通濾波器濾除開關(guān)頻率附近的高次諧波，變壓器T為耦合、隔離變壓器；在直流側(cè)，E為放電裝置(如電動機(jī)處于發(fā)電運(yùn)行狀態(tài))，LI為直流電流平波電抗器，保證直流電源以額定電流放電，Rdc為直流側(cè)等效電阻，L2-C2組成的串聯(lián)諧振濾波器消除直流電流中的二次諧波，Cl穩(wěn)定直流側(cè)電壓，并緩沖變流器交、直流側(cè)的能量交換。
[0025]如圖3汽車電機(jī)測試試驗臺的機(jī)構(gòu)示意圖。先經(jīng)過AC/DC電源單元整流后，再經(jīng)DC/DC調(diào)節(jié)成合適的電壓等級供給電機(jī)的控制器，控制器驅(qū)動電機(jī)運(yùn)行。每套測試系統(tǒng)中，電機(jī)控制器通過CANl與控制器通信，發(fā)送/接收驅(qū)動器運(yùn)行參數(shù)、運(yùn)行狀態(tài)，給定信息；AC/DC電源單元以及DC/DC均由軟控制器通過profibus終端用戶交互，發(fā)送/接收系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)、運(yùn)行狀態(tài)、設(shè)定信息。
[0026]如圖4采用AC/DC+DC/DC方式，成本低，控制靈活。電器系統(tǒng)為新能源領(lǐng)域的電動汽車電機(jī)測試所獨(dú)創(chuàng)，為三相輸入，大功率直流可調(diào)輸出電源，它可模擬蓄電池對電動汽車電機(jī)控制器進(jìn)行多種功能的實驗，并具有良好的保護(hù)功能，以確保在各種情況工作時控制器的安全。它配有先進(jìn)的智能監(jiān)控接口，可以與上位機(jī)連接形成智能監(jiān)控電源，可對電源的所有參數(shù)設(shè)定，控制器的實驗參數(shù)進(jìn)行實時監(jiān)控、記錄并統(tǒng)。公共直流母線系統(tǒng)是解決多電機(jī)傳動技術(shù)的最優(yōu)方案。在同一系統(tǒng)中，同一時刻不同裝置可工作在不同的狀態(tài)，整流回饋單元保證了公共直流母線電壓的穩(wěn)定供給，又將多余的能量回饋給電網(wǎng)，實現(xiàn)了再生能源的合理利用。公共直流母線系統(tǒng)設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊，工作穩(wěn)定。在多電機(jī)傳動系統(tǒng)中省去了大量的制動單元、制動電阻等外圍設(shè)備，節(jié)省了設(shè)備占地面積和設(shè)備維護(hù)量，減少了設(shè)備故障點(diǎn)，提高了設(shè)備的整體控制水平。在新能源汽車電機(jī)傳動的場合應(yīng)用公共直流母線技術(shù)是一種發(fā)展方向，它能在取得較高的動靜態(tài)性能、調(diào)速精度的同時將系統(tǒng)再生能量加以合理利用和回收。該技術(shù)具有較好的應(yīng)用推廣前景。與目前普遍采用的電阻能耗制動技術(shù)相比可實現(xiàn)能量循環(huán)利用，同時大大節(jié)省裝置空間(電阻能耗制動方式為兩個控制柜加一操作臺，能量回饋方式只需要一個控制柜)，而簡單的AC/DC方式作為一個試驗平臺電源系統(tǒng)，包容量太小，無法滿足多品種電機(jī)測試要求，總效率相對低下。
[0027]本發(fā)明部分技術(shù)參數(shù)及功能如下:
1.輸出電壓36V-720V可調(diào)、電流600A，輸出功率355kW。
[0028]2.恒壓恒流:電壓電流值從零至額定值連續(xù)可調(diào)，恒壓恒流自動轉(zhuǎn)換
3.保護(hù)方式:過壓、過流、過溫、缺相、短路自動切斷輸出、跳閘保護(hù)
4.報警功能:所有保護(hù)方式均有報警顯示和報警聲音，并提供有報警信號的開關(guān)量的輸出端口。
[0029]5.穩(wěn)壓精度1%，穩(wěn)流精度1%。
[0030]6.持續(xù)功率:單路80千瓦。
[0031]7.峰值功率:單路120千瓦。
[0032]8.電壓分辨率:土 18mV.9.電流分辨率:±12mA.10.整流逆變轉(zhuǎn)換時間:不超過10毫秒。
[0033]共直流母線技術(shù)一般用在多電機(jī)交流調(diào)速系統(tǒng)中，采用單獨(dú)的整流/回饋裝置為系統(tǒng)提供一定功率的直流電源，調(diào)速用逆變器直接掛接在直流母線上。當(dāng)系統(tǒng)工作在電動狀態(tài)時，逆變器從母線上獲取電能；當(dāng)系統(tǒng)工作在發(fā)電狀態(tài)時，能量通過母線及回饋裝置直接回饋給電網(wǎng)，以達(dá)到節(jié)能、提高設(shè)備運(yùn)行可靠性、減少設(shè)備維護(hù)量和設(shè)備占地面積等目的。本發(fā)明涉及新能源汽車電機(jī)檢測電源系統(tǒng)，采用的兩級直流母線技術(shù)，且母線電壓可調(diào)可控，在汽車檢測試驗平臺中顯得尤為重要，因為可調(diào)就可以更換多種電機(jī)，而無需對試驗臺作任何變動，雙層直流母線的使用，使AC/DC電源單元很少回饋電能，電能損非常少，這對大功率、長時間運(yùn)轉(zhuǎn)的測試系統(tǒng)來說，可為企業(yè)帶來可觀的經(jīng)濟(jì)效益。因此該新能源汽車電機(jī)測試電源在汽車電機(jī)、家用電器電機(jī)等領(lǐng)域的檢測設(shè)備中有著廣闊的應(yīng)用前景。
【權(quán)利要求】
1.一種新能源汽車電機(jī)測試電源，其特征在于:包括AC/DC電源單元、公共直流母線控制系統(tǒng)、軟控制器系統(tǒng)和反饋橋控制電路，AC/DC電源單元采用并聯(lián)模式和無互聯(lián)線獨(dú)立控制方式，由程序控制向汽車電機(jī)控制器供給電能或吸收電機(jī)制動時產(chǎn)生的回饋能量，放電、回饋電能轉(zhuǎn)換時間短，轉(zhuǎn)換過程穩(wěn)定，電壓脈動小，公共直流母線控制系統(tǒng)包括整流/回饋單元、公共直流母線、逆變單元，所述回饋單元分為通過自耦變壓器的能量回饋和不通過自耦變壓器的能量回饋兩種方式，通過自耦變壓器的能量回饋可提高回饋支路中的電源電壓，目的是在能量回饋過程中不必降低中間回路電壓，使得逆變器能夠獲得一個較恒穩(wěn)的直流電源，所述公共直流母線控制系統(tǒng)使得電源在工作時一個電機(jī)處于電動狀態(tài)，另一個電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，發(fā)電機(jī)發(fā)出的電能通過直流母線對電動狀態(tài)電機(jī)實現(xiàn)能量的供給，每兩個這樣對拖電機(jī)單元組成系統(tǒng)能量互給。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新能源汽車電機(jī)測試電源，其特征在于:AC/DC電源單元的并聯(lián)模式對于測試平臺，根據(jù)實際需求隨時增加測試電機(jī)時，只需在AC/DC段再并聯(lián)相應(yīng)容量的AC/DC電源單元，就能滿足測試時的電能需求，無須重新設(shè)計、布置電源單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新能源汽車電機(jī)測試電源，其特征在于:AC/DC電源單元的無互聯(lián)線獨(dú)立控制方式能自動均衡負(fù)載，實現(xiàn)等功率、同步輸出。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的新能源汽車電機(jī)測試電源，其特征在于:對于共用直流母線，工作時如果其中一組兩個電機(jī)處于突然制動，母線電壓上升，將向外輸出電能供另一組兩個對拖的電機(jī)來補(bǔ)償損耗。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的新能源汽車電機(jī)測試電源，其特征在于:所述軟控制器系統(tǒng)實現(xiàn)控制與檢測一體化，將復(fù)雜供給、回饋邏輯簡單化，實時準(zhǔn)確地參與控制，方便靈活地供用戶修改參數(shù)以適應(yīng)不同工況的運(yùn)行。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的新能源汽車電機(jī)測試電源，其特征在于:反饋橋控制電路包括反饋橋和反饋橋控制電路，所述反饋橋的數(shù)量與構(gòu)成變頻器的功率單元的數(shù)量相一致，所述反饋橋控制電路包括用于控制反饋橋?qū)ㄅc關(guān)斷的能量回饋工況判斷電路和用于觸發(fā)反饋橋器件導(dǎo)通的反饋橋觸發(fā)電路；能量回饋工況判斷電路的信號輸出端與反饋橋觸發(fā)電路的控制端相連，觸發(fā)電路的六路輸出端分別與反饋橋器件相連。
【文檔編號】H02J3/38GK104467004SQ201310434790
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2013年9月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月22日
【發(fā)明者】王起森 申請人:青島鴻森重工有限公司