最大充放電電流快速無(wú)超調(diào)切換控制電路及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于電力電子【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種用于二次電池測(cè)試的最大充放電電流快速無(wú)超調(diào)切換控制電路及其控制方法。最大充放電電流快速無(wú)超調(diào)切換控制電路，主電路正端通過(guò)一個(gè)限流電阻與前端直流電源正極連接在一起，限流電阻并聯(lián)旁路開關(guān)，限流電阻的另一端連接一個(gè)電容器的正極和一個(gè)包含反并聯(lián)二極管的功率開關(guān)器件的漏級(jí)，其中電容器的負(fù)極與前端電源的負(fù)極即直流母線-相連，功率開關(guān)器件的源級(jí)連接另一個(gè)包含反并聯(lián)二極管的功率開關(guān)器件的漏級(jí)和平波電感的一端。本發(fā)明提供了一種高效安全的最大充放電電流快速切換的控制方法，除了具備快速的電流控制能力而外，還可以實(shí)現(xiàn)充電和放電狀態(tài)切換時(shí)電流幾乎無(wú)超調(diào)的上升。
【專利說(shuō)明】最大充放電電流快速無(wú)超調(diào)切換控制電路及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于電力電子【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種用于二次電池測(cè)試的最大充放電電流快速無(wú)超調(diào)切換控制電路及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在蓄電池生產(chǎn)行業(yè)，需對(duì)生產(chǎn)的蓄電池進(jìn)行各種測(cè)試，如續(xù)電池組續(xù)航力試驗(yàn)、產(chǎn)品進(jìn)出貨檢驗(yàn)、設(shè)計(jì)驗(yàn)證研究、電池組生產(chǎn)在線學(xué)習(xí)與測(cè)試等。其中從最大充電電流到最大放電電流或與之反向的快速切換過(guò)程是對(duì)蓄電池性能考核的一項(xiàng)重要測(cè)試。對(duì)充放電狀態(tài)的切換至達(dá)到穩(wěn)定的Ictogejiax (最大充電電流)或者Idisdmgejiax (最大放電電流)的時(shí)間要求非常短暫，例如〈0.0ls(IOms)0這種工況對(duì)蓄電池測(cè)試設(shè)備的電流控制能力具有很高的要求。一方面要求控制的快速性，另一方面要求保證對(duì)大電流(例如Imax>100A)控制的可靠性和安全性，電流控制超調(diào)量要小以免過(guò)量的電流超調(diào)損壞被測(cè)試電池或測(cè)試設(shè)備。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種用于二次電池測(cè)試的最大充放電電流快速無(wú)超調(diào)切換的最大充放電電流快速無(wú)超調(diào)切換控制電路。本發(fā)明的目的還在于提供一種最大充放電電流快速無(wú)超調(diào)切換的控制方法。
[0004]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]最大充放電電流快速無(wú)超調(diào)切換控制電路，主電路正端通過(guò)一個(gè)限流電阻與前端直流電源正極即直流母線+連接在一起，限流電阻并聯(lián)旁路開關(guān)K，限流電阻的另一端連接一個(gè)電容器C的正極和一個(gè)包含反并聯(lián)二極管Dl的功率開關(guān)器件VTl的漏級(jí),其中電容器C的負(fù)極與前端電源的負(fù)極即直流母線-相連，功率開關(guān)器件VTl的源級(jí)連接另一個(gè)包含反并聯(lián)二極管D2的功率開關(guān)器件VT2的漏級(jí)和平波電感L的一端，其中功率開關(guān)器件VT2的負(fù)極與前端直流電源的負(fù)極相連，平波電感的另一端連接快速熔斷器FUSE的一端，快速熔斷器FUSE的另一端連接待測(cè)二次蓄電池的正極，二次蓄電池的負(fù)極與連接與前端直流電源的負(fù)極相連。
[0006]主電路還設(shè)置了三個(gè)傳感器，包括并聯(lián)在電容器C兩端的霍爾電壓傳感器HV1，測(cè)量直流母線電壓Vbus ;并聯(lián)在蓄電池兩端的霍爾電壓傳感器HV2，測(cè)量二次蓄電池端電壓Vbat ;通過(guò)中心通孔套在電感L引出線上的霍爾電流傳感器HC，用于檢測(cè)電感電流k。
[0007]電路還包括控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換電路采樣直流母線電壓Vbus、二次蓄電池端電壓Vbat和電感電流k ;通過(guò)I/O接口電路控制芳路開關(guān)K的通斷；控制系統(tǒng)所廣生的控制信號(hào)經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路放大后形成PWMl和PWM2脈沖信號(hào)，用于控制功率開關(guān)器件VTl或VT2的通斷。
[0008]最大充放電電流快速無(wú)超調(diào)切換的控制方法:
[0009](I)保持PWM2信號(hào)為低電平，封鎖功率開關(guān)器件VT2，根據(jù)開關(guān)周期Ts結(jié)束時(shí)的采樣電感電流L直流母線電壓Vbus、電池電壓Vbat、下一開關(guān)周期期望的充電電流和主電路電感量L計(jì)算下一開關(guān)周期的占空比Dctoge及其對(duì)應(yīng)開關(guān)周期數(shù)字量的比較值COMP_CHARGE，COMP_CHARGE=DchargeX Sff_PERIOD, Ts對(duì)應(yīng)定時(shí)器數(shù)字量為SW_PERIOD，賦給CPU對(duì)應(yīng)功率開關(guān)器件VTl驅(qū)動(dòng)脈沖PWMl的定時(shí)器通道；
[0010](2)在沒有達(dá)到Ictogejiax之前，重復(fù)執(zhí)行步驟(1)，若達(dá)到Ictogejiax，則保持此電流值持續(xù)預(yù)設(shè)時(shí)間Tcharge—hold ?
[0011](3)到達(dá)Tctoge h()ld后，將脈沖信號(hào)PWMl設(shè)置為低電平，封鎖功率開關(guān)器件VTl^后在每個(gè)開關(guān)周期檢測(cè)電感電流L在此期間k處于續(xù)流衰減狀態(tài)，當(dāng)k為零時(shí)，解除對(duì)功率開關(guān)器件VT2的封鎖；
[0012](4)根據(jù)當(dāng)前開關(guān)周期結(jié)束時(shí)的采樣電感電流ip直流母線電壓Vbus、電池電壓Vbat、下一開關(guān)周期期望的放電電流和主電路電感量L計(jì)算下一開關(guān)周期的占空比Ddisctoge,及其對(duì)應(yīng)開關(guān)周期數(shù)字量的比較值C0MP_D I SCHARGE，C0MP_D I SCHARGE=Ddischarge X Sff_PERIOD,并將值賦給CPU對(duì)應(yīng)功率開關(guān)器件VT2驅(qū)動(dòng)脈沖PWM2的定時(shí)器通道；
[0013](5)在沒有達(dá)到Idischarge_max之前，重復(fù)執(zhí)行⑷，若達(dá)到Idisctoge_max，則保持此電流值持續(xù)預(yù)設(shè)時(shí)間Tdischarge—hold；
[0014](6)到達(dá)Tdisehmge hold后，將脈沖信號(hào)PWM2設(shè)置為低電平，封鎖功率開關(guān)器件VT2，若直流母線電壓高于蓄電池電壓，則電感電流iL將自然衰減至零，一個(gè)充放電過(guò)程結(jié)束。
[0015]本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明提供了一種高效安全的最大充放電電流快速切換的控制方法，除了具備快速的電流控制能力而外，還可以實(shí)現(xiàn)充電和放電狀態(tài)切換時(shí)電流幾乎無(wú)超調(diào)的上升。特別是對(duì)于放電控制過(guò)程，由于在放電裝置，系統(tǒng)主電路工作在Boost升壓狀態(tài)，其電路傳遞函數(shù)模型存在一個(gè)使系統(tǒng)非最小相位的右半平面零點(diǎn)，此零點(diǎn)對(duì)應(yīng)頻率較低且產(chǎn)生90°相位滯后，因此為了保證控制的穩(wěn)定，將以犧牲控制系統(tǒng)的帶寬為代價(jià)，而采用本專利所設(shè)計(jì)的控制方法可避免常規(guī)控制線性調(diào)節(jié)器在控制帶寬方面的局限性。并且根據(jù)控制系統(tǒng)和主電路的設(shè)計(jì)能力，采用本專利的方法可以使充放電控制模式切換至電流穩(wěn)定的時(shí)間可以靈活調(diào)整。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為可用于實(shí)現(xiàn)本專利充放電控制的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及其典型應(yīng)用場(chǎng)合。
[0017]圖2為充電階段的主電路結(jié)構(gòu)和電流通路。
[0018]圖3為放電階段的主電路結(jié)構(gòu)和電流通路。
[0019]圖4為幾種可選擇的典型電感電流設(shè)置曲線。
[0020]圖5為采樣本專利所述方法得到的充放電電流驗(yàn)證波形。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述
[0022]本發(fā)明提供的是一種用于二次電池測(cè)試的最大充放電電流快速(例如切換至穩(wěn)定的時(shí)間<10ms)無(wú)超調(diào)切換的控制方法。包括基于電感電流的單開關(guān)周期調(diào)節(jié)的控制策略及與之配合的電流給定方法。
[0023]結(jié)合附圖1進(jìn)行說(shuō)明。實(shí)現(xiàn)最大充放電電流快速無(wú)超調(diào)切換的主電路正端通過(guò)一個(gè)并聯(lián)旁路開關(guān)K的限流電阻與前端直流電源正極(直流母線+)連接在一起，電阻的另一端連接一個(gè)電容器C的正極和一個(gè)包含反并聯(lián)二極管(Dl)的功率開關(guān)器件(VTl)的漏級(jí)，其中電容器C的負(fù)極與前端電源的負(fù)極相連(直流母線-)，VTl的源級(jí)連接另一個(gè)包含反并聯(lián)二極管(D2)的功率開關(guān)器件(VT2)的漏級(jí)和平波電感L的一端，其中VT2的負(fù)極與前端直流電源的負(fù)極相連，平波電感的另一端連接快速熔斷器(FUSE)的一端，F(xiàn)USE的另一端連接待測(cè)二次蓄電池的正極，二次蓄電池的負(fù)極與連接與前端直流電源的負(fù)極相連。[0024]為了使控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)電流的控制，在主電路設(shè)置了三個(gè)傳感器，包括并聯(lián)在電容器C兩端的霍爾電壓傳感器HVl，此電壓傳感器用于測(cè)量直流母線電壓Vbus ;并聯(lián)在蓄電池兩端的霍爾電壓傳感器HV2，此電壓傳感器用于測(cè)量二次蓄電池端電壓Vbat ;通過(guò)中心通孔套在電感L引出線上的霍爾電流傳感器HC，此電流傳感器用于檢測(cè)電感電流k。
[0025]控制系統(tǒng)通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換電路采樣直流母線電壓Vbus、二次蓄電池端電壓Vbat和電感電流k;通過(guò)I/o接口電路控制旁路開關(guān)K的通斷；控制系統(tǒng)所產(chǎn)生的控制信號(hào)經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路放大后形成PWMl和PWMl脈沖信號(hào)，用于控制功率開關(guān)器件VTl或VT2的通斷。
[0026]當(dāng)處于充電狀態(tài)時(shí)，電能由直流母線流向蓄電池，此時(shí)僅PWMl脈沖信號(hào)有效，功率開關(guān)器件VTl處于通斷狀態(tài)，而PWM2信號(hào)始終為低電平，使功率開關(guān)器件VT2處于封鎖狀態(tài)，與其反并聯(lián)的二極管D2用于在VTl關(guān)斷時(shí)的電感電流續(xù)流，如附圖2所示；當(dāng)系統(tǒng)工作于放電狀態(tài)時(shí)，電能由蓄電池流向直流母線，此時(shí)僅PWM2脈沖信號(hào)有效，功率開關(guān)器件VT2處于通斷狀態(tài)，而PWM2信號(hào)始終為低電平，使功率開關(guān)器件VTl處于封鎖狀態(tài)，通過(guò)其反并聯(lián)的二極管Dl在VT2關(guān)斷時(shí)將電感儲(chǔ)能單方向釋放到直流母線，如附圖3所示。
[0027]從充電電流電感電流L為零到I—(最大充電電流)，然后到Idisctogejiax (最大放電電流)再到電感電流為零的過(guò)程是這樣的:
[0028](I)保持PWM2信號(hào)為低電平，封鎖VT2。根據(jù)當(dāng)前開關(guān)周期(Ts，對(duì)應(yīng)定時(shí)器數(shù)字量為SW_PER10D)結(jié)束時(shí)的采樣電感電流直流母線電壓Vbus、電池電壓Vbat、下一開關(guān)周期期望的充電電流和主電路電感量L計(jì)算下一開關(guān)周期的占空比Dctoge，及其對(duì)應(yīng)開關(guān)周期數(shù)字量的比較值 C0MP_CHARGE (C0MP_CHARGE=DchargeX Sff_PER10D),并將此值賦給 CPU 對(duì)應(yīng)VTl驅(qū)動(dòng)脈沖(PWMl)的定時(shí)器通道；
[0029](2)在沒有達(dá)到Idmgejiax之前，重復(fù)(1)，若達(dá)到Idmgejliax,則通過(guò)控制保持此電流值持續(xù)預(yù)設(shè)時(shí)間
Tcharge—hold ?
[0030](3)到達(dá)T-BJf PWMl設(shè)置為低電平，封鎖VTl，之后在每個(gè)開關(guān)周期檢測(cè)電感電流L在此期間k處于續(xù)流衰減狀態(tài)，當(dāng)k為零時(shí)，解除對(duì)VT2的封鎖；
[0031](4)根據(jù)當(dāng)前開關(guān)周期結(jié)束時(shí)的采樣電感電流ip直流母線電壓Vbus、電池電壓Vbat、下一開關(guān)周期期望的放電電流和主電路電感量L計(jì)算下一開關(guān)周期的占空比Ddisctoge,及其對(duì)應(yīng)開關(guān)周期數(shù)字量的比較值C0MP_D I SCHARGE (C0MP_D I SCHARGE=Ddischarge X Sff_PERIOD),并將此值賦給CPU對(duì)應(yīng)VT2驅(qū)動(dòng)脈沖(PWM2)的定時(shí)器通道；
[0032](5)在沒有達(dá)到Idisctoge _之前，重復(fù)⑷，若達(dá)到Idisdmge _，則通過(guò)控制保持此電流值持續(xù)預(yù)設(shè)時(shí)間
Tdischarge—hold ?
[0033](6)到達(dá)Tdisdmge h-后，將PWM2設(shè)置為低電平，封鎖VT2，若直流母線電壓高于蓄電池電壓，則電感電流iL將自然衰減至零，一個(gè)充放電過(guò)程結(jié)束。
[0034]在附圖1所示的典型應(yīng)用中，前端的直流電源可為二極管整流電源、晶閘管可控整流電源或PWM高頻整流電源等。在直流母線上可并聯(lián)多套與模塊I相同的裝置，根據(jù)需要，在保持直流母線電壓穩(wěn)定的前提下可連接N套。若前端直流電源不可逆(如二極管整流電源)，則需要在直流母線上配置直流斬波裝置，在某些放電模塊放出的電能不能完全被充電模塊吸納而導(dǎo)致直流母線電壓升高時(shí)，可通過(guò)斬波裝置將電能消耗在阻性負(fù)載上。若前端直流電源可逆(PWM高頻整流等)，則放電能量除可供充電模塊使用外，還可回饋電網(wǎng)。
[0035]附圖1虛線框部分為采用專利所述控制策略的一個(gè)硬件結(jié)構(gòu)示意圖，標(biāo)識(shí)為模塊
I。實(shí)質(zhì)上由功率開關(guān)器件VTl (含D1)、VT2 (含D2)、電容器C和平波電感構(gòu)成的主電路是一個(gè)不隔離的Buck/Boost升降壓雙向直流變換器結(jié)構(gòu)，及可根據(jù)需要控制直流母線電能流向蓄電池(此時(shí)主電路工作在Buck降壓模式)，或控制蓄電池電能流向直流母線(此時(shí)主電路工作在Boost升壓模式)。
[0036]如附圖1所示，由于工作在Buck模式時(shí)，即PWMl驅(qū)動(dòng)信號(hào)有效，VTl處于工作狀態(tài)，PWM2為低電平，VT2被封鎖。以直流母線負(fù)極為參考點(diǎn)位，當(dāng)VTl導(dǎo)通時(shí)A點(diǎn)電勢(shì)為vbus，當(dāng)VTl關(guān)斷時(shí)，由于二極管D2的鉗位作用，A點(diǎn)電勢(shì)為“0”，即A點(diǎn)電勢(shì)是浮動(dòng)的，因此VTl的驅(qū)動(dòng)信號(hào)參考點(diǎn)，即PWMl信號(hào)的“地”不應(yīng)與直流母線負(fù)極等電位。
[0037]而當(dāng)電路工作在Boost模式時(shí)，即PWM2驅(qū)動(dòng)信號(hào)有效，VT2處于工作狀態(tài)，PWMl為低電平，VTl被封鎖，并不存在電位浮動(dòng)的問題，VT2驅(qū)動(dòng)信號(hào)PWM2的“地”即為直流母線負(fù)極。
[0038]因此，PWMl和PWM2為兩路隔離的驅(qū)動(dòng)電路輸出信號(hào)。
[0039]當(dāng)主電路初始上電時(shí)(直流母線連接)，控制系統(tǒng)通過(guò)Sw信號(hào)控制開關(guān)K處于斷開，直流母線經(jīng)由限流R向電容C限流充電，防止過(guò)大的電容充電電流損害電容器或造成其它故障，之后控制K閉合旁路限流電阻R。
[0040]快速熔斷器FUSE用于提供對(duì)過(guò)電流的一種保護(hù)措施，提高控制失靈時(shí)對(duì)主電路和蓄電池的一種保護(hù)。
[0041]結(jié)合摘要附圖，以從充電電流電感電流k為零到Idmge _(最大充電電流)，然后到Idischar? (最大放電電流)再到電感電流為零的過(guò)程為例說(shuō)明實(shí)施控制的具體過(guò)程。
[0042]( I)充電電流由零到Ictoge max的控制
[0043]此時(shí)主電路工作在Buck降壓模式，電能由直流母線流向蓄電池，如附圖2所示。
[0044]當(dāng)VTl導(dǎo)通時(shí)電流路徑如虛線I所示，蓄電池充電儲(chǔ)能。設(shè)開關(guān)周期為TS，VT1導(dǎo)
?//.通期間的電感電流為iu，VTl導(dǎo)通占空比為Ddmge，則VTl導(dǎo)通時(shí)有= L (~^ +Vhiil，則VT1導(dǎo)通期間的電感電流增量為:
[0045]AL, = (ν-( ι)
￡1L
[0046]當(dāng)VTl關(guān)斷時(shí)電流路徑如附圖2的虛線2所示，電感電流處于續(xù)流狀態(tài)，設(shè)此時(shí)的電感電流為有0= + ，則續(xù)流階段的電感電流增量為:
Ctt
[0047]Mli =喂 K(2)
Tj
[0048]則由式(I)和式(2)可得在一個(gè)開關(guān)周期中的電感電流增量為:
【權(quán)利要求】
1.最大充放電電流快速無(wú)超調(diào)切換控制電路，其特征在于:主電路正端通過(guò)一個(gè)限流電阻與前端直流電源正極即直流母線+連接在一起，限流電阻并聯(lián)旁路開關(guān)K，限流電阻的另一端連接一個(gè)電容器C的正極和一個(gè)包含反并聯(lián)二極管Dl的功率開關(guān)器件VTl的漏級(jí)，其中電容器C的負(fù)極與前端電源的負(fù)極即直流母線-相連，功率開關(guān)器件VTl的源級(jí)連接另一個(gè)包含反并聯(lián)二極管D2的功率開關(guān)器件VT2的漏級(jí)和平波電感L的一端，其中功率開關(guān)器件VT2的負(fù)極與前端直流電源的負(fù)極相連，平波電感的另一端連接快速熔斷器FUSE的一端，快速熔斷器FUSE的另一端連接待測(cè)二次蓄電池的正極，二次蓄電池的負(fù)極與連接與前端直流電源的負(fù)極相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的最大充放電電流快速無(wú)超調(diào)切換控制電路，其特征在于:所述的主電路還設(shè)置了三個(gè)傳感器，包括并聯(lián)在電容器C兩端的霍爾電壓傳感器HV1，測(cè)量直流母線電壓Vbus ;并聯(lián)在蓄電池兩端的霍爾電壓傳感器HV2，測(cè)量二次蓄電池端電壓Vbat ;通過(guò)中心通孔套在電感L引出線上的霍爾電流傳感器HC，用于檢測(cè)電感電流iL。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的最大充放電電流快速無(wú)超調(diào)切換控制電路，其特征在于:所述的電路還包括控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換電路采樣直流母線電壓Vbus、二次蓄電池端電壓Vbat和電感電流k ;通過(guò)I/O接口電路控制芳路開關(guān)K的通斷；控制系統(tǒng)所廣生的控制信號(hào)經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路放大后形成PWMl和PWM2脈沖信號(hào)，用于控制功率開關(guān)器件VTl或VT2的通斷。
4.最大充放電電流快速無(wú)超調(diào)切換的控制方法，其特征在于: (1)保持PWM2信號(hào)為低電平，封鎖功率開關(guān)器件VT2，根據(jù)開關(guān)周期Ts結(jié)束時(shí)的采樣電感電流L直流母線電壓Vbus、電池電壓Vbat、下一開關(guān)周期期望的充電電流和主電路電感量L計(jì)算下一開關(guān)周期的占空比Dctoge及其對(duì)應(yīng)開關(guān)周期數(shù)字量的比較值COMP_CHARGE，COMP_CHARGE=DchargeX Sff_PERIOD, Ts對(duì)應(yīng)定時(shí)器數(shù)字量為SW_PERIOD，賦給CPU對(duì)應(yīng)功率開關(guān)器件VTl驅(qū)動(dòng)脈沖PWMl的定時(shí)器通道； (2)在沒有達(dá)到Ictogemax之前，重復(fù)執(zhí)行步驟(1)，若達(dá)到1-#—_，則保持此電流值持續(xù)預(yù)設(shè)時(shí)間 Tcharge—hold ? (3)到達(dá)Tctogehtjld后，將脈沖信號(hào)PWMl設(shè)置為低電平，封鎖功率開關(guān)器件VT1，之后在每個(gè)開關(guān)周期檢測(cè)電感電流iL，在此期間iL處于續(xù)流衰減狀態(tài)，當(dāng)為零時(shí)，解除對(duì)功率開關(guān)器件VT2的封鎖； (4)根據(jù)當(dāng)前開關(guān)周期結(jié)束時(shí)的采樣電感電流L直流母線電壓vbus、電池電壓Vbat、下一開關(guān)周期期望的放電電流和主電路電感量L計(jì)算下一開關(guān)周期的占空比Ddisctoge，及其對(duì)應(yīng)開關(guān)周期數(shù)字量的比較值 C0MP_DISCHARGE，C0MP_DISCHARGE=DdischargeX Sff_PERIOD,并將值賦給CPU對(duì)應(yīng)功率開關(guān)器件VT2驅(qū)動(dòng)脈沖PWM2的定時(shí)器通道； (5)在沒有達(dá)到Idisctogemax之前，重復(fù)執(zhí)行(4)，若達(dá)到Idisctogejiax，則保持此電流值持續(xù)預(yù)設(shè)時(shí)間
Tdischarge—hold ? (6)到達(dá)Tdisctogetold后，將脈沖信號(hào)PWM2設(shè)置為低電平，封鎖功率開關(guān)器件VT2，若直流母線電壓高于蓄電池電壓，則電感電流iL將自然衰減至零，一個(gè)充放電過(guò)程結(jié)束。
【文檔編號(hào)】H02M3/155GK103633722SQ201310565616
【公開日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2013年11月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月14日
【發(fā)明者】游江, 孟繁榮, 羅耀華, 鞏冰, 張敬南, 張镠鐘, 張強(qiáng) 申請(qǐng)人:哈爾濱工程大學(xué)