專利名稱:一種應(yīng)用于無(wú)刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),尤其是一種應(yīng)用于無(wú)刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
背景技術(shù):
近年來(lái),隨著稀土永磁材料性價(jià)比的不斷提高,永磁電機(jī)以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、功率密度高、出力大等優(yōu)點(diǎn)得到了越來(lái)越多的應(yīng)用。在航天、電動(dòng)汽車、數(shù)控機(jī)床、家用電器、磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)、風(fēng)力發(fā)電等諸多領(lǐng)域,永磁無(wú)刷直流電機(jī)成為綜合性能較優(yōu)的選擇。在相當(dāng)多的場(chǎng)合,無(wú)刷直流電機(jī)需要工作在高于額定轉(zhuǎn)速的工作狀態(tài)下,但永磁電機(jī)勵(lì)磁磁動(dòng)勢(shì)由永磁體產(chǎn)生,無(wú)法調(diào)節(jié),因此其調(diào)速范圍不夠?qū)拸V,往往要以增加電源容量為代價(jià)擴(kuò)大調(diào)速范圍。尋找針對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)進(jìn)行弱磁調(diào)速的方法是本領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。基于無(wú)刷直流電機(jī)勵(lì)磁無(wú)法調(diào)節(jié)的特點(diǎn),通常的弱磁控制方法是調(diào)節(jié)電流超前反電勢(shì)的角度。當(dāng)轉(zhuǎn)速高于額定轉(zhuǎn)速時(shí),使相電流超前相反電勢(shì),通過(guò)調(diào)節(jié)電流超前角,可改變與永磁磁場(chǎng)交鏈的定子繞組導(dǎo)體數(shù),從而調(diào)節(jié)了導(dǎo)通相繞組所交鏈的磁鏈,實(shí)現(xiàn)弱磁控制。如圖1所示,傳統(tǒng)的無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路包括以三相橋式逆變驅(qū)動(dòng)電路結(jié)構(gòu)連接在直流輸入端與地之間的第一至第六功率場(chǎng)效應(yīng)晶體管VI\、VT2, VT3、VT4, VT5, VT6,以及對(duì)應(yīng)反相并聯(lián)在第一至第六功率場(chǎng)效應(yīng)晶體管兩端的第一至第六二極管VDp VD2, VD3、VD4,VD5, VD60其中,VT1, VT3、VT5 稱為上臂功率晶體管,VT2, VT4, VT6稱為下臂功率晶體管。要讓電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái),首先控制部就必須根據(jù)電機(jī)內(nèi)霍爾傳感器感應(yīng)到的電機(jī)轉(zhuǎn)子目前所在位置,然后依照定子繞線決定開(kāi)啟或關(guān)閉驅(qū)動(dòng)電路中功率晶體管的順序,使電流依序流經(jīng)電機(jī)線圈產(chǎn)生順向或逆向旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),并與轉(zhuǎn)子的磁鐵相互作用,如此就能使電機(jī)順時(shí)/逆時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)到霍爾傳感器感應(yīng)出另一組信號(hào)的位置時(shí),控制部又再開(kāi)啟下一組功率晶體管,如此循環(huán)電機(jī)就可以依同一方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)直到控制部決定要電機(jī)轉(zhuǎn)子停止則關(guān)閉功率晶體管或只開(kāi)下臂功率晶體管;要電機(jī)轉(zhuǎn)子反向則功率晶體管開(kāi)啟順序相反。對(duì)于無(wú)刷直流電機(jī)常用的是三相星型六狀態(tài)的驅(qū)動(dòng)方式,傳統(tǒng)無(wú)刷直流電機(jī)進(jìn)行弱磁控制時(shí),當(dāng)A、C相為工作相時(shí),取區(qū)間0° 60°為例,如果提前導(dǎo)通VV VT2,此時(shí)反電動(dòng)勢(shì)ec > eb,以電機(jī)三相中線連接點(diǎn)為電動(dòng)勢(shì)參考點(diǎn),VT2上端電動(dòng)勢(shì)為e。,由于VT2導(dǎo)通,VT2下端和VT2上端電動(dòng)勢(shì)相同,即VD6下端電動(dòng)勢(shì)為e。,由于續(xù)流二極管導(dǎo)通壓降很低,ec- Δ U > eb,則通過(guò)C相一VT2 — VD6 — B相回路產(chǎn)生環(huán)流。環(huán)流會(huì)產(chǎn)生一個(gè)阻礙轉(zhuǎn)子正向運(yùn)動(dòng)的附加轉(zhuǎn)矩,使總轉(zhuǎn)矩急劇下降,轉(zhuǎn)速不能繼續(xù)升高。逆變電路環(huán)流是造成無(wú)刷直流電機(jī)弱磁運(yùn)行區(qū)間過(guò)窄的一個(gè)關(guān)鍵因素。
發(fā)明內(nèi)容針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù),本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種應(yīng)用于無(wú)刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使無(wú)刷直流電機(jī)進(jìn)行弱磁控制時(shí)能夠有效的消除續(xù)流損耗和電路環(huán)流。為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型提出一種應(yīng)用于無(wú)刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),包括以三相橋式逆變驅(qū)動(dòng)電路結(jié)構(gòu)連接在直流輸入端與地之間的第一至第六功率管,在所述第一至第六開(kāi)關(guān)管上還分別對(duì)應(yīng)的并聯(lián)一個(gè)相同的功率管,即分別為第七至第十二功率管;其中所述第一至第六功率管的漏極對(duì)應(yīng)的分別與其所并聯(lián)的功率管的漏極相連接;所述第一至第六功率管的柵極,以及第七至第十二功率管的柵極對(duì)應(yīng)的分別連接一個(gè)外部控制源;其中控制源根據(jù)無(wú)刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速,對(duì)應(yīng)的分別對(duì)所述功率管進(jìn)行控制。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化方案,在所述第一至第六功率管上還對(duì)應(yīng)的設(shè)置有第一至第六二極管,其中,所述第一至第六二極管的陽(yáng)極對(duì)應(yīng)的分別與所述第一至第六功率管的源極連接,所述第一至第六二極管的陰極對(duì)應(yīng)的分別與第七至第十二功率管的源極連接。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化方案,所述第一至第十二功率管為功率三極管GTR,或絕緣柵雙極晶體管IGBT,或功率場(chǎng)效應(yīng)晶體管M0SFET,或智能功率模塊IPM。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化方案,所述的直流輸入端正極串聯(lián)第七二極管。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化方案,所述第一至第七二極管為快恢復(fù)二極管或高
頻二極管。本實(shí)用新型采用以上技術(shù)方案,與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是:與傳統(tǒng)無(wú)刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器相比,在以三相橋式逆變驅(qū)動(dòng)電路結(jié)構(gòu)連接的六個(gè)功率場(chǎng)效應(yīng)晶體管的傳統(tǒng)無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的基礎(chǔ)上,對(duì)應(yīng)的每個(gè)功率管兩端分別并聯(lián)一個(gè)相同的功率管,同步控制其導(dǎo)通和關(guān)斷,以此消除無(wú)刷直流電機(jī)弱磁控制時(shí),超前導(dǎo)通角換向產(chǎn)生的續(xù)流損耗和電路環(huán)流,實(shí)現(xiàn)高效驅(qū)動(dòng)控制,擴(kuò)展無(wú)刷直流電機(jī)的弱磁調(diào)速范圍。對(duì)于無(wú)刷直流電機(jī)常用的是三相星型六狀態(tài)的驅(qū)動(dòng)方式,本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)器可以在額定轉(zhuǎn)速以下和額定轉(zhuǎn)速以上兩種狀態(tài)下工作。當(dāng)電機(jī)處于額定轉(zhuǎn)速以下工作狀態(tài)時(shí),逆變橋開(kāi)關(guān)器件在導(dǎo)通的120°電角度的區(qū)間里,第一至第六功率管在一個(gè)PWM調(diào)制周期進(jìn)行PWM調(diào)制,第七至第十二功率管在一個(gè)PWM調(diào)制周期保持恒通狀態(tài),此時(shí)電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)與傳統(tǒng)無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是相同。當(dāng)電機(jī)處于額定轉(zhuǎn)速及額定轉(zhuǎn)速以上工作狀態(tài)時(shí),逆變橋開(kāi)關(guān)器件在導(dǎo)通的120°電角度的區(qū)間里,第一至第十二功率管在一個(gè)PWM調(diào)制周期進(jìn)行PWM調(diào)制,同步控制其導(dǎo)通和關(guān)斷,此時(shí)要對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)進(jìn)行弱磁控制。本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電路的直流電源輸入正端串接二極管VD7,由于在電機(jī)弱磁運(yùn)行期間,反電勢(shì)隨轉(zhuǎn)速升高而增大,當(dāng)反電勢(shì)大于直流母線電壓并且具有通路時(shí),電機(jī)向電源回饋能量,此時(shí)電機(jī)運(yùn)行在發(fā)電狀態(tài),二極管VD7可有效阻斷發(fā)電狀態(tài)所需通路。由于每一個(gè)上橋臂和下橋臂的一對(duì)功率管同時(shí)導(dǎo)通或關(guān)斷,在弱磁運(yùn)行時(shí),繞組端電壓產(chǎn)生脈沖電壓尖峰,連接二極管VD廣VD7后,可將尖峰電壓脈沖降落在二極管上,吸收換向繞組端電壓尖峰,防止功率管擊穿。
圖1是傳統(tǒng)無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電路圖。圖2是本實(shí)用新型的無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電路圖。[0018]圖3是本實(shí)用新型的無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)弱磁控制消除環(huán)流原理圖。圖4是本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在電機(jī)處于額定轉(zhuǎn)速以下進(jìn)行PWM調(diào)制導(dǎo)通時(shí)的等效電路。圖5是本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在電機(jī)處于額定轉(zhuǎn)速以下進(jìn)行PWM調(diào)制關(guān)斷時(shí)的等效電路。圖6是本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在電機(jī)處于額定轉(zhuǎn)速或額定轉(zhuǎn)速以上進(jìn)行PWM調(diào)制關(guān)斷時(shí)的等效電路。
具體實(shí)施方式
為更進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型為達(dá)成預(yù)定實(shí)用新型目的所采取的技術(shù)手段及功效,
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。如圖2所示,本實(shí)用新型的一種應(yīng)用于無(wú)刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),包括以三相橋式逆變驅(qū)動(dòng)電路結(jié)構(gòu)連接在直流輸入端與地之間的第一至第六功率場(chǎng)效應(yīng)晶體管VTiL, 1=1.2.3.4.5.6,在第一至第六功率場(chǎng)效應(yīng)晶體管VTi L,i=l.2.3.4.5.6上還分別并聯(lián)一個(gè)相同的功率場(chǎng)效應(yīng)晶體管,即第七至第十二功率場(chǎng)效應(yīng)晶體管VTi K,i=l.2.3.4.5.6 ;其中第一至第六功率場(chǎng)效應(yīng)晶體管VTi u i=l.2.3.4.5.6的漏極分別與其所并聯(lián)的功率場(chǎng)效應(yīng)晶體管的漏極相連接;第一至第六功率場(chǎng)效應(yīng)晶體管VTi u i=l.2.3.4.5.6的柵極,以及第七至第十二功率場(chǎng)效應(yīng)晶體管VTi K,i=l.2.3.4.5.6的柵極分別連接一個(gè)外部控制源。其中控制源根據(jù)無(wú)刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速,對(duì)于功率場(chǎng)效應(yīng)晶體管進(jìn)行以下控制:當(dāng)無(wú)刷直流電機(jī)處于額定轉(zhuǎn)速以下工作狀態(tài)時(shí),該逆變橋功率管在導(dǎo)通的120°電角度的區(qū)間里,第一至第六功率管VTi u i=l.2.3.4.5.6在一個(gè)PWM開(kāi)關(guān)周期進(jìn)行PWM調(diào)制,第七至第十二功率管VTi K,i=l.2.3.4.5.6在一個(gè)PWM開(kāi)關(guān)周期保持恒通狀態(tài),并依據(jù)其調(diào)制方式循環(huán)工作。當(dāng)無(wú)刷直流電機(jī)處于額定轉(zhuǎn)速及額定轉(zhuǎn)速以上工作狀態(tài)時(shí),該逆變橋功率管在導(dǎo)通的120°電角度的區(qū)間里,第一至第六功率管VTi u i=l.2.3.4.5.6、第七至第十二功率管VTle, i=l.2.3.4.5.6分別在一個(gè)PWM開(kāi)關(guān)周期進(jìn)行PWM調(diào)制,同步控制其導(dǎo)通和關(guān)斷,并依據(jù)其調(diào)制方式循環(huán)工作,消除所述三相橋式逆變驅(qū)動(dòng)電路結(jié)構(gòu)的電路環(huán)流。在第一至第六功率場(chǎng)效應(yīng)晶體管VTi u i=l.2.3.4.5.6上還設(shè)置有第一至第六二極管VDp VD2、VD3、VD4, VD5, VD6,其中,第一至第六二極管VD廣VD6的陽(yáng)極對(duì)應(yīng)的分別與第一至第六VTi l,i=l.2.3.4.5.6功率場(chǎng)效應(yīng)晶體管的源極連接,第一至第六二極管VD廣VD6的陰極對(duì)應(yīng)的分別與第七至第十二功率場(chǎng)效應(yīng)晶體管VTi K,i=l.2.3.4.5.6的源極連接。第一至第十二功率管VTi l,i=l.2.3.4.5.6,YTi R, i=l.2.3.4.5.6 為功率場(chǎng)效應(yīng)晶體管或功率三極管GTR或絕緣柵雙極晶體管IGBT或功率場(chǎng)效應(yīng)晶體管M0SFET,或者智能功率模塊IPM。直流輸入端正極串聯(lián)第七二極管VD7。其中,第一至第七二極管VD廣VD7為快恢復(fù)二極管。如圖1所示,PWM調(diào)制方式選擇常用的H_pwm—L_on,其它調(diào)制方式的分析方法與此相似。當(dāng)采用傳統(tǒng)無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)時(shí),當(dāng)電機(jī)處于額定轉(zhuǎn)速及額定轉(zhuǎn)速以上工作狀態(tài)時(shí),需要對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)進(jìn)行弱磁控制。超前導(dǎo)通角為60°電角度,即在0°飛0°對(duì)應(yīng)VT1、VT2導(dǎo)通,在60° 120°對(duì)應(yīng)VT2、VT3導(dǎo)通,在120° 180°對(duì)應(yīng)VT3、VT4導(dǎo)通,在180° "240° 對(duì)應(yīng) VT4、VT5 導(dǎo)通,在 240° "300° 對(duì)應(yīng) VT5、VT6 導(dǎo)通,在 300° "360° 對(duì)應(yīng)VT6, VT1 導(dǎo)通。如圖3所示,采用本實(shí)用新型的無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在進(jìn)行弱磁控制時(shí),取區(qū)間0° 60°為例,使 60°區(qū)間A相上橋臂、C相下橋臂導(dǎo)通。此時(shí)VT2J下端電動(dòng)勢(shì)為e。,VD6下端的電動(dòng)勢(shì)亦為e。,由于此時(shí)ec;_AU>eb,如果B相下橋沒(méi)有VT6 κ,則其狀態(tài)和傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器逆變電路相同,會(huì)通過(guò)續(xù)流二極管VD6產(chǎn)生完整回路,導(dǎo)致環(huán)流的形成。加入VT6 κ之后,使其與對(duì)應(yīng)的VTu同時(shí)導(dǎo)通或關(guān)斷,此時(shí)正處于關(guān)斷狀態(tài)。由于VT6 κ的開(kāi)關(guān)作用,雖然在B相、C相回路中存在電動(dòng)勢(shì)差ec;_eb,但并沒(méi)有導(dǎo)通形成回路,故消除了電路環(huán)流,減小了續(xù)流損耗。致使反向阻礙轉(zhuǎn)矩為零,阻止了由于環(huán)流引起的轉(zhuǎn)矩急劇下降,實(shí)現(xiàn)弱磁升速。區(qū)間60。 120。, 120° 180。, 180° 240。,240° 300。,300° 360。與區(qū)間0°飛0°在PWM調(diào)制時(shí)的控制原理相同,區(qū)別僅在于導(dǎo)通和關(guān)斷時(shí)的等效電路和續(xù)流回路不同,而分析方法相同,在此以0°飛0°區(qū)間為例說(shuō)明,其它區(qū)間與此類似。當(dāng)電機(jī)處于額定轉(zhuǎn)速以下工作狀態(tài)時(shí),逆變橋開(kāi)關(guān)器件在導(dǎo)通的120°電角度的區(qū)間里,VTiJ在一個(gè)PWM調(diào)制周期進(jìn)行PWM調(diào)制,VTi κ在一個(gè)PWM調(diào)制周期保持恒通狀態(tài),此時(shí)電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)與傳統(tǒng)逆變電路幾乎完全相同。取Α、B相為工作相來(lái)分析,PWM調(diào)制方式是H_pwm—L_on。如圖4所示,PWM調(diào)制導(dǎo)通時(shí),VTi l和VT6J接收控制信號(hào)處于導(dǎo)通狀態(tài),VTle和VT6 κ保持恒通狀態(tài);如圖5所示,PWM調(diào)制關(guān)斷時(shí),VTll接收控制信號(hào)處于斷開(kāi)狀態(tài),VT6 l保持恒通狀態(tài)。當(dāng)電機(jī)處于額定轉(zhuǎn)速及額定轉(zhuǎn)速以上工作狀態(tài)時(shí),逆變橋開(kāi)關(guān)器件在導(dǎo)通的120°電角度的區(qū)間里,VTu、VTi K在一個(gè)PWM調(diào)制周期進(jìn)行PWM調(diào)制,同步控制其導(dǎo)通和關(guān)斷,此時(shí)要對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)進(jìn)行弱磁控制。取A、B相為工作相來(lái)分析,PWM調(diào)制方式是H_pwm一L_on,以超前導(dǎo)通角60°電角度為例。與傳統(tǒng)逆變電路相比,本實(shí)用新型提出的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)逆變電路能夠有效的消除續(xù)流損耗和電路環(huán)流。這是同步控制VTi ^VTi κ導(dǎo)通和關(guān)斷的結(jié)果。當(dāng)Α、Β相為工作相時(shí),在導(dǎo)通的120°電角度的區(qū)間里,控制電路只對(duì)開(kāi)關(guān)器件VTU、VT1 K、VT6 P VT6 k進(jìn)行調(diào)制,PWM調(diào)制導(dǎo)通時(shí),如果A相下橋沒(méi)有VT4 κ,則其電路和傳統(tǒng)逆變電路相同,會(huì)通過(guò)續(xù)流二極管VD4產(chǎn)生完整回路,導(dǎo)致續(xù)流的形成;圖6所示,加入VT4 κ后,使其與對(duì)應(yīng)的VTu同時(shí)關(guān)斷或?qū)ǎ藭r(shí)正處于關(guān)斷狀態(tài),由于VT4 k的開(kāi)關(guān)作用,有效的消除了續(xù)流的產(chǎn)生和續(xù)流帶來(lái)的功率損耗。上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式作了詳細(xì)說(shuō)明,但是本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式,在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi),還可以不脫離本實(shí)用新型宗旨的前提下作出 各種變化。
權(quán)利要求1.一種應(yīng)用于無(wú)刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),包括以三相橋式逆變驅(qū)動(dòng)電路結(jié)構(gòu)連接在直流輸入端與地之間的第一至第六功率管,其特征在于:在所述第一至第六開(kāi)關(guān)管上還分別對(duì)應(yīng)的并聯(lián)一個(gè)相同的功率管,即分別為第七至第十二功率管;其中所述第一至第六功率管的漏極對(duì)應(yīng)的分別與其所并聯(lián)的功率管的漏極相連接;所述第一至第六功率管的柵極,以及第七至第十二功率管的柵極對(duì)應(yīng)的分別連接一個(gè)外部控制源;其中控制源根據(jù)無(wú)刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速,對(duì)應(yīng)的分別對(duì)所述功率管進(jìn)行控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于無(wú)刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),其特征在于:在所述第一至第六功率管上還對(duì)應(yīng)的設(shè)置有第一至第六二極管,其中,所述第一至第六二極管的陽(yáng)極對(duì)應(yīng)的分別與所述第一至第六功率管的源極連接,所述第一至第六二極管的陰極對(duì)應(yīng)的分別與第七至第十二功率管的源極連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于無(wú)刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),其特征在于:所述第一至第十二功率管為功率三極管 GTR,或絕緣柵雙極晶體管IGBT,或功率場(chǎng)效應(yīng)晶體管MOSFET,或智能功率模塊IPM。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于無(wú)刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),其特征在于:所述的直流輸入端正極串聯(lián)第七二極管。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的應(yīng)用于無(wú)刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),其特征在于:所述第一至第七二極管為快恢復(fù)二極管或高頻二極管。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種應(yīng)用于無(wú)刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),包括以三相橋式逆變驅(qū)動(dòng)電路結(jié)構(gòu)連接在直流輸入端與地之間的第一至第六功率管,以及在第一至第六開(kāi)關(guān)管上還分別并聯(lián)一個(gè)相同的功率管,即第七至第十二功率管。通過(guò)控制信號(hào)控制該十二個(gè)功率管的關(guān)斷和導(dǎo)通,本實(shí)用新型克服了傳統(tǒng)無(wú)刷直流電機(jī)進(jìn)行弱磁控制時(shí)存在環(huán)流和續(xù)流損耗,導(dǎo)致在弱磁區(qū)間轉(zhuǎn)矩急劇下降,弱磁調(diào)速范圍狹窄的不足的缺點(diǎn),從而提高了無(wú)刷直流電機(jī)弱磁調(diào)速比。
文檔編號(hào)H02P6/08GK203086395SQ20132002204
公開(kāi)日2013年7月24日 申請(qǐng)日期2013年1月16日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月16日
發(fā)明者宋哲, 王友仁, 魯世紅 申請(qǐng)人:南京航空航天大學(xué)