專利名稱：一種直線電機(jī)運(yùn)動模組的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種直線電機(jī)運(yùn)動模組技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種工業(yè)加工檢測裝置，尤其涉及一種流水線式的用于工業(yè)加工、檢測的直線電機(jī)運(yùn)功模組。
背景技術(shù)：
[0002]現(xiàn)有的流水線式的工業(yè)加工檢測裝置，多設(shè)置成皮帶傳動或絲桿傳動，其加工檢測時，由于加工檢測的部位和時間不一樣，只能分開檢測，不能形成一流水線式的加工檢測結(jié)構(gòu)，設(shè)置成流水線式結(jié)構(gòu)時，加工檢測節(jié)奏不緊密、響應(yīng)速度慢，其整體加工檢測效率低，耗材多、功耗大、有磨損和噪音，同時，且使用時間久了容易產(chǎn)生機(jī)械誤差，影響加工、檢測的精度，需多次調(diào)節(jié)，影響效率，很難適應(yīng)現(xiàn)代化的高速加工的需求。[0003]因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。發(fā)明內(nèi)容[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種加工檢測效率高、精度高的且結(jié)構(gòu)緊湊的流水線式的直線運(yùn)動模組。[0005]本實(shí)用新型解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案如下:[0006]一種直線電機(jī)運(yùn)動模組，其安裝于加工檢測工作臺上，其包括一直線導(dǎo)軌，數(shù)個活動設(shè)置在所述直線導(dǎo)軌上用于承載安裝加工檢測裝置的承載板，用于控制所述承載板在所述直線導(dǎo)軌上運(yùn)動的控制器。[0007]所述直線導(dǎo)軌包括:一 U形槽，對稱設(shè)置在所述U形槽兩內(nèi)側(cè)的且N極、S極交錯的永磁體。[0008]所述直線導(dǎo)軌設(shè)置有沿直線導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動的動子線圈，所述承載板固定設(shè)置在所述動子線圈上。[0009]所述動子線圈呈工字形，嵌設(shè)在所述U形槽兩內(nèi)側(cè)的永磁體兩端并且所述動子線圈與所述永磁體形成氣隙。[0010]所述U形槽的兩端設(shè)有限位裝置。[0011]本實(shí)用新型所提供的直線電機(jī)運(yùn)動模組，由于在直線導(dǎo)軌上采用了可進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動的直線運(yùn)動模組，每個承載板間互不影響，且耗材少，加工效率高、精度高，整體結(jié)構(gòu)緊密，適合高速加工檢測的作業(yè)。


圖1是本實(shí)用新型直線電機(jī)運(yùn)動模組的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。[0013]圖2是本實(shí)用新型直線電機(jī)運(yùn)動模組的實(shí)施例中永磁體的排列示意圖。
具體實(shí)施方式
[0014]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。[0015]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種直線電機(jī)運(yùn)動模組，如圖1所示，其安裝于加工檢測工作臺上，其包括一直線導(dǎo)軌10，數(shù)個活動設(shè)置在所述直線導(dǎo)軌10上用于承載安裝加工檢測裝置的承載板20，用于控制所述承載板20在所述直線導(dǎo)軌10上運(yùn)動的控制器30，控制器30與用于控制加工檢測裝置的控制系統(tǒng)聯(lián)合控制整個直線運(yùn)動模組的運(yùn)行，另，在所述U形槽的兩端可設(shè)有限位裝置140。[0016]具體的，所述直線導(dǎo)軌10包括:一 U形槽110，對稱設(shè)置在所述U形槽110兩內(nèi)側(cè)的且N極、S極交錯的永磁體120，所述永磁體120可以是海爾貝克永磁材料做成的磁干片。[0017]具體的，所述直線導(dǎo)軌10設(shè)置有沿直線導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動的動子線圈130，所述承載板20固定設(shè)置在所述動子線圈130上。[0018]具體的，所述動子線圈130呈工字形，嵌設(shè)在所述U形槽兩內(nèi)側(cè)的永磁體120兩端并且所述動子線圈130與所述永磁體120形成氣隙，兩者形成磁懸浮結(jié)構(gòu)，動子線圈130在進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動時不觸碰到所述直線導(dǎo)軌10，實(shí)現(xiàn)無摩擦作業(yè)，大大地降低了功耗，同時也保證了長久運(yùn)行的加工檢測精度。在直線導(dǎo)軌10上設(shè)置多個這樣的運(yùn)動模組，在實(shí)際工業(yè)應(yīng)用中，先劃分加工檢測的區(qū)域，在控制器中設(shè)置好相關(guān)的參數(shù)，使得各動子線圈不會碰撞，互不影響，整體加工檢測效率大大提高。[0019]應(yīng)當(dāng)理解的是，本實(shí)用新型的應(yīng)用不限于上述的舉例，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的 保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種直線電機(jī)運(yùn)動模組，其安裝于加工檢測工作臺上，其特征在于，其包括一直線導(dǎo)軌，數(shù)個活動設(shè)置在所述直線導(dǎo)軌上用于承載安裝加工檢測裝置的承載板，用于控制所述承載板在所述直線導(dǎo)軌上運(yùn)動的控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線電機(jī)運(yùn)動模組，其特征在于，所述直線導(dǎo)軌包括:一U形槽，對稱設(shè)置在所述U形槽兩內(nèi)側(cè)的且N極、S極交錯的永磁體。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直線電機(jī)運(yùn)動模組，其特征在于，所述直線導(dǎo)軌設(shè)置有沿直線導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動的動子線圈，所述承載板固定設(shè)置在所述動子線圈上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的直線電機(jī)運(yùn)動模組，其特征在于，所述動子線圈呈工字形，嵌設(shè)在所述U形槽兩內(nèi)側(cè)的永磁體兩端并且所述動子線圈與所述永磁體形成氣隙。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線電機(jī)運(yùn)動模組，其特征在于，所述U形槽的兩端設(shè)有限位>j-U ρ α裝直。`
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種直線電機(jī)運(yùn)動模組，其安裝于加工檢測工作臺上，其包括一直線導(dǎo)軌，數(shù)個活動設(shè)置在所述直線導(dǎo)軌上用于承載安裝加工檢測裝置的承載板，用于控制所述承載板在所述直線導(dǎo)軌上運(yùn)動的控制器。由于在直線導(dǎo)軌上采用了可進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動的直線運(yùn)動模組，每個承載板間互不影響，且耗材少，加工效率高、精度高，整體結(jié)構(gòu)緊密，適合高速加工檢測的作業(yè)。
文檔編號H02K33/18GK203135679SQ20132011104
公開日2013年8月14日 申請日期2013年3月12日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月12日
發(fā)明者彭林兵, 戴帝水, 溫遠(yuǎn)強(qiáng), 柯玉云 申請人:深圳德康威爾科技有限公司